机电传动原理课件

电气控制与PLC原理 鹤壁职业技术学院机电工程学院主讲：牛卢璐小结小结 常用低压电器及常用低压电器及继电器继电器-接触器控制电路基本环节接触器控制电路基本环节1 1常用低压电器常用低压电器2 2 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节学习目的与要求学习目的与要求通过本次学习，掌握低压电器及应用的基础知识1）低压电器的概念、分类、作用；2）电压电器的结构及工作原理；3）应用：常用低压电器在电路中的作用、图形符号和文字符号、主电路和辅助电路中的连接；4)继电接触控制基本电路进行分析。1-11-1常用低压电器常用低压电器低压电器：常指用于交流额定电压低压电器：常指用于交流额定电压1200v1200v、直流额定电压、直流额定电压1500v1500v及以下的电路中的电器产品及以下的电路中的电器产品1-11-1常用低压电器常用低压电器电气控制原理图1-11-1常用低压电器常用低压电器电气控制原理图交流电机交流电机熔丝熔丝交流接触器交流接触器热继电器热继电器刀开关刀开关按钮开关按钮开关1-11-1常用低压电器常用低压电器电气控制原理图交流电机交流电机熔丝熔丝交流接触器交流接触器热继电器热继电器刀开关刀开关1234543631-11-1常用低压电器常用低压电器电气控制原理图1-11-1常用低压电器常用低压电器电气控制原理图1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器123456123465主控器件主控器件保护器件保护器件控制器件控制器件发信器件发信器件信号器件信号器件辅助器件辅助器件1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器熔断器熔断器熔断器（俗称保险丝）担负的主要任务是为电熔断器（俗称保险丝）担负的主要任务是为电线电缆作线电缆作短路保护短路保护（有时也作过载保护），不（有时也作过载保护），不论短路电流值有多高，它都能切断。其次，也论短路电流值有多高，它都能切断。其次，也适宜用作设备和电器的保护适宜用作设备和电器的保护1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器熔断器熔断器文字符号和图形符号文字符号和图形符号FU选择熔丝的方法选择熔丝的方法(1)(1)电灯支线熔丝电灯支线熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流(2)一台一台电动机电动机的熔丝的熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.52.5熔丝额定电流熔丝额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 21.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为(3)几台几台电动机电动机合用的总熔丝合用的总熔丝+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和熔丝额定电流熔丝额定电流 =(=(1.5 2.5)1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流熔丝的额定电流有熔丝的额定电流有 4 A 4 A；6 A6 A；10 A10 A；15 A15 A；20 A20 A；25 A25 A；35 A35 A；60 A60 A；80 A80 A；100 A100 A；125 A125 A；350 A350 A；600 A 600 A 等多种。等多种。1-11-1常用低压电器常用低压电器刀开关用途 普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。结构符号注意事项 刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。胶盖瓷底刀开关的结构1出线盒 2熔丝 3动触头 4手柄 5静触头 6电源进线座 7瓷座 8胶盖 9接用电器b b）双极）双极 c c）三极）三极QS QS QSQS a a）单极）单极 或或 QS QS 1-11-1常用低压电器常用低压电器主令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器主令电器 按钮按钮又称控制按钮或按钮开关是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其结构简单应用广泛。触头允许通过的电流较小一般不超过5A，主要用在低压控制电路中手动发出控制信号。按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳等组成。一般为复合式即同时具有常开、常闭触头。按下时常闭触头先断开，然后常开触头闭合。去掉外力后在恢复弹簧的作用下，常开触头断开，常闭触头复位。结构及符号主令开关 按钮行程开关符号行程开关符号 SQ行程控制，行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。行程的种类很多，它有动合触点和动断触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器主令电器主令电器 行程开关行程开关动断触点动断触点动合触点动合触点1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器主令电器主令电器 接近开关及微动开关接近开关及微动开关接近开关和光电开关 非接触式的、无触点行程开关 接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用 自动往返控制电路1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器自动开关自动开关（低压断路器低压断路器）低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当于当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器器器器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路欠压、失压、过载和短路保护保护的电器。它对线路、电器设备及电动机实的电器。它对线路、电器设备及电动机实行保护。是低压配电网中的一种重要保护电器。行保护。是低压配电网中的一种重要保护电器。1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器自动开关自动开关（断路器）主触点接线主触点接线低压断路器结构示意图1主触点 2自由脱扣机构 3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器 6失压脱扣器 7按钮符号符号 QF QF 1-11-1常用低压电器常用低压电器自动开关自动开关（断路器）工作原理：脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构动作，断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调节脱扣器动作电流的大小。热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构动作，断开主触点，切断主电路而起过载保护作用。图1-4 自动开关的原理图1、9弹簧 2触点 3锁键 4搭钩 5轴 6过电流脱扣器 7杠杆 8、10衔铁 11欠电压脱扣器 12双金属片 13电阻丝1-11-11-11-1常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器交流接触器电磁式的接触器是利用电磁吸力的作用使主触点闭合或断开电动机电路或负载电路的控制电器。用它可以实现频繁的远距离操作，它具有比工作电流大数倍的接通相分断能力。接触器最主要的用途还是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。因此，它是电力拖动控制系统中员重要的也是最常用的控制电器。接触器按其主触点控制的电路中的电流分为直流接触器和交流接触器。交流接触器 特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触头直流接触器 特点：直流线圈、滚动指型触头 主触点接线主触点接线控制线圈接线控制线圈接线电磁式接触器分类按主触头所在动力回路的电流种类分：按主触头所在动力回路的电流种类分：交流、交流、直流直流按主触头对数分：按主触头对数分：单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：交流操作交流操作 、直流操作直流操作按主回路电压等级分：按主回路电压等级分：低压低压 、高压高压按铁心结构形式分：按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式转动式（或称角移式）和直动式线圈线圈KM辅助触点辅助触点主主触触点点动合触点动合触点动断触点动断触点a）外形 b）结构示意图工作原理 交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失电状态（释放状态）。接触器主触头的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得电后，线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V；直流接触器一般为220V、440V及660V。辅助触头的常用额定电压：交流380V；直流220V。接接触触器器的的额额定定工工作作电电流流系系指指主主触触头头的的额额定电流。定电流。接接触触器器电电流流等等级级为为：6A6A、10A10A、16A16A、25A25A、40A40A、60A60A、100A100A、160A160A、250A250A、400A400A、600A600A、1000A1000A、1600A1600A、2500A2500A及及4000A4000A。交流接触器的操作频率一般为：交流接触器的操作频率一般为：300 300次次/h/h12001200次次/h/h 直流接触器的额定操作频率比交流接触直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高器的高1.接触器的类型选择：接触器的类型选择：根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。2.额定电压的选择额定电压的选择接触器的额定电压不小于负载回路的电压。接触器的额定电压不小于负载回路的电压。3.额定电流的选择：额定电流的选择：一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算：动机负载可按经验公式计算：4.吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。与接触器的区别 继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定 的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。当继电器输入电压、电流和频率等当继电器输入电压、电流和频率等电量电量或温度、压力或温度、压力和转速等和转速等非电量非电量达到规定值时，继电器的触点便接通达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。或分断所控制或保护的电路。继电器一般由输入继电器一般由输入感测机构感测机构感测机构感测机构和和输出执行机构输出执行机构输出执行机构输出执行机构两部分组两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。断电路。常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。状态的改变由某种机构带动。按动作原理，继电器可以分按动作原理，继电器可以分电磁式、电磁式、感应式、感应式、电子式、电子式、热效应式、热效应式、气动式、气动式、电动式等；电动式等；按动作时间，继电器可以分按动作时间，继电器可以分 瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；按按输输入入量量的的物物理理性性质质，继继电电器器可可以以分分为为电电压压、电电流流、速度、时间、温度、压力、热继电器速度、时间、温度、压力、热继电器等。等。最最常常用用的的是是电电磁磁式式继继电电器器，它它是是根根据据吸吸引引线线圈圈中中的的电流量的大小来动作的。电流量的大小来动作的。电电磁磁式式继继电电器器分分直直流流和和交交流流两两大大类类，它它们们的的主主要要结结构构和和工工作作原原理理与与接接触触器器基基本本相相同同，它它们们各各自自又又可可分分为电流、电压、时间、中间继电器等。为电流、电压、时间、中间继电器等。1 1）电压继电器）电压继电器触点的动作和线圈的动作触点的动作和线圈的动作电压电压大小有关的继电器叫电压继电器，大小有关的继电器叫电压继电器，它它用于用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈电压继电器的线圈电压继电器的线圈电压继电器的线圈与与负载负载负载负载并联。并联。其线圈的匝数其线圈的匝数多多而而线径细线径细。分类：分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。特点特点中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在34对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器相中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。控制线圈接线控制线圈接线主触点接线主触点接线适用于交流适用于交流500V500V以下的控制线路以下的控制线路，线圈电压为，线圈电压为交流交流12V12V、36V36V、127V127V、220V220V及及380V380V五种。继电五种。继电器有八对触点，额定电流为器有八对触点，额定电流为5A5A，最高操作频率，最高操作频率为为12001200次次/h/h。适用于直流适用于直流110V110V以下的控制电路以下的控制电路，线圈额定电，线圈额定电压为直流压为直流12V12V、24V24V、48V48V、110V110V四种，线圈消四种，线圈消耗功率不大于耗功率不大于3W3W，继电器具有带公共触点的三，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为常开、三常闭触点，触点额定电流为3A3A。2 2）电流继电器）电流继电器触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。特点特点其线圈的匝数少而粗。其线圈的匝数少而粗。分类：分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电器，按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电器，按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继电器。按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继电器。时间继电器的特点是当得到控制信号后（时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断如继电器线圈接通或断开电源开电源），其触点状态并），其触点状态并不立即改变不立即改变，而是经过一段时间的延迟，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。接通延接通延时型时型断开延断开延时型时型闭闭闭闭热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。热继电器的选用 ：（1 1）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流I IRTRT为电动机的额定电流为电动机的额定电流I INN的的60608080。（2 2）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流6 6倍以及启动倍以及启动时间不超过时间不超过6 6秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器；秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器；（3 3）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频率，）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频率，对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。对于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。1主触头 2主双金属片 3热元件 4推动导板 5补偿双金属片 6常闭触头 7常开触头 8复位调节螺钉 9动触头 10复位按钮 11偏心轮 12支撑件 13弹簧 b）常闭触点）常闭触点a）热元件）热元件 FR 基本电路基本电路笼笼型电动机直接起动的控制线路型电动机直接起动的控制线路为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。原理图。在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。符号表示。在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，则称为在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点动合触点；如果触点是闭合的，则称为如果触点是闭合的，则称为动断触点动断触点。笼型电动机直接起动的控制线路原理图笼型电动机直接起动的控制线路原理图 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路控制电路主主电电路路SM3 若去掉自锁触点若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。，则可对电动机实行点动控制。KM12FRFUSB2KMFR控制电路控制电路主主电电路路SM3 闭合开关闭合开关 S 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触点闭合主触点闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电动作次序动作次序笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动控制线路M3 KM12FRFUSB2KMFR控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路S M3 闭合开关闭合开关 S 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触头闭合主触头闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电 KM 主触头恢复主触头恢复 M 停转停转动作次序动作次序动作次序动作次序笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动控制线路返回返回笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路FRFUKMFSKMR 要使电动机给够实现反转，只要把接要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。此用两个接触器来实现这一要求。设设 KMF 为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器，KMR 为实现电机反转的接触器。为实现电机反转的接触器。AB CUVW合上合上 S 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合让让 KMF 线圈通电线圈通电 三相电源三相电源 ABC 分别通入电机三相绕分别通入电机三相绕组组 UVW，电动机正转，电动机正转。其主触点闭合其主触点闭合让让 KMR 线圈通电线圈通电 三相电源三相电源 ABC 通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变为为 A U 未变，但未变，但 B W，C V。电动机将反转电动机将反转KMF 线圈线圈断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。M3 电机正转并自锁电机正转并自锁 主主主主电电电电路路路路 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路控制电路控制电路动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电动合触点闭合动合触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上 S接通电源接通电源动断触点打开动断触点打开按按SB1 KMF断电断电 电机停转电机停转按按 SBR KMR 通电通电动合触点闭合动合触点闭合 实现互锁功能实现互锁功能动断触点打开动断触点打开 电机电机反反转并自锁转并自锁 缺点：要缺点：要想改变电机转想改变电机转向，必须先按向，必须先按停止按钮。停止按钮。基本电路