输电线路无人巡检系统

输电线路无人巡检系统 电网设施的运行监控已经进入“全网全时”运检的时代。从运行监控和检修的角度来看，为确保电网安全，同时节省人力和避免人为失误，需要通过架设输电线路设施的自动化探测、数据处理及传输系统，实现统一平台下的监、管、控。1.全网覆盖：任何一个杆塔，任何一米线路都可能造成整条线路的停电，因此不能 只对重点线路布控，而是要覆盖将监管控措施无缝覆盖线路全长。2.全时响应：线路恢复供电的时间要求越来越短，在野外跨区域设施受损时，立刻 报告故障类型、准确报告故障地点，将是运检抢修赢得时间的关键，也是调度获 得准确情况通报以做出正确决策的重要依据。3.自动告警：野外关键线路等设施不仅应考虑天气等偶发因素，更应考虑人为故意 破坏。在电源和有线通讯被切断的情况下，运检平台也应能独立运行并自动告警。4.自主通信：电网大面积停电时，电信网络也将失去电源而停止服务，因此不能完全依赖GPRS/3G等公用通信手段，同时有线无线互备通信也应确保在杆塔倾倒的情况下做到可靠通信。5.可靠运行：由于输电线路在恶劣天气下的故障率高，因此运检平台必须确保雨、雪、冰、雹等恶劣天气下可靠使用，并且具备长时间的免维护性，做到任何一个 单点故障不影响全系统的运行。6.集中管理：所有现场图像实时传送到中心，实现“遥视”功能。远程中心可以实时了解检修过程，并指导复杂操作过程。有中央调度管理机制来统一管理，协调运检资源高效使用。环境参数探测：环境风速：环境温湿度：水浸报警：采用风速变送器、环境温湿度传感器、水浸传感器进行测量。视频监控：输电线路通道变化情况：通道林木隐患监测：山火等突发情况观察：边坡、保坎变化情况观察分区段通过视频监控，一但通道内有物体变化，及时告警。输电线路作业远程抽查监管通过调用不同区段上的视频监控来实现抽查。结构形态变化探测：导、地线风偏情况测量：多点采集风力，整条线路都按最大风速计算风偏。导地线应力综合监测、弧垂变化及监测：通过测量导线温度、倾角可算出弧垂变化。输电线路杆塔风偏监测：通过风速及倾角传感器共同计算.杆塔基础沉降、本体倾斜情况测量：增加位移传感器、倾角传感器。线路参数探测：连接金具发热检测：增加连接件表面的温度传感器采集。电缆终端温度、电流监测：通过风速及倾角传感器共同计算.输电线路防雷设施在线监测：通过杆塔接地电阻测量。故障和防盗检测：线路跳闸故障定位、判断与快速处置：通过断电采集点采样实现。输电线路防盗监测：通过检测线路电压跌落情况判断线路断电，也可通过视频监控提前告知，非法入侵状态。输电线路覆冰情况观测：可根据倾角传感器用于测定耐张塔与绝缘子之间的角度变化来测量，因为当冰雪覆盖在输电线路时，输电线路承受的加大了耐张塔的拉力，导致耐张塔倾角增大。