2413手动控制和自动控制

LOGO第四章第四章第四章第四章 控制与设计控制与设计控制与设计控制与设计手动控手动控制和自制和自动控制动控制 想要事物的发展令我们满意，想要事物的发展令我们满意，就需要运用有效的方法加以就需要运用有效的方法加以控制控制。怎样让事物的发展令我们怎样让事物的发展令我们满意满意？楼上水龙头忘记关了楼上水龙头忘记关了.回顾回顾回顾回顾：什么叫控制什么叫控制什么叫控制什么叫控制，要素是什么，要素是什么，要素是什么，要素是什么.按照一定的按照一定的目的目的，通过一定的，通过一定的方法方法，使使事物事物沿着一定方向发展的沿着一定方向发展的干预过程干预过程。1控制的控制的目的目的是什么、是什么、2控制的控制的方法方法是什么、是什么、3控制的控制的对象对象是什么是什么二、控制三要素二、控制三要素一、一、控制控制的涵义的涵义：（对象）（对象）说一说说一说观赏观赏观赏观赏1 1 1 1：瓦特式速度调节器工作原理瓦特式速度调节器工作原理瓦特式速度调节器工作原理瓦特式速度调节器工作原理 1.这个系个系统中有没中有没有影响有影响控制速度控制速度的的反反馈环节馈环节？2.它可以叫什么控它可以叫什么控制系统？制系统？有有思考：思考：思考：思考：3.速度调节过程中，速度调节过程中，是否需要是否需要人的干预人的干预？闭环控制系统闭环控制系统不需要不需要三、控制系统的分类标准三、控制系统的分类标准 1、按照控制过程中按照控制过程中有没有有没有有没有有没有反馈环节反馈环节，分为，分为闭环闭环控制系控制系统统开开环环控制系控制系统统（事例：写字或开车、（事例：写字或开车、瓦特式速度调节器瓦特式速度调节器瓦特式速度调节器瓦特式速度调节器、电视制导导弹、电视制导导弹.（事例：手动开关灯、（事例：手动开关灯、遥控路灯遥控路灯遥控路灯遥控路灯、定时定时定时定时路灯、路灯、发射普通炮弹发射普通炮弹.光控光控光控光控路灯路灯路灯路灯、2、按照控制过程中按照控制过程中有没有有没有有没有有没有 ，分类分类手动控制手动控制自动控制自动控制光控光控光控光控路灯路灯路灯路灯 感应感应感应感应路灯路灯手动开关灯手动开关灯定时定时定时定时路灯路灯写字或开车写字或开车瓦特式速度调节器瓦特式速度调节器电视制导导弹电视制导导弹遥控路灯遥控路灯遥控路灯遥控路灯打羽毛球打羽毛球 再说一说再说一说人的直接干预人的直接干预人的直接干预人的直接干预感应感应感应感应路灯路灯分析分析分析分析：为什么大家写的字，好坏不一？：为什么大家写的字，好坏不一？：为什么大家写的字，好坏不一？：为什么大家写的字，好坏不一？不同的人对笔的控制不一样！不同的人对笔的控制不一样！手动的手动的主要原因：主要原因：观察观察观察观察：下面纸张上的文字有什么特点，为什么？：下面纸张上的文字有什么特点，为什么？：下面纸张上的文字有什么特点，为什么？：下面纸张上的文字有什么特点，为什么？每行字：每行字：字体、字号字体、字号统一，统一，规范整齐规范整齐电脑控制，控制，自自动打印打印 打印机打印机还有什么优点？还有什么优点？速度快、效率高速度快、效率高四、自动控制技术日新月异，作用具大四、自动控制技术日新月异，作用具大四、自动控制技术日新月异，作用具大四、自动控制技术日新月异，作用具大以前以前以后以后现在现在机械自动门机械自动门防盗机关防盗机关水力旋转风扇水力旋转风扇水车水车自动水龙头、自动热水器自动水龙头、自动热水器自动洗衣机、空调、冰箱自动洗衣机、空调、冰箱电脑打铃仪、打印机电脑打铃仪、打印机自动化生产线自动化生产线ATM自动取款机自动取款机无人超市系统无人超市系统自动送货机器人自动送货机器人自动喷水灭火系统自动喷水灭火系统漏电保护开关漏电保护开关智能家电智能家电智能机器人智能机器人智惠房屋智惠房屋智惠城市智惠城市智能交通智能交通智能汽车智能汽车.先看看水龙头先看看水龙头观赏观赏观赏观赏2 2 2 2：感应式自动：感应式自动：感应式自动：感应式自动水龙头的安装、使水龙头的安装、使水龙头的安装、使水龙头的安装、使用用用用 二、二、二、二、自动控制系统自动控制系统自动控制系统自动控制系统传感器传感器一、一、一、一、手动控制系统手动控制系统手动控制系统手动控制系统分析：分析：手动与自动的区别？手动与自动的区别？想想三要素想想三要素结构简单、安装简单、成本低结构简单、安装简单、成本低需要人工干预，容易造成浪费、事故需要人工干预，容易造成浪费、事故不需要人工干预、节水、安全不需要人工干预、节水、安全不需要人工干预、节水、安全不需要人工干预、节水、安全结构复杂、成本高、需要能源结构复杂、成本高、需要能源结构复杂、成本高、需要能源结构复杂、成本高、需要能源缺点缺点优点优点异同异同控制控制流程：流程：控制目的、控制对象一样，控制目的、控制对象一样，控制方法控制方法不一样。不一样。传感器传感器传感器传感器主控电路主控电路主控电路主控电路电子阀门电子阀门电子阀门电子阀门水水大脑、眼睛大脑、眼睛大脑、眼睛大脑、眼睛阀门阀门阀门阀门水水手手手手2、分析生活中的控制现象，恰当分类。、分析生活中的控制现象，恰当分类。手动控制（）自动控制（）开环控制（）闭环控制（）哪些是开环控制，又是自动控制（）哪些是闭环控制闭环控制,又是又是手动控制手动控制（）A.根据时间控制的根据时间控制的红红绿绿灯灯道路控制系统道路控制系统 B.导弹追踪敌机 C.射箭、开枪发射子弹 D.人写字、开车 E.冰箱、空调正常工作 F.我们学校的定时打铃系统测试测试1.分析判断，选择正确答案分析判断，选择正确答案C、DA A、C C、F FD DA A、F FB、D、E、A A、B B、E E、F F 1 1、射击比赛的射手，使子弹射中靶心。、射击比赛的射手，使子弹射中靶心。这个控制的对象是（这个控制的对象是（），是（），是（）控制。）控制。A A手动手动 B B枪枪 C C子弹子弹 D D靶靶 E E开环开环 F F闭环闭环 GG自动自动CA、E关注安全关注安全关注安全关注安全1 1 1 1：电水壶干烧的危害电水壶干烧的危害电水壶干烧的危害电水壶干烧的危害 欲哭无泪欲哭无泪附：附：附：附：安全电热开水壶结构、原理（没有保温功能）安全电热开水壶结构、原理（没有保温功能）安全电热开水壶结构、原理（没有保温功能）安全电热开水壶结构、原理（没有保温功能）电源电源发热盘防干烧防干烧开关开关125度度动作动作蒸汽温控蒸汽温控开关开关0度动作度动作 问题：烧开水时为什么要关盖子？问题：烧开水时为什么要关盖子？双金属片双金属片发热盘发热盘底盘底盘探究：老式电热水壶探究：老式电热水壶探究：老式电热水壶探究：老式电热水壶如何升级成如何升级成如何升级成如何升级成安全开水壶安全开水壶安全开水壶安全开水壶？人人电热转换电热转换开始开始水温上升水温上升1准备电水壶准备电水壶2装好水装好水3接好电源接好电源发热管发热管开开/关关1 1蒸汽温度蒸汽温度90度度防干烧防干烧温控器温控器壶底温度壶底温度125度度发热盘自动控制自动控制手手动控制控制 控制控制流程：流程：开开/关关2 2结束结束拨电拨电手、大脑手、大脑结束结束结束结束眼、大脑眼、大脑干烧干烧安全电热水壶是个半自动系统，怎样能成为全自动系统安全电热水壶是个半自动系统，怎样能成为全自动系统？想想想想：这老式电热水壶，接上电后，这老式电热水壶，接上电后，如果不再有人的参与，会怎样？如果不再有人的参与，会怎样？想想：想想：用过这种电热水壶没有？主要有哪些结构用过这种电热水壶没有？主要有哪些结构？蒸汽温控器蒸汽温控器测试测试2 2：找出下例自行车的子系统中哪些是控制系统？：找出下例自行车的子系统中哪些是控制系统？1车架系统车架系统2传动系统传动系统4转向系统转向系统5制动系统制动系统3行驶系统行驶系统 这这些些控控制制系系统统是是叫叫手手动动控控制制还还是是自自动动控控制制？测试测试3：找出小车的哪些子系统是自动控制系统？：找出小车的哪些子系统是自动控制系统？1车架系统车架系统2传动系统传动系统4转向系统转向系统5制动系统制动系统3行驶系统行驶系统 10 10 电脑电脑 系系系系统统6动力系统动力系统7灯光系统灯光系统8空调系统空调系统9安全气囊安全气囊11其它系统其它系统 观赏观赏观赏观赏观赏观赏3 3 3 3 3 3：普通汽车普通汽车普通汽车普通汽车普通汽车普通汽车加装自动雨刮器、自动开灯器加装自动雨刮器、自动开灯器加装自动雨刮器、自动开灯器加装自动雨刮器、自动开灯器加装自动雨刮器、自动开灯器加装自动雨刮器、自动开灯器 总结总结总结总结：刚才我们一起学习了哪些主要内容：刚才我们一起学习了哪些主要内容：刚才我们一起学习了哪些主要内容：刚才我们一起学习了哪些主要内容？通用技术通用技术 1在在控制过程中需要控制过程中需要 的的控制叫控制叫 。2 人的直接干预，就能达到设计目的人的直接干预，就能达到设计目的的控制叫 。手动控制手动控制自动控制自动控制一、一、控制控制的的新新新新分类分类分类分类二、自动控制技术在二、自动控制技术在 ，越来越，越来越 .重大作用有重大作用有 。三、当今世界，虽然自动化程度越来越高，但是很多自动控制系统中，三、当今世界，虽然自动化程度越来越高，但是很多自动控制系统中，既有既有 ，又有，又有 。手手手手动动控制子系控制子系控制子系控制子系统统自动控制子系统自动控制子系统自动控制子系统自动控制子系统不断发展不断发展不断发展不断发展解放人力，工作稳定、效率高，安全、不易出错等解放人力，工作稳定、效率高，安全、不易出错等解放人力，工作稳定、效率高，安全、不易出错等解放人力，工作稳定、效率高，安全、不易出错等人的直接干预人的直接干预人的直接干预人的直接干预 先先先先进进、智能化、智能化、智能化、智能化没有没有没有没有本课作业：本课作业：本课作业：本课作业：通用技术通用技术思考完成：思考完成：书：书：P124 2-5题题