用于AUV的全源导航系统及方法

上传人：lis****210 文档编号：224929838 上传时间：2023-08-02 格式：DOCX 页数：2 大小：7.73KB

返回下载相关举报

第1页 / 共2页

第2页 / 共2页

亲，该文档总共2页，全部预览完了，如果喜欢就下载吧！

资源描述

19）中华人民共和国国家知识产权局（12 ）发明专利申请（21）申请号 CN201511020721.X（22）申请日 2015.12.30（71）申请人航天恒星科技有限公司地址100086 北京市海淀区知春路82号（72）发明人车欢;鲍桂清;蔡仁澜;谭星亮;董启甲（74）专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙）代理人唐曙晖（51）Int.CIG01C21/20;G01C25/00;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称用于 AUV 的全源导航系统及方法（57）摘要本发明实施例公开了一种用于 AUV 的全源导航系统及方法，所述系统包括：基本导航模块，获取AUV的运动数据，并根据该运动数据计算AUV的导航位置；实时地形获取模块，获取 AUV 所在位置的实时地形数据；准确地形获取模块，根据所述AUV的导航位置和所述实时地形数据与参考地形数据进行匹配，得到AUV所在位置

展开阅读全文

用于AUV的全源导航系统及方法

最新文档