机械基础平面连杆机构

71 平面连杆机构的特点 72 铰链四杆机构的组成与分类73 铰链四杆机构的基本性质74 铰链四杆机构的演化 连杆机构应用举例 71 平面连杆机构的特点 平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用： 实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的 铲 土 机 为 了保 证 铲 斗 平 行 移动 ， 防 止 泥 土 流出 ， 采 用 了 平 面连 杆 机 构 四杆机构最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。 72 铰链四杆机构的组成与分类 机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。 l 曲柄l 摇杆 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 曲柄与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线作整周旋转的构件。 摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 曲柄机构 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的应用 剪板机雷达 汽车雨刷缝纫机踏板 二、双曲柄机构 双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 类型： l 不等长双曲柄机构l 平行双曲柄机构l 反向双曲柄机构 l 不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。 不等长双曲柄机构 l 平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 平行双曲柄机构 l 反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 反向双曲柄机构 双曲柄机构的应用 惯性筛天平 汽车车门启闭 三、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置：l B1C1Dl C2B2A 双摇杆机构 双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构起重机机构 73 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在条件 二、急回特性 三、死点位置 一、曲柄存在条件 1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 l 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 l 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 l 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 二、急回特性 极位夹角摇杆在C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 急回特性 机构的急回特性可用行程速比系数 K 表示： 1801802112 ttvvK极位夹角 越大，机构的急回特性越明显。 三、死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 死点位置 死点位置的应用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力 F 之后，机构在工件反弹力 T 的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大，工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 74 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 二、导杆机构 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 曲柄滑块机构的演化偏心轮机构 曲柄滑块机构的应用l 内燃机气缸内燃机气缸 l 冲压机 l 滚轮送料机 二、导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。l 摆动导杆机构l 移动导杆机构l 曲柄摇块机构 l 摆动导杆机构牛头刨床主运动机构 摆动导杆机构 l 移动导杆机构手动抽水机构 移动导杆机构 l 曲柄摇块机构自卸汽车卸料机构 曲柄摇块机构 本章小结 1铰链四杆机构的基本类型。 2铰链四杆机构各构件的名称。 3铰链四杆机构基本形式的判定。 4铰链四杆机构的基本性质。 5导杆机构类型与应用。