《控制器的设计》PPT课件

第 十 三 章 控 制 器 的 设 计 控 制 器 的 分 类 方 法 很 多 。 按 操 纵 控 制 器 的 身 体 部位 的 不 同 ， 控 制 器 分 为 手 动 控 制 器 和 脚 动 控 制 器 ；（ 按 功 能 可 分 为 ： 开 关 类 ， 转 换 类 、 调 节 类 、 紧 急 开头 类 ） ； 按 控 制 器 运 动 的 类 别 的 不 同 ， 控 制 器 可 分 为旋 转 控 制 器 、 摆 动 控 制 器 、 按 压 控 制 器 、 滑 动 控 制 器和 牵 拉 控 制 器 ， 如 表 13-1与 图 13-2所 示 。 13.1控 制 器 的 类 型 及 其 适 用 范 围13.1.1控 制 器 的 类 型 产品实例 基 本 类 型 动 作类 别 举 例 说 明旋 转 控 制 器 旋 转 曲 柄 、 手 轮 、 旋 钮 、 钥 匙 等 控 制 器 可 以 作360 以 下 旋 转 。近 似 平 移控 制 器 摆 动 开 关 杆 、 调 节 杆 、 拨 动 围 绕 旋 转 点 或 轴摆 动 。平 移 控 制 器 按 压 按 钮 、 按 键 、 键 盘 等 在 一 个 方 向 上 运动 。滑 动 手 闸 、 指 拨 滑 块 等 在 一 个 方 向 上 运动 ， 并 停 留 在 运动 后 的 位 置 上 。 牵 拉 拉 环 、 拉 手 、 拉 钮 在 一 个 方 向 上 运动 。 回 弹 力 可 使其 返 回 起 始 位 置 。 表 13-1 控 制 器 的 分 类 在 书 中 表 13-2中 ， 各 类 控 制 器 的 特 性 及 其 适 用 范 围 列 于表 13-3 表 13-7中 ， 可 供 选 择 和 设 计 时 参 考 。 13.1.2 控 制 器 的 特 征 及 适 用 范 围 以 适 当 的 视 觉 、 触 觉 、 听 觉 刺 激 为 代 码 ， 标定 控 制 器 的 功 能 特 点 ， 即 对 控 制 器 进 行 编 码 。编 码 方 式 主 要 有 形 状 编 码 、 表 面 纹 理 编 码 、大 小 编 码 、 位 置 编 码 、 颜 色 编 码 、 标 记 编 码 和声 音 编 码 。 13.2.1控 制 器 编 码 控 制 器 编 码 A.形 状 编 码 形 状 编 码 是 将 不 同 用 途 的 控 制 器 ， 设 计 成 不 同 的 形 状 ， 以此 使 各 控 制 器 彼 此 之 间 不 易 混 淆 。 它 虽 然 可 以 通 过 视 觉 辨 认 ，但 主 要 用 于 触 觉 辨 认 。 采 用 形 状 编 码 应 注 意 以 下 几 点 ： 控 制 器 的形 状 应 尽 可 能 地反 映 控 制 器 的 功能 。 图 13-3为 美国 空 军 飞 机 所 使用 的 控 制 器 形 状编 码 故 。 （ 2） 控 制 器 的 形 状 应 使操 作 者 在 无 视 觉 指 导 下 ，仅 凭 触 觉 也 能 分 辨 不 同 的控 制 器 ， 因 此 ， 编 码 所 选用 的 各 种 形 状 不 宜 过 分 复杂 。 詹 金 斯 （ W.O.Jenkins）1974年 通 过 实 验 ， 得 出 两组 每 组 各 8个 凭 触 觉 即 可 辨认 的 手 柄 形 状 ， 如 图 13-4所 示 。 （ 3） 应 使 用 操 作 者在 戴 手 套 的 情 况 下 ， 也可 以 通 过 触 摸 而 区 分 不同 的 控 制 器 。 图 13-5为 享 特（ D.P.Hunt） 通 过 实 验在 31种 旋 钮 形 状 中 筛 选出 的 三 类 16种 适 合 于 不同 情 况 的 识 别 效 果 好 的用 于 形 状 编 码 的 旋 钮 。 控 制 器 的 表 面 纹 理 可 以 通 过 触 觉 加 以 辨 认 ， 因 此 用 不 同的 表 面 纹 理 对 控 制 器 进 行 编 码 。 布 瑞 德 内 （ Bradley） 对 光 滑 的 、 带 槽 纹 的 和 压 花 纹 的三 类 9种 不 同 表 面 纹 理 的 旋 钮 进 行 了 实 验 研 究 。 研 究 结 果 表明 ， 光 滑 的 、 带 槽 纹 的 和 压 花 纹 的 三 类 表 面 纹 理 可 用 作 控 制器 的 纹 理 编 码 。 如 电 话 机 上 数 字 5键 、 计 算 机 键 盘 上 的 F、 J键 都 属 于 这 类 编 码 的 控 制 器 。 B、 表 面 纹 理 编 码 产品实例 C、 大 小 编 码 大 小 编 码 是 通 过 控 制 器 的 尺寸 大 小 不 同 来 分 辨 控 制 器 ， 因 此 ，通 常 在 尺 寸 上 分 为 大 、 中 、 小 三档 ， 超 过 三 种 就 不 容 易 辨 识 。 控 制 器 大 小 之 间 的 尺 寸 级 差必 须 达 到 触 觉 的 识 别 阈 限 。 大 小编 码 不 如 形 状 编 码 有 效 。C、 大 小 编 码 C、 大 小 编 码 C、 大 小 编 码 布 瑞 德 内 通 过 实 验 研 究 发 现 ， 旋 钮 直 径 相差 达 1/2in（ 约 12.5 mm） ,厚 度 相 差 达 3/8in(约9.5mm)时 ,人 即 可 通 过 触 觉 非 常 准 确 地 加 以 分 辨 .他 建 议 使 用 三 类 表 面 质 地 (光 滑 的 、 有 凹 槽 的 和有 凸 隆 的 )、 三 种 直 径 3/4、 11/4、 13/4in（ 约 19、 31.8和 413.5mm） 和 两 种 厚 度 3/8、3/4（ 约 9.5、 19cm） 结 合 ， 设 计 18种 可 供 触 觉 分辨 的 旋 钮 。 控 制 器 的 大 小 编 码 不 如 形 状 编 码 那 么 有 效 ，并 且 需 要 占 用 较 大 的 空 间 ， 大 小 编 码 最 好 与 形 状编 码 组 合 使 用 。 位 置 编 码 是 根 据 控 制 器 在 产 品 面 板或 控 制 台 上 的 位 置 的 不 同 来 分 辨 控 制 器的 。 它 们 的 位 置 可 通 过 视 觉 或 动 觉 辨 认 。 一 项 实 验 研 究 结 果 表 明 ， 在 无 视 觉指 导 下 ， 水 平 排 列 的 肘 节 开 关 ， 间 距 为25mm时 ， 摸 错 的 百 分 率 约 为 40%， 而 垂 直排 列 时 ， 同 样 间 距 ， 摸 错 的 百 分 率 只 有大 约 17%， 如 图 13-6所 示 。 由 图 可 知 ， 肘节 开 关 垂 直 排 列 比 水 平 排 列 时 正 确 识 别率 高 。D、 位 置 编 码 颜 色 编 码 分 为 两 种 形 式 ， 其 一 是 对一 个 控 制 器 用 一 种 颜 色 相 互 区 分 ， 这适 合 于 控 制 器 比 较 少 的 产 品 ， 其 二 是把 功 能 相 近 或 功 能 上 有 一 定 联 系 的 控制 器 放 置 某 一 颜 色 区 域 内 ， 作 为 控 制器 使 用 功 能 的 区 分 ， 这 种 情 况 适 合 于控 制 器 较 多 的 产 品 。用 作 代 码 的 颜 色 所 具 有 的 标 准 意 义 ，如 紧 急 关 闭 控 制 器 采 用 红 色 。 颜 色 编码 最 好 与 其 他 编 码 方 式 如 形 状 编 码 、大 小 编 码 等 结 合 使 用 ， 以 提 高 控 制 器的 可 分 辨 性 。 E、 颜 色 编 码E、 颜 色 编 码E、 颜 色 编 码E、 颜 色 编 码 编码实例 在 不 同 控 制 器 的 上 方 或 旁 边 ， 标注 不 同 的 文 字 或 符 号 ， 通 过 这 些 文 字或 符 号 标 示 控 制 器 的 使 用 功 能 ， 即 为标 记 编 码 。 采 用 标 记 编 码 时 应 注 意 ： 标 记要 简 明 、 通 用 、 尽 可 能 不 使 用 抽 象 符号 ； 标 记 应 清 晰 、 可 读 ； 标 记 位置 应 有 规 则 性 ， 并 在 操 纵 时 标 记 在 祖母 范 围 内 ， 尽 量 把 标 记 放 在 控 制 器 上方 ； 应 有 良 好 的 周 围 照 明 条 件 允 许可 使 用 局 部 照 明 或 者 采 用 自 发 光 标 记 。 F、 标 记 编 码 PHILIPS为日本市场设计的电暖器 对 不 同 的 控 制 器 在 操 纵 过 程 中 ， 给 予 不 同 的 声 音 由声 音 区 别 不 同 控 制 器 ， 在 使 用 中 予 以 区 分 。 如 电 话 电 话机 上 每 一 个 数 字 键 都 有 不 同 的 声 音 。 综 上 所 述 ， 控 制 器 编 码 设 计 应 满足 的 基 本 要 求 是 ： 所 用 代 码 首 先 应 该 是 可 觉 察 格可 辨 认 的 。 重 要 的 控 制 器 应 与 其 他 控制 器 在 编 码 上 应 予 以 突 出 。 为 便 于 对 编 码 所 标 志 的 的 控 制功 能 的 理 解 。 代 码 应 具 有 与 功 能 概 念上 的 兼 容 ， 以 及 功 能 意 义 。 为 了 促 进 编 码 的 记 忆 和 减 少 习惯 的 干 扰 ， 尽 量 采 用 标 准 化 的 代 码 。 G、 声 音 编 码 对 于 手 动 控 制 器 ， 不 同 的 操 作方 式 要 求 不 同 的 控 制 器 尺 寸 ， 而操 作 方 式 则 取 决 于 手 的 哪 一 部 分操 纵 控 制 器 。图 13-7给 予 出 了 手 操 纵 控 制 器的 六 种 方 式 。 例 如 ， 用 手 指 指 尖推 压 的 按 钮 ， 操 纵 力 是 通 过 手 指施 加 于 控 制 器 的 ， 其 直 径 至 少 应与 手 指 指 尖 等 宽 （ 约 10mm） 。 需要 用 手 握 住 进 行 操 纵 的 手 柄 ， 其直 径 过 小 ， 容 易 引 起 肌 肉 过 度 紧张 ； 直 径 过 大 ， 则 手 难 于 握 牢 。实 验 结 果 表 明 ， 手 柄 直 径 为 50mm时 ， 手 和 手 柄 的 接 触 面 积 以 及 握力 的 发 挥 都 有 是 最 为 理 想 的 。13.2.2控 制 器 的 外 形 结 构 对 于 手 动 控 制 器 ， 其 形 状 设 计 应 考 虑 手 的 生 理 特 点 。 由 于 指还 应 肌 、 大 鱼 际 肌 和 小 鱼 际 肌 是 手 掌 上 肌 肉 最 丰 富 的 部 位 ， 而掌 心 是 肌 肉 最 少 的 部 位 ， 指 骨 间 肌 则 是 布 满 神 经 末 梢 的 部 位（ 见 图 13-8a） 。 因 此 ， 手 柄 形 状 应 使 手 柄 被 握 住 的 部 位 与 掌 心和 指 骨 间 肌 之 间 留 有 空 隙 ， 以 改 善 掌 心 和 指 骨 间 肌 集 中 受 力 状态 ， 保 证 手 掌 血 液 循 良 好 ， 神 经 不 受 过 强 压 迫 。 不 论 手 动 控 制 器 还 是 脚 动 控 制 器 都 应 有 一 定 的 操 作 阻 力 。操 作 阻 力 的 作 用 ， 在 于 提 高 操 作 的 准 确 性 、 平 稳 性 和 速 度 以 及向 操 作 者 提 供 反 馈 信 息 ， 以 判 断 操 纵 是 否 被 执 行 同 时 防 止 控 制器 被 意 外 碰 撞 而 引 起 的 偶 发 启 动 。 控 制 器 的 操 作 阻 力 主 要 有 静 摩 擦 力 、 弹 性 阻 力 、 粘 滞 阻 尼和 惯 性 等 4种 ， 其 特 性 列 于 表 13-8中 。 操 作 阻 力 的 大 小 与 控 制 器 的 类 型 、 安 装 位 置 、 运 动 距 离 、使 用 频 率 、 持 续 时 间 、 施 力 方 向 等 因 素 有 关 。一 般 操 作 阻 力 的 最 大 值 应 使 大 多 数 操 作 者 的 都 能 操 作 ， 即 可按 第 5百 分 位 操 作 者 的 用 力 能 力 来 设 计 ， 以 保 证 绝 大 多 数 操 作 者操 作 时 不 感 到 困 难 。 操 作 阻 力 的 最 小 值 可 根 据 控 制 器 类 型 参 照表 13-9选 取 。 操 作 阻 力 的 变 化 应 大 于 操 纵 者 辨 认 阻 力 的 差 别 阈 。 13.2.3控 制 器 的 阻 力 表 13-8 控 制 器 的 4种 阻 力 的 特 性阻 力 类 型 特 性 使 用 举 例摩 擦 力 运 动 开 始 时 阻 力 最 大 ， 此 后 显 著 降 低 ， 可 用 以 减少 控 制 器 的 偶 发 启 动 。 但 控 制 准 确 度 低 ， 不 能 提供 控 制 反 馈 信 息 开 关 ， 闸刀 等弹 性 阻力 阻 力 与 控 制 器 位 移 距 离 成 正 比 ， 可 作 为 有 用 的 反馈 源 。 控 制 准 确 度 高 ， 放 手 时 ， 控 制 器 可 自 动 返回 零 位 ， 特 别 适 用 于 瞬 时 触 发 或 紧 急 停 车 等 操 作 ，可 用 以 减 少 控 制 器 的 偶 发 启 动 键 盘 等粘 滞 阻尼 阻 力 与 控 制 运 动 的 速 度 成 正 比 。 控 制 准 确 度 高 、运 动 速 度 均 匀 ， 能 帮 助 稳 定 的 控 制 ， 防 止 控 制 器的 偶 发 启 动 活 塞 等 惯 性 阻 力 与 控 制 运 动 的 加 速 度 成 正 比 例 ， 能 帮 助 稳 定的 控 制 ， 防 止 控 制 器 的 偶 发 启 动 。 但 惯 性 可 阻 止控 制 运 动 的 速 度 和 方 向 的 快 速 变 化 ， 易 引 起 控 制器 调 节 过 度 ， 也 易 引 起 操 作 者 疲 劳 调 节 旋 钮等 表 13-8 控 制 器 的 4种 阻 力 的 特 性阻 力 类 型 特 性 使 用 举 例摩 擦 力 运 动 开 始 时 阻 力 最 大 ，此 后 显 著 降 低 。 开 关 ， 闸 刀 等弹 性 阻 力 阻 力 与 控 制 器 位 移 距离 成 正 比 ， 可 作 为 有用 的 反 馈 源 。 键 盘 等粘 滞 阻 尼 阻 力 与 控 制 运 动 的 速度 成 正 比 。 活 塞 等惯 性 阻 力 与 控 制 运 动 的 加速 度 成 正 比 例 ， 能 帮助 稳 定 的 控 制 。 调 节 旋 钮 等 视 觉 操 作 反 馈 信 息 可 通 过 设 置 的 显 示 器 获得 ， 例 如 操 作 到 位 时 信 号 灯 发 光 或 操 作 到 位 时 显示 屏 提 示 操 作 已 经 执 行 ， 也 可 通 过 操 作 阻 力 的 变化 获 得 ， 此 时 ， 阻 力 的 变 化 应 大 于 操 作 者 辨 认 用力 的 差 别 阈 值 。 还 可 通 过 操 作 者 的 眼 睛 、 手 、 手臂 、 肩 、 脚 、 腿 等 感 受 到 的 位 移 或 压 力 来 获 得 ，以 及 耳 朵 听 到 的 机 器 发 出 的 声 音 的 变 化 获 得 。 图 13-9 是 操 纵 器 用 力 的 差 别 阈 值 。 它 随 用力 大 小 而 变 ， 用 力 较 大 时 ， 力 级 差 偏 大 一 些 较好 ； 而 当 动 作 量 较 大 时 ， 则 力 的 级 差 不 宜 太 大 。 13.2.4 操 作 信 息 反 馈 表 13-9 不 同 类 型 控 制 器 所 需 的 最 小 阻 力控 制 器 类 型 最 小 阻 力 /N手 推 按 钮 2.8脚 踏 按 钮 脚 不 停 留 在 控 制 器 上 :9.8脚 停 留 在 控 制 器 上 :44肘 节 开 关 2.8旋 转 选 择 开 关 3.3曲 柄 由 大 小 决 定 :9 22手 轮 22杠 杆 9脚 踏 板 脚 不 停 留 在 控 制 器 上 :17.8脚 停 留 在 控 制 器 上 :413.5 在 操 作 过 程 中 ， 由 于 操 作 者 的 无 意 碰撞 或 牵 拉 控 制 器 或 外 界 振 动 等 而 引 起 的 控制 器 的 偶 发 启 动 ， 即 在 不 必 要 的 时 候 意 外地 驱 动 了 控 制 器 。 为 避 免 控 制 器 被 无 意 碰撞 或 牵 拉 而 引 起 的 意 外 驱 动 ， 造 成 偶 然 伤人 事 故 ， 在 设 计 控 制 器 时 ， 应 考 虑 防 范 措施 。 以 下 防 止 控 制 器 偶 发 启 动 的 7种 办 法 ，可 供 设 计 控 制 器 时 选 用 ， 避 免 发 生 这 类 错误 ： 将 控 制 器 安 装 在 陷 入 控 制 板 的 凹 槽内 。13.2.5 防 止 控 制 器 的 偶 发 启 动 、 在 控 制 器 上 加 保 护 罩 (如 ： 手 机 翻 盖 )。 、 将 控 制 器 安 装 在 不 易 被 碰 撞 的 位 置 上 。 、 使 控 制 器 的 运 动 方 向 向 着 最 不 可 能 发生 意 外 用 力 的 方 向 。 、 操 作 者 必 须 连 续 作 两 种 操 作 运动 ， 才 能 使 控 制 器 被 启 动 ， 而 后 一 种 操作 运 动 与 前 一 种 操 作 运 动 的 方 向 不 同 ，以 此 将 控 制 器 锁 定 在 位 置 上 。 、 一 组 控 制 器 必 须 按 正 确 的 顺 序操 作 时 才 能 被 启 动 ， 使 控 制 器 彼 此 之 间具 有 联 锁 作 用 。 如 配 电 柜 上 的 油 开 关 和刀 闸 开 关 的 操 作 顺 序 联 销 。 、 适 当 增 大 控 制 器 的 操 作 阻 力 。 以 上 七 种 方 法 各 有 利 弊 ， 应 该 酌 情选 用 。 控 制 器 的 设 计 要 充 分 满 足 操 作 者 在 产 品 使 用 过 程 中 能 安 全 、准 确 、 迅 速 、 舒 适 地 操 作 。 因 而 设 计 时 应 考 虑 操 作 者 的 体 形 和生 理 、 心 理 特 征 ， 以 及 人 的 能 力 限 度 ， 使 控 制 器 的 形 状 、 大 小等 都 具 有 宜 人 性 和 人 的 施 力 特 征 。 13.3控 制 器 的 设 计 在 设 计 控 制 器 时 ， 除 应 考 虑 上 述 人 体 工 学 因 素 之 外 ，还 应 考 虑 下 列 基 本 要 求 ： 、 控 制 器 应 根 据 人 体 测 量 数 据 、 生 物 力 学 以 及 人 体运 动 特 征 进 行 设 计 。 对 于 控 制 器 的 操 纵 力 、 操 纵 速 度 、 安装 位 置 、 排 列 布 置 等 ， 应 按 总 体 操 作 者 中 第 5百 分 位 操 作 者的 能 力 来 设 计 ， 使 控 制 器 适 合 于 大 多 数 人 的 使 用 。 、 控 制 器 的 运 动 方 向 应 与 预 期 的 功 能 和 产 品 的 被 控方 向 相 一 致 。 即 显 示 与 控 制 的 相 合 性 。13.3.1 控 制 器 设 计 的 基 本 要 求 、 应 尽 量 利 用 控 制 器 的 结 构 特 点 （ 如 利用 弹 簧 、 杠 杆 原 理 等 ） 或 利 用 操 作 者 身 体 部 位的 重 力 进 行 控 制 。 、 尽 量 设 计 和 选 用 多 功 能 控 制 器 ， 以 节省 空 间 并 减 少 手 的 运 动 和 加 强 视 觉 辨 认 。 如 计算 机 的 多 功 能 鼠 标 和 游 戏 操 纵 杆 等 如 图 13-10所示 。 常 用 的 手 动 控 制 器 设 计 ： 旋 钮 是 一 种 应 用 广 泛 的 手 动 控 制器 ， 旋 钮 具 用 手 指 的 拧 转 来 达 到 控 制的 ， 既 或 多 次 连 续 旋 转 也 可 以 定 旋 转 。根 据 功 能 要 求 ， 旋 钮 一 般 分 为 以 下 三类 ： 第 一 类 适 用 于 作 360 以 上 旋 转 ，其 转 动 位 移 并 不 具 有 位 置 信 息 意 义 ；第 二 类 适 用 于 调 节 控 制 、 转 动 角 度 范围 不 超 过 360 ； 第 三 类 旋 钮 是 在 每 一转 动 位 置 具 有 重 要 的 信 息 意 义 选 择 开关 。 如 图 13-5所 示 。 根 据 形 状 ， 可 分为 圆 形 、 多 边 形 、 指 针 形 和 手 动 转 盘等 ， 如 图 13-11所 示 。13.3.2手 动 控 制 器 的 设 计13.3.2 . 1、 旋 钮 旋 钮 的 大 小 应 使 手指 和 手 与 其 轮 缘 有 足 够的 接 触 面 积 ， 便 于 手 捏紧 和 施 力 以 及 保 证 操 作的 速 度 和 准 确 性 。 为 了 使 手 操 纵 旋 钮 时不 打 滑 ， 常 把 手 操 作 部分 的 钮 帽 做 成 各 种 齿 纹 ，以 增 强 手 的 握 执 力 。 这 种 旋 钮 多 呈 圆 柱 状 或 圆 锥 台 状 。 钮 帽 边 缘 有 各 种 槽纹 。 常 用 于 需 要 连 续 旋 转 一 圈 或 一 圈 以 上 ， 定 位 精 度 要 求不 高 的 场 合 。 连 续 旋 转 旋 钮 的 设 计 参 数 如 下 ： 、 2 3个 手 指 操 作 的 旋 钮 ， 直 径 10 30mm、 长 度15 25mm； 手 掌 操 作 的 旋 钮 ， 直 径 35 75 mm、 长 度 3050mm。 单 层 旋 钮 的 操 纵 力 和 适 宜 尺 寸 见 图 13-12。 、 旋 钮 的 最 大 操 纵 力 矩 为 0.78Nm； 大 旋 钮 的 操 纵 力矩 为 3.14 Nm。 操 作 阻 力 矩 为 0.034 0.49 Nm。 圆 形 旋 钮 在 功 能 允 许 的 情 况 下 ， 可 做 成 同 心 多 层 旋 钮 。这 样 做 既 节 省 空 间 ， 操 作 也 方 便 ， 但 要 设 计 合 理 ， 避 免 无意 操 作 。 这 种 旋 钮 可 做 成 两 级 或 三 级 。 当 同 心 成 层 旋 钮 为三 级 时 ， 可 采 用 布 德 内 提 出 的 最 佳 尺 寸 ： 中 级 旋 钮 的 直 径为 38.1 63.5mm；A、 圆 形 旋 钮 三 级 旋 钮 三个 圆 形 旋 转 表 面之 间 的 距 离 应 大于 19.2mm,且 下 级旋 钮 的 厚 度 应 大于 6.4mm， 如 图13-13所 示 。 为 防止 无 意 驱 动 ， 同心 成 层 旋 钮 还 应具 有 足 够 的 摩 擦阻 力 。 这 种 旋 钮 一 般 用 于 不 需 连 续 旋 转 ， 旋 转 定位 精 度 不 高 ， 调 节 范 围 不 足 一 圈 地 方 。B、 多 边 形 旋 钮 这 种 旋 钮 可 具 有 3 24个 控 制 位 置 ， 调 节 范 围 不 足 一圈 。 在 调 节 过 程 中 ， 刻 度 盘 不 动 ， 通 过 旋 转 指 针 形 状 的 钮 ，确 定 旋 钮 的 旋 转 位 置 。 如 电 表 上 的 调 节 旋 钮 ， 其 特 点 是 读数 定 位 迅 速 。 指 针 旋 钮 的 设 计 ， 可 参 考 图 13-14， 旋 钮 长度 L最 小 为 25mm、 宽 度 b最 大 为 25mm高 度 h为 12.5 75mm、阻 力 为 3.3 13.3N。C、 指 针 式 旋 钮 指 针 旋 钮 应 采 用 弹 性 阻力 ， 并 通 过 阻 力 的 变 化 （ 即旋 转 旋 钮 时 ， 阻 力 增 大 ， 旋钮 到 达 控 制 位 置 时 ， 阻 力 变小 ） 提 供 反 馈 信 息 。 也 可 通过 操 纵 到 位 时 发 出 的 卡 嗒 声提 供 反 馈 信 息 。 手 动 转 盘 式 旋 钮 与 指 针式 旋 钮 具 有 相 同 的 功 能 ， 它与 指 针 式 旋 钮 的 不 同 点 仅 在于 ： 它 是 以 指 针 不 动 而 转 动刻 度 盘 ， 来 达 到 预 定 控 制 位置 的 。 按 钮 也 称 为 按 键 、 揿 钮 ， 按 钮 是 用 手 指 或 工 具 按 压 进 行操 作 ， 图 13-16步 话 机 上 部 分 按 钮 。 按 其 外 表 面 开 头 来 分 类 ，可 分 为 ： 圆 柱 形 、 方 形 、 椭 圆 形 和 其 它 异 形 等 。 按 用 途 可 分为 代 码 钮 （ 包 括 数 字 与 符 号 钮 ） ， 功 能 钮 和 间 隔 钮 三 种 ； 按接 触 情 况 可 分 为 接 触 式 和 非 接 触 式 （ 如 光 电 开 关 等 ） 。 按 钮 的 尺 寸 ， 主 要 根 据 人 的 手 指 端 尺 寸 确 定 。 用 拇 指 操作 的 按 钮 ， 其 最 小 直 径 建 议 采 用 19mm； 用 其 他 手 指 尖 操 作 的按 钮 ， 其 最 小 直 径 建 议 采 用 10mm， 如 图 13-17所 示 。 如 果 根 据四 个 手 指 宽 度 的 平 均 值 ， 且 整 个 指 尖 都 按 压 在 按 钮 上 ， 一 般圆 弧 形 按 钮 直 径 以 8-18mm为 宜 ， 矩 形 按 钮 以 10 10、 10 15或 15 20mm为 宜 ， 按 钮 高 出 盘 面 5 12mm， 按 钮 的 升 降 行 程 3 6mm， 按 钮 之 间 的 间 隔 距 离 一 般 为 12.5 25mm， 最 小 不 得 小于 6mm。 13.3.2.2 、 按 钮 或 按 键 按 钮 应 采 用 弹 性 阻 力 。 阻 力的 大 小 取 决 于 用 哪 个 手 指 操 作 。有 关 研 究 结 果 表 明 ， 用 食 指 尖 操作 的 按 钮 ， 阻 力 为 2.8 11N； 用拇 指 操 作 的 按 钮 ， 阻 力 为 2.822N； 各 手 指 均 可 操 作 的 按 钮 ，阻 力 为 1.4 5.6N。 按 钮 的 阻 力不 宜 太 小 ， 以 防 被 无 意 驱 动 。 按 钮 可 用 卡 嗒 声 或 阻 力 的 变 化 向 操 纵 者 提 供 到 位 反 馈 信息 。 也 可 通 过 指 示 灯 提 供 反 馈 信 息 。 使 用 指 示 灯 的 效 果 通常 与 同 时 亮 着 的 灯 的 数 目 成 反 比 ， 即 同 时 亮 着 的 灯 越 多 ，对 操 作 者 的 意 义 越 小 。人 们 使 用 键 盘 的 最 高 击 键 速 度 可 以 达 到 15次 /s。 一 个 熟练 的 使 用 者 平 均 击 键 速 度 为 5次 /s。 由 于 大 量 信 息 需 键 盘 输入 计 算 机 ， 因 此 ， 键 盘 的 设 计 应 考 虑 人 手 指 按 压 键 盘 的 力度 、 回 弹 时 间 及 使 用 频 度 、 手 指 移 动 距 离 等 ， 如 图 13-17所示 。 这 种 QWERTY键 盘 几 乎 成 了 所 有 英 文 键 盘 的 布 局 标 准 。它 设 有 功 能 键 （ F1 F12） 、 字 母 键 区 、 数 字 键 区 、 分 列 的光 标 控 制 键 和 特 殊 功 能 键 区 。 按 键 的 尺 寸 应 按 手 指 的 尺 寸 和 指 端 弧 形 设 计 ， 方 能 操 作舒 适 。 图 13-18（ a） 为 外 凸 弧 形 按 键 ， 操 作 时 手 的 触 感 不 适 ，只 适 用 于 小 负 荷 而 操 作 频 率 低 的 场 合 。 按 键 的 端 面 形 式 以 中 凹 的 图 13-18（ d） 型 为 优 ， 它 可增 强 手 指 的 触 感 ， 便 于 操 作 ， 这 种 按 键 适 用 于 较 大 操 作 力 的场 合 。 按 键 应 凸 出 面 板 一 定 的 高 度 ， 过 平 不 易 感 觉 位 置 是 否正 确 ， 如 图 （ b） 所 示 ； 各 按 键 之 间 应 有 一 定 的 间 距 ， 否 则容 易 同 时 按 着 两 个 键 ， 如 图 13-18（ c） 所 示 ； 按 键 适 宜 的 尺寸 可 参 考 图 13-18（ e） 。 对 于 排 列 密 集 的 按 键 ， 宜 做 成 图 13-18（ f） 的 形 式 ，使 手 指 端 触 面 之 间 相 互 保 持 一 定 的 距 离 ； 纵 行 的 排 列 多 采 用阶 梯 式 ， 如 图 13-18（ g） 所 示 。 按 钮 的 颜 色 主 要 根 据 使 用 功 能 选 定 。 例 如 ， 红 色 按 钮 表 示“ 停 止 ” 、 “ 断 电 ” 或 发 生 事 故 。 “ 起 动 ” 、 “ 通 过 ” 首 先 选用 绿 色 按 钮 ， 也 允 许 使 用 白 色 、 灰 色 或 黑 色 按 钮 。 对 于 连 续 按压 后 改 动 功 能 的 按 钮 ， 如 第 一 次 按 压 为 “ 启 动 ” ， 接 着 第 二 次按 压 为 “ 停 止 ” ， 则 忌 用 绿 、 红 色 ， 应 采 用 黑 色 、 白 色 或 灰 色 。按 下 为 开 ， 抬 起 为 停 的 或 级 进 的 按 钮 ， 宜 采 用 黑 色 ， 忌 用 红 色 。单 一 功 能 的 复 位 ， 可 用 蓝 、 黑 、 白 或 灰 色 按 钮 ； 对 同 时 具 有“ 停 止 ” 或 “ 断 电 ” 功 能 的 采 用 红 色 按 钮 。 扳 动 开 关 一 般 只 有 开 和 关两 种 功 能 ， 但 可 分 为 两 种 控 制位 置 （ 开 和 关 ） 和 三 种 控 制 位置 （ 关 低 速 高 速 ） 。 对 于有 两 种 控 制 位 置 的 扳 动 开 关 ，其 位 移 量 最 小 为 30 、 最 大为 120 ， 理 想 的 为 120 。 对于 有 三 种 控 制 位 置 的 肘 节 开 关 ，其 位 移 量 最 小 为 18 、 最 大为 60 ， 理 想 的 为 25 。 扳 动开 关 的 其 他 设 计 参 数 参 考 图 13-19， d为 3 25mm、 L为 12.5 50 mm。 操 作 阻 力 ， 对 于 小 开 关 ，为 2.8 13.5N； 对 于 大 开 关 ，为 2.8 11N。 C、 扳 动 开 关 控 制 杆 的 运 动 多 为 前 后 推 拉 ， 左 右 推 拉 或 作 圆 锥运 动 如 汽 车 变 速 杆 ， 因 而 其 需 占 用 较 大 的 操 作 空 间 。适 用 于 小 范 围 内 的 速 度 调 节 。控 制 杆 的 长 度 根 据 设 定 的 位 移 量 和 操 纵 力 决 定 。当 操 纵 角 度 较 大 时 ， 控 制 杆 端 部 应 设 置 球 状 手 把 。 球状 手 把 用 指 尖 抓 住 时 ， 其 直 径 为 12.5mm;用 手 握 住 时 ,其 直 径 为 12.5 25mm,最 大 不 超 过 75 mm.控 制 杆 的 操 纵角 度 以 30 60 为 宜 ,一 般 不 超 过 90 (见 图 13-20)。控 制 杆 的 位 移 量 随 控 制 杆 的 运 动 方 向 不 同 而 不 同 ，当 控 制 杆 前 后 运 动 时 ， 最 大 为 350mm； 控 制 杆 左 右 运 动时 ， 最 大 为 950mm。 控 制 杆 的 最 小 阻 力 ， 用 手 指 操 作 时为 3N； 用 手 操 作 时 为 9N。 最 大 阻 挠 力 ， 用 手 指 操 作 时为 9N； 用 手 操 作 时 如 表 13-10所 示 。D、 控 制 杆 对 于 需 要 使 用 很 大 力 量 操 纵的 控 制 杆 ， 为 便 于 施 力 ， 手 把 的位 置 ， 对 于 立 姿 作 业 应 与 肩 同 高 ；对 于 坐 姿 作 业 应 与 肘 同 高 ， 并 应在 操 作 者 臀 部 和 脚 部 设 置 支 撑 ，如 图 13-19所 示 。 在 操 作 过 程 中 ，应 尽 量 减 少 身 体 的 扭 转 。 表 13-10 控 制 杆 的 最 大 阻 力动 作 类 型 单 手 双 手 说 明前 后 推 拉 132 手 把 设 置 离 坐 位 基 准 点 前 25cm前 后 推 拉 221 手 把 设 置 离 坐 位 基 准 点 前 40 60cm前 后 推 拉 397 手 把 设 置 离 坐 位 基 准 点 前 25 48cm左 右 推 拉 88 132 手 把 设 置 离 坐 位 基 准 点 前 25 48cm 手 柄 具 有 快 速 回 转 和 连 续 调 节 的 特 点 ， 适 用 于 大 范 围 的 精调 和 粗 调 。 其 控 制 定 位 不 好 掌 握 ， 手 柄 的 形 状 和 尺 寸 ， 可 参 考图 13-22。 轻 载 荷 或 高 速 旋 转 时 ， d为 13 25mm。 手 柄 的 操 作 阻力 与 其 旋 转 半 径 和 转 速 有 关 。 对 于 作 高 速 回 转 运 动 的 手 柄 ， 当旋 转 半 径 L为 12.5 75mm时 ,阻 力 为 8.8 22N;当 旋 转 半 径 为125 200mm时 ,阻 力 为 22 44N。 在 0.5 1r/min之 间 作 精 确 定 位时 ,阻 力 为 (2.3 8.8N) 35N。操 作 手 柄 时 ， 操 纵 力 的 大 小 与 手 柄 距 地 面 的 高 度 ， 操 纵 方向 ， 使 用 左 右 手 不 同 等 因 素 有 关 ， 如 表 13-11所 示 ， 表 13-12为操 纵 速 度 与 手 柄 长 度 的 关 系 ， 由 表 可 知 ， 手 柄 长 度 为 60mm时 ，可 获 得 最 大 转 速 。 E、 手 柄 表 13-11 手 柄 适 宜 操 纵 力手 柄 距地 面 高度 适 宜 用 力 /N右 手 左 手向 上 向 下 侧 向 上 向 下 侧500 650650 10501050 14001400 1600 1401208090 7012080140 40606040 1201006040 1201006060 30404030表 13-12 手 柄 操 频 率 与 手 柄 长 度 关 系最 大 转 动 频 率 （ r/min） 手 柄 长 度 /mm 26.027.027.525.5 30406010023.518.5113.0 140240580 转 轮 的 功 能 相 当 于 旋 钮 或 曲 柄 ， 但 它 的 转 动 力 量 较 旋 钮 和曲 柄 大 。 故 适 宜 于 要 求 控 制 力 量 较 大 场 合 。 转 轮 常 用 作 汽 车 、轮 船 的 驾 驶 方 向 盘 ， 也 用 于 机 械 设 备 的 控 制 （ 见 图 13-23） 。 转 轮 可 单 手 操 作 或 双 手 操 作 。 当 单 手 操 作 时 ， 其 直 径 最 小为 50mm， 最 大 为 110mm。 当 双 手 操 作 时 ， 其 直 径 最 小 为 180mm，最 大 为 530mm。 轮 圈 直 径 为 19 50mm， 为 便 于 施 力 ， 可 在 其 边缘 刻 上 手 指 状 凹 槽 。 转 轮 的 操 作 阻 力 ， 单 手 操 作 时 ， 为 22133N； 双 手 操 作 时 为 22 220N。 转 轮 、 手 柄 的 适 宜 安 装 位 置 和 旋 转 半 径 之 间 的 关 系 ， 如 表13-13所 示 。 表 列 安 装 位 置 如 图 13-24所 示 。F、 转 轮 安 装 高 度/mm 安 装 位 置（ ） 转 轮 或 手柄 操 纵 扭 矩 /Nm0 13.5 10放 置 旋 转 半 径 /mm480 0 转 轮 38 76 102 203 127 2030 手 柄 64 114 114 114 191610 0 转 轮 38 76 127 203910 0 转 轮 38 102 127 203 203侧 向 转 轮 38 76 127 1270 手 柄 38 114 114 191 114 191990 90 转 轮 38 127 127 203 20390 手 柄 64 114 114 191 114 191 1006 -45 转 轮 38 76 76 203 127 203-45 手 柄 64 191 114 191 114 1911020 -45 转 轮 38 76 76 203 127 203-45 手 柄 64 191 114 191 114 1911070 45 转 轮 38 114 127 127 20345 手 柄 64 114 64 114 1141220 0 手 轮 38 76 102 203 127 2030 手 柄 63 102 122 102 190 表 13-13 转 轮 、 手 柄 的 适 宜 安 装 位 置 和 尺 寸 脚 操 纵 的 控 制 器 主 要 有 两 种 形 式 ： 脚 踏 板 和 脚 踏 钮 。脚 踏 板 的 形 式 又 分 为 直 动 式 、 摆 动 式 和 回 转 式 （ 包 括 单曲 柄 和 双 曲 柄 ） ， 如 图 13-25所 示 。 脚 控 制 器 常 用 于 以下 情 况 ： 需 要 连 续 进 行 操 作 ， 而 用 手 又 不 方 便 的 场 合 ； 无 论 是 连 续 性 控 制 还 是 间 歇 性 控 制 ， 其 操 纵 力 超过 50 150N的 情 况 ； 手 的 控 制 工 作 量 太 大 ， 不 是 以 完 成 控 制 任 务 的 场合 。 当 操 纵 力 超 过 49 147N， 或 操 纵 力 小 于 49N但 需 要连 续 操 作 时 ， 宜 选 用 脚 踏 板 。 对 于 操 纵 力 较 小 ， 且 不 需要 连 续 控 制 时 ， 宜 选 用 脚 踏 钮 或 脚 踏 开 关 。 13.3.3脚 动 控 制 器 的 设 计 脚 操 纵 器 的 适 宜 用 力 ： 一 般 的 脚 操 纵 器 都 采 用 坐 姿操 作 ， 只 有 少 数 操 纵 力 较 小 （ 小 于 50N） 的 允 许 采 用 站 姿操 作 （ 如 剪 板 机 的 踏 板 ） ， 在 坐 姿 下 一 般 脚 踏 板 的 阻 力采 用 14N/cm2为 宜 ， 当 脚 蹬 力 小 于 227N时 ， 腿 的 屈 折 角（ 膝 关 节 角 度 ） 应 以 107 为 好 ， 当 脚 踏 用 力 大 于 227N时 ，则 腿 的 屈 折 角 应 为 130 。用 脚 的 前 端 进 行 操 纵 时 ， 脚 踏 板 上 的 允 许 的 用 力 不 超过 60N， 对 于 需 快 速 动 作 的 脚 踏 板 ， 脚 蹬 力 应 减 少 到 20N。当 脚 和 腿 同 时 用 力 时 可 达 到 1200N。 表 13-14是 脚 操 纵 器适 宜 用 力 的 推 荐 值 ， 在 需 用 大 的 操 作 力 的 情 况 下 ， 最 佳角 度 是 ： 可 大 到 30 ， 为 50 至 165 （ 膝 关 节 角度 ） ， 为 80 至 90 （ 脚 与 胫 骨 之 间 的 角 度 ） ； 在 只需 用 不 大 的 操 作 力 的 情 况 下 ， 最 佳 角 度 是 ： 为 10 至15 ， 为 90 至 150 ， 为 90 至 120 图 13-26脚 踏板 与 坐 位 的 适 宜 位 置 关 系 。 表 13-14 脚 操 纵 器 适 宜 用 力 的 推 荐 值脚 操 纵 器 推 荐 的 用 力值 /N脚 休 息 时 脚 踏 板 的 承 受 力悬 挂 的 脚 蹬 （ 如 汽 车 的 加 速 器 ）功 率 制 动 器离 合 器 和 机 械 制 动 器飞 机 方 向 舵可 允 许 脚 蹬 力 最 大 值创 记 录 的 脚 蹬 力 最 大 值 18 3245 68直 至 68直 至 13627222684082 直 动 式 脚 踏 板 有 以 鞋 跟 为 转 轴 和 脚 悬 空 的 两 种 。 以鞋 跟 为 转 轴 的 踏 板 如 汽 车 的 油 门 踏 板 ， 如 图 13-27。A、 脚 踏 板 脚 悬 空 的 踏 板 如 汽 车 的 制 动 踏 板 ， 这 种 脚 踏 板 的 位 置 有 3种 .， 图 13-28a表 示 座 位 较 高 ， 小 腿 与 地 面 夹 角 很 大 ， 脚 的 下压 力 不 能 超 过 90N； 图 13-28b表 示 座 位 较 低 ， 小 腿 与 地 面 夹 角较 图 13-28a小 ， 此 时 脚 的 蹬 力 不 能 超 过 180N； 图 13-28c表 示 座位 很 低 ， 此 时 小 腿 较 平 ， 一 般 蹬 力 能 达 600N。 由 图 可 知 ， 脚 踏板 与 珍 保 持 适 宜 的 位 置 关 系 ， 有 利 于 人 向 踏 板 施 力 。 当 需 要 大 的操 纵 力 时 ， 踏 板的 安 装 高 度 应 与座 椅 面 同 高 或 略低 于 座 椅 面 高 ，如 图 13-29所 示 ，座 椅 靠 背 与 受 力点 连 线 成 80 ，膝 关 节 角 成135 155 ，脚 与 小 腿 成 90 ，且 脚 踏 板 偏 离 人体 正 中 矢 状 面 应不 超 过 75 125mm。 踏 板 角 度 的 大 小 也 是 影响 脚 施 力 的 重 要 因 素 。 实 验结 果 表 明 ， 当 踏 板 与 垂 直 面成 15 35 时 ， 不 论 腿 处于 自 然 位 置 还 是 处 于 伸 直 位置 ， 脚 均 可 使 出 最 大 的 力 ，如 图 13-30所 示 。 脚 踏 板 须 有 一 定 的 操 纵 阻 力 ， 以 便 向 操 作 者 提 供 反 馈 信 息 ，并 防 止 踏 板 被 无 意 操 作 。 最 大 阻 力 应 根 据 第 5百 分 位 操 作 者 的用 力 能 力 设 计 。 最 小 阻 力 的 设 计 ， 必 须 考 虑 不 操 作 时 操 作 者 的脚 是 否 放 在 脚 踏 板 上 。 若 需 要 将 脚 放 在 脚 踏 板 上 ， 则 踏 板 的 初始 阻 力 至 少 应 能 承 受 操 作 者 腿 的 重 量 。 踏 板 的 外 形 尺 寸 ， 主 要 取 决 于 工 作 空 间 和 踏 板 间 距 ， 但 必须 保 证 脚 与 踏 板 有 足 够 的 接 触 面 积 。 保 证 操 纵 的 可 靠 性 ， 踏 板的 操 纵 位 移 应 适 量 。 位 移 量 过 小 ， 不 足 以 提 供 操 作 反 馈 信 息 ；位 移 量 过 大 ， 则 易 于 引 起 操 作 者 的 疲 劳 或 影 响 操 作 活 动 。 表13-15为 美 国 推 荐 的 踏 板 设 计 参 数 ， 可 供 实 际 设 计 参 考 。 脚 踏 板 的 型 式 对 操 作 效 率 的 影 响 如 表 13-16所 示 。 由 表 可知 ， 在 相 同 条 件 下 ， 每 踏 动 一 次 ， 1号 脚 踏 板 所 需 时 间 最 少 ， 4号 脚 踏 板 所 需 时 间 最 多 。 表 13-15 脚 踏 板 设 计 参 数 推 荐 值名 称 最 小 最 大踏 板 大 小 /mm长 度宽 度 7525 30090踏 板 行 程 /mm一 般 操 作穿 靴 操 作踝 关 节 弯 曲整 体 运 动 13252525 656565180阻 力 （ N） 脚 不 停 在 踏 板 上脚 停 在 踏 板 上踝 关 节 弯 曲整 腿 运 动 184545 909045800 踏 板 间 距 （ mm） 单 脚 任 意 操 作 单 脚 顺 序 操 作 10050 150100 脚 踏 钮 与 按 钮 具 有 相 同 的 功 能 。 可 用 脚 尖 或 脚 掌 操 纵 。 踏压 表 面 应 有 纹 理 。 应 能 提 供 操 作 反 馈 信 息 。 脚 踏 钮 的 设 计 如 图13-31和 表 13-17所 示 。 表 13-17 脚 踏 钮 设 计 参 数 推 荐 值名 称 最 小 最 大直 径 尺 寸 d/mm 12.5 无 特 殊 界 限操 纵 位 移 L/mm 12.525 65(正 常 操 作 、 穿 靴 操 作 )100（ 转 动 胫 部 而 进 行 控 制 时）阻 力 （ N） 脚 不 停 在脚 踏 钮 上 9.8 88（ 正 常 操 作 时 ）脚 停 在 脚 踏 钮 上 44 B、 脚 踏 钮 在 许 多 产 品 上 控 制 器 与 显 示 器 是 联 合 在 一 起 使 用 的 ， 这种 控 制 器 与 显 示 装 置 之 间 的 配 合 关 称 为 控 制 显 示 相 合 性 。它 包 括 两 方 面 的 内 容 :其 一 是 控 制 器 与 显 示 器 在 空 间 位 置 关 系 上 的 配 合 一 致 ，即 控 制 器 与 其 相 对 应 的 显 示 器 在 空 间 位 置 上 有 明 显 的 联 系 ；其 二 是 控 制 与 显 示 器 在 运 动 方 向 上 的 一 致 ， 即 控 制 器 的运 动 能 使 与 其 对 应 的 显 示 器 产 生 符 合 人 的 习 惯 模 式 的 运 动 ，控 制 与 显 示 的 相 合 性 与 人 的 机 能 特 性 ， 信 息 加 工 的 复 杂 性 和人 的 习 惯 模 式 有 关 ， 其 中 人 的 习 惯 因 素 影 响 最 大 ； 如 仪 表 指针 吸 时 针 方 向 转 动 通 常 表 示 数 值 增 大 ， 逆 时 针 方 向 转 动 表 示数 值 减 小 。 如 果 把 这 种 关 系 颠 倒 过 来 ， 就 容 易 读 错 。 13.4控 制 显 示 的 相 合 性 控 制 与 显 示 在 位 置 相 合 的 目 的 主 要 是 减 少 操 纵 者 信 息加 工 的 复 杂 性 ， 避 免 操 纵 错 误 ， 缩 短 操 纵 时 间 ， 提 高 工 作效 率 。 在 空 间 位 置 上 ， 控 制 器 应 尽 可 能 地 靠 近 相 联 系 的 显示 器 的 正 下 方 或 右 侧 旁 （ 右 手 操 作 ） 如 图 13-29 所 示 ， 也可 将 所 有 控 制 器 置 于 所 有 显 示 器 下 方 ， 但 两 者 在 排 列 顺 序上 要 对 应 一 致 。 若 控 制 器 为 同 心 多 层 旋 钮 ， 则 显 示 器 可 放 置 成 沿 顺 时针 排 列 的 圆 弧 形 或 由 左 向 右 排 列 的 直 线 形 ， 左 边 的 显 示 器对 应 于 最 上 层 的 旋 钮 ， 最 下 边 的 控 制 器 控 制 最 右 边 的 显 示器 ， 如 图 13-30所 示 。 对 于 一 个 按 钮 有 三 个 档 位 同 时 对 应 于 三 个 指 示 灯 的 情况 如 电 吹 风 的 按 钮 或 电 风 扇 的 风 速 调 节 按 钮 ， 如 图 13-31 所 示 。 1、 控 制 与 显 示 在 空 间 位 置 上 的 相 合 性 控 制 器 的 运 动 方向 与 相 应 显 示 器 的 运动 方 向 ， 符 合 人 的 可惯 定 势 。 有 时 两 者 可能 不 在 同 一 平 面 内 。因 此 两 者 的 相 合 性 会随 它 们 的 相 对 位 置 和运 动 方 向 的 变 化 而 变化 ， 表 13-18可 供 设 计与 选 择 时 参 考 。 图 13-32表 示 半 圆表 仪 表 与 旋 钮 的 相 合性 关 系 ， 即 两 者 的 切线 方 向 。 2、 控 制 器 与 显 示 器 在 运 动 方 向 上 的 相 合 性 控 制 显 示 比