电动机保护器说明书

EG电动机智能保护器APEM20使用说明书潍坊安贝电气有限公司目录1、概述 11.1APE-M20 电动机智能保护器符合相关标准中的要求 11.2 产品结构特点12、产品特点13 型号说明24、主要参数34.1 技术指标34.2产品组成44.3 功能配置45、接线与安装65.1端子排列65.2端子编号65.3外形及安装尺寸75.4专用电流互感器模块外形尺寸86、操作指南96.1 面板描述96.2 按键描述106.3 指示灯描述106.4 菜单描述107、保护功能127.1 保护设定参数127.2 速断保护127.3 过载保护127.4断相/不平衡保护 157.5剩余电流保护（接地/漏电） 157.6过流保护157.7欠载（欠流）保护157.8 起动超时保护157.9欠压保护157.10 过压保护157.11 功率保护157.12 相序保护157.13 外部故障保护167.14 欠/失电重起（抗晃电） 167.15 tE 时间保护（适用于增安型电动机）168、各种起动方式接线图188.1 保护启动模式188.2 直接启动模式188.3 双向启动模式198.4 星三角启动方式198.5 自耦降压启动方式208.6 软启动模式208.7 变频启动模式2121.218.8 双速启动模式 九、通讯指南9.1 概述 .2 1 9 .2 协议 .219. 2. 1 数据帧格式 . 229.2.2地址域229.2.3功能域2 29.2.4数据域229.2.5 校验域2 29. 3 CRC 的方法. 22.23测量数据区保护参数设置区25起动参数设置2 9SOE数据区3 0SO E 代码说明 3 21、概述APE-M20电动机智能保护器（以下简称APE-M20）适用于额定电压至AC 690V、额定电 流至AC 800A、额定频率为50/60HZ的电动机。产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压 控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制回路的可靠性和自 动化水平。APE-M20采用分体的产品结构形式，包括主体（保护测量控制功能模块）互感器模块。 根据需要选配APE-M20的功能模块或附件，与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机 控制保护单元，有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功 能。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。1.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求GB/T14048.12000低压开关设备和控制设备总则GB14048.42003低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器GB14048.52001低压开关设备和控制设备控制电路电器和开关元件第1部分：机电 式控制电路电器GB14048. 62006低压开关设备和控制设备接触器和电动机起动器第2部分：交流半 导体电动机控制器和起动器GB/T17626.22006静电放电抗干扰试验；GB/T17626.32006射频电磁场辐射抗扰度试验；GB/T17626.42006电快速瞬变脉冲群抗扰度试验；GB/T17626.52006浪涌（冲击）抗扰度试验；1.2产品结构特点产品的主体模块采用嵌入式安装，电流互感器固定安装方式。根据电机额定电流大小选 择合适的电流互感器。图1：产品外观图2、产品特点辅助电源：AC/DC 85265V；测量功能分为基本测量（电流参数）和增选测量（电压、功率、电能，零序/漏电）具有过载、过流、堵转、欠载、断相、不平衡、剩余电流（接地/漏电）、外部故障、 相序、过压、欠压、欠功率、tE时间等全面的电动机综合保护功能。 8路DI无源干节点输入，信号电源采用内置DC15V电源。4路DO输出，满足直接起动，星一三角起动，自耦变压器起动，软起动等多种起动 方式，通过通讯总线可实现远程主站对电动机进行实时遥控“起/停”操作。抗晃电确保电动机运行不间断，重起动功能在短时欠压、失压时用于电动机分批重起。具有标准的RS-485通讯接口，采用Modbus- RTU通讯协议，保证了上位机通讯的快 速可靠。具有DC4-20mA模拟量输出接口，直接与DCS系统相接，可实现对现场设备的监控。具有系统时钟和50次事件记录功能，系统时钟记录当前时间(年、月、日、时、分 秒、毫秒)；故障记录功能记录电动机发生故障的时间，故障原因。显示部分采用中文点阵液晶屏，界面友好。可以替代各种电量表、信号灯、热继电器、电量变送器等常规元件，减少了柜内电缆 连接及现场施工量，可靠性和综合性价比远高于传统方案。3、型号说明图 2 ：型号说明表1 额定电流电动机 额定功 率(kW)电动机 额定 电流(A)选配保护器额定电流整定电流 范围(A)电动机额 定功率(kW)电动机 额定 电流(A)选配保护器额定电流整定电 流范围(A)0.120.422. 50.40-2.00305710025-1000.3712. 50.40-2.00376910025-1000.551.52. 50.40-2.00458110025-1000.75251.6-55510010025-1001.12.551.6-57513525063-2502.25105-109016525063-25036.5255-2511020025063-2505.511255-2513224025063-2507.514.8255-25160285800250-8001121255-25200352800250-8001528.510025-100220388800250-80018.53510025-100250437800250-800224210025-100/注：表1数据适用于AC400V，50Hz，1500转/分的四极鼠笼式电动机表2附加功能附加功能代号通讯接口T剩余电流保护（漏电）L电压功能（功率、功率因数）U420mA模拟量输出MtE时间保护tE电能EP失压重起（抗晃电）SU （包括电压、故障记录功能）故障记录SR注：1、附加功能可以同时选择多种，起动方式、额定电流只能选择一种，如有一台电动机 电流为45A，变频起动，需要有通讯功能、剩余电流保护，显示方式为一体显示，订货型号 为 APE-M20-100TL。2、剩余电流分为接地电流和漏电流，二者只能选其一。接地电流采用三相电流矢量和 叠加而成；漏电流通过使用零序互感器检测，在订货时注明漏电流信号量程，便于出厂设置。3、420mA模拟量出厂默认为电动机额定电流，即电动机额定电流对应20mA，0对应 4mA。用户根据需要选择如下参数模拟量参数：A相电流，B相电流，C相电流，AB线电压， BC线电压，CA线电压，有功功率等。DC4mA对应所选变量的最小值，DC20mA对应所选变量 的最大值，订货时注明具体要求否则按默认值设置。4、过载保护选择是tE时间保护或反时限过载保护，默认是反时限过载保护，需要tE 保护时要在订货单中注明，否则按默认值设置。5、电动机保护器应与其产品编号一致的电流互感器、零序电流互感器配套使用。4、主要参数4.1技术指标表4 技术指标技术参数技术指标保护器辅助电源AC/DC 110 / 220V，功耗 8VA电机额定工作电压AC220V / 380V / 660V, 50Hz / 60Hz电动机额定工作电流2.5 (0.40A-2.50A)采用外置电流互感器5 (1.6A-5A)25 (6.3A-25A)100 (25A-100A)200 (63A-250A)400 (250A-800A)继电器输出触点容量阻性负载AC220V、 5A； DC24V、 6A ;感性负载AC250V、 2A； DC24V、 2A ;开关量输入干节点（内置DC15V）通讯RS485 Modbus-RT U 协议环境工作温度-10C 55C贮存温度-25C 70C相对湿度8开出状态 1-4OOOOOOOOOOO注：注：O开合O开合4口需要设置保护参数时，通过左右键移动，如下图所示主菜单4保护设置5. 事件记录6. 开关量状态参数测量变为阴影底色时，按确认键，如下图所示输入密码0000通过上下键可改变数值，初始密码为0001，输入正确的密码后，按确认键，进入定值设置界面。通过左右键可以翻页设置各项保护参数。速断保护动作值：12.00Ie跳闸：允许报警：允许例如在设置速断保护的动作值时，当“动作值”变为阴影底色时，按确认键，数值变为阴影底色的时候，通过左右键可以改变设置的定值，改好后，按确认键保存，按“ESC”退 出即可。速断保护动作值：12.00Ie跳闸：允许报警：允许其他设置类似，不重复介绍。（起动参数设置的默认密码是0002，系统参数设置的默认密码是0003）7、保护功能7.1 保护设定参数保护设置参数详见表8所示。表8 保护设置参数表项目内容范围电动机额定功率（Pn）250WlOOkW额定电压（Ue）380V1200V额定电流（Ie）2.5A（0.5 2A）、5A（1 5A）、10A（4 10A）、25A （ 1025A）、 100A（25100A）、 200A （ 100200A）400A（200400A）速断保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围0%Ie1200%Ie延时时间0600s欠载保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围0%Ie100%Ie延时时间0600s过载保护执行方式报警，跳闸，关闭不动作特性115%Ie脱扣级别5,10,15,20,25,30,35,40冷热曲线比10%100%冷却时间5mi n1080mi n,单位：1min故障复位方式手动/自动不平衡保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围三相电流不平衡度为：10%100%延时时间0600s过流保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围0%Ie1200%Ie延时时间0600s剩余电流/接地 保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围接地电流，使用三相电流矢量和计算，范围为：（20%100%）Ie漏电流，使用外置零序电流互感器测量，范围为:30mA900mA延时时间0600s欠压保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围（10%100%）Ue延时时间0600s过压保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围（105%150%）Ue延时时间0600s欠功率保护执行方式报警，跳闸，关闭动作值整定范围(20%95%)Pn延时时间0600s启动时间过长执行方式报警，跳闸，关闭外部故障执行方式报警，跳闸，关闭延时时间0600s相序保护执行方式报警，跳闸，关闭tE时间保护执行方式报警，跳闸，关闭tE时间1.0 12.8不动作特性1.05Ir1动作特性1.2Ir1负载2h内延时动作7.2速断保护为了躲避电机启动过程中峰值启动电流，以免造成保护勿动，启动过程中延时速断动作 条件1： I X CtIsd （Isd为启动时速断动作Ie倍数6-12 ）；2：tTsd；3：速断保护跳闸或报警投入以上三个条件均满足时，启动过程中延时速断保护跳闸或报警7.3 过载保护过载保护采用发热模型算法，计算公式为：21.052e丿过载保护动作后，系统散热模型采用在散热时间Tsr内线性散热。系统散热结束前，电 机被禁止启动，如需紧急启动，用户需清除热记忆K值（热容）。（I为二次保护电流，Ct为电流变比），热模型曲线图见图，动作Ie倍数为1.15倍， 不动作Ie倍数为1.05倍。保护电流超过1.15Ie则开始热量累积，保护电流小于1.05Ie, 开始散热。过载保护动作条件1：KcKset2：过载保护跳闸或报警投入以上快两个条件均满足时过载保护跳闸或报警100005DOD20001COOSCO1(3)动作 2CO 时间1000.520 1图11:过载特性曲线7.4断相/不平衡保护不平衡保护是定时限保护，该保护在电机启动结束后执行，电流不平衡度计算公式Iub =（Imax -Imin）/IaverageI不平衡保护保护动作条件1：电机正常启动结束2： IubIubset （Iubset电流不平衡度整定定值）3：tTiubset （Tiubset电流不平衡保护时间定值）4：电流不平衡保护跳闸或报警投入以上四个条件同时满足时电流不平衡保护跳闸或报警75剩余电流保护（接地/漏电）APE-M20同时具备接地保护和漏电保护功能，但二者只能选一种。接地保护自动计算剩 余电流，不需要外接互感器，用于相线对电动机金属外壳的短路保护。漏电保护是通过增加 漏电互感器，以检测出30mA-900mA的故障电流，主要用于非直接接地的保护，以保证人身 安全。76过流保护电动机在起动过程中，由于负荷过大或自身机械原因，造成电动机轴被卡住，而未及时 解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于电动机起动发生此类故 障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器及时在动作（延时）设定时间内动作或 报警，避免电机烧毁。77欠载（欠流）保护当电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载 保护，当三相的平均电流与额定电流的百分比低于欠载设定值时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或报警。7.8 起动超时保护电动机起动时间到后，若保护器检测到电动机回路电流仍未下降到110%Ie以下，启动 该保护。针对增安电机，起动时间整定不得超过1.7倍tE时间。7.9 欠压保护电压过低会引起电动机转速降低，甚至停止运行，当主回路电压低于设定的欠电压保护 值时，保护器按设定的要求进行保护，在动作设定时间内动作或在报警。7.10 过压保护电压过高引起电动机绝缘程度损伤，当主回路电压超过设定的保护电压时，保护器按设 定的要求进行保护，在动作设定时间内动作或在报警，以保证电动机设备安全。7.11 功率保护电动机由于传动装置损坏，失去机械输出能力，欠载运行，电动机功率因数较低，但电 动机电流很大，大量消耗系统的无功，当负载功率与额定功率的百分比低于设定动作值时 保护器在动作设定时间内动作或报警。7.12 相序保护当保护器检测到电动机的电压相序错误时，闭锁电动机起动，保护电动机安全。7.13 外部故障保护当APE-M20检测到外部故障输入信号（开关量方式输入），外部故障开关量有故障信号 输入时，保护器按照设定的要求保护，确保电动机设备安全。7.14 欠/失电重起（抗晃电）“晃电”指的是由于雷击、短路或其它原因造成的电网短时电压波动或短时断电现象。 当现场电动机因晃电而停机时，如电网电压在允许的时间内恢复正常（回到设定的恢复电压 以上），保护器再起动被晃停的电机，如电网电压在允许的时间内没能恢复正常，则保护器 将闭锁程序，不再起动电动机。为避免多台电机同时失压重起对电网造成较大的冲击，各台电机的失压重起动延时时间 要有一定间隔，具体间隔时间根据实际工艺要求设置。失压重起动 失压重起动电压 上电合闸延时 失压重起延时 最大失电时间欠/失压重起（抗晃电）参数设置范围：禁止/允许20%Ue90%Ue0.1S 60.0S1.0S 60.0S0.1S600.0S7.15 tE时间保护（适用于增安型电动机）对于增安型电动机，交流绕组在最高环境温度下达到额定运行稳定温度后，从开始通过 堵转电流时记起，直至上升到极限温度所需的时间即为tE时间。增安型电机的tE时间通常 由电机制造商提供，用户可以在电机铭牌上找到该数据。提供堵转时在tE时间内断开电动机电源的热过载保护，仅在电动机起动完成后投入， 带有独立的延时计时器。tE保护特征曲线动作延时对照表如表24所示，曲线图如图23所示。t(S)8532tEp(S)1512图12 tE保护延时与堵转电流比IA/Ie的电流一时间特性曲线说明：tEp： 7倍额定电流时允许堵转时间；IA：堵转电流；Ie：电动机额定电流。表9 动作延时特性表、tEp设定ia/A、2 (S)3 (S)4 (S)5 (S)6 (S)8 (S)10 (S)12 (S)15 (S)2.032486480961281601922402.220.2730.440.5450.6760.8181.08101.35121.62152.022.414.7522.1229.536.8744.255973.7588.5110.632.611.5417.3223.0928. 8734.6446.1957.7469.2986.622.89.4614.1918. 9223.6528. 3937.8543.3156.7870.973.00812162024324048603.206.9110.3713.8317.2920.7527.6734.5941.5151.883.406.089.1312.1715.2218.2624.3530.4436.5245.663.605.438.1410.8613.5816.2921.7227.1632.5940.743.804.97.359.812.2514.719.624.529.4136.764.004.466.698.9311.1613.3917.8622.3226.7933.484.204.096.148.1910.2412.2916.3920.4924.5930.744.403.795.687.589.4711.3715.0618. 9522.7428. 424.603.525.287.05&8110.5714.117.6221.1526.434.803.294.946.598.249.8813.0816.4819.7724.725.003.094.646.197.749.2912.3815.4818. 5823.225.202.924.385.847.38.7611.6814.617.5321.915.402.764.155.536.91&311.0713.8316.620.755.602.633.945.266.577.8910.5213.1515.7819.735.802.53.765.016.277.5210.0312.5415.0518. 816.002.43.64.867.29.61214.4186.202.33.454.65.756.99.211.5113.8117.266.402.213.324.425.536.648.8511.0713.2816.66.602.133.24.275.336.48.5410.6712.8116.016.802.063.094.125.166.198.2510.3212.3815.487.002345681012158.002345681012159.000.20.20.20.20.20.20.20.20.2注意事项：a. 本产品属于非防爆产品，不得在爆炸场所安装和接线。当本系列产品用于增安型防暴 电机tE保护时，产品参数设置均应由专业人员进行，不能使用自动设置。b. tE保护的动作时间tEp=(2 (S)时的动作时间*tEp设定值)/2c. tEp设定为5(S)时,按起动电流比IA/Ie确定的tE值是符合IEC79-7、B3836.3-2000 标准的规定，在用于增安型电动机tE保护时，其反时限过载保护可参照该特性曲线设定。 为确保电动机堵转时在tE时间前断开电源，过载保护装置的反时限曲线宜下移15%左右。8、各种起动方式接线图8.1 保护启动模式保护模式：电动机的起、停是通过现场按纽或装置来控制的(保护器本身不控制电动机的起、 停)。通电后，主继电器闭合，按下SB2时，KM线圈得电吸合，接触器KM的辅助触点闭合 构成自锁回路，电动机开始工作；当按下SB 1时，KM线圈失电释放，电动机停止工作。8.2 直接启动模式紧接接公启启断复急停触触共动动路位止停器器端器212车1L1L2L3NQFTMKMQFMDCS电流、电压信号检测主继电器报警继电器主继电器APE-M20控制器 辅助电源报警 继电器控制 继电器模拟量输出 -AO- AO+-4 E1iu电压输2则aUb2/ uc 入30la3Ilb32Ic29com33ro+零序/34 IO漏电12LN电源输入456doCOm dolLaDO2-A控制继电器910do4-b do4-a78)O3-B do3-a161718192021222324DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8开关量输入涯,T1ABNCr cIErEI通讯直接起动模式：电动机的起、停是通过现场按纽或装置来控制的，通电后，主继电器闭合 当按下起动按纽时，继电器D01得电，KM得电吸合，电动机开始工作。当按下停止按纽时, 继电器D01失电，KM失电释放，电动机停止工作。8.3 双向启动模式QFKM1QFKM2KM125UaPo3a57KM1M紧 急 停公 共 端启 动L1 L2L3 N接 触 器停 止接 触 器启 动 1丄复位车断 路 器 2电流、电压信号检测主继电器KM2KM2报警继电器主继电器控制继电器APE-M20DCS通讯报警 继电器控制 继由器控制器 辅助电源26Ub27 Uc 入30Ia31Ib流32I c输29 I com 八33O+34o-121N电源输入通讯ABNC1】161718I92021222324DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8开关量输入模拟量输出ao-AO+双向起动模式：通电后，主继电器闭合，当按下起动1按纽，继电器DO1吸合，KM1得电 吸合，电动机为正向运转。按下停止按纽时，继电器DO1释放，KM1失电，电动机停止工 作。当按下起动2按纽时，继电器D02吸合，KM2得电吸合，电动机为反向运转。按下停 止按纽时，继电器D02断开,KM2失电，电动机停止工作。8.4 星三角启动方式电流、电压信号检测控制器 辅助电源控制 继电器报警 继电器主继电器公共端接触器.启 动1断路s接触器r启 动2停止复 位紧 急 停1车QFKM1KM10KM1ML1 L2L3 NX XL NTM3KM3电源输入APE-M20KM2通讯DCSKM3KM3 KM1匚KM2控制继电器警继电器 主继电器-9D04-B D04-A模拟量输出AO- AO+14 15KM1r -QFKM27 I%电压输25Ua26Ub30la-电31lb流32Ic输 入29com3334IO+零序IO-漏电456DOCOM DO1-A DO2-A78DO3-B DO3-A通讯ABNC12品161718192021222324DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8星三角起动模式：通电后，保护器保护继电器闭合，当按起动按纽，继电器D01吸合，KM3 得电吸合，同时KM2得电吸合，电动机为星型接法。当设定的起动时间到，继电器D01释 放，继电器D02吸合，同时KM1得电吸合，KM2也吸合，电动机为三角接法。按下停止按 纽时，继电器D02断开，KM2、KM1断电释放，电动机停止工作8.5 自耦降压启动方式TM2丹1QFKM1QFKM2KM1456KM1断 路 器复 位L1 L2L3 N接 触 器紧 急 停 车停 止M接 触 器 十启 动I启 动2|KM2电流、电压信号检测主继电器KM2APE-M20通讯DCS控制器 辅助电源控制 继电器)OCpM DOJ-ApO”报警 继电器模拟量输出 -AO- AO+-恤15- 电压输25Ua26Ub2/ Uc 入30Ia电31Ib流 输32I c入29com零序/33IO+34 IO-漏电12LN电源输入910do4-b do4-a警继电器78IO3-B ,DO3-A主继电器161718192U21222324DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8开关量输入ABNC自耦降压起动模式：通电后，保护继电器闭合，当按下起动按纽，继电器DO1吸合，KM2得电吸合， 电动机通过自耦变压器起动。当设定的起动时间到，继电器DO2释放，KM2失电断开。继电器DO2吸合， KM1得电吸合，电动机为全压运行，当按下停止按纽时，继电器D02释放，KM1失电断开，电动机停止工作。8.6 软启动模式电流、电压信号检测控制器 辅助电源控制 继电器报警 继电器主继电器公 共 端接 触 器启 动1断 路 器接 触 器启 动2停 止复 位紧 急 停L1 L2L3TM 1TM1KM1 KM2:I软起动器 -L,KM2I25Ua26Ub电压输亠12LN电源输入控制继电器KM191078)O4UDO4-A)O3UDOJ-A报警继电器主继电器6 17 T& 19 2 T 2274DHCOM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8开关量输入)34 IO-漏电APE-M20ABNC模拟量输PT出AO-AO+1 415EDCS软起动起动模式：软起动器起动方式与软起动器配套使用。本装置发送出起动、停止 命令给软起动器，由软起动器控制电机的起停。软起动器的信息参见软起动器手册。8.7变频启动模式电流、电压信号检测控制器 辅助电源控制 继电器报警 继电器主继电器公 共 端接 触 器启 动1- 断路噩接 触 器启动。停 止复 位紧 急 停L1 L2L3: .： 125Ua26Ub电压输入12LN电源输入450DOcOm DOiA DO2-A控制继电器910do4-b do4-a报警继电器78)O3-B DO3-AJV.30Ia31Ib32Ic电流输厶33IO+/34 IO-漏电零序APE-M20通讯ABNC通讯101/1819202 1222324lICOM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI0 DI7 DI8开关量输入模拟量输r出A O-AO+1 C31 DCS变频器起动模式：电动机的起、停是通过现场按纽或装置来控制。通电后，保护继电器闭合，当按下起动按纽时，继电器DO1得电，KM得电吸合，电动机开始工作。当按下停止按纽时，继电器DO 1失电 ,KM失电释放，电动机停止工作。8.8 双速启动模式XQFKM1紧 急 停L1 L2L3 N公 共 端断 路 器接 触 器亭 止启 动复 位车接 触 器1启 动-电流、电压信号检测主继电器KM2DCS控制继电器报警继电器控制器 辅助电源双速电机运行控制模式：通电后，保护继电器闭合，当按下低速按纽，继电器D01吸合，KM1得电吸合， 电动机为低速运转。按下停止按纽时，继电器D01释放，电动机停止工作。当按下高速按纽时，继电器 DO2吸合，同时KM2、KM3得电吸合，电动机为高速运转。按下停止按纽时，继电器DO2断开，KM3释放， 电动机停止工作。67189202122324开关量输入通计1ABNC1丄L12E1*通讯模拟量输出AO-AO+I 59 通讯指南9.1概述该系列电动机保护器采用Modbus-RTU通讯协议，可通过编程修改波特率为1200、2400、 4800、9600、（19200、38400 需额外注明）。错误检测：CRC16循环冗余校验。9.2 协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去 掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后， 它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中 包含了以下内容：终端从机地址（Address）、被执行了的命令（Function）、执行命令生成的 被请求数据（Data）和一个CRC校验码（Check）。发生任何错误都不会有成功的响应，或 者返回一个错误指示帧。9.2.1 数据帧格式地址功能码数据校验码8-bits8-bitsN*8-bits16-bits9.2.2 地址域地址域在帧首，由一个字节（8-Bits, 8位二进制码）组成，十进制为0255,在我们 的系统中只使用1247,其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设 备将接收来自与之相连的主机数据。同一总线上每个终端设备的地址必须是唯一的，只有被 寻址到的终端才会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数 据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。9.2.3 功能域功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功能 码，以及它们的意义和功能。代码（十六进制）意义行为03H读取数据保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二 进制值06H预置单个寄存器把具体的二进制值装入一个保持寄存器10H预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄 存器9.2.4 数据域数据域包含了终端执行特定功能所需的数据或终端响应查询时采集到的数据。这些数据 可能是数值、参量地址或者设置值。例如：功能域告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个 数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同而内容有所不同。9.2.5 校验域该域采用 CRC16 循环冗余校验，允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时由于电 噪声和其它干扰，一组数据从一个设备传输到另一个设备时，在线路上可能会发生一些改变， 错误校验能够保证主机或从机不去响应那些发生改变的数据，这就提高了系统的安全性、可 靠性和效率。9.3 CRC 的方法错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备 计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接受数据时重新计算 CRC 值，然后与接收到 的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。CRC运算时，首先将一 个16 位的寄存器预置为全 1，然后连续把数据帧中的每个字节中的8 位与该寄存器的当前 值进行运算，仅仅每个字节的8个数据位参与生成CRC，起始位和停止位以及可能使用的 奇偶位都不影响CRC。在生成CRC时，每个字节的8位与寄存器中的内容进行