plc可编程序控制器应用技术全套课件

第 1章 概 述 继 电 器 控 制 系 统 和 PLC控 制 系 统 实 现 逻 辑 控 制的 方 式 不 同 ， 继 电 器 控制 逻 辑 由 继 电 器 硬 件 连线 组 成 ， PLC控 制 逻 辑由 程 序 组 成 。 PLC利 用程 序 中 的 “ 软 继 电 器 ”取 代 传 统 的 物 理 硬 件 继电 器 ， 使 控 制 系 统 的 硬件 结 构 大 大 简 化 ， 具 有价 格 便 宜 、 维 护 方 便 、编 程 简 单 、 控 制 功 能 强等 优 点 。 （ 1） PLC控 制 系 统 硬 件 结 构 简 单（ 2） PLC的 控 制 逻 辑 更 改 方 便（ 3） 系 统 稳 定 、 维 护 方 便可 编 程 序 控 制 器 是 一 种 数 字 运 算 操 作 的 电 子 系 统 ， 专 为 在 工业 环 境 下 应 用 而 设 计 。 它 采 用 可 编 程 序 的 存 储 器 ， 用 来 在 其内 部 存 储 执 行 逻 辑 运 算 、 顺 序 控 制 、 定 时 、 计 数 和 算 术 运 算等 操 作 的 指 令 ， 并 通 过 数 字 式 或 模 拟 式 的 输 入 和 输 出 控 制 各种 类 型 的 机 械 或 生 产 过 程 。 可 编 程 序 控 制 器 及 其 有 关 外 围 设备 ， 都 应 按 易 于 与 工 业 控 制 系 统 联 成 一 个 整 体 ， 易 于 扩 充 其功 能 的 原 则 设 计 。 1. PLC主 要 应 用 以 下 几 个 方 面（ 2） 模 拟 量 控 制（ 3） 运 动 控 制（ 4） 多 级 控 制 2. PLC分 类 整 体 式模 块 式 整 体 式 的 PLC也 称 为 PLC的 基 本 单 元 ，在 基 本 单 元 的 基 础 上 可 以 加 装 扩 展 模块 以 扩 大 其 使 用 范 围 。 适 合 常 规 电 气控 制 。 模 块 式 的 PLC是 把 CPU、 输 入 接 口 、 输出 接 口 等 做 成 独 立 的 单 元 模 块 ， 具 有 配置 灵 活 、 组 装 方 便 的 优 势 ， 适 合 输 入 /输出 点 数 差 异 较 大 或 有 特 殊 功 能 要 求 的 控制 系 统 。 小 型 机中 型 机大 型 机 小 于 128点 129 512点 512点 以 上 梯 形 图 语 言 指 令 表 语 言 主 要 由 CPU、 存 储 器 、 I/O接口 、 通 信 接 口 和 电 源 等 几 部 分组 成 每 一 个 扫 描 周 期 分 为 读输 入 、 执 行 程 序 、 处 理通 讯 请 求 、 执 行 CPU自诊 断 和 写 输 出 5个 阶 段 1. 梯 形 图 编 程 语 言 两 种 梯 形 图 的 继 电 器 符 号 图 对 照 物 理 继 电 器 PLC继 电 器常 开常 闭 触 点线 圈 梯 形 图 编 程 语 言 是 一 种 图 形 语 言 （ ） I0.0Q0.0 （ Q0.0）PLC控 制 I0.1SB2 KMKM继 电 器 控 制 SB1 2. 两 种 控 制 的 梯 形 图 比 较 线 圈线 圈常 开 触 点常 开 触 点 常 闭 触 点常 闭 触 点 物 理 继 电 器继 电 器 需 硬 接 线 连 接 触 点 个 数 有 限PLC继 电 器继 电 器 用 程 序 软 连 接 触 点 个 数 无 限继 电 器 的 接 线 改 变 控 制 功 能 改 变PLC的 用 户 程 序 改 变 控 制 功 能 改 变 3. 两 种 控 制 中 继 电 器 的 区 别 用 PLC控 制 外 部 接 线 不 变 ， 改 变 用 户 程 序 。用 继 电 器 控 制 要 改 变 控 制 电 路 的 实 际 接 线 。KMQFUKH M 3 SB1 SB2 KM KHKM 继 电 器 控 制 接 线 PLC控 制 外 部 接 线输 入设 备 PLC SB1SB2KH KM 输 出设 备 欲 改 变 控 制 功 能 ：主 电 路 相 同例如 二 、 语 句 表 编 程 语 言 用 助 记 符 表 示 指 令 的 功 能 多 条 指 令 语 句 的 组 合 构 成 了 语 句 表 程 序 指 令 语 句 是 PLC用 户 程 序 的 基 础 元 素LD I0.0O Q0.0 AN I0.1= Q0.0I0.0Q0.0 (Q0.0)I0.1梯 形 图 程 序 语 句 表 程 序 3. PLC控 制 的 原 理 等 效 电 路 图SB 1SB2ST公 共 端 公 共 端输 入 部 分 输 出 端 子输 入 端 子 用 户 程 序 输 出 部 分主 电 路KMFUKH M 3 Q KMQ0.0PLC 1MI0.0 I0.0I0.1I0.2 I0.0Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 （ ） 1LI0.1I0.2 PLC SB1SB2 KMST I0.0I0.1I0.2 Q0.01L1M KM线 圈 通 电SB1闭 合 I0.0闭合 接 点 闭 合KMFUKH M 3 Q KM通 电通 电触 点 闭 合电 动 机 转 Q0.0SB2ST PLC SB1SB2 KMST I0.0I0.1I0.2 Q0.01L1M触 点 闭 合PLC1MI0.0 I0.0I0.1I0.2 I0.0Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 （ ） 1LI0.1I0.2 KM线 圈 断 电I0.1 断开 接 点 断 开KMFUKH M 3 Q KM通 电断 电触 点 断 开电 动 停 转 触 点 断 开PLC1MI0.0 I0.0I0.1I0.2 I0.0Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0（ ） 1LQ0.0I0.1I0.2SB2ST PLC SB1SB2 KMST I0.0I0.1I0.2 Q0.01L1MSB2闭 合 2.1.1 S7-200的 主 要 指 标1. S7-200 PLC的 结 构 2. S7-200的 主 要 指 标特性CPU221 CPU222 CPU224 CPU226外 形 尺 寸 （ mm） 90 x 80 x 62 90 x 80 x 62 120.5 x 80 x 62 190 x 80 x 62可 在 运 行 模 式 下 编 辑不 可 在 运 行 模 式 下 编 辑 4 096字 节4 096字 节 4 096字 节4 096字 节 8 192字 节12 288字 节 16 384字 节24 576字 节数 据 存 储 区 2 048字 节 2 048字 节 8 192字 节 10 240字 节掉 电 保 持 时 间 50小 时 50小 时 100小 时 100小 时本 机 I/O： 数 字 量 6入 /4出 8入 /6出 14入 /10出 24入 /16出扩 展 模 块 0个 模 块 2个 模 块 7个 模 块 7个 模 块高 速 计 数 器 :单 相 /双 相 4路 30KHz2路 20KHz 4路 30KHz2路 20KHz 6路 30KHz4路 20KHz 6路 30KHz4路 20KHz 脉 冲 输 出 （ DC） 2路 20KHz 2路 20KHz 2路 20KHz 2路 20KHz模 拟 电 位 器 1 1 2 2实 时 时 钟 配 时 钟 卡 配 时 钟 卡 内 置 内 置通 讯 口 1 RS-485 1 RS-485 1 RS-485 2 RS-485浮 点 数 运 算 有I/O映 象 区 256 （ 128入 /128出 ）布 尔 指 令 执 行 速 度 0.22s /指 令 2.1.2 S7-200系 列 PLC的 外 部 端 子 图DC/DC/DCAC/DC/RLY分 别 表 示 CPU电 源 的 类 型 、 输 入 端 口 的 电 源 类 型 及 输 出端 口 器 件 的 类 型 。DC为 晶 体 管 ， RLY为 继 电 器每 种 型 号 的 CPU都 有 CPU221 DC/DC/DC端 子 图 CPU222 AC/DC/RLY端 子 图 CPU224 AC/DC/RLY端 子 图 CPU226 AC/DC/RLY端 子 图 2.2.1 数 据 类 型1. 数 据 类 型 及 范 围基本数据类型无符号整数基本数据类型有符号整数十进制十六进制十进制十六进制字 节 B（ 8位 ） 0 255 0 FF 字 节 B（ 8位 ） 128 127 80 7F字 W（ 16位 ） 0 65535 0 FFFF 整 型 （ 16位 ） 32 768 32 767 8000 7FFF双 字 D（ 32位 ） 04 294 967 295 0FFFFFFFF 双 整 型（ 32位 ） 2 147 483 648 2 147 483 647 800000007FFFFFFF 布 尔 型 （ 1位 ） 0或 1实 数 （ 32位 ） 1038 1038 2. 常 数进制使用格式举例十 进 制 十 进 制 数 值 20 047十 六 进 制 十 六 进 制 值 16#4E4F二 进 制 二 进 制 值 2#100 1110 0100 1111ASCII码 ASCII码 文 本 How are you?实 数 或 浮 点 格 式 ANSI/IEEE 754-1985 +1.175495E-38（ 正 数 ） 1.175495E-38（ 负 数 ） 1. 数 字 量 输 入 映 象 区 （ I区 ）位 I0.0 I0.7I15.0 I15.7 128点字 节 IB0、 IB1、 IB15 16个字 IW0、 IW2、 IW14 8个双 字 ID0、 ID4、 ID8、 ID12 4个 （ 2） 字 节 （ B）IB0表 示 数 字 量 输 入 映 象 区 第 0个 字 节 ， 共 8位 ， 其 中 第 0位是 最 低 位 ， 第 7位 为 最 高 位 。 IB起 始 字 节 地 址 （ 1） 位 I字 节 地 址 .位 地 址 I1.0表 示 数 字 量 输 入 映 象 区 第 1个 字 节 的 第 0位 。 （ 3） 字 （ W） IW起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 两 个 字 节 ， 这 两 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 其 中 低 位字 节 是 高 8位 ， 高 位 字 节 是 低 8位 。 如 IW0中 IB0是 高 8位 ， IB1是 低 8位 （ 4） 双 字 （ DW） ID起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 四 个 字 节 ， 这 四 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 最 低 位 字 节在 一 个 双 字 中 是 最 高 8位 。 如 ID0中 IB0是 最 高 8位 ， IB1是 高 8位 ， IB2是 低 8位 ， IB3是 最 低 8位 2. 数 字 量 输 出 映 象 区 （ Q区 ）位 Q0.0 Q0.7Q15.0 Q15.7 128点字 节 QB0、 QB1、 QB15 16个字 QW0、 QW2、 QW14 8个双 字 QD0、 QD4、 QW8、 QD12 4个 （ 1） 位 Q字 节 地 址 .位 地 址 Q0.0表 示 数 字 量 输 出 映 象 区 第 0个 字 节 的 第 0位 。 （ 2） 字 节 （ B）QB0表 示 数 字 量 输 出 映 象 区 第 0个 字 节 ， 共 8位 ， 其 中 第 0位 是 最 低 位 ， 第 7位 为 最 高 位 。 QB起 始 字 节 地 址 （ 3） 字 （ W） QW起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 两 个 字 节 ， 这 两 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 其 中 低 位字 节 是 高 8位 ， 高 位 字 节 是 低 8位 。 如 QW0中 IB0是 高 8位 ，QB1是 低 8位 （ 4） 双 字 （ DW） QD起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 四 个 字 节 ， 这 四 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 最 低 位 字 节在 一 个 双 字 中 是 最 高 8位 。 如 QD0中 IB0是 最 高 8位 ， QB1是 高8位 ， QB2是 低 8位 ， QB3是 最 低 8位 1. 模 拟 量 输 入 映 象 区 （ AI区 ）将 测 得 的 模 拟 量 （ 如 温 度 、 压 力 ） 转 换 成 1个 字 长 （ 16位 ）的 数 字 量 存 储 。 模 拟 量 输 入 用 区 域 标 识 符 （ AI） 、 数 据 长 度（ W） 及 字 节 的 起 始 地 址 表 示 。 AIW起 始 字 节 地 址 CPU221、 222有 16路 模 拟 量 输 入 ： AIW0、 AIW2、 AIW30 CPU224、 226有 32路 模 拟 量 输 入 ： AIW0、 AIW2、 AIW62 把 1个 字 长 （ 16位 ） 的 数 字 量 按 比 例 转 换 成 模 拟 电 压 或 电 流输 出 。 模 拟 量 输 出 用 区 域 标 识 符 （ AQ） 、 数 据 长 度 （ W）及 字 节 的 起 始 地 址 表 示 。 2. 模 拟 量 输 出 映 象 区 （ AQ区 ） AQW起 始 字 节 地 址 CPU221、 222有 16路 模 拟 量 输 出 ： AQW0、 AQW2、 AQW30 CPU224、 226有 32路 模 拟 量 输 出 ： AQW0、 AQW2、 AQW62 位 V0.0 V0.7V8191.0 V8191.7 65536点字 节 VB0、 VB1、 VB8191 8192个字 VW0、 VW2、 VW8190 4096个双 字 VD0、 VD4、 VD8188 2048个变 量 存 储 器 区 用 于 程 序 执 行 过 程 中 存 储 逻 辑 运 算 的 中 间 结 果 ，也 可 以 使 用 变 量 存 储 器 保 存 与 工 作 过 程 相 关 的 数 据 。 （ 1） 位 V字 节 地 址 .位 地 址 V1.0表 示 变 量 存 储 器 第 1个 字 节 的 第 0位 。 （ 2） 字 节 （ B）VB0表 示 变 量 存 储 器 第 0个 字 节 ， 共 8位 ， 其 中 第 0位 是 最低 位 ， 第 7位 为 最 高 位 。 VB起 始 字 节 地 址 （ 3） 字 （ W） VW起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 两 个 字 节 ， 这 两 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 其 中 低 位字 节 是 高 8位 ， 高 位 字 节 是 低 8位 。 如 VW0中 IB0是 高 8位 ，VB1是 低 8位 （ 4） 双 字 （ DW） VD起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 四 个 字 节 ， 这 四 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 最 低 位 字 节在 一 个 双 字 中 是 最 高 8位 。 如 VD0中 IB0是 最 高 8位 ， VB1是 高8位 ， VB2是 低 8位 ， VB3是 最 低 8位 PLC执 行 程 序 过 程 中 ， 常 常 需 要 位 控 制 ， 位 存 储 器 就 是 根据 这 个 要 求 建 立 的 。 位 M0.0 M0.7M31.0 M31.7 256点字 节 MB0、 MB1、 MB31 32个字 MW0、 MW2、 MW30 16个双 字 MD0、 MD4、 MD28 8个 （ 1） 位 M字 节 地 址 .位 地 址 M1.0表 示 位 存 储 器 区 第 1个 字 节 的 第 0位 。 （ 2） 字 节 （ B）MB0表 示 位 存 储 器 区 第 0个 字 节 ， 共 8位 ， 其 中 第 0位 是 最低 位 ， 第 7位 为 最 高 位 。 MB起 始 字 节 地 址 （ 3） 字 （ W） MW起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 两 个 字 节 ， 这 两 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 其 中 低 位字 节 是 高 8位 ， 高 位 字 节 是 低 8位 。 如 MW0中 IB0是 高 8位 ，MB1是 低 8位 （ 4） 双 字 （ DW） MD起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 四 个 字 节 ， 这 四 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 最 低 位 字 节在 一 个 双 字 中 是 最 高 8位 。 如 MD0中 IB0是 最 高 8位 ， MB1是 高8位 ， MB2是 低 8位 ， MB3是 最 低 8位 顺 序 控 制 继 电 器 区 是 S7-200系 列 为 顺 序 控 制 继 电 器 的 数 据 而建 立 的 一 个 存 储 区 ， 用 “ S”表 示 ， 用 于 步 进 过 程 的 控 制 。 位 S0.0 S0.7S31.0 S31.7 256点字 节 SB0、 SB1、 SB31 32个字 SW0、 SW2、 SW30 16个双 字 SD0、 SD4、 SD28 8个 （ 1） 位 S字 节 地 址 .位 地 址 S1.0表 示 顺 控 区 第 1个 字 节 的 第 0位 。 （ 2） 字 节 （ B）SB0表 示 顺 控 区 第 0个 字 节 ， 共 8位 ， 其 中 第 0位 是 最 低 位 ，第 7位 为 最 高 位 。 SB起 始 字 节 地 址 （ 3） 字 （ W） SW起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 两 个 字 节 ， 这 两 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 其 中 低 位字 节 是 高 8位 ， 高 位 字 节 是 低 8位 。 如 SW0中 SB0是 高 8位 ，SB1是 低 8位 （ 4） 双 字 （ DW） SD起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 四 个 字 节 ， 这 四 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 最 低 位 字 节在 一 个 双 字 中 是 最 高 8位 。 如 SD0中 SB0是 最 高 8位 ， SB1是 高8位 ， SB2是 低 8位 ， SB3是 最 低 8位 局 部 存 储 器 和 变 量 存 储 器 很 相 似 ， 主 要 区 别 是 变 量 存 储 器 是全 局 有 效 的 ， 而 局 部 存 储 器 是 局 部 有 效 的 。 其 中 前 60个 用 作 暂 时 存 储 器 或 给 子 程 序 传 递 参 数 ， 后 四 个 字 节（ LB60 LB63） 保 留 。 位 L0.0 L0.7L63.0 L63.7 512点字 节 LB0、 LB1、 LB63 64个字 LW0、 LW2、 LW62 32个双 字 LD0、 LD4、 LD60 16个 （ 1） 位 L字 节 地 址 .位 地 址 L1.0表 示 局 部 存 储 器 区 第 1个 字 节 的 第 0位 。 （ 2） 字 节 （ B）LB0表 示 局 部 存 储 器 区 第 0个 字 节 ， 共 8位 ， 其 中 第 0位 是 最低 位 ， 第 7位 为 最 高 位 。 LB起 始 字 节 地 址 （ 3） 字 （ W） LW起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 两 个 字 节 ， 这 两 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 其 中 低 位字 节 是 高 8位 ， 高 位 字 节 是 低 8位 。 如 LW0中 IB0是 高 8位 ，LB1是 低 8位 （ 4） 双 字 （ DW） LD起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 四 个 字 节 ， 这 四 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 最 低 位 字 节在 一 个 双 字 中 是 最 高 8位 。 如 LD0中 IB0是 最 高 8位 ， LB1是 高 8位 ， LB2是 低 8位 ， LB3是 最 低 8位 S7-200定 时 器 的 精 度 分 为 1、 10、 100ms三 种 。 S7-200系 列 PLC定 时 器 的 编 号 为 T0 T255， 共 256个 定 时 器 ，其 定 时 器 的 地 址 由 T和 定 时 器 编 号 组 成 。 S7-200系 列 PLC计 数 器 的 编 号 为 C0 C255， 共 256个 计 数 器 ，其 计 数 器 的 地 址 由 C和 计 数 器 编 号 组 成 。 高 速 计 数 器 用 来 累 计 比 CPU扫 描 速 率 更 快 的 事 件 。 若 要 存 取 高速 计 数 器 的 值 则 必 须 给 出 高 速 计 数 器 的 地 址 ， 即 存 储 器 的 类 型（ HC） 和 计 数 器 编 号 （ 如 HC0） 。 S7-200系 列 PLC有 HC0HC5共 6个 高 速 计 数 器 。高 速 计 数 器 的 当 前 值 为 32位 带 符 号 整 数 值 ， 当 前 值 为 只 读 值 。 可 以 按 字 节 、 字 或 双 字 来 存 取 累 加 器 数 据 中 的 数 据 ， 其 存 取数 据 的 长 度 由 所 用 指 令 决 定 。但 是 ， 以 字 节 形 式 读 /写 累 加 器 中 的 数 据 时 ， 只 能 读 /写 累 加器 32位 数 据 中 的 最 低 8位 数 据 。如 果 是 以 字 的 形 式 读 /写 累 加 器 中 的 数 据 ， 只 能 读 /写 累 加 器32位 数 据 中 的 低 16位 数 据 。只 有 采 取 双 字 的 形 式 读 /写 累 加 器 中 的 数 据 时 ， 才 能 一 次 读写 全 部 32位 数 据 。 CPU提 供 了 4个 32位 累 加 器 （ AC0、 AC1、 AC2、 AC3） 。 位 SM0.0 SM0.7SM549.0 SM549.7 4400点字 节 SMB0、 SMB1、 SMB549 550个字 SMW0、SMW2、 SMW548 275个双 字 SMD0、 SMD4、 SMD544 137个 （ 1） 位 SM字 节 地 址 .位 地 址 SM1.0表 示 特 殊 存 储 器 区 第 1个 字 节 的 第 0位 。 （ 2） 字 节 （ B）SMB0表 示 特 殊 存 储 器 区 第 0个 字 节 ， 共 8位 ， 其 中 第 0位 是最 低 位 ， 第 7位 为 最 高 位 。 SMB起 始 字 节 地 址 （ 3） 字 （ W） SMW起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 两 个 字 节 ， 这 两 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 其 中 低 位字 节 是 高 8位 ， 高 位 字 节 是 低 8位 。 如 SMW0中 IB0是 高 8位 ，SMB1是 低 8位 （ 4） 双 字 （ DW） SMD起 始 字 节 地 址 一 个 字 含 四 个 字 节 ， 这 四 个 字 节 的 地 址 必 须 连 续 ， 最 低 位 字 节在 一 个 双 字 中 是 最 高 8位 。 如 SMD0中 IB0是 最 高 8位 ， SMB1是 高 8位 ， SMB2是 低 8位 ， SMB3是 最 低 8位 1. 位 寻 址2. 字 节 寻 址字 节 寻 址 以 存 储 区 标 识 符 、 字 节 标 识 符 、 字 节 地 址 组 合 而 成 3. 字 寻 址字 寻 址 以 存 储 区 标 识 符 、 字 标 识 符 、 字 节 地 址 组 合 而 成4. 双 字 寻 址双 字 寻 址 以 存 储 区 标 识 符 、 双 字 标 识 符 、 字 节 地 址 组 合 而 成 在 直 接 寻 址 方 式 中 ， 直 接 使 用 存 储 器 或 寄 存 器 的 标 识 符 和 地址 编 号 来 找 到 数 据 。 而 间 接 寻 址 使 用 指 针 来 找 到 存 储 器 中 的数 据 。1. 建 立 指 针指 针 为 双 字 值 ， 存 放 存 储 器 数 据 单 元 的 地 址 。 MOVD &VB100， VD204MOVD &MB4， AC1 MOVD &C3， LD23 指 令 的 输 入 操 作 数 必 须 使 用 “ &”符 号 表 示 某 一 位 置 的 地 址 ，而 不 是 它 的 值 。 2. 使 用 指 针 来 读 取 数 据在 操 作 数 前 面 加 “ * ”号 表 示 该 操 作 数 为 一 个 指 针 。 3. 修 改 指 针处 理 连 续 存 储 数 据 时 ， 通 过 修 改 指 针 可 以 很 容 易 地 存 取 连 续的 数 据 。 在 修 改 指 针 时 ， 要 注 意 访 问 数 据 的 长 度 ： 在 存 取 字 节 时 ， 指针 加 1； 在 存 取 字 时 ， 指 针 加 2； 在 存 取 双 字 时 ， 指 针 加 4。 【 例 题 2.1】 有 4个 字 节 的 数 据 （ 分 别 为 12、 34、 56、 78） 存储 在 从 VB200存 储 的 单 元 中 ， 试 说 明 用 间 接 寻 址 方 式 将 该 数据 存 储 在 从 VB300开 始 的 存 储 单 元 中 的 过 程 。 指令名称助记符逻辑功能操作数取 LD 装 载 常 开 触 点 状 态 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L取 反 LDN 装 载 常 闭 触 点 状 态 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L输 出 = 驱 动 线 圈 输 出 Q、 M、 SM、 V、 S、 L（ 1） LD是 从 左 母 线 装 载 常 开 触 点 指 令（ 2） LDN是 从 左 母 线 装 载 常 闭 触 点 指 令（ 3） = 指 令 是 对 线 圈 进 行 驱 动 的 指 令 电 动 机 的 点 动 控 制 要 求 是 ： 按 下 点 动 按 钮 SB， 电 动 机 运 转 ；松 开 点 动 按 钮 SB， 电 动 机 停 机 。 输 入 端 口输 出 端 口输 入 继 电 器 输 入 器 件 作 用 输 出 继 电 器 输 出 器 件 控 制 对 象I0.5 SB 点 动 Q0.1 KM 电 动 机 M CPU模 块 型 号 为 CPU224AC/DC/继 电 器 ， 使 用 交 流 电 源 220V。输 入 端 电 源 采 用 本 机 输 出 的 直 流 24V电 源 ， M、 1M、 2M连 接 一起 ， 按 钮 SB接 直 流 电 源 正 极 和 输 入 继 电 器 I0.5端 子 ， 交 流 接 触器 线 圈 KM与 220VAC电 源 串 联 接 入 输 出 公 共 端 子 1L和 输 出 继 电器 Q0.1端 子 。 1. 连 接 PC/PPI电 缆2. CPU模 块 供 电 3. 启 动 编 程 软 件 4. 从 英 文 界 面 转 为 中 文 界 面 5. 通 信 参 数 设 置 （ 1） （ 2） （ 3） （ 4） （ 5） 3.2.1 触 点 串 联 指 令 A、 AN指令名称助记符逻辑功能操作数与 A 用 于 单 个 常 开 触 点 的 串 联连 接 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L与 反 AN 用 于 单 个 常 闭 触 点 的 串 联连 接 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L（ 1） A 指 令 完 成 逻 辑 “ 与 ” 运 算 ， AN指 令 完 成 逻 辑 “ 与 非 ” 运 算 ；（ 2） 触 点 串 联 指 令 可 连 续 使 用 ， 使 用 的 上 限 为 11个 。 【 例 题 3.1】 阅 读 图 3-33所 示 的 程 序 梯 形 图 ， 分 析 其 逻 辑 关 系 。在 网 络 1中 ， 输 入 继 电 器 常 开 触 点 I0.0、 I0.1串 联 控 制 输 出继 电 器 Q0.0。在 网 络 2中 ， 输 入 继 电 器 常 闭 触 点 I0.2、 I0.4和 常 开 触 点I0.3串 联 控 制 输 出 继 电 器 Q0.1。 3.2.2 触 点 并 联 指 令 O、 ON指令名称助记符逻辑功能操作数或 O 用 于 单 个 常 开 触 点 的 并 联连 接 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L或 反 ON 用 于 单 个 常 闭 触 点 的 并 联连 接 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、S、 L（ 1） O指 令 完 成 逻 辑 “ 或 ” 运 算 ， ON指 令 完 成 逻 辑 “ 或 非 ” 运 算 ；（ 2） 触 点 并 联 指 令 可 连 续 使 用 ， 并 联 触 点 的 次 数 没 有 限 制 。 【 例 题 3.2】 编 写 一 个 自 锁 控 制 程 序 。 启 动 /停 止 按 钮 分 别 接 输 入继 电 器 I0.0、 I0.1端 口 ， 负 载 接 触 器 接 输 出 继 电 器 Q0.5端 口 。3.2.3 置 位 指 令 S、 复 位 指 令 R指令名称LAD STL逻辑功能操作数 置 位 指 令S bit（ S ）N S bit， N 从 bit开 始 的 N个 元 件 置 1并 保 持 I、 Q、M、 SM、T、 C、V、 S、L复 位 指 令R bit（ R ）N R bit， N 从 bit开 始 的 N个 元 件 置 0并 保 持 （ 1） bit表 示 位 元 件 ， N表 示 常 数 ， N的 范 围 为 1 255；（ 2） 被 S指 令 置 位 的 软 元 件 只 能 用 R指 令 才 能 复 位 ；（ 3） R指 令 也 可 以 对 定 时 器 和 计 数 器 的 当 前 值 清 零 。 【 例 题 3.3】 用 置 位 指 令 与 复 位 指 令 编 写 具 有 自 锁 功 能 的 程 序 。启 动 /停 止 按 钮 分 别 接 输 入 继 电 器 I0.0、 I0.1端 口 ， Q0.5为 输 出端 口 。 3.2.4 实 习 操 作 ： 三 相 电 动 机 自 锁 控 制 线 路 与 程 序 输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件I0.0 KH 过 载 保 护 Q0.2 交 流 接 触 器 KMI0.1 SB1 停 止I0.2 SB2 启 动 1. 在 继 电 器 控 制 线 路 中 ， 通 常 停 止 按 钮 使 用 常 闭 触 头 。 在PLC控 制 线 路 中 ， 停 止 按 钮 使 用 常 闭 触 头 还 是 使 用 常 开 触 头 ？2. 在 PLC控 制 线 路 中 ， 热 继 电 器 的 常 闭 触 头 是 与 接 触 器 线 圈 串联 还 是 占 用 PLC的 一 个 输 入 端 口 ？在 实 际 生 产 设 备 中 ， 往 往 将 多 个 热 继 电 器 的 常 闭 触 头 串 联 ，共 同 占 用 PLC的 一 个 输 入 端 口 ， 并 用 这 个 端 口 联 锁 控 制 整 个程 序 。 因 此 ， 热 继 电 器 的 常 闭 触 头 应 占 用 一 个 输 入 端 口 为 宜 。 3.3.1 脉 冲 上 升 沿 、 下 降 沿 指 令 EU、 ED指令名称LAD STL逻辑功能上 升 沿 脉 冲 EU 在 上 升 沿 产 生 脉 冲下 降 沿 脉 冲 ED 在 下 降 沿 产 生 脉 冲【 例 题 3.4】 某 台 设 备 有 两 台 电 动 机 M1和 M2， 其 交 流 接 触 器 分别 连 接 PLC的 输 出 端 Q0.1和 Q0.2， 启 动 /停 止 按 钮 分 别 连 接 PLC的 输 入 端 I0.0和 I0.1。 为 了 减 小 两 台 电 动 机 同 时 启 动 对 供 电 线 路的 影 响 ， 让 M2稍 微 延 迟 片 刻 启 动 。 控 制 要 求 是 ： 按 下 启 动 按 钮 ，M1立 即 启 动 ， 松 开 启 动 按 钮 时 ， M2才 启 动 ； 按 下 停 止 按 钮 ，M1、 M2同 时 停 止 。 输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件作用I0.0 KH 过 载 保 护 Q0.1 接 触 器 KM1 正 转I0.1 SB1 停 止 Q0.2 接 触 器 KM2 反 转I0.2 SB2 正 转I0.3 SB3 反 转 3.4.1 电 路 块 指 令 ALD、 OLD1. ALD指 令两 条 以 上 支 路 并 联 形 成 的 电 路 叫 并 联 电 路 块 指令名称STL逻辑功能操作元件与 块 ALD 并 联 电 路 块 的 串 联 连 接 无（ 1） ALD指 令 不 带 操 作 数 ；（ 2） 当 并 联 电 路 块 与 前 面 的 电 路 串 联 连 接 时 ， 使 用 ALD指 令 ；（ 3） 并 联 电 路 块 的 起 点 用 LD或 LDN指 令 ， 并 联 结 束 后 使 用ALD指 令 ， 表 示 与 前 面 的 电 路 串 联 。 【 例 题 3.5】 阅 读 图 3-43（ a） 所 示 的 梯 形 图 ， 分 析 其 逻 辑 关系 ， 并 写 出 对 应 的 指 令 表 。【 例 题 3.6】 写 出 图 3-44（ a） 所 示 梯 形 图 对 应 的 指 令 表 。 2. OLD指 令指令名称STL逻辑功能操作元件或 块 OLD 串 联 电 路 块 的 并 联 连 接 无（ 1） OLD指 令 不 带 操 作 数 ；（ 2） 串 联 电 路 块 的 起 点 用 LD或 LDN指 令 ， 每 完 成 一 次 并 联要 使 用 OLD指 令 ， 表 示 与 前 面 的 电 路 并 联 。【 例 题 3.7】 阅 读 图 3-45（ a） 所 示 的 梯 形 图 ， 分 析 其 逻 辑 关 系 ，并 写 出 对 应 的 指 令 表 。 【 例 题 3.8】 阅 读 图 3-46（ a） 所 示 的 梯 形 图 ， 写 出 对 应 的 指 令表 。3. “上 重 下 轻 ” 、 “ 左 重 右 轻 ” 的 编 程 规 则 3.4.2 PLC多 地 控 制如 图 3-51所 示 为 两 地 控 制 一 台 电 动 机 的 输 入 端 接 线 图 和 PLC程序 。 两 地 启 动 按 钮 并 联 使 用 输 入 端 口 I0.2， 两 地 停 止 按 钮 并 联使 用 输 入 端 口 I0.1； I0.0端 口 上 连 接 热 继 电 器 KH的 常 闭 触 点 ；输 出 端 口 为 Q0.0。 3.4.3 实 习 操 作 ： 点 动 自 锁 混 合 控 制 线 路 与 程 序 输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件控制对象I0.0 SB1 启 动 按 钮 Q0.1 接 触 器 KM1 电 动 机 MI0.1 SB2 停 止 按 钮I0.2 SB3 点 动 按 钮I0.3 KH 过 载 保 护 3.5.1 定 时 器 指 令 TON、 TOF、 TONR项目接通延时断开延时有记忆接通延时LADSTL TON T ， PT TOF T ， PT TONR T ， PT定时器指令分辨率/ms计时范围/s定时器号TONR 1 1 32.767 T0、 T6410 1 327.67 T1 T4、 T65 T68100 1 3 276.7 T5 T31、 T69 T95TON TOF 1 1 32.767 T32、 T9610 1 327.67 T33 T36、 T97 T100100 1 3 276.7 T37 T63、 T101 T255 1. 接 通 延 时 定 时 器 指 令 （ TON）2. 断 开 延 时 定 时 器 指 令 （ TOF） 3. 有 记 忆 接 通 延 时 定 时 器 指 令 （ TONR） 3.5.2 脉 冲 产 生 程 序S7-200系 列 PLC的 特 殊 存 储 器 SM0.4、 SM0.5可 以 分 别 产 生 占空 比 为 1/2、 脉 冲 周 期 为 1min和 1s的 时 钟 脉 冲 信 号 ， 在 需 要 时可 以 直 接 应 用 。 在 实 际 应 用 中 也 可 以 组 成 自 复 位 定 时 器 来 产 生 任 意 周 期 的 脉冲 信 号 。 由 于 扫 描 机 制 的 原 因 ， 分 辨 率 为 1ms和 10ms的 定 时 器 不 能 组成 自 复 位 定 时 器 如 果 产 生 一 个 占 空 比 可 调 的 任 意 周 期 的 脉 冲 信 号 则 需 要 两 个定 时 器 ， 脉 冲 信 号 的 低 电 平 时 间 为 10s， 高 电 平 时 间 为 20s的 程 序 3.5.3 实 习 操 作 ： 三 台 电 动 机 顺 序 启 动 控 制 线 路 与 程 序 某 机 械 设 备 有 三 台 电 动 机 ， 控 制 要 求 如 下 ： 按 下 启 动 按 钮 ， 第一 台 电 动 机 M1启 动 ； 运 行 4s后 ， 第 二 台 电 动 机 M2启 动 ； M2运 行 15s后 ， 第 三 台 电 动 机 M3启 动 。 按 下 停 止 按 钮 ， 3台 电 动机 全 部 停 机 。 输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件控制对象I0.0 SB0 启 动 Q0.1 接 触 器 KM1 M1I0.1 SB1 停 止 Q0.2 接 触 器 KM2 M2I0.2 KH1、 KH2、KH3 过 载 保 护 Q0.3 接 触 器 KM3 M3 计 数 器 指 令 的 形 式 如 表 3-15所 示 ， 表 中 C 为 计 数 器 编 号 ，取 C0 C255； CU为 增 计 数 信 号 输 入 端 ； CD为 减 计 数 信 号 输入 端 ； R为 复 位 输 入 ； LD为 装 载 预 置 值 ； PV为 预 置 值 。 计 数器 的 功 能 是 对 输 入 脉 冲 进 行 计 数 ， 计 数 发 生 在 脉 冲 的 上 升 沿 ，达 到 计 数 器 预 置 值 时 ， 计 数 器 位 元 件 动 作 ， 以 完 成 计 数 控 制 任务 。形 式名 称增 计 数 器 减 计 数 器 增 减 计 数 器LAD STL CTU C ， PV CTD C ， PV CTUD C ， PV 3.6.1 增 计 数 器 指 令 CTU从 当 前 值 开 始 ， 在 每 一 个 （ CU） 输 入 状 态 的 上 升沿 时 递 增 计 数 。 当 达 到 最 大 值 （ 32 767） 后 停 止 计数 。 当 当 前 计 数 值 预 置 值 （ PV） 时 ， 计 数 器 位 元件 被 置 位 。 当 复 位 端 （ R） 被 接 通 或 者 执 行 复 位 指令 时 ， 计 数 器 被 复 位 。 【 例 题 3.9】 设 I0.0连 接 增 计 数 输 入 端 ， I0.1连 接 复 位 端 ， 预 置 值为 5时 ， 输 出 端 Q0.1接 通 ， 试 编 写 控 制 程 序 并 绘 出 时 序 图 。 【 例 题 3.10】 编 写 一 个 长 延 时 控 制 程 序 ， 设 I0.0闭 合 5小 时 后 ，Q0.1输 出 接 通 。 3.6.2 减 计 数 器 指 令 CTD从 当 前 值 开 始 ， 在 每 一 个 （ CD） 输 入 状 态 的 上 升 沿时 递 减 计 数 。 当 当 前 计 数 值 等 于 0时 ， 计 数 器 位 元 件被 置 位 。 当 装 载 输 入 端 （ LD） 接 通 时 ， 计 数 器 位 元件 被 自 动 复 位 ， 当 前 值 复 位 为 预 置 值 （ PV） 。 3.6.3 增 减 计 数 器 指 令 CTUD增 减 计 数 器 有 增 计 数 和 减 计 数 两 种 工 作 方 式 ，其 计 数 方 式 由 输 入 端 决 定 。当 达 到 最 大 值 （ 32 767） 时 ， 在 增 计 数 输 入 端的 下 一 个 上 升 沿 将 导 致 当 前 计 数 值 变 为 最 小 值（ -32 768） 。 当 达 到 最 小 值 （ -32 768） 时 ， 在减 计 数 输 入 端 的 下 一 个 上 升 沿 将 导 致 当 前 计 数 值变 为 最 大 值 （ 32 767） 。 3.6.4 实 习 操 作 ： 单 按 钮 启 动 /停 止 控 制 程 序 3.7.1 进 栈 指 令 LPS、 读 栈 指 令 LRD、 出 栈 指 令 LPP助记符指令名称逻 辑 功 能LPS 进 栈 各 级 数 据 依 次 下 移 到 下 一 级 单 元 ； 栈 顶 单 元 数 据 不 变 ； 第 9单 元 数 据 丢 失 LRD 读 栈 第 2单 元 的 数 据 送 入 栈 顶 单 元 ； 各 级 数 据 位 置 不 发 生 上 移 或 下 移LPP 出 栈 第 2单 元 的 数 据 送 入 栈 顶 单 元 ； 其 它 各 级 数 据 依 次 上 移 到 上 一 级 【 例 题 3.11】 分 析 如 图 3-74所 示 的 程 序 。 【 例 题 3.12】 分 析 如 图 3-75所 示 的 程 序 。 【 例 题 3.13】 写 出 如 图 3-76（ a） 所 示 梯 形 图 程 序 的 指 令 表 。 3.7.2 实 习 操 作 ： 电 动 机 Y 启 动 控 制 线 路 与 程 序控 制 要 求 如 下 ： 当 按 下 启 动 按 钮 SB1时 ， 电 动 机 Y形 联 接 启 动 ，6S后 自 动 转 为 形 联 接 运 行 。 当 按 下 停 上 按 钮 SB2时 ， 电 动 机停 机 。输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件作用I0.0 SB1 启 动 Q0.1 接 触 器 KM1 电 源 接 触 器I0.1 SB2 停 止 Q0.2 接 触 器 KM2 Y形 启 动I0.2 KH 过 载 保 护 Q0.3 接 触 器 KM3 形 运 行 4.1.1 顺 序 控 制 指 令 LSCR、 SCRT、 SCRELAD STL功能操作对象LSCR S-bit 顺 序 状 态 开 始 S（ 位 ）SCRT S-bit 顺 序 状 态 转 移 S（ 位 ）SCRE 顺 序 状 态 结 束 无 4.1.2 实 习 操 作 ： 多 台 电 动 机 顺 序 启 动 /停 止 控 制设 某 设 备 有 3台 电 动 机 ， 控 制 要 求 是 ： 按 下 启 动 按 钮 ， 第 一 台电 动 机 M1启 动 ； 运 行 5s后 ， 第 二 台 电 动 机 M2启 动 ； M2运 行15s后 ， 第 三 台 电 动 机 M3启 动 。 按 下 停 止 按 钮 ， 3台 电 动 机 全部 停 机 。 输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件控制对象I0.0 SB1 启 动 Q0.0 接 触 器 KM1 电 动 机 M1I0.1 SB2 停 止 Q0.1 接 触 器 KM2 电 动 机 M2Q0.2 接 触 器 KM3 电 动 机 M3 工 序 图 4.2.1 选 择 结 构 程 序 的 编 程1 运 料 小 车 的 选 择 方 式 2 运 料 小 车 的 顺 序 控 制 程 序 4.2.2 实 习 操 作 ： 选 择 结 构 的 控 制 程 序1 运 料 小 车 控 制 线 路 如 图 4-8所 示 2 PLC输 入 /输 出 端 口 分 配 如 表 4-3所 示输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件控制对象I0.0 SB1 选 择 开 关 Q0.0 接 触 器 KM1 小 车 右 行I0.1 SB2 选 择 开 关 Q0.1 接 触 器 KM2 小 车 左 行I0.2 SB3 启 动 按 钮I0.3 SQ1 左 限 位I0.4 SQ2 A处 限 位I0.5 SQ3 B处 限 位I0.6 SQ4 C处 限 位 4.3.1 并 行 结 构 程 序 的 编 程1. 交 通 信 号 灯 的 控 制 要 求 与 时 序 图 2. 交 通 信 号 灯 顺 序 控 制 功 能 图 4.3.2 实 习 操 作 ： 交 通 信 号 灯 控 制 程 序1 按 图 4-11所 示 连 接 交 通 信 号 灯 控 制 线 路 2. PLC输 入 /输 出 端 口 分 配 如 表 4-4所 示输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件控制对象I0.0 SB1 运 行 开 关 Q0.0 HL0 南 北 绿 灯Q0.1 HL1 南 北 黄 灯Q0.2 HL2 南 北 红 灯Q0.3 HL3 东 西 红 灯Q0.4 HL4 东 西 绿 灯Q0.5 HL5 东 西 黄 灯 3. 交 通信 号灯 的控 制程 序梯 形图 5.1.1 数 据 传 送 指 令 MOV项目字节传送字传送双字传送实数传送LADSTL MOVB IN， OUT MOVW IN，OUT MOVD IN， OUT MOVR IN，OUT 5.1.2 数 据 传 送 指 令 应 用 举 例【 例 题 5.1】 设 有 8盏 指 示 灯 ， 控 制 要 求 是 ： 当 I0.0接 通 时 ， 全部 灯 亮 ； 当 I0.1接 通 时 ， 奇 数 灯 亮 ； 当 I0.2接 通 时 ， 偶 数 灯 亮 ；当 I0.3接 通 时 ， 全 部 灯 灭 。 试 设 计 电 路 和 用 数 据 传 送 指 令 编 写程 序 。 输入继电器 输出继电器 传送数据Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0I0.0 16#FFI0.1 16#AAI0.2 16#55I0.3 0 5.1.3 数 据 块 传 送 指 令 BM项目字节块传送字块传送双字块传送LADSTL BMB IN， OUT， N BMW IN， OUT， N BMD IN， OUT， N【 例 题 5.2】 使 用 块 传 送 指 令 ， 把 VB10 VB14的 五 个 字 节 的 内容 传 送 到 VB100 VB104的 单 元 中 ， 启 动 信 号 为 I0.0。 设VB10 VB14的 五 个 字 节 的 存 储 数 据 分 别 为 31 35。 5.1.4 实 习 操 作 ： 电 动 机 Y 启 动 控 制 线 路 与 程 序 1. 控 制 要 求应 用 数 据 传 送 指 令 设 计 三 相 交 流 电 动 机 Y 降 压 启 动 控 制 线路 和 程 序 。 指 示 灯 在 启 动 过 程 中 亮 ， 启 动 结 束 时 灭 。 如 果 发 生电 动 机 过 载 ， 停 机 并 且 灯 光 报 警 。2. 三 相 交 流 电 动 机 Y 降 压 启 动 控 制 线 路 如 图 5-4所 示 3. 启 动 过 程 和 控 制 数 据 如 表 5-4所 示 操作元件状 态输入继电器输出继电器/ 负载控制数据Q0.3/KM3 Q0.2/KM2 Q0.1/KM1 Q0.0/HLSB2 Y形 启 动T40延 时 10s I0.2 0 1 1 1 7T40延 时 到T41延 时 1s 0 0 1 1 3T41延 时 到 形 运 转 1 0 1 0 10SB1 停 止 I0.1 0 0 0 0 0KH 过 载 保 护 I0.0 0 0 0 1 1 4. 程 序 梯 形 图 如 图 5-5所 示 跳 转 指 令 可 用 来 选 择 执 行 指 定 的 程 序段 ， 跳 过 暂 时 不 需 要 执 行 的 程 序 段 。 比 如 ， 在 调 试 设 备 工 艺 参 数 的 时 候 ，需 要 手 动 操 作 方 式 ； 在 生 产 时 ， 需要 自 动 操 作 方 式 。 这 就 要 在 程 序 中编 排 两 段 程 序 ， 一 段 程 序 用 于 调 试工 艺 参 数 ， 另 一 段 程 序 用 于 生 产 自动 控 制 。 5.2.1 跳 转 指 令 JMP、 标 号 指 令 LBL项目跳转标号LADSTL JMP N LBL N数 据 范 围 N： 0 2555.2.2 跳 转 指 令 应 用 举 例【 例 题 5.3】 某 台 设 备 的 控 制 线 路 如 图 5-7所 示 。 该 设 备 具 有 手动 /自 动 两 种 操 作 方 式 。 SB3是 操 作