《凸轮机构及其设计》PPT课件

凸 轮 机 构 及 其 设 计凸 轮 机 构 的 应 用 和 分 类推 杆 的 运 动 规 律凸 轮 轮 廓 曲 线 的 设 计凸 轮 机 构 基 本 尺 寸 的 确 定 3机 架2从 动 件e h1凸 轮高 副凸 轮 机 构 由 凸 轮 ， 从 动 件和 机 架 构 成 的 三 杆 高 副 机 构 。 e h 凸 轮 机 构 的 应 用 和 分 类1)按 凸 轮 形 状 分 ： 盘 形 、 移 动 、 圆 柱 凸 轮 (端 面 ) 。应 用 ： 内 燃 机 、 牙 膏 生 产 等 自 动 线 、 补 鞋 机 、 配 钥 匙 机 等 。分 类 ：2)按 推 杆 形 状 分 ： 尖 顶 、 滚 子 、 平 底 从 动 件 。3).按 推 杆 运 动 分 ： 直 动 (对 心 、 偏 置 )、 摆 动特 点 ： 尖 顶 构 造 简 单 、 易 磨 损 、 用 于 仪 表 机 构 ；滚 子 磨 损 小 ， 应 用 广 ；平 底 受 力 好 、 润 滑 好 ， 用 于 高 速 传 动 。4).按 保 持 接 触 方 式 分 ： 力 封 闭 （ 重 力 、 弹 簧 等 ） 几 何 形 状 封 闭 (凹 槽 、 等 宽 、 等 径 、 主 回 凸 轮 ) 滚 子 从 动 件凸 轮 机 构 ee e尖 顶 从 动 件凸 轮 机 构 平 底 从 动 件凸 轮 机 构按 从 动 件 的 形 状 分 类尖 顶 平 底滚 子 按 凸 轮 的 形 状 分 类移 动 （ 板 状 ） 凸 轮机 构 圆 柱 凸 轮 机 构 圆 锥 凸 轮 机 构 盘 形 凸 轮 机 构1 132e 摆 动 从 动 件 凹 槽 凸 轮 机 构直 动 从 动 件 凸 轮 机 构按 从 动 件 的 运 动 分 类 滚 子 从 动 件 凸 轮 机 构尖 顶 从 动 件 凸 轮 机 构平 底 从 动 件 凸 轮 机 构按 从 动 件 的 形 状 分 类按 凸 轮 的 形 状 分 类 盘 形 凸 轮 机 构圆 锥 凸 轮 机 构圆 柱 凸 轮 机 构移 动 （ 板 状 ） 凸 轮 机 构按 高 副 维 持 接 触 的 方法 分 类 形 封 闭 的 凸 轮 机 构力 封 闭 的 凸 轮 机 构 凸轮机构的分类总 结 等 宽 凸 轮 机 构 等 径 凸 轮 机 构 主 回 凸 轮 机 构槽 凸 轮 机 构 形 封 闭 凸 轮 机 构 的 型 式主 回 凸 轮 r1r2r1+r2 =const W凹 槽 凸 轮 主回凸轮 等宽凸轮等径凸轮 内 燃 机 气 门 机 构靠 弹 簧 力 封 闭 机 床 进 给 机 构几 何 形 状 封 闭12 刀 架o应 用 凸 轮 机 构 的 应 用 内 燃 机 中 的 配 气 机 构点 击 图 面 动 画 演 示 绕 线 机 中 的 排 线 机 构 点 击 图 面 动 画 演 示凸 轮 机 构 的 应 用 点 击 图 动 画 演 示凸 轮 机 构 的 应 用 自 动 机 床 的 进 刀 机 构 仿 形 加 工 机 构点 击 图 动 画 演 示凸 轮 机 构 的 应 用 推 杆 的 运 动 规 律凸 轮 机 构 设 计 的 基 本 任 务 是 根 据 工 作 要 求 选 定 凸 轮 机 构 的 形 式 、推 杆 运 动 规 律 、 合 理 确 定 结 构 尺 寸 、 设 计 轮 廓 曲 线 。 而 根 据 工作 要 求 选 定 推 杆 运 动 规 律 ， 是 设 计 凸 轮 轮 廓 曲 线 的 前 提 。名 词 术 语 ：运 动 规 律 ： 推 杆 在 推 程 或 回 程时 ， 其 位 移 S、 速 度 V、 和 加 速度 a 随 时 间 t 的 变 化 规 律 。S=S(t)V=V(t) a=a(t)一 、 推 杆 的 常 用 运 动 规 律基 圆 、推 程 运 动 角 、 基 圆 半 径 、 推 程 、远 休 止 角 、回 程 运 动 角 、 回 程 、近 休 止 角 、 行 程 。 r0 hB o ts 0101 0202 00 0，AD C B0， 1)基 圆 ： 以 凸 轮 轮 廓 的 最 小 向 径 rb为 半 径 所 作 的 圆2)推 程 : 当 凸 轮 以 等 角 速 度 逆 时 针 转 过 0角 时 ， 从 动 件 由 最 低 位 置 A被 到 最 高 位 置 B的 运 动 过 程 . 相 应 的 凸 轮 转 角 0称 为 推 程 角凸 轮 机 构 的 工 作 过 程 分 析名 词 术 语 及 符 号 1)基 圆 rb2)推 程 、 推 程 角 03)远 停 程 ： 当 凸 轮 继 续 转 过 01角 时 ， 从动 件 处 于 最 高 位 置 静 止 不 动 的 过 程 ， 相应 的 凸 轮 转 角 01称 为 远 休 止 角凸 轮 机 构 的 工 作 过 程 分 析 1)基 圆 rb2)推 程 、 推 程 角 03)远 停 程 、 远 休 止 角 014)回 程 ： 当 凸 轮 继 续 转 过 0角 时 ， 从 动 件由 最 高 位 置 C回 到 最 低 位 置 D的 运 动 过 程 ,相 应 的 凸 轮 转 角 0 称 为 回 程 角凸 轮 机 构 的 工 作 过 程 分 析 1)基 圆 rb2)推 程 、 推 程 角 03)远 停 程 、 远 休 止 角 014)回 程 、 回 程 角 0 5)近 停 程 ： 当 凸 轮 继 续 转 过 02 角 时 ， 从 动 件 处 于 最 低 位 置 静止 不 动 的 过 程 ， 相 应 的 凸 轮 转角 02称 为 近 休 止 角凸 轮 机 构 的 工 作 过 程 分 析 a) 等 速 运 动 s 0v a h + 刚 性 冲 击 从 动 件 在 推 程 （ 上 升 ） 或 回 程（ 下 降 ） 的 速 度 V为 一 常 数特点 ： 适 用 于 低 速 轻 载 的 场 合从 动 件 在 运 动 的 开 始 和终 止 的 瞬 时 有 刚 性 冲 击 b) 等 加 等 减 速 运 动 规 律位 移 曲 线 为 一 抛 物 线 。 加 、 减 速 各 占 一 半 。 1 s v a 2 3 54 6h/2 0 h/22h / 0柔 性 冲 击4h 2/ 0250分 从 动 件 在 运 动 过 程 的 前 半 程 匀 加 速运 动 ， 后 半 程 作 匀 减 速 运 动 ， 两 部 分 加速 度 的 绝 对 值 相 等 的 运 动 规 律特 点 ： 从 动 件 在 运 动 的 始 中 末 三 个 瞬 时 ，加 速 度 有 突 变 ， 引 起 柔 性 冲 击适 用 于 中 低 速 轻 载 的 场 合 a)余 弦 加 速 度 （ 简 谐 ） 运 动 规 律 1 2 3 4 5 6 a v s h 01234 5 6 Vmax=1.57h / 0余 弦 加 速 度 运 动 规 律 又 称 简 谐 运 动 规律 。 当 一 点 在 圆 周 上 等 速 运 动 时 ， 其在 直 径 上 投 影 的 运 动 即 简 谐 运 动特点 当 从 动 件 只 作 升 降 升 （ 休 止 角 为零 ） 运 动 时 ， 其 加 速 度 为 一 连 续 的 光 滑 曲 线 ，运 动 中 消 除 了 柔 性 冲 击 ， 这 种 情 况 适 用 于 高速 。 速 度 和 加 速 度 都 是 连 续 曲 线 在 推 程 和 回 程 的 起 点 、 终 点 加速 度 有 突 变 ， 要 产 生 柔 性 冲 击 。 适 用 于 中 、 低 速 中 载 的 场 合 s b)正 弦 加 速 度 （ 摆 线 ） 运 动 规 律 1 2 3 4 5 6v a h 0r=h/2 vmax=2h / 0a max=6.28h 2/ 02无 冲 击 ， 但 amax 较 大 。 =2 / 0 其 加 速 度 曲 线 光 滑 、 连 续 ， 所 以 工作 时 振 动 、 噪 音 都 比 较 小 ， 可 以 用 于 高速 、 轻 载 的 场 合 。 为 了 获 得 无 冲 击 的 运 动 规 律 ，可 采 用 正 弦 加 速 度 运 动 规 律 。 hvsaooo 0+ - 将 几 种 运 动 规 律 组 合 ， 以 改 善 运 动 特 性 。 正 弦 改 进 等 速二 、 选 择 运 动 规 律选 择 原 则 ：1.机 器 的 工 作 过 程 只 要 求 凸 轮 转 过 一 角 度 0时 ， 推 杆 完 成 一 行 程 h（ 直 动 推 杆 ）或 （ 摆 动 推 杆 ） ， 对 运 动 规 律 并 无 严格 要 求 。 则 应 选 择 直 线 或 圆 弧 等 易 加 工曲 线 作 为 凸 轮 的 轮 廓 曲 线 。 如 夹 紧 凸 轮 。2. 机 器 的 工 作 过 程 对 推 杆 运 动 有 要 求 ， 则应 严 格 按 工 作 要 求 的 运 动 规 律 来 设 计 凸 轮廓 线 。 如 刀 架 进 给 凸 轮 。3. 对 高 速 凸 轮 ， 要 求 有 较 好 的 动 力 特 性 ，除 了 避 免 出 现 刚 性 或 柔 性 冲 击 外 ， 还 应 当考 虑 Vmax和 amax。 工 件 工 件 0 h 0 高 速 重 载 凸 轮 要 选 Vmax和 amax比 较 小 的 理 由 ： amax等 加 等 减 速 2.0 4.0 柔 性 中 速 轻 载五 次 多 项 式 1.88 5.77 无 高 速 中 载 余 弦 加 速 度 1.57 4.93 柔 性 中 速 中 载正 弦 加 速 度 2.0 6.28 无 高 速 轻 载改 进 正 弦 加 速 度 1.76 5.53 无 高 速 重 载 100分 钟 从 动 件 常 用 运 动 规 律 特 性 比 较运 动 规 律 Vmax amax 冲 击 推 荐 应 用 范 围 (h / 0) (h / 02)等 速 1.0 刚 性 低 速 轻 载 动 量 mv , 若 机 构 突 然 被 卡 住 ， 则 冲 击 力 将 很 大（ F=mv/t） 。 对 重 载 凸 轮 ， 则 适 合 选 用 Vmax 较 小 的 运 动 规 律 。 惯 性 力 F=-ma 对 强 度 和 耐 磨 性 要 求 。对 高 速 凸 轮 ， 希 望 amax 愈 小 愈 好 。 Vmax , Pn 1.凸 轮 廓 线 设 计 方 法 的 基 本 原 理凸 轮 轮 廓 曲 线 的 设 计2.用 作 图 法 设 计 凸 轮 廓 线1)对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸 轮2)对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸 轮3)对 心 直 动 平 底 推 杆 盘 形 凸 轮4)偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸 轮5)摆 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构6)直 动 推 杆 圆 柱 凸 轮 机 构7)摆 动 推 杆 圆 柱 凸 轮 机 构 反 转 法 原 理给 整 个 凸 轮 机 构 加 上 一 个 与 凸 轮 转 动 的 角 速 度 大 小 相 等 、 方向 相 反 的 角 速 度 ， 此 时 凸 轮 不 动 ， 从 动 件 一 方 面 随 导 路 以 绕 轴 转 动 ， 另 一 方 面 又 在 导 路 中 按 预 定 的 运 动 规 律 作 往 复 移 动 。由 于 从 动 件 的 尖 顶 始 终 与 凸 轮 轮 廓 相 接 触 ， 其 尖 顶 的 运 动 轨 迹 就是 凸 轮 轮 廓 曲 线依 据 此 原 理 可 以 用 几 何 作 图 的 方 法设 计 凸 轮 的 轮 廓 曲 线 ， 例 如 ：2.用 作 图 法 设 计 凸 轮 廓 线尖 顶 凸 轮 绘 制 动 画滚 子 凸 轮 绘 制 动 画 1.凸 轮 廓 线 设 计 方 法 的 基 本 原 理凸 轮 轮 廓 曲 线 的 设 计反 转 原 理 ： -给 整 个 凸 轮 机 构 施 以 - 时 ， 不 影 响各 构 件 之 间 的 相 对 运 动 ， 此 时 ， 凸 轮将 静 止 ， 而 从 动 件 尖 顶 复 合 运 动 的 轨迹 即 凸 轮 的 轮 廓 曲 线 。 12345678 Ar0 6090 90 120 -s 1 2 3 4 5 67 891011121314对 心 直 动 尖 顶 推 杆 凸 轮 机 构 中 ， 已 知 凸 轮的 基 圆 半 径 r0， 角 速 度 和 推 杆 的 运 动 规律 ， 设 计 该 凸 轮 轮 廓 曲 线 。设 计 步 骤 小 结 ： 选 比 例 尺 l作 基 圆 r0。 反 向 等 分 各 运 动 角 。 原 则 是 ： 陡 密 缓 疏 。 确 定 反 转 后 ， 从 动 件 尖 顶 在 各 等 份 点 的 位 置 。 将 各 尖 顶 点 连 接 成 一 条 光 滑 曲 线 。 1)对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸 轮 60120 90 9013 57 8 9 11 13 159 11131214 1 8 76543214131211 10 9 r0 6090 90 120 - 1 2 3 4 567891011121314对 心 直 动 滚 子 推 杆 凸 轮 机 构 中 ， 已 知 凸 轮的 基 圆 半 径 r0， 角 速 度 和 推 杆 的 运 动 规律 ， 设 计 该 凸 轮 轮 廓 曲 线 。设 计 步 骤 ： 选 比 例 尺 l作 基 圆 r0。 反 向 等 分 各 运 动 角 。 原 则 是 ： 陡 密 缓 疏 。 确 定 反 转 后 ， 从 动 件 滚 子 中 心 在 各 等 份 点 的 位 置 。 将 各 中 心 点 连 接 成 一 条 光 滑 曲 线 。 A 作 各 位 置 滚 子 圆 的 内 (外 )包 络 线 (中 心 轨 迹 的 等 距 曲 线 )。2)对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸 轮s 60120 90 9013 57 81 3 5 78 9 11 13 159 11131214 理 论 轮 廓实 际 轮 廓1 8 76543214131211 10 9 对 心 直 动 平 底 推 杆 凸 轮 机 构 中 ， 已 知凸 轮 的 基 圆 半 径 r0， 角 速 度 和 推 杆的 运 动 规 律 ， 设 计 该 凸 轮 轮 廓 曲 线 。设 计 步 骤 ： 选 比 例 尺 l作 基 圆 r0。 反 向 等 分 各 运 动 角 。 原 则 是 ： 陡 密 缓 疏 。 确 定 反 转 后 ， 从 动 件 平 底 直 线 在 各 等 份 点 的 位 置 。 作 平 底 直 线 族 的 内 包 络 线 。 3)对 心 直 动 平 底 推 杆 盘 形 凸 轮 1 2 3 45678 8765432191011121314 15141312 11 10 9s 60120 90 9013 57 81 3 5 78 9 11 13 159 11131214 e A -O偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 凸 轮 机 构 中 ， 已 知凸 轮 的 基 圆 半 径 r0， 角 速 度 和 推 杆 的运 动 规 律 和 偏 心 距 e， 设 计 该 凸 轮 轮 廓曲 线 。4)偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸 轮s 60120 90 9013 57 81 3 5 78 9 11 13 159 11131214 1 2345678k1k2k3k5k4k6k7k8151413121110 9k9k10k11k12k13k14k15 1 2 3 456781514131211 10 9 摆 动 尖 顶 推 杆 凸 轮 机 构 中 ，已 知 凸 轮 的 基 圆 半 径 r0，角 速 度 ， 摆 动 推 杆 长 度 l以 及 摆 杆 回 转 中 心 与 凸 轮回 转 中 心 的 距 离 d， 摆 杆 角位 移 方 程 ， 设 计 该 凸 轮 轮廓 曲 线 。5)摆 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构 A1 A2 A 3A4A 5A6A7 A8 B1 B2 B3 B4B5B6B7B8 12060 90 B1 1B2 2B3 3B4 4B5 5B6 6 B7 7 -r0 AB ld 60120 90 901 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 85 76 8 对 凸 轮 机 构 的 要 求 实 现 从 动 件 给 定 的 运 动 规 律传 力 性 能 好结 构 紧 凑具 体 要 求 （ 2） 选 择 基 圆 半 径 时 应 考 虑 它 对 凸 轮机 构 的 尺 寸 、 受 力 性 能 、 磨 损 和 传 动 效率 等 有 重 要 的 影 响 。（ 1） 选 择 从 动 件 滚 子 半 径 时 ， 应 考 虑其 对 凸 轮 轮 廓 的 影 响 。 凸 轮 机 构 基 本 尺 寸 的 确 定上 述 设 计 廓 线 时 的 凸 轮 结 构 参 数 r0、 e、 rr等 ， 是 预 先 给 定 的 。实 际 上 ， 这 些 参 数 也 是 根 据 机 构 的 受 力 情 况 是 否 良 好 、 动 作是 否 灵 活 、 尺 寸 是 否 紧 凑 等 因 素 由 设 计 者 确 定 的 。1.凸 轮 机 构 的 压 力 角2.凸 轮 基 圆 半 径 的 确 定3.滚 子 半 径 的 确 定4.平 底 尺 寸 l 的 确 定 凸 轮 机 构 的 压 力 角 及 其 校 核1.压 力 角F F 2=Fn sin 有 害 分 力F1=Fn cos有 效 分 力从 动 件 上 一 点 驱 动 力方 向 与 速 度 方 向 所 夹锐 角 rminA B1 ss0 n PF FF将 F分 解 为 两 个 分 力 ,其 中 F 为 有 用 力 ， F 为 有 害 力 。故 愈 小 传 力 愈 好 。 位 置 确 定 后 ， 用 作 图 法 作 出 压 力 角 ：若 max ， 传 力 性 能 良 好若 max ， 则 通 过 适 当 增 大 基 圆 半 径 ， 或 采 用 偏 置 从 动 件 ， 或 用 平 底 从 动 件 等 方 法 减 小 max max一 般 出 现 的 位 置 推 程 的 起 始 位 置 理 论 轮 廓 线 比 较 陡 的 位 置 从 动 件 最 大 速 度 的 轮 廓 附 近 F1 F2 运 转 轻 快 ， 传 力 性 能 好 F2 F1 使 从 动 件 导 路 中 的 侧 压 力 增 加 ， 凸 轮 运 转 沉 重当 到 一 定 程 度 ， 以 致 F2大 于 F1时 ， 无 论 凸轮 给 从 动 件 多 大 的 驱 动 力 从 动 件 都 不 能 运 动 的 现 象自 锁 增 大 导 轨 长 度 l或 减 小 悬 臂 尺 寸 b可 提 高 c工 程 上 要 求 ： max 直 动 推 杆 ： 30摆 动 推 杆 ： 35 45回 程 ： 70 80提 问 ： 平 底 推 杆 ？ nn0 vO r0 220 )/( estg eddsr 2.凸 轮 基 圆 半 径 的 确 定 ds/d nn PeO C B vvr0运 动 规 律 确 定 之 后 ， 凸 轮 机 构 的 压 力 角 与 基 圆 半 径 r0直 接 相 关 。s0sD设 计 时 要 求 ：提 问 ： 在 设 计 一 对 心 凸 轮 机 构 设 计 时 ，当 出 现 的 情 况 ， 在 不 改 变 运 动 规 律 的前 提 下 ， 可 采 取 哪 些 措 施 来 进 行 改 进 ？确 定 上 述 极 值 r 0min不 方 便 ， 工 程 上 常 根 据 诺 模 图 来 确 定 r0 1)加 大 基 圆 半 径 r0 2)将 对 心 改 为 偏 置 ， 3)采 用 平 底 从 动 件 。 有 ： 基 圆 半 径 的 确 定盘 形 凸 轮 的 最 小 基 圆 半 径 主 要 受 到 三 个 条 件 的 限 制 ： 凸 轮 的 基 圆 半 径 应 大 于 凸 轮 轴 的 半 径 max rT基 圆 半 径 的 确 定 办 法 诺 模 图 法 根 据 凸 轮 的 结 构 确 定 当 凸 轮 与 轴 分 开 制 造 时 ，当 凸 轮 与 轴 做 成 一 个 凸 轮 轴 时 ， )52( Tb rrr )52( Tnb rrr式 中 ： r 制 作 凸 轮 处 轴 的 半 径 ， mm； rn 凸 轮 轮 毂 外 圆 半 径 ， mm， 一 般 ； rT滚 子 半 径 ， mm。 若 从 动 件 不 带 滚 子 ， 则 。 r 诺 模 图 法 确 定 基 圆 半 径 根 据 从 动 件 的 运 动规 律 、 最 大 压 力 角 和 推程 角 确 定 h/r b值 ， 再 计算 基 圆 半 径 rb值 . 图 中 上 半 圆 的 标 尺 代表 凸 轮 的 推 程 角 ， 下 半 圆标 尺 代 表 最 大 压 力 角 ， 直径 标 尺 代 表 从 动 件 运 动 规律 的 h/rb值 . 例 题 设 计 一 尖 顶 式 直 动 从 动 件 盘形 凸 轮 机 构 ， 要 求 凸 轮 推 程 角 t= 175 ， 从 动 件 在 推 程 中 以等 加 速 等 减 速 规 律 运 动 ， 其 升 程h=18mm， 最 大 压 力 角 max=16 。试 确 定 其 凸 轮 的 基 圆 半 径 。解 根 据 已 知 条 件 将 位 于 圆 周 上 推程 角 为 175和 最 大 压 力 角 为 16 的 两 点 连 一 直 线 ， 如 图 读 取 虚 线 与 直 径 上 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 标 尺 的 交 点得 ： h/rb=0.6 由 此 计 算 得 最 小 基 圆 半 径 为 ： r b=h/0.6=18/0.6=30mm。因 此 机 构 设 计 时 ， 基 圆 半 径 按 30mm选 取 。 max凸 轮 转 角 0余 弦 加 速 度 运 动正 弦 加 速 度 运 动h/r0h/r0凸 轮 转 角 0等 速 运 动等 加 等 减 速 运 动h/r0h/r0 max 诺 模 图应 用 实 例 ： 一 对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构 ， 0 45，h=13 mm, 推 杆 以 正 弦 加 速 度 运 动 ， 要 求 max 30， 试 确 定凸 轮 的 基 圆 半 径 r0 。作 图 得 ： h/r0 0.26 r0 50 mm 3.滚 子 半 径 的 确 定 a 工 作 轮 廓 的 曲 率 半 径 ， 理 论 轮 廓 的 曲 率 半 径 ， rr 滚 子 半 径 a rr rr a rr rr a rr 0 rr a rr rr 轮 廓 失 真 arr rr arr rr 1 2 3 45678 8765432191011121314 15141312 11 10 94.平 底 尺 寸 l 的 确 定 lmax a) 作 图 法 确 定 ： l=2lmax+(57)mm对 平 底 推 杆 凸 轮 机 构 ， 也 有 失 真 现 象 。可 通 过 增 大 r0解 决 此 问 题 。 小 结 ：在 进 行 凸 轮 廓 线 设 计 之 前 ， 需 要 先 确 定 r0 ,而 在 定 r0时 ， 应 考虑 结 构 条 件 （ 不 能 太 小 ） 、 压 力 角 、 工 作 轮 廓 是 否 失 真 等 因素 。 在 条 件 允 许 时 ， 应 取 较 大 的 导 轨 长 度 L和 较 小 的 悬 臂 尺 寸b。 对 滚 子 推 杆 ， 应 恰 当 选 取 rr， 对 平 底 推 杆 ， 应 确 定 合 适 的平 底 长 度 l。 还 要 满 足 强 度 和 工 艺 性 要 求 。 凸 轮 的 结 构 和 材 料 1.凸 轮 在 轴 上 的 固 定 方 式凸 轮 轴 圆 锥 销 联 接 圆 锥 销 和 螺 母 联 接 平 键 联 接 2.滚 子 及 其 联 接滚 子 与 从 动 件 底端 用 螺 栓 联 接 滚 子 与 从 动 件 底端 用 销 轴 联 接 滚 子 直 接 采 用 合适 的 滚 动 轴 承条 件 ： 必 须 保 证 滚 子 能 自 由 转 动 3. 凸 轮 和 滚 子 的 材 料 常 用 的 材 料 有 ： 45、 20Cr、 18CrMnTi或T9、 T10等 并 经 过 表 面 淬 火 处 理 。 合 理 地 选 择 凸 轮 与 滚 子 的 材 料 ， 并 进 行 适 当 的热 处 理 ， 使 滚 子 和 凸 轮 的 工 作 表 面 具 有 较 高 的 硬 度和 耐 磨 性 ， 而 芯 部 具 有 较 好 的 韧 性 。 4. 凸 轮 的 工 作 图 本 章 小 结建 议 ： 在 学 习 时 ， 以 尖 顶 式 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 的 设 计为 基 础 掌 握 凸 轮 机 构 设 计 的 基 本 方 法 ， 并 根 据 其 他 形 式 与尖 顶 式 对 比 的 特 点 进 行 类 比 设 计 。 凸 轮 机 构 的 类 型 、 特 点是 本 章 的 基 本 知 识 ， 凸 轮 机 构 的 设 计 是 本 章 的 重 点 和 难 点 。 本 章 重 点 ： 从 动 件 运 动 规 律 ： 特 性 及 作 图 法 ； 理 论 轮 廓 与 实 际 轮 廓 的 关 系 ； 凸 轮 压 力 角 与 基 圆 半 径 r0的 关 系 ； 掌 握 用 图 解 法 设 计 凸 轮 轮 廓 曲 线 的 步 骤 与 方 法 ；