第5章快速学习 plc

第5章快速学习plc第1页，共44页。PLCPLC梯形图语言的编程原那么梯形图语言的编程原那么1 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是是PLCPLC存储器中的位存储器中的位(1=ON(1=ON；0=OFF)0=OFF)；编程时常开；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3 3、梯形图中流过的不是物理电流而是、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流，只概念电流，只 能从左向右流；能从左向右流；4 4、用户程序的运算是根据、用户程序的运算是根据PLCPLC的输入的输入/输出映象存放器中输出映象存放器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5 5、PLCPLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态；的中间状态；6 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/OI/O模模 块上的功率器件来驱动。块上的功率器件来驱动。第2页，共44页。指令分类指令分类按形式分按形式分触点触点线圈线圈()Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN第3页，共44页。3、语句表语句表STL是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。目前大多数PLC都有语句表功能，但各厂家生产的PLC语句表STL所用的助记符互不一样，不能兼容。语句表可以编写用梯形图LAD或功能图FBD无法实现的程序。第4页，共44页。指令分类指令分类按功能分按功能分按功能分按功能分1。位操作功能位操作功能位操作功能位操作功能2 2。定时器。定时器。定时器。定时器/计数器计数器计数器计数器3。算术运算功能。算术运算功能4 4。关系运算功能。关系运算功能。关系运算功能。关系运算功能5 5。数据传送功能。数据传送功能。数据传送功能。数据传送功能6。转换功能。转换功能7 7。控制功能。控制功能。控制功能。控制功能第5页，共44页。一、根本逻辑指令一、根本逻辑指令逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符AOLDN 与与或或非非ANDORNOT 都都“ON 时，时，“ON(1)。“ON 时时,那么输出那么输出 Y0“ON(1)“OFF 时时“ON(1)*第6页，共44页。注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的STST 指令到该指令的前一个指令处的结果进展指令到该指令的前一个指令处的结果进展 运算。运算。AX2是与图中是与图中A点处的结果即点处的结果即X0与与X1的结果相或，的结果相或，而不是与而不是与X1相或。相或。X0X2X1LDX0AX1OX2=Y0例：例：Y0第7页，共44页。逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDX0OX1LDX2OX3ALD=Y0LDX0AX1LDX2AN X3OLD=Y0当当“X0 或或 X1与与“X2 或或X3 都都“ON 时，时，那么输出那么输出 Y0“ON。区块与区块与ALDAnd Stack区块或区块或OLDOr Stack当当“X0 与与 X1或或“X2 与与X3非非 “ON 时，那么输时，那么输出出 Y0“ON。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0第8页，共44页。例例1 1：直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKM梯形图：梯形图：语句表语句表启动优先停顿优先Q0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1第9页，共44页。I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图PLCPLC的端子接线方式又决定编程语的端子接线方式又决定编程语言言I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.1Q0.1：KMKM第10页，共44页。置位、复位指令第11页，共44页。立即I/O指令立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象存放器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。第12页，共44页。立即I/O指令立即输出执行立即输出指令时，那么将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象存放器 第13页，共44页。立即I/O指令立即置位和复位指令须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象存放器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否那么，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。第14页，共44页。空操作空操作负跳变负跳变正跳变正跳变能流到达取非触点时，能流就停能流到达取非触点时，能流就停顿；能流未到达取非触点时，能顿；能流未到达取非触点时，能流就通过。流就通过。检测到每一次负跳变信号后，检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间让能流通过一个扫描周期的时间 检测到每一次正跳变信号后，检测到每一次正跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的让能流通过一个扫描周期的时间时间 取非取非输入映象存放器输出映象存放器输出映象存放器输出映象存放器一个周期一个周期空操作指令空操作指令NOP N不影响程不影响程序的执行。序的执行。操作数操作数N是常数是常数 0255第15页，共44页。编程中应注意的编程中应注意的几个问题几个问题X0X0Y0Y0X1X1Y0Y0X1X1Y0Y0X0X0Y0Y0一、用电路变换简化程序一、用电路变换简化程序(减少指令的条数减少指令的条数第16页，共44页。二、逻辑关系应尽量清楚二、逻辑关系应尽量清楚(防止左轻右重防止左轻右重)X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X5X5X6X6X2X2X2X2LD X2LD X2AN X3AN X3A X4A X4LD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A A X7X7LD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A X8A X8AN X9AN X9OLDOLD=Y0=Y0EDED第17页，共44页。三、防止出现无法编程的梯形图三、防止出现无法编程的梯形图X5X5X1X1X3X3X2X2Y1Y1X4X4Y2Y2LD X3LD X3A X5A X5O X1O X1AN X2AN X2=Y1=Y1LD X1LD X1A X5A X5O X3O X3AN X4AN X4=Y2=Y2EDEDX1X1X3X3X2X2Y1Y1X5X5X3X3X1X1X4X4Y2Y2X5X5第18页，共44页。2.2.定时器及定时器指令定时器及定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码0255INPTT37TON定时器分辨率时基有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型第19页，共44页。TS=1200*0.1=120S延时接通定时器延时接通定时器 TON其工作波形图如下：其工作波形图如下：计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTIN1200()T38第20页，共44页。延时断开定时器延时断开定时器 TOF其工作波形图如下其工作波形图如下：计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT97TOFPTIN1200T97()T97TS=1200*0.1=120S第21页，共44页。保持型定时器保持型定时器 TONR其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端当前值当前值设定值设定值TSTS=120*10msT4输入端设定值TONRPTINTONRPTIN120T4()T4()T4R1M0.1最大值最大值32767120第22页，共44页。1ms分分辩率定率定时器器每隔每隔1ms刷新一次，刷新定刷新一次，刷新定时器位和定器位和定时器当前器当前值，在一个，在一个扫描周期中要刷新屡次，而描周期中要刷新屡次，而不和不和扫描周期同步。描周期同步。10ms分分辩率定率定时器器10ms分分辩率定率定时器启器启动后，定后，定时器器对10ms时间间隔隔进展展计时。程序。程序执行行时，在每次，在每次扫描周期的开描周期的开场对10ms定定时器刷新，在一个器刷新，在一个扫描周期内定描周期内定时器位和定器位和定时器当前器当前值保持不保持不变。100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进展计时。只有在时间间隔进展计时。只有在定时器指令执行时，定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。定时器的当前值才被刷新。第23页，共44页。自复位式的定时器 T33T33T33错误正确第24页，共44页。2.2.计数器指令计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进展计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进展计数。当前值：计数器累计计数的当前值当前值：计数器累计计数的当前值16位有符号整数，它存位有符号整数，它存放在计数器的放在计数器的16位位bit当前值存放器中。当前值存放器中。每个计数器只有一个16位的当前值存放器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。第25页，共44页。增计数器增计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数第26页，共44页。增增/减计数器减计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I0.1I1.1I1.2当前值输出端当前值当前值第27页，共44页。减计数器减计数器CUPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停顿计数，同时计数器位被置位“1 设定值设定值第28页，共44页。例例5.计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器产品通过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLC的的I/O分配：分配：I0.0 传送带停机按钮传送带停机按钮I0.1传送带起动按钮传送带起动按钮I0.2 产品通过检测器产品通过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C10计数器，初始值计数器，初始值24每每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁秒，将机械手电磁铁切断，同时将切断，同时将CT100复复位。位。CT100复位后，复位后，Y1和和TM1也复位也复位第29页，共44页。电机起动后，电机起动后，R1产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测24C20T3720C20每检测到一个产品，每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，产生一个正脉冲，使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位()()C20CUPVCTUR()()INPTTONT37T37P第30页，共44页。移位存放器指令E EN NO OI I0 0.1 1P PENENDATADATAS_BITS_BITN NS SH HR RB BI0.2I0.2V10.0V10.04 4E EN NO OLD I0.1EUSHRB I0.2,V10.0,4I0.20770 01 1 0 0 0 0 1 11 11 1 1 10 0 0 0溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳变S_BIT第31页，共44页。S2-200 PLC的功能指令第32页，共44页。一、传送指令一、传送指令数据传送指令数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUT例：例：若若I0.1=1，则将，则将VW100的数据传送到的数据传送到AC0MOVW VW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10第33页，共44页。第34页，共44页。数据块传送指令数据块传送指令把从输入IN指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出OUT指定地址开场的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。MOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON第35页，共44页。传送字节立即读、写指令传送字节立即写BIW指令，将从输入端IN指定字节地址的内容写入输出端OUT指定字节地址的物理输出点QB。传送字节立即读BIR指令，读取输入端IN指定字节地址的物理输入点IB的值，并写入输出端OUT指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即读传送字节立即写传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIW IN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIR IN,OUT第36页，共44页。二、数学运算指令1.加法指令+I IN1,OUT+D IN1,OUT+R IN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-I IN2,OUT-D IN2,OUT-R IN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN2第37页，共44页。整数加法、减法、乘法、除法双整数加法、减法、乘法、除法整数完全乘法、除法实数加法、减法、乘法、除法第38页，共44页。*I IN1,OUT*D IN1,OUT*R IN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MUL IN1,OUTMULENIN1OUTENOIN2/I IN2,OUT/D IN2,OUT/R IN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIV IN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整数完全除法指令，把输入端整数完全除法指令，把输入端IN指定的两个指定的两个16位整数相除，产生一个位整数相除，产生一个32位结果，并送到输位结果，并送到输出端出端OUT指定的存储单元中去。其中高指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低位是余数，低16位是商。位是商。第39页，共44页。三、转换指令 BCD码转为整数BCDI指令，将输入端IN指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端OUT指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999BCD码。整数转为BCD码IBCD指令，将输入端IN指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端OUT指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到 9999。指令影响的特殊存储器位：SM1.6非法BCDBCD-IENINOUTENOIBCD OUTI-BCDENINOUTENOBCDI OUT无符号操作1BCD码与整数的转换第40页，共44页。2双字整数与实数的转换双字整数与实数的转换DI-RENINOUTENOROUND IN,OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNC IN,OUTDTR IN,OUT双字整数转换为实数双字整数转换为实数实数转换为双字整数双字整数转为实数DTR指令：将输入端IN指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数局部四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数局部后，转换成32位有符号整数。实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整ROUND和舍去尾数后取整TRUNC指令。取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位示，那末溢出位SM1.1被置位。被置位。第41页，共44页。3双整数与整数的转换双整数与整数的转换DI-IENINOUTENOITD IN,OUTI-DIENINOUTENODTI IN,OUT输入端IN的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否那么溢出位SM1.1被置位。欲将整数转换为实数，可先用欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转换为双指令把整数转换为双整数，然后再用整数，然后再用DTR指令把双整数转换为实数。指令把双整数转换为实数。第42页，共44页。例：例：101C10英寸第43页，共44页。谢谢第44页，共44页。