各种软件滤波方法集合

10 种软件滤波方法 出处：网络 作者：未知 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限副滤波/*  A 值可根据实际情况调整value为有效值，new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10char value;char filter() char  new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value  A ) | ( value - new_value  A ) return value; return new_value;2、中位值滤波法/*  N 值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N  11char filter() char value_bufN; char count,i,j,temp; for ( count=0;countN;count+)value_bufcount = get_ad(); delay(); for (j=0;jN-1;j+) for (i=0;ivalue_bufi+1 ) temp = value_buf;value_buf = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; return value_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法/*/#define N 12char filter() int  sum = 0; for ( count=0;countN;count+) sum + = get_ad(); delay(); return (char)(sum/N);4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) /*/ #define N 12char value_bufN;char i=0;char filter() char count; int  sum=0; value_bufi+ = get_ad(); if ( i = N )  i = 0; for ( count=0;countN,count+) sum = value_bufcount; return (char)(sum/N);5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)/*/#define N 12char filter() char count,i,j; char value _bufN; int  sum=0; for (count=0;countN;count+)value_bufcount = get_ad(); delay(); for (j=0;jN-1;j+) for (i=0;ivalue_bufi+1 ) temp = value_buf;value_buf = value_bufi+1;value_bufi+1 = temp; for(count=1;countN-1;count+) sum += valuecount; return (char)(sum/(N-2);6、限幅平均滤波法/*/略 参考子程序 1 、 37、一阶滞后滤波法/*为加快程序处理速度假定基数为100, a=0100 */#define a 50 char value; char filter() char  new_value; new_value = get_ad();  return (100-a)*value + a*new_value;8、加权递推平均滤波法/* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#define N 12char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter() char count; char value _bufN; int  sum=0; for (count=0,countN;count+)value_bufcount = get_ad(); delay(); for (count=0,count=N)  return new_value ; delay(); new_value = get_ad(); return value;10、限幅消抖滤波法/*/略 参考子程序 1 、 91、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A 、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A） 每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差二A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替 本次值B 、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C 、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差2、中位值滤波法A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值B 、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C 、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜3、算术平均滤波法A、方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算N 值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N 值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4B 、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 C 、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费 RAM4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A 、方法：把连续取 N 个采样值看成一个队列队列的长度固定为 N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.（先进先 出原则）把队列中的 N 个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N 值的选取：流量， N=12 ；压力： N=4 ；液面， N=412 ；温度， N=14 B 、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统C 、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费 RAM5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A 、方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”连续采样 N 个数据，去掉一个最大值和一个最小值然后计算 N-2 个数据的算术平均值N 值的选取： 314B 、优点：融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C 、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样比较浪费 RAM6、限幅平均滤波法A 、方法：相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理B 、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C 、缺点：比较浪费 RAM7、一阶滞后滤波法A 、方法： 取 a=01 本次滤波结果二（1-a） *本次采样值+a*上次滤波结果B 、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合C 、缺点： 相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的 1/2 的干扰信号8、加权递推平均滤波法A 、方法： 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低B 、优点： 适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统C 、缺点： 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差9、消抖滤波法A 、方法： 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值二当前有效值，则计数器清零如果采样值当前有效值，则计数器+1,并判断计数器是否=上限N（溢 出）如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器B 、优点： 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动C 、缺点： 对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当 作有效值导入系统10、限幅消抖滤波法A 、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”先限幅,后消抖B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统C、缺点：对于快速变化的参数不宜1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏 差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差=A，则本次值有效如果本 次值与上次值之差A,则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因 偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差2、中位值滤波法A、 方法：连续采样N次（N取奇数）把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜3、算术平均滤波法A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度 较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12； 压力：N=4 B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平 均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较 快的实时控制不适用比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法：把 连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉 原来队首的一次数据（先进先出原则）把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤 波结果N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=412；温度，N=14 B、优点：对周期 性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统C、缺点：灵敏度低对偶然出现 的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰 比较严重的场合 比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A、方法: 相当于“中位值滤波法” + “算术平均滤波法”连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小 值 然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取：314B、优点：融合了两种滤波法的优点 对 于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：测量速度较慢, 和算术平均滤波法一样比较浪费RAM6、 限幅平均滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” + “递推平均滤波法”每次采样到的新数 据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理B、优点：融合了两种滤波法的优点对 于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：比较浪费RAM7、一阶滞后滤波法A、方法：取a=01本次滤波结果=（1-a） *本次采样值+a*上次滤波结果B、 优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点：相位滞后， 灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号8、加权 递推平均滤波法A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权通常 是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号 平滑度越低B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统C、缺点： 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的 严重程度，滤波效果差9、消抖滤波法A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值 =当前有效值，则计数器清零如果采样值当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否=上 限N（溢出）如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器B、优点：对于变化缓慢 的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖 动C、缺点：对于快速变化的参数不宜如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值, 则会将干扰值当作有效值导入系统10、限幅消抖滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” + “消抖滤波法”先限幅，后消抖B、优 点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导 入系统C、缺点：对于快速变化的参数不宜。下面奉献匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤 波方法：1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）,每 次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差二A,则本次值有效。如果本次值 与上次值之差A,则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。2、中位值滤波法A、方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间 值为本次有效值。B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓 慢的被测参数有良好的滤波效果。C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。3、算术平均滤波法A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时：信号平滑度 较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选 取：一般流量，N=12 ；压力：N=4B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。c、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用， 比较浪费 RAM。4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N,每次 采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.（先进先出原则），把队 列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果。N值的选取：流量， N=12；压力：N=4；液面，N=412；温度，N=l4B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的 系统。C、缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除 由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪 费 RAM5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A、方法：相当于“中位值滤波法” + “算术平均滤波法”。连续采样N个数 据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的 选取： 314B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除 由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM。6、限幅平均滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” + “递推平均滤波法”，每次采样到的新数 据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理。B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除 由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。C、缺点：比较浪费RAM。7、一阶滞后滤波法A、方法：取a=01，本次滤波结果二（1-a） *本次采样值+a*上次滤波结果。B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。C、缺点：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波 频率高于采样频率的1/2的干扰信号。8、加权递推平均滤波法A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权。 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵 敏度越高，但信号平滑度越低。B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能 迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。9、消抖滤波法A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样 值二当前有效值，则计数器清零如果采样值当前有效值，则计数器+1,并判断 计数器是否=上限N(溢出)，如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清 计数器 。B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附 近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。C、缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的 值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统。10、限幅消抖滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” + “消抖滤波法”先限幅，后消抖。B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某 些缺陷，避免将干扰值导入系统。C、缺点：对于快速变化的参数不宜。IIR 数字滤波器A. 方法：确定信号带宽， 滤之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + . + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + . + bk*X(n-k)。B. 优点：高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用mat lab)C. 缺点：运算量大。1、限副滤波/* A 值可根据实际情况调整value 为有效值， new_value 为当前采样值滤波程序返回有效的实际值 */#define A 10char value;char filter()char new_value;new_value = get_ad();if ( ( new_value - value A ) | ( value - new_value A )return value;return new_value;2、中位值滤波法/* N 值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N 11 char filter()char value_bufN;char count,i,j,temp;for ( count=0;countN;count+)value_bufcount = get_ad();delay();for (j=0;jN-1;j+)for (i=0;ivalue_bufi+1 )temp = value_buf;value_buf = value_bufi+1;value_bufi+1 = temp;return value_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法/*/#define N 12char filter()int sum = 0;for ( count=0;countN;count+)sum + = get_ad();delay();return (char)(sum/N);4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)/*/#define N 12char value_bufN;char i=0;char filter()char count;int sum=0;value_bufi+ = get_ad();if ( i = N ) i = 0;for ( count=0;countN,count+)sum = value_bufcount;return (char)(sum/N);5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)/*/#define N 12char filter()char count,i,j;char value_bufN;int sum=0;for (count=0;countN;count+)value_bufcount = get_ad();delay();for (j=0;jN-1;j+)for (i=0;ivalue_bufi+1 )temp = value_buf;value_buf = value_bufi+1;value_bufi+1 = temp;for(count=1;countN-1;count+)sum += valuecount;return (char)(sum/(N-2);6、限幅平均滤波法/*/略 参考子程序 1 、 37、一阶滞后滤波法/* 为加快程序处理速度假定基数为 100，a=0100 */#define a 50char value;char filter()char new_value;new_value = get_ad();return (100-a)*value + a*new_value;8、加权递推平均滤波法/* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#define N 12char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter()char count;char value_bufN;int sum=0;for (count=0,countN;count+)value_bufcount = get_ad();delay();for (count=0,count=N) return new_value;delay();new_value = get_ad();return value;10种软件滤波方法的示例程序假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int)，子程序为get_ad();1、限副滤波/* A 值可根据实际情况调整value为有效值，new_value为当前采样值滤波程序返回有效的实际值 */#define A 10char value;char filter()char new_value;new_value = get_ad();if ( ( new_value - value A ) | ( value - new_value A ) return value;return new_value;2、中位值滤波法/* N 值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N 11char filter()char value_bufN;char count,i,j,temp;for ( count=0;countN;count+)value_bufcount = get_ad();delay();for (i=0;ivalue_bufi+1 )temp = value_bufi;value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp;return value_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法/*/#define N 12char filter()int sum = 0;for ( count=0;countN;count+)sum + = get_ad();delay();return (char)(sum/N);4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)/*/ #define N 12char value_bufN;char i=0;char filter()char count;int sum=0;value_bufi+ = get_ad();if ( i = N ) i = 0;for ( count=0;countN,count+)sum = value_bufcount;return (char)(sum/N);5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)/*/#define N 12char filter()char count,i,j;char value_bufN;int sum=0;for (count=0;countN;count+)value_bufcount = get_ad();delay();for (i=0;ivalue_bufi+1 )temp = value_bufi;value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; for(count=1;countN-1;count+) sum += valuecount;return (char)(sum/(N-2);6、限幅平均滤波法/*/ 略 参考子程序 1 、 37、一阶滞后滤波法/* 为加快程序处理速度假定基数为 100，a=0100 */#define a 50char value;char filter()char new_value; new_value = get_ad();return (100-a)*value + a*new_value; 8、加权递推平均滤波法/* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#define N 12char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter()char count;char value_bufN;int sum=0;for (count=0,countN;count+)value_bufcount = get_ad();delay();for (count=0,count=N) return new_value; delay();new_value = get_ad();return value;10、限幅消抖滤波法/*/略 参考子程序 1 、 9一些常用的软件滤波方法分类:技术交流/*A值可根据实际情况调整value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值*/#define A 10char value;char filte r()char new_value; new_value = get_ad();if ( ( new_value - value A ) | ( value - new_value A ) return value;return new_value;/*N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/#define N 11/采样个数char filte r()char value_bufN;char cou nt,i,j,te mp;for ( coun t=0;cou ntN;cou nt+)/采样存储value_bufcount = get_ad(); delay();for (j=O;jN-l;j+)/冒泡排序，排序后数值有小到大排序 for (i=l;iNj;i+)if ( value_bufiTvalue_bufi)temp = value_buf; value_bufi = value_bufi+1;value_bufi+1 = temp;ret urn value_buf(N-l)/2;/ 返回中值/*返回N次采样的平均值*/#define N 12 char filte r()int sum = 0;/注意数值范围for ( coun t=0;cou ntN;cou nt+)/ 求采样和sum + = get_ ad();delay();ret urn (char)(sum/N);/*用最新的采样值替代最老的采样值 然后返回最近N次的平均值*/#define N 12 char value_bufN;char i=0;char filte r()char count;int sum=0; value_bufi+ = get_ad();if ( i = N ) i = 0;for ( count=0;countN,count+)sum = value_bufcount; ret urn (char)(sum/N);/*取样N次，去掉最大和最小的求平均值*/#define N 12 char filte r()char cou nt,i,j;char value_bufN;int sum=0;for(cou nt=0;cou nt N;cou nt+)/ 取样 value_bufcount = get_ad(); delay();for (j=O;jN-l;j+)/ 冒泡排序for (i=l;iNj;i+)if ( value_bufiTvalue_bufi)temp = value_buf;value_bufi = value_bufi+l; value_bufi+l = temp;for(coun t=l;coun t N-l;cou nt+)/去掉最大和最小的求平均值 sum += valuecount;ret urn (char)(sum/(N-2);/*为加快程序处理速度假定基数为100, a=0100*/#define a 50char value;char filte r()char new_value;new_value = get_ad();return (100-a)*value + a*new_value;/*coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#def ine N12charcodecoeN=1,2,3,4,5,6,7, 8, 9,10,11,12charcodesum_coe =1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;charfilte r()char count;char value_bufN;int sum=0;for (count=0,countN;count+) value_bufcount = get_ad(); delay();for (count=0,countN;count+)sum += value_bufcount*coecount; return (char)(sum/sum_coe);#define N 12char value;char filte r()char count=0;char new_value; new_value = get_ad(); while (value !=new_value);count+;if (count=N)return new_value;delay();new_value = get_ad();return value;如何软件滤波引用开关去抖经常用到。软件滤波是一个传统的方法，往往大家在检测输入的时候进行等待，这样 就浪费了大量的程序运行时间(一般等待10MS)。如果用硬件实现又比较麻烦。在最近我做的一个系统中，使用了 uc/os操作系统，设计了一种很好的软件滤波的方法。即不浪费 时间，也大大提高了滤波的可靠性。方法就是：1, 在操作系统的时钟中断中检测外部的信号输入(数字信号)。2, 将输入的信号和上次保存在变量中的信号输入状态进行与操作。如果运算结果不是0,那么说明有输入信号。分辨信号后，发送消息。3, 将这次的信号保存到信号保存变量中。如此这样，通过简单的运算就完成了一个滤波的功能，操作系统的时间中期可以自己设计，所以滤波 的时间间隔很准，也完全不需要等待。大大提高了程序的运行效率。在前后台系统中也可以如此，记得以前看过一帖子，定时中断触发检测开关或按钮动作，使用位操作， 一次可检测8个(8位MCU)开关或按钮。扩展以上概念，我用定时中断触发的事件执行键盘检测，实现了下降沿、单击、长按、连发、双击、 上升沿共六个事件。另外，开关实现打开、关闭事件。