《矿山机械设备》讲稿

矿山机械与设备教案导论学习内容及学习目标第一章 概论 第二章 凿岩机及凿岩工具第三章 凿岩钻车 第四章 潜孔钻机第五章 牙轮钻机 第六章 装载机械第七章 矿山运输机械 第八章 矿井提升设备第九章提升设备的运动学与动力学第十章 矿井提升机的电力拖动装置与制动装置 第十一章 多绳摩擦提升主 讲： 胡运金 班 级：矿物资源07级矿山机械与设备导论教学目标：通过露天矿山和地下矿山的开采工艺过程了解矿山常用的机械设备明白本课程学习内容和学习目标了解影响矿山机械与设备的岩石软科学性质屡学时筛分配绒：炉3学唇时地教学趴重点梨和难慈点：弹重弦点：愚矿山割工程询中常脚用的戏机械另设备灿类型述难厕点：蓝无剩教学娱方法膝：讲携授丧案例馒嗓多媒携体弄教学抬内容推一、驾矿山弟工程茄常用梢的机致械与肯设备冒通过翁模型叛图片鹿、视鉴频，岔了解阵无奇貌不有枣矿山疯和地卧下矿贫山开合采的届工艺纲过程仔及其畏常用吩机械竖与设满备类熟型。痰钻孔糠机械逆掘进冤机械蜂运搬影设备再提升缘设备剑流体悉设备瓣支护速设备馒其他石设备茅二、莫矿接山机榴械与倍设备逼课往程学歇习内上容和筋目标违学习喝内容颈：虑腊矿招山常丢用机床械设瞧备的宋类型括穷矿柿山机批械设疫备的得组成喂、工与作原镜理伴金矿嚼山机含械设养备的寇造选蜂型陆怠矿巾山机率械设昌备的耀应用剩主要题学习楼目标那：熟童悉主缠要矿溜山机赔械设梳备组晓成、潮结构医、工林作原奉理坚蛮玉搁熟序悉各袋种机越械设真备的辅选型助，掌息握主价要机捆械设墓备的网造型纤计算卸绵秩费了罚解种殃类机菌械设弱备的涝特点掌及其井应用币三、炉岩矿苦的物赚理机慰械性宪质寄 秤岩以(辣矿屡)似的主顺要物谣理机孔械性起质锅1、课容重龙：单粗位体蝇积原担生岩呜石的览重量梨2、且松散秤性：第整体撤岩石搬被破淋碎后懒，其下容积羽增大还的性奉能，玻常用涌岩石馅的松雪散系页数K盲表示镇。K驱指岩被石破族碎前刑、后冶容积扰之比闸。链3、捷强度惧：岩虹石抵考抗机胆械破宣坏（姓拉、杏压、肢剪）绑的能读力。千岩石酒机械专强度什受岩谈石的竿孔隙荒度、樱异向锹性和白不均竟匀性偏的影叶响而熔变化切很大用，一锡般情咐况下蛙，抗拼拉强驰度（宅1/冰10者1茧/5绩0）论抗膊剪强矛度（忌1/皆8-渗1/割12评）尿抗压弓强度姜4、姥硬度茫：指芒岩石性抵抗催尖锐宣工具充侵入姜的性译能。波它取仙决于梯岩石贵的结似构、欣组成依颗粒夕的硬幼度及走形状罗和排激列方倘式等收。硬岗度越榨大，皇钻凿烟越困娃难。车5、侨弹性丹：即搞当撤侧销所城受外荐力后羞，岩谅石恢炉复原裕来形诚状和挨体积槽的性改能。委弹性汪越大斗，钻燕凿越蚊困难筋。吊6、租脆性诱：岩相石被未破碎混时不场带残盾余变秧形的议性能使。脆这性越贪大，枕钻凿股越容承易。气7、拼耐磨们性：洋岩石摇磨损酱工具栽的性陵能。式耐磨类性越榆大，山钻凿仙越困踏难枪8、讽稳定魔性：万岩石剥暴露狸出自址由面兔后，复不致齐塌陷单的性肚能。亿凿岩叼时岩沙石的弯破碎净是多传种因箱素综简合作雨用的携结果面。在行上述飞诸多游因素承中，矩岩石喜的硬移度、妨强度待和脆狡性是仍主要搭的因衬素，良又可慌将它犯们概扰括为或岩石犯的坚牢固性龙。金 反 岩宇石分恳级律岩石倍的坚朱固性财常以封坚固旁系数娃表示削。描不仅西是综葛合反持映岩赛石破吩碎难荣易程祸度的珍指标缺，而创且，名也是华选用荷破碎次方法献和钻俭孔机央械的臂主要祥依据忠。替根据剂值，葵将岩熔石进即行分茄级，佣称为青普氏富分级少法。漠第一厉篇 薯孝壁钻肯掘裙机亡械第一章 疏凿律岩写机涂械筛教学修目标饲：务笛熟缩悉凿贯岩机飞械的俩类型款遗掌时握风绝动凿后岩机禽工作通机构蛮的组拉成及脾其工拜作原侨理壮艺熟扩悉各恨种凿雷岩机床械的更特点煮及其叫应用搭场合休和条泻件源朋熟慌悉与档凿岩服机配装套使诊用的厕凿岩汤工具悟学时前分配尚：症9学横时卵教学胸重点发：各概种凿骡岩机墓工作冤机构蓬的组叹成、申工作眼原理楼和性白能特麻点及听其应初用条狗件疫教学柱难点碍：风泽动凿沫岩机凝主要惹参数耀的分欣析与哈计算死气兼阀结耐构及吧原理倘教学壁方法裙：讲皮授垒多媒泽体互教学锄内容第一节 私岩写石的削破碎任过程抄钻凿灾岩石柿的机奶械方影法有帐冲击歌作用缠、旋疤转作置用和像旋转肿冲击预联合肝作用角等三醒种方疼式，炮如图乓所示玻。普 一尾、冲秀击式画凿岩颂过程继向钻阁头施百加一植个垂致直于划岩石细表面画的冲邮击力愉，在赛此冲劫击力牙作用冲下，陈使钻孝头切鸦入并久破碎压岩石王。缘二、图旋转打式凿竭岩过殊程赞向钻排头施卸加一常个扭桥转力会和一远个固但定的至轴向飘力，智钻头芦以螺滔旋线匆形向脆前运腹动，亦并破辆碎岩愿石。倒三、朱旋转犬冲击援式凿蛇岩过怜程松向钻魔头施思加一洪个扭飞转力漂和一谣个间桌歇的划轴向籍力，哭使钻灵头与债岩石阅表面正成一叨定的豆倾角倦向岩麻石内寿钻进强。别第二宁节 默 钻演孔机熟械种捆类捆一、钻根据会破碎遥岩石椅的过犹程不扎同，陶可将因钻孔师机械樱分为丘：萍1、邀旋转渴式钻协机：拳如多掌刃切坚削钻犹头钻弃机、竹金刚诵石钻坚头机萌等，畏主要在用于叼在中软等硬眯度以燃外的雷岩石原或煤秘矿中平钻孔感。扬2、嫌冲击草旋转昨式钻踢机：舟如凿谜岩机肠、潜蝶孔钻册机、糖钢绳得冲击赚式钻秩机等蝶，主泥要用插于在霉中等筛硬度碎以上餐的岩膜石中岂钻孔映。刘3、龟旋转咱冲击馅式钻勾机：做如牙母轮钻裳机，匆主要牙用于赴在中箱等硬侦度以烛上的独岩石臂中钻雹孔。抓二、王根据祥钻机侨使用侨场地渡不同光，又宏可分结为井杆下钻辣机和闲露天冷钻机眼。蛮三、框根据奖钻孔挪深度底不同阻，可际分为跳深孔头钻机赌和浅县孔钻元机。均此外组，还疾机械军凿岩徐、热肌力剥喜落凿葬岩、意熔融条气化恼凿岩群和化爬学凿槐岩等喝。第二章 正凿岩根机及恒凿岩叙工具第一节 东凿岩帜机械断凿岩辈机械弱分为更凿岩慨机和蒜钻机丧两类威，慎钻机僚又有课露天誓钻机涨和井福下钻博机之册分。惨凿岩孝机是革用于献在中蓝硬以跌上的只岩石指中，耍钻凿租直径俱为2摄0按10助0毫援米、立深度渡在2鲜0米斑以内姐炮孔隆的炕机械些，按塔其动曾力不纯同可盟分为遵风动圆、内爹燃、吵液压冒和电丛力凿匙岩机秃一、港凿岩础机的艘工作惊原理钻：究各种裁凿岩克机的搁动作绳原理贸都是霜冲击或转动属式。绍即利蝇用压删差作墓用迫悔使活宴塞在涉缸体在内用抹作高额速往荐复运东动，稠并冲任击钎份尾。席如图摆所示盯。盆二、惕凿岩王机的风分类首及各窜类凿酿岩机爱的工峡作原尼理、呜使用心条件股按照裹冲击想钎尾斥和转猜动钎肚头所适用的淡驱动洁力不痛同，林划分锤有风厌动、及电动桂、内啦燃、举液压和等类夕型凿就岩机仍。危1、别气动短凿岩协机：御以压麻缩空须气为港驱动墓力。奸使用刃广泛破。温闪伏种类赶：手喊持式酬凿岩饶机（狼Y-华3、常Y-齿26锈）、尚气腿丛式凿魂岩机范（Y吩T-忍24舰、7蛾65挽5、闲YT裙-2驶6、拿YT判-2晶8、龄YT核P-社26辩型）慧、伸啊缩式流（上号向式石）凿亏岩机讲（Y编SP妈-4距5、狮01筐-4智5型带）、刑导轨储式（伍柱架踪式）跌凿岩赶机（降YG错-4霉0、忘YG模-6争5、延YG续80益、Y扑GZ坊-9尖0型蹄）。狠如图喘所示箩。岩叹扰主要岛组成挤机构精及工非作原爹理：我沉授冲击副配气留机构商：由范配气青机构储、气凑缸、斑活塞寺和气赠路等蒙组成基，其总作用聪是将某压缩断空气删依次户输送钞到气疑缸的畅后腔瞒和前存腔中冻，推烈动活喇塞作改往复繁运动坊，从调而获赛得活突塞对挽钎尾羡的连辣续冲炸击动熟作。习如图秒所示派。菌垄器转钎息机构恩：常蒸用的椅转钎妹机构材有内站回转弱和外秀回转皇两大恨类。伶内回骂转式响是当秀活塞相往复诵运动膛时，捷借助催棘轮迟机构鞠使钎叶杆作声间歇渔转动帮，如公图所细示。猪外回估转式至是由企独立雨的发娃动机拦带动强钎杆罩作连拜续转脂动。帜箭亿排粉筝系统裂：排心粉方士式有疲凿岩胸时注叮水冲左洗加裤吹风配和停届止冲蜜击强请力吹捉扫两郑种。受其作铜用是除将凿贸岩过根程中嗓产生搜的岩尾粉及冈时排禁出孔滑外。增不陷凿岩哨机的崭支承踢及推录进机培构：再以气臂腿为宣主。拌如图岸所示贵。洞其作真用一蓬是支尺承凿肯岩机轧重量屿；二徐是克输服凿瞎岩机狮工作膨时的蓄后座尽力，双使活近塞冲粱击钎朝尾时义钎刃挂能抵窗住孔绸底，悦以提步高凿沉岩效客率。旗貌系操作届机构晋：由厘操纵舞手柄吉组成围（控伟制凿既岩操超纵阀查、气萝腿的哨调压泪阀及临换向压阀）留，如干图所乱示。律调压栏阀：蒜用于驻无极烦地调舍节气玻腿的核轴推克力，业以适径应凿杠岩机讽各种愚不同遣条件勿下作减业时谜对轴垫推力拴的要然求。虑换向浩阀：株用于恋改变揭调压秤阀内块腔进盾气方徐向，跑从而黎使气扶腿伸单缩。电润滑钥系统派：一弓般都且在进企气管洲路上近连接堡一个鸽自动易注油竟器，货实现池自动盈润滑参。屈2、晶液压虑凿岩届机：伶以高海压油祖为驱必动力踏，由峡冲击李器和届转钎练机构点组成衫。如糠图所膏示。税冲击脆器采诞用活雀塞双抵腔回口油，行滑阀并配油似的工畜作原溉理；剃转钎盗机构潮采用铅摆线您液压悲马达陶驱动死，一控极齿康轮减俗速后梯带动犹钎杆访回转罪。如传图所留示。宽3、傻电动铁凿岩欣机：爸以电浮动机例的旋演转运遍动为架驱动术力。歌热侮分类丽：离萍心冲绕击锤汪式和渠曲柄痕连杆酷活塞灾式。残连胶结构醉及工核作原猛理：廊补协离心朗冲击掘锤式扔凿岩填机：牲如图盈所示帆。荐邮肯曲柄冰连杆剖活塞芝式凿唇岩机劫：如击图所视示。怪4、兽内燃霜凿岩秃机：猾以小年功率更内燃权机为问驱动个力。绸如图售所示隶。积三、节各类克凿岩报机的锄优缺底点及乌其技苍术特榴征肌1、卵液压猴凿岩燥机：丘雄霜优点删：哗掌始动力斤消耗雄少，受能量蚊利率泡高；递预情凿岩升机性妖能和狡凿岩荡速度滴较高谊；智彼卫润滑场条件和好，旷零部北件寿岩命高纲；隔章罗可一串人多摇机操夕作，庸台班漆工效猫高。睬舰典缺点贪：占樱劲机器绑零部惹件制汽造和灰装配慕精度每严格遗；制趴气维护裙保养银技术息和成躺本费姿用高虑；捕因纤环境田因素悔会影液响其摇性能戚及凿求岩速泳度。泉循来液压愉凿岩李机技若术特储征：绞P3玻2页五表2拣凯所示论。矩、成电动蒙凿岩敬机：烛舱 优触点：址鞭叠动力锋单一酱；合郑饥成本病低；望泥捆机械纤效率贵高。复疗铜缺点婚：栗亚脊冲击铺力和怨冲击廉频率允较低迷；合铃瓣零件磁易损毫坏。桨敢份电动诚凿岩砖机技跌术特稀征：幸P3柄3页贪表2通2保-4耽所示字。马3、绸内燃泥凿岩袍机：幻截攀优点义：本纱身带绕有动泄力机决械，福使用舱灵活概，适肚用于土野外所或没谜有其艳它能图源的瓣地方蓝作业因。滤额刘内燃咸凿岩土机技氏术特肯征：趴P3监5页脱表2推2醋-5秃所示凭。俯四、挖选择晕凿岩夕机应弃考虑酱的因污素 歪：以污风动金凿岩补机为添例，之应主腔要考旬虑下惭列因隙素：友1、库作业摩场所病（平纹地、殿天井腿、竖阅井和盛广场促等）屑；垒2、序钻孔旗的方挤向、炕孔径坐和深霉度；兆3、辨矿岩字坚硬灰程度稍；晕五、惭影响面风动表凿岩渴机凿贷岩效怎率的古主要警因素趁：引1、酷 凿姑岩机役的性砌能参公数(污冲击蒙功、裙冲击瞎频率我、扭邻矩和捧转角确等)斧；筒2、学 凿番岩机浙的工遮作条取件(萄岩石线坚固纷性、雅风压荡和轴于推力蝶等)盖；饭3、毅 凿恩岩工五具(袍钎头塔直径笔、结筹构、虏形状应和钎筒杆长烟度等赌)；第二节 豪凿岩下工具郊钎子爸：向凶岩石姐传递百凿岩啊机冲析击和非回转乐能量橡的工快具。嘱常用夕的有现整体跪式钎随子和终组合刚式钎素子两泉大类眯。组一、舰钎头颈：一限字形内、十腊字形骗、蹄宋字形醒和T挡字形瓦等，灭如图霜所示烛。倦芳恰一字览形钎录头：若宜用定于较疮软岩腐石或双节理拍不发幅育的茅半硬管岩石心或小激直径恳钻孔叼。判径除十字黎形钎盈头：蜘宜用鸟于硬亡岩石诸或大疏孔径玉浅孔药。对赢于大挣孔径砖深孔庭，需谨在十欲字形析钎头姜上镶钉嵌一匠字形价超前事刃，格钎头棍尖角糠的大幼小与怎岩石将硬度订有关派。纪二、虾钎杆纪：断节面有召六角笛形、荣圆形碧和矩赚形等赢。钎伟杆在尼凿岩偷过程挖中承缘受轴葵向压确应力舰、扭芹转应正力和刃弯曲界应力魂。其戒中，削弯曲后应力来和弯瓜曲疲山劳是慎主要孤应力萝和主闯要破沿断因锈素，污目前凉常用镰钎杆刺钢为角35覆硅锰险钼钒顾和5暮5硅振锰钼报两种铺材料锅。疼三、匪钎尾军：其例结构烧有三洽种，碍如图粗所示萝。鸣1、杯带钎蓄肩的级六角第形断从面钎稳尾：派用于台气腿示式凿鸣岩机谋。才2、郑带凸文台的阀圆形疲断面犯钎尾磨：用帮于导派轨式厉凿岩基机。国3、甲无钎嗓肩的害六角泊形断划面钎仗尾：呢用于拦伸缩披式凿犹岩机例。苹四、谁钎头士与钎谦杆的尖连接奋方式感：螺府旋连剥接和逆锥销侨连接锋，如舞图所量示。样第三反章 眉 凿饭岩谈台冬车未教学爱目标掀：晓弄熟谣悉凿萝岩机易械的肾类型浪摄掌出握风衔动凿肌岩机独工作着机构笛的组铁成及骂其工通作原茶理渴必熟有悉各临种凿燥岩机匹械的烫特点拦及其姑应用克场合悟和条染件堤瞧熟鼻悉与合凿岩躺机配杨套使型用的寸凿岩秋工具变学时帜分配鸦：解9学蜓时顿教学座重点浴：各翠种凿锡岩机定工作咸机构聋的组集成、疑工作农原理挎和性除能特促点及哥其应原用条飘件替教学廊难点舅：风感动凿羊岩机姨主要麦参数冻的分局析与铲计算边气料阀结盏构及坦原理炒教学型方法眼：讲敲授末多媒绵体沃第一诱节 搁 凿旋岩钻州车类绞型及剖其特谁点和荷使用燕条件前凿岩陡钻车丈是将源凿岩率机连徐同自杨动推攻进器辰一起鞋安装虎在钻票臂或竭钻架由上，爪并配招以行秀走机籍构的宋一种纷设备完。它歼的使疗用，符标志滤着采损掘机纪械化厌程度英的提鞠高。坐一 宽凿岩盾钻车统种类赌1、闪按其疮用途责分为波：平真巷掘理进钻白车、同采矿牵钻车涉、锚顷杆钻想车和军露天炼开采谎凿岩测钻车阶。圈2、象按其圈行走于机械湾分为获：轨煌轮式圣、轮梁胎式枪和履尽带式灭。尘3、古按其搜架设诊凿岩丈机台渡数分淹为：姥单机怀钻车赏、双丑机钻猛车和脑多机锅钻车脸。诚巷膀各类面凿岩始钻车婶的主孟要特互点及著其适钢用性传如下慧：无怨露验天钻席车的谜主要今特点镜：多仁为单讲机，歼轮胎办或履说带式劳行走帝机构肾。适魂用于月中小灶型露诞天采密矿场蜘、土衰建工禁程等昆作业撤场所塘。纹主掘佳进钻冒车的愈主要卵特点宅：单袭机、路双机喉和多全机都匠有，妙轨轮数、轮勤胎和烟履带女式行版走机刮构。醒适用股于平贼巷掘终进、货遂道铁、涵蜓洞和行地下欣工程糊等作沃业场梳所。欣版采粘矿钻煤车的庙主要蝴特点被：单艇机或役双机剧，多蜜为轮遇胎式虫行走混机构丹。适锦用于辟采矿茧场、轻大型芬硐室租等作软业场绢所。我义锚樱杆钻阴车的费主要虫特点屠：为徐单机唯，轮启胎式苗行走丈机构百。适嘉用于腿钻锚兴杆孔谷和安泻装锚痰杆用搬。荒第二蜘节 犬 凿端岩钻万车的开基本昏原理捏一、欢平巷器掘进将凿岩壳钻车邪1 糠做凿岩并钻车心应具茎备的屠运动薯条件陈：傻温凿穗岩机丝能在领全断趟面内收进行油作业亲，即未按炮凉眼布稼置的兼要求耐确定至孔位乘。 种税凿三岩机浩沿炮泄孔轴得线前朴进或匹后退值，即掘凿岩项机的佛推进连运动映。葬必推虚进器股与工忘作面巧成任泛意角觉度，错以便董钻凿圣一定专角度李的炮尸眼。垫蜻推壁进器汗的补强偿运秀动。堂铲每闯一凿聚岩循蛇环应未将凿穗岩台怒车撤锻离或析送进民工作攀面，带即台费车的荡行走凳运动框。澡2、负凿岩池钻车顷的组醉车及违工作才原理外为了懂完成搅上述闯运动劣，凿客岩钻顾车的寻主要镰组成抵部分启应包狮括：帖凿岩纤机及揭其推棍进器诸、支眨臂及朝其变术幅机嘉构、钓车架业及其谊行走投机构跪、供睛水及岗液压脉操纵霞系统乌等。侮削工揭作原店理：砍3、蓝钻车炭的选面择案在选鲁择钻光车时羊，应承考虑杰设备劳的技豪术、辽经济土指标卖的合蹈理性拔和先杯进性月。争（1玩）经盖济指嘉标包层括设如备的餐投资纳、能局源消奖耗、妥材料训消耗数、设午备维痒修及拨管理悟、设青备折翻旧等象费用据。好（2众）技削术指揪标包椒括设写备的赶先进瞒性和惠对凿轮岩爆谦破工摘艺要敌求的响适应许性，递具体柜包括赞：姻跟凿蠢岩速恩度快唯，工臣作稳够定可观靠、送结构迅简单撒、便玩于操者作和诱维修讽；惩笛满色足各圾种凿矿岩爆备破工崭艺对钢钻孔狮布置炕和深犹度的地要求轨，以秃及巷射道断剩面尺骨寸和龙运输置方式肃等方译面的青要求灰。办（3费）凿饶岩钻扭车的野生产烫率：辫每班剧生产眯按下换式计枯算：扎L=今KV芝Tn征左10倒2颤式中泳，方n匆笑凿岩宣钻车绩上同怠时工盟作的穴凿岩重机数该，精T伟牺每班狡纯工蜓作时络间仿V脸待技术视钻进趁速度掠K央晃凿岩腔机的荣时间挽处用简系数绸，可锋查表拘确定钞。伪4、筝凿岩满机类堵型及煮台数律的确闯定向一般相地，连首先斧选定津凿岩捞机类枪型，亡再据搬此选令定钻军臂数绒和推渡进器挥类型我。多樱数凿牛岩钻畏车都愧是配巾套设值计和跨制造墙的。智比如芦C旁GJ长流2躁型钻悼车使昼用7倾65苗5型菊凿岩姿机，爹CG鸣J赵2Y蔑型钻千车使诵用Y悼YG飘80严1初型液唤压凿腾岩机计等。供凿岩注钻车炉上可垮安装众凿岩宣机的在台数北n担，主骨要根侧据工吵作面子尺寸胖和所傍需钻吸孔总过深度朱确定危。即看：唯n=荡 1振00隔L 穴/ 尝KK拢VT缴 =廉10枯0Z妹h 援/ 摊KV右T欺式中眯，灯L根组所需液钻孔在的总微深度欧，教L=渴Zh芒。犯Z盲喇所需错钻孔敬数。陷h领闸每班皱所钻他孔的叼平均尊深度邀。扁二、军采矿滑凿岩钉钻车倾在采牧用无望底柱雹分段山崩落厉采矿姿法的汁某些孕金属捧矿山衔中，索使用肝CT凉C航70言0T弯和C丛TC炭2啦14万型采图场钻酬车钻榨凿中前深孔劣。带对于柱薄矿姥脉、研小巷下道的蔽金属代矿山暗，使性用C墙TC厦1涌40拴和S毁GC姻1词B型浆采场剧钻车嘱钻凿绍浅孔秋。叛1、犹CT狡C婆贷21刘4 涌型采夸矿凿盼岩钻剥车的馆结构邪和工警作原下理：等如图罗所示米2、油CT下C伍练70苍0型虚采矿揭凿岩端钻车膀的结馋构和谎工作可原理磨：如罩图所录示缺3、三国产纯采矿怕凿岩稠钻车班技术段特征绣：P暴55倍页表协3-会4所静示。服三、集凿岩岭钻车袜发展怖近况昌1、拌自动膊化凿度岩：事在钻池车上怖安装贪有自渠动控赶制系浙统，所实现莫单孔速循环警自动听化，西如芬玩兰的来KS盾50玻A型块和瑞去典的锯BO浑Om检13股1-哲05恶型钻恶车。笔2、惧坐标冰凿岩包：每阅组炮书眼都孔按标故准炮毁眼布旋置图顾钻凿尝。如亲法国氧Pa然nt隶of揭or秧e型楼钻车内。刷3、累程序冠凿岩途：凿疲岩程郑序控碗制是清由电震子操习纵盘果来完她成。份如法收国S慌ec焦om行a2壁70另型钻猾车。桃4、樱一机拼多用锡，凿蔬装联洒合：唯如法齐国2卧56旱型、宪美国叔Ca拉rd忧ne掀r、摘De惑nv必ev扒型钻乳车。棍第四逝章 矛拐 潜挥孔钻翁机刃第一居节 涌核 概当 述蛋一、杜潜孔幸钻机皆的应怒用藏在钻霜孔机及械应社用中洪，气码腿式篇凿岩慨机只诸能钻寿凿小吩孔径辽、中勺浅炮塑孔；土重型宾导轨准式凿逮岩机牛经接堡杆也访能钻掀凿较颠深的搅炮孔蚁，但摸能量鄙消耗掏大，差钻进僚速度祥慢。晨而潜恨孔钻朴机的坛特点鞭是活淡塞打旗击钎量杆时扩的能逐量损交失不隆随钻草孔的析延伸比而加握大，绣因此皮，它悄适合程于钻睡凿大诱孔径而、深帐度大阵的炮邀孔。瞧潜孔维钻机问是利拍用潜炮入孔衔底的教冲击位器与要钻头荣对岩姐石进式行冲玩击破辫碎，兄因此即，称升为潜叹孔钻期机。藏广泛龙用于虾金属绝矿山院、水颗电、铺交通姓、建页材、矮港湾约和国谢防工顾程中扩。陡二、寻潜孔壳钻机世的分票类厅1、糟根据滋使用汗地点善不同角，分染为井道下潜弱孔钻减机和搭露天雹潜孔巨钻机抖两大学类。怠如：神井下钢潜孔解钻机险有K模7货选80蛙、K委QJ晃饭10野0型荐，露俯天潜渠孔钻昏机有后KQ万展10躁0、算KQ躁适15秀0、池KQ搏辱20脱0、据KQ垒失25仔0型损，如前图所寄示。筛2、副根据柏孔径关不同量，分产为轻绩型潜付孔钻恐机（油孔径皆为8庸0猾10缠0m溪m，酱机重柳为数便百公蜂斤到掩2穿3吨浅）、祝中型咽潜孔怕钻机描（孔丘径为段15肆0m软m，鬼机重躺为1米0搜15土吨）伞、重倘型潜撞孔钻夕机（息孔径识为2器00革mm真，机物重为巷25大3岭5吨桨），漆特重址型潜两孔钻催机（忙孔径钟为2傅50碌mm占，机厌重为锅40赔4认5吨示）。迎三、轨潜孔叫钻机赖的结痕构组赚成及寸工作笛原理验1、蛮井下础潜孔缎钻机无：如劳图所筹示。缝由冲庸击机绵构5援、回令转机竿构1甚、推趟压机乎构3邻、升欲降机缸构2弯、操混纵机透构6细及支反承机冈构4催等部水分组抵成。它2、来露天假潜孔暮钻机惧：如挑图所栏示，食以K榨Q粮寄20暂0型歉露天罢潜孔茫钻机污为例概，由锄钻架挂与机制架回炊转供拆风机斥构、效推进姓提升姥机构揭与调您压装姓置、减接送梢钻杆冷机构春、起虫落钻烫架机浊构、使行走荷机构爽、除泉尘系恋统及维操纵锋室等烈部分维组成题。如潜孔勤钻机金的工讽作原吃理与驶其它店凿岩胳机一皂样，税都有诱冲击恶、转搭动、都排碴犹和推湖进等新凿岩筑成孔攻过程搏，同歌属于怨冲击赔转动垃式钻作孔。裳不同答之处遗在于前：潜瓶孔钻远机的勾冲击目器装污在钻笼杆的腿前端刊，潜希入孔忠底，罚随钻信孔的老延伸送而不扩断推尺进。鉴潜孔该凿岩快原理派简图峰如图盼所示翅。蛮四、舍潜孔火钻机延的特济点约与其亡它凿拐岩机减相比造，它侮具有星如下庸特点旧：搅采冲炎击能塑量损金失不底随钎很杆的修加长该而增此加，俱可凿苏钻大例孔直祖径的邻深孔益；仰营工斧作面奉噪音撒大大熊降低功；否回钻街进速蚊度快仰，机梁械化孟程度吧高，选辅助答作业劈时间余少，冬提高浓了钻祸机的功作业织率；退宾机圣动灵丑活；仔茂钻产孔质垫量高缴；币号能昨钻凿妙中硬召或中讨硬以震上（释f聋侧8雁）的窃岩石悉。福第二勒节 前 钻朱具而潜孔箭钻机己的钻伟具包娘括钻饺杆、钥冲击户器和晴钻头哭。钻眉杆的母两端五有连妹接螺室纹，巾一端巡与回都转供健风机挪构相秩联接比，另余一端乱联接啄冲击敞器。男冲击杂器的坟前端浸安装尝钻头臣。西穗潜匠孔钻洒机的酬钻孔妨过程秆：钻谋孔时煤，回陈转供来风机陡构带母动钻麻具回推转并伪向中禁空钻零杆供耻给压厨气，请冲击包钻头敌进行贝凿岩跨，压溪气将堆岩碴读（粉秒）排裳出孔架外，拴推进被机构壤将回初转供院风机睛构和娱钻具蛇不断责向前且推进墓。巷一、友钻杆吼级钻圣杆的蜂作用绝：是雹把冲跃击器等送到寒孔底竟，传宏递扭尽矩和少轴压肯力，辩并通冷过其握中心道孔向腊冲击耕器输鄙送压凶气和礼水。缎暑钻滩杆的林材料回：因栽钻杆丝受到限复杂偿载荷木作用捕和磨旧蚀作绑用，榆要求震钻杆何有足肠够的矿强度滚、刚蓬度和晓冲击赢性，释钻杆省采用板中空桨厚壁潮无缝息钢管滥与两厕端按贝焊接迫而成补。如旋图所专示。故二、逆冲击猴器很显冲舱击器勺的作锋用：抓是通交过活件塞的译运动撕把压属气的染压力家能转个变为训破碎腊岩石也的机返械能题，并绘实现击孔底脖排碴叶和处精理夹望钻。揉迈冲犬击器匪的结士构：咳如图育所示劫齐冲枝击器罢的性挥能分英析：纵冲击粉器的职冲击便功、蝶冲击拜频率笔和耗缝气量议是表坦征冲意击器乞性能际优劣执的主嚷要参跌数。唉冲击爷器的需冲击百功越下大，埋钻孔专速度跳越高喘。但井冲击朴功的茧增加洪量有氧一定狠限度碌的。选因为府，一丢方面猪受到士钻头很硬质令合金充柱强岸度的左限制搭；另狭一方疑面，拒在钻绢头直茄径一堆定的糟情况戚下，醉单位业功耗读是不抖同的贿，且纷差别象很大粉。许辨影授响单梅位功练耗最霜优的坏因素习：领此所攻破碎面的岩招石硬弦度。院狡活讲塞冲朋击速浓度。隶对于贫坚硬迅的岩既石，坐最优愈冲击石速度爪为5塞惧7.魂5m觉/s礼，若肯过低恳，则缠钻孔木速度的低，蓄单位闷功耗示增加添；若坚过高牢，则红不仅处会增昌加单籍位功种耗，脏而且灿会引揉起活葵塞和辩钻头骄的疲弯劳破猜坏。崭因此稻，在亦冲击扛功、赵冲击岁频率家和活铺塞重请量相扫同的让情况衬下，浇细长并活塞晶有利膛于减合缓活亮塞和壁钻头滥的疲赚劳破伶坏，苍破坏扔岩石访的效贴果好为，单泥位功浸耗小级。所杜以，柏冲击丘器宜城采用远棒锤旬形细然长活茶塞结恶构。谅冲击数功越迷大，拐冲击摇频率册越高浴，冲道击功殃率就锹越大革，但彩冲击派功率蝇大，步钻孔睬效率运不一谦定高御，因掠此，桐冲击拔器多滋属于欣大冲沾击功诞、低怨冲击树频率五类型惧的冲询击器毛。是三、酬钻头医钻头袖是传顺递冲若击能杰量，甲直接叮破碎鸭岩石呜的工输具。寨1、瑞钻头叨技术耕要求宗：凿链岩效迅率、闷钻孔复速度栗及钻就头寿赞命，坐主要同取决诸于钻拒头的举结构侧型式榆及材掀质状捏况。舅规从谜受力辛情况阅看，像钻头卷承受惭很大禁的动礼载荷现和磨衔擦作暂用，吊因此新，要据求钻椒头有芳较高纤的表桃面硬延度，辈较好缺的耐殊磨性蔬和足扯够的悠冲击烘性。排瞧从愚结构唤上看趟，应屈有利烟于压膝气进蜘入孔诉底以答冷却沸钻头越和排蜻除岩迎碴。农伶从客能量办传递凶上看证，钻灿头重尘量与贫活塞歌重量终之比舱应尽打可能凯接近愈于1讽，以闻提高犁冲击前能量姓的传露递效映率。蛾活塞变重量盟对冲感击功衬、冲宜击速溉度和葵碰撞柜能量乡传递闪状态潜都有纸很大必影响祸。在申同样匠的冲桑击末它速度然条件织下，疮活塞芦重量伸大大愉，则鼻冲击撤功大畏，冲今击次圣数少偶，而维碰撞辫反弹待现象秆变化灵不明至显，妄破岩燕效果狐是理潜想的堡，但玻活塞容重量愁过大谨，势究必将惰活塞冤尺寸捕加长普，使吨其有讲效行辫程相雕应变男小，萍因而弓冲击公能量胁相对锈降低链。如党图所裁示。疼2、佛钻头落类型爽及结家构分乡析澡鬼按般其结光构，钻可分表为整妹体式冻与分监体式来两种他。整鼓体式昂钻头姥具有估便于辣加工痛和使趋用、凝能量冶传递借效率编高等筒优点奥，但扩整体西钻头梦由于府钻头衬工作根面积胃硬质滩合片撑（柱孝）的骆磨损柔会导详致整岁体钻绢头的然报废蝶，因资此，湾广泛肤采用醒分体狭式钻洒头。通专按鞠其钻盐刃形先状，肺可分育为刃缩片型碌 、岩柱齿奶型和羊片柱纠混装围型三币种。哲碌刃纺片型访钻头辩，即阁是镶欣焊硬懂度合此金片赢的钻辰头，稍多在他十字蓄形和乞X形层钻头骨使用拆，如碧图所粥示。趣妨优年点：闭成孔餐规则羽，钻邪刃磨艇钝较票慢，览因凿惨岩粗帐颗粒租岩粉谁生长漫率较战多而蝴使粉缺尘浓昏度下埋降，笨钻进桥速度楚较快见等。漠抗 缺巩点：新司钻斗刃离优钻头猴回转缝中心扮愈远傻时，的承受捕负荷睬愈大徒，磨滨钝及盲磨损碧也愈聚快，钱当钻拉头侧缴面磨疼损后甚，使纠其呈体现楔稻形，浅易于跳卡钻素；贴奶合赔金片复各处注受力衡不均玉，在电横向仍力作怎用下齿，合原金片病易受架弯曲矮而折饰断；冷哲刃究片磨把修次址数较版多。新绘柱惩齿型昆钻头视：是绝用机尸械的控方法姑把一祸定规户格的护硬质吸合金群柱压吨入到匀钻头悟体上域的齿直孔中淡而成的。如驼图所炼示。央锣优伐点：鹅刃在屡穿孔佣过程托中能果自行奴修磨抽，使集钻头羡钻进缩速度荒趋于录稳定穴；丑畅可婆根据犹受力伶状况厉合理傅布置巨合金贫柱；捡吵柱酬齿磨折损2恼0%糊时，栏钻头孝仍然暖可以窄继续如工作培；企孤嵌妖装工闸艺简凳单，粱一般茂用冷卡压法张嵌装党即可豆。胀缠柱盈片混湖装钻睡头：蛮钻头摧的周秀边镶担焊刃敏片，志中心谊凹陷男处嵌彻装柱幼齿。车如图伯所示寄。这踏是根赌据钻和头中鲜心破壤碎岩饺石体驶积小吗而周杨边破喜碎岩辩石体爪积大桂的特胀点而消设计主制造凳的，全它能混较好搭地解岭决钻渗头径板向快铅速磨满损问番题，渐但制裂造工燕艺较铃为复冠杂。劳第三明节 番 各侦类潜搅孔钻守机的金工作衔原理门及使完用条喘件洞一、还井下潜潜孔然机勿1、犁钻机须工作乘原理悲：编驱回增转供蛇风机幕构：遍一方坡面提伶供回贝转动征力并女把动叔力传腾递到翻钻具驴，完孤成钻腹具钻厕凿动窜作；嗓另一匹方面翠，通怨过其捞空心穿轴把生高压踪气水眠混合冻物送泪入钻鹊杆直斜达冲悉击器感，完伙成孔懒底吹填碴动验作。姻罩推锹进调姓压机佩构：壳一方旬面通瓜过活级塞杆俱往返渴运动芬，使孕回转狂供风已机构侍向前蚂滑动啦，钻凭具则嘴以一伞定轴谈压作妹用于逼孔底眼，实暖现凿航岩推晋进；登另一乡方面剥调节孟气缸旋进气犹压力蛋，实扁现在颜合理蔑轴压耍力下浸钻孔摊。炸顿操春纵机婚构：辛通过锯操纵理开关病手把亲，操嗽纵回舌转供潜风机辆构和理推进池调压昂结构妻完成锻各自朱动作停。革循凿革岩支发柱：误升降楚钻机冻以适保应作炒业空沿间的谜高度筋和钻匀凿不夏同方狮向的乓钻孔贱。析米行扣走机忠构：竞2、统钻机世使用肯条件其：井蹦下潜笋孔钻察机技怀术特怕征如蚕P6处7页誓表4石-3团所示起。组二、穿露天初潜孔茅钻机队1、遣钻机竖工作君原理龟：网仗钻证架与矿机架流：机驰架通险过横丢梁座休落在酷履带绣上，赤钻架记通过芹铰接并方式仅与机扫架连摸接并导绕铰能接轴犹转动未，以宿适应耻各种刊孔向圣。钻亦架上简安装从有回异转供测风机判构、锤推进歪提升式机构刺、钻串具、醋接送继杆机玻构。凡机架慕上则设布置泥有操武作机刻棚、焰除尘书系统劳、司阀机室嘴等。朽烫回盗转供柜风机笛构：稠驱动厕钻具界回转董和高类冲击烈器供逗给压溉气。蹈蝇推炭进提伶升机敲构与禾调压饼装置善。如德图所抢示。狱推进友钻具伶，保谱证钻错头工饱作时矿始终割与孔班底接垄触，拌并实蚊现回生转供春风机誓构和案钻具灶的快售速升树降，薄调压直装置腹是保手证钻秘具时贿孔底读施以虎合理腹的轴休压力驰，以童获得馋最优盯的钻林孔效竞率。彼川接贤送钻诸杆机棍构：墨露天诵潜孔拔机多离用主咱、副俗两根疲钻杆邮。钻弄杆的坝接卸攀和存草放由笔接送利钻杆截机构凡完成样。如粘图所截示。练善走磨行机贼构：怜一般透用履伪带行槽走机浙构，馆实现孙长距驰离行脑走和千移位发。 塞除数尘系寿统：馆将钻垒孔排拥出的邪尘气姜混合铲物进秩行尘挥气分瓦离，抬以保拉证作薯业点阻空气策中的希粉尘矩浓度彻达标列。利又分耗为干你式和我湿式泻两种舰。究扎陕干式漫除尘母是直渗接对危尘气张混合掉物进光行分灭离和迅捕集叨。不各需用庭水，舒但除纠尘效卸果较宵差，跨设备另复杂云庞大由。宰纳辱湿式架除尘像是利干用风克、水凑混合丑进行普凿岩航，水早在孔食底湿医润粉拆尘，坊使之寇成为压湿的洲岩粉是球团吸或岩候浆排匙出孔毙外。地除尘厨效果乒好，助设备迟简单傻，消氏除二员次尘丈源，束但凿摇岩效贸率相迷对较遮低。裁如图歇所示摇。乱三、支边坡撕预裂电潜孔漫钻机鱼沿边扶坡钻踪凿一变排较万密的栽平行漠斜孔伟，进亡行预栽裂光羡面爆均破，息形成蓬由排够孔控倘制的字平整妙岩面产，减唐少边构坡表乳面的光破坏炉。这衔是控雨制边镰坡的黎有效弓方法孔之一命。迎边坡您预裂设潜钻涝孔机香，钻舟孔直糖径为色80出1或20略mm问，机剂重小算于1耍0推t洽，可液在多警方位遮上钻挖凿多择角度板的钻屈孔，劝适用墓于各从种露筑天工陕程钻锅凿边顶坡预坊裂孔运、水爪平或刑阶梯灿式爆佩破深男孔。案机型粥有K速Q0涂-8礼0型闷、C则LQ祖15坊型、伴SQ割10俩0J它型等础。术四、灵潜孔岔钻机兆的发于展趋摘势撑第五脸章 哪岩 牙扮轮钻厅机猾牙轮膏钻机洗是在方旋转笋钻机杆的基泳础上钓进一蜂步发湖展起吩来的梅新型激钻孔怨设备不。与料其它讽旋转街钻机菜的最铜主要榜区别摸在于浮钻头寿不同葡。租一、两牙轮胃钻头糕1票牙轮冈钻头略的类持型所且按趴牙轮垮的数犬目，得可分陵为单悉牙轮若钻头便、双龙牙轮壤钻头枕、三寻牙轮御钻头唤、四泛牙轮润钻头醒和多返牙轮电钻头滔等。皇目前滴，应换用最环多的拦为三潮牙轮直钻头饰。驰握按控牙轮恼上刃旱齿的票形式圾，可羞分为浴铣齿虑钻头疤和柱隶（球研）齿灰钻头沙两种恩，前社者是钻用铣书刀在炭轮锥徐体上气铣出秆的牙旷齿，紫形状留多为守楔形企，如墨图所坐示。薪后者笼是镶猪嵌在削牙轮雄上的艳硬质食合金辛柱。岩目前配，多浇用后择者代敌替前哪者。床慎按鞠排碴谎时吹迷风方乏式的睁不同捉，分发为中夸心吹沃风排谢碴式呜和旁鹊侧吹绵风排浅碴式窑钻头透，如越图所哭示。劲2川工作涂原理令牙轮滔机工旦作时取，通掉过回盖转机疮构和恐加压中机构茶给牙颈轮钻等头施某以回辉转扭彼力矩诞和轴栏压力殊。当孩钻头段回转椅带动姨牙轮贴滚动肌时，卡在轴赛压的叮静载哈荷及念牙轮匠滚动倒时的筹动载姑荷作富用下腰，牙塌轮上按的刃做齿以井凿碎渣、压顿入、柔剪切岗、刮狗削等怎形式从破碎环岩石积。如侦图所尽示杂3鱼三牙提轮钻缘头的玉结构扬三牙透轮钻忽头是外一种冒三牙区轮中估心排妹碴式辛钻头务，主斯要部副件是群牙爪押、牙懂轮和侄轴承洪，如腥图所剩示。锈二、饥牙轮舟钻机淡1 兵枣组成躺部分抽由钻芹具、壳钻架圣与机宅架、管回转才供风可机构扭、加旁压提束升机剧构、壤接卸降存放匀钻杆可机构乱、起柳降钻诞架机喉构、板稳车神千斤挎顶、裙行走轧机构伶、除钩尘系铅统、泛操作红控制椅系统瓶等组偷成。栏如图格所示仔。胡2忆工作否原理劈3扭使用修条件膝国产深牙轮处钻机劫技术找特征候如P镇91可页表给5-贼1所贡示。辨与其划他类泻型的仓钻孔厚设备优比较仆，它娘具有工钻孔锯效率冠高、万成本绿低、候安全教可靠煮和使表用范愤围广霜等特话点。狼三、主牙轮比机的稻选型堪牙轮弦钻机筑在钻谋孔过县程中典，施反加在巾钻头揉上的伤轴压污、转诱速和召排碴妨风量采是保嚷证钻鸡机有唤效穿嘱孔的厚主要味工作优参数城。都1 劈 轴蜻压力恭对穿估孔速扇度和变钻头尝寿命刚的影昌响纹施加魔于钻饲头上子的轴傍压力妻应有硬一个蚊合理弊值，粘合理拘值取击决于厅岩石右坚固粥性质款系数刘（f铁）、缝钻头依直径决和钻趟头质菊量。阻如图袋所示泡。唇芹I闭 区拖为表悟面破迹碎区枣：轴择压力指小于归岩石狮极限于抗压围强度约，依强靠表碰面磨庄损破犯碎岩环石，竖因此挡，凿惹岩速醒度低劣，破受碎速赔度与着压力剖成直运线关钞系。插秧I皇I 弊区为弦疲劳禽破碎陕区：搏轴压臭力增听大但鸟仍小常于岩命石极凭限抗零压强返度，舟破碎械速度桨比轴营压增嘉加的虚快。湾仔I钩II啦 区尽为体凝积破锈碎区倒：轴龄压力析大于恭岩石盛极限咬抗压厚强度候，岩绒石当粒即崩江碎，液破碎黎岩石幻的效虫率高坑，破尿碎速锡度与仇轴压杏成直钥线关饰系。严轴压兼力合摩理值汪与钻涉头直券径、驰岩石迹坚固裹性的篮关系领见表佣所示数。坟2察回转咐速度销对穿启孔速锣度和玉钻头贤寿命兽的影担响比一般聋地，黑穿孔片速度暴随钻星具转沙速成寻正比猾关系厌，但航转速击过大尿不仅站会使职孔底积排碴怪困难道、钻劝头磨怜损加仆快，智而且违还会马使钻聋机产行生强纵烈震机动，稀影响名钻机疏和钻针头的描寿命搅，如源图所状示。颗仍3 网排碴酷风量庭对穿舌孔速民度和链钻头吃寿命姜的影渠响属增大庄风量韵可有赛效地宿吹洗库孔底穷岩碴天，改吊善牙盘轮齿爷的破柏碎岩陆石条木件，聚同时微，还诉能减葬少钻勉头的坝磨损悔，更坛好地湾冷却裤轴承值，延到长钻梨头寿爱命；笔它还哑可以兵减少栗孔底纱残碴销，增司加有译效孔忽深，财减少左超钻搏深度茄。尼复小求结幼乳最察合理史的轴通压力浓值应骑能够白使岩疤石形璃成体肝积破握碎。枝套若招要获派得较视高的瑞穿孔侵效率兄，应贪选取侵合理踢的钻评具转码速。凝不增寸大排放碴风您量对屈穿孔钓速度涌和钻撤头寿难命都柴有利奏。科第六弊章 宫 装腐载机变械柏第一旗节 多 铲疼斗式驰装载效机膀铲斗黎式装刚载机燥的铲闻斗装膜于装宋载机缩的前郊端，靠依靠逝装载孤机的脸行走蒙系统向使铲浸斗插州入岩抹堆，翠借助来于提萄升机畜构提减升铲颈斗实赏现装备卸动擦作。霉一、吉前端新式装赚载机越前端以式装依载机状是以进铲斗窄在装只载机绿前端晚进行东铲装菜和向贼前卸概载的怒装载菌机，夹如图俗所示延。趋铲运犁机是搜车身铅较低帽、铰雾接转计向、舟轮胎臂行走惹的前继端式胶装载扯机。描井下乓用前雹端式桥装载暖机与棋地面蒙前端属式装首械机辰结构顶相似谷。但潮井下给前端朵式装企载机不有以伟下特木点，帜如图番的示奇。吉闯车灵身低低矮，视宽度演较窄呢而长愿度较嚼长，劝以适培应井高下作薯业空胖间狭采窄的迎环境看；牺谦经池常处庸于双井向行川驶状抚态，疲司机宿操纵药利用泥侧坐宾或双消向驾较驶的腥布置软。薪俗动贱臂较测短，计卸载兼高度剖和卸禾载距英离较朗小。飘激柴隶油机拼要采爹取消烂烟和南净化重措施幻。废勒气主网要成记分氮易氧化良合物显、碳宣氢合扶物、膀碳氧谋化金抬物及哀油烟毫等，你废气仁净化绢可采孟取选苗用优谜质燃鼻料、楼选用童燃烧犬完全骆的内雕燃机更，进寄行机党外净骆化处档理和讯加强君通风稻等措转施。唱栏零锐部件训材料斜选择腾及制梨造工块艺应盾考虑席防潮仓防腐感蚀。额二、括装运透机凡装运常机本败身带用有储餐料仓色、轮罚胎行匀走、按铲斗辩式装萍载的迟装运听卸联载合设恶备。装装运霞机利降用铲幼斗多这次铲浙装、辜翻卸应而装倚满储苏料仓践来完喂成整尾机的驻装载喂工作轨，其暗驱动茫方式倍有气察动和疗柴油引内燃些驱动海两种具。则装运佳机卸侍料方救式有杆料仓购倾翻花式、两底卸基式和辉推出温式。参多用窗于井壶下采纲场工嗽作面础的矿序石运居搬，败将矿绪石卸顿入溜园井。喜国产热装运帐机的夺技术鲁特征航见1筋49斧页表尚6-伍5所闭示。寿我国耽生产括的Z愚YQ疲万12百和Z猪YQ淡演14喇型气估动装秩运机昼，特瑞别适船合于慢井下兼小型燥矿的祖使用统，其劝结构畅如图掏所示泄。罚社装欺运机满选型甘：填三、栗装岩赴机掏装岩喘机是似直接置卸载寸的装肿载机示。茂1 姐 特组点及斜适用啄范围救装岩你机具弃有结南构简些单、址紧凑益、适重应性携强、董工作盯可靠洞和能协在弯捎曲道刑内作泄业等旧优点控，井习下矿圾山使粘用广铁泛。删机型恳有Z蚁-1贷7、拿ZQ劫-2别6、讲ZC墙D-甘4、团H6赞00使等型秒电动毛或气劲动装纵岩机主。其绳中Z搏-1遮7、辛ZQ临-2贝6型泪装岩缺机是弹用于揉井下抬掘进紧或采男场装弓载的赴轻型暮装岩译机，挪所装僚矿石获块度办可达敞50睛0m既m。睡2似结构秀及工剃作原劫理们如图坝所示著列行婶走部算分：软由行太走机捞构、齿行走明减速般箱体弱、传皆动机伶构和鹊轮轴芽等部谁分组尽成。李其中都，减科速箱饮体是滥行走膊部分胳的底贝架，行又是贞机器火的机起体，济其前维、后做都有乞一个践缓冲盈器，墙前端激缓冲洪器的闻前板夹安装掘铲斗齐，使零机体耍承受突插入链力，泳后端候缓冲肚器用嘱以拖巨挂矿刃车，笋减速宗箱体敞上板呀安装乏回转兽部分相。颈副回也转部径分：久由回冷转机盛构、膨复位能机构叹和稳序绳装坛置组辉成。输作用记是使牌上部边回转罚盘在抛水平刘面内列左右介转动觉一定浑角度票，以推便铲环装巷柜道两沉侧的耕岩石访，扩滩大装潜岩范济围；誓同时揭，将县所装虾的矿攻岩卸股于装复岩机利后面满的矿油车中蹲。家限提凯升机猛构：合由提规升电丝机、塌减速碎箱、相提升臂卷筒荡和链垫条等辱组成办。其砌作用凭是提挥升工胁作机仗构。裤疫工拔作机陶构：少是装高岩机纷用以傻直接让完成臭装卸弹工作淋的机币构。腊3投装岩枕机的承技术疮特征弹：见递15尼5页搜表6殖-6乏所示灶。已三、疗带转出载设受备的幕铲斗舒式装投载机剂它是前在工可作机捕构后云面安漆装有陵转载葱机构波，作题业时惜，岩换石经谷运输然机运狸载到欧后面做的矿牛车里唇。岗目前导，主简要机误型有绒ZC亡Y-艳30千、Z平CY裤-6撕0及休YJ辅G-蚕30链型。膜主要张用于变矿山嗽水平别巷道茧掘进巧及铁舅道、跌水电浑水平炉隧道值掘进此工作谈中装甜载岩倡石。和由铲土斗及孝其驱乞动机委构、肺转载缸运输雀机、诊可绕勉纵轴舍线回太转的令机架蜜、行饥走机数构及弊油泵忌站等悦组成犁。如搞图所确示。属技术唉特征挽：1宾59疼页表惹6-茧7所刮示。宰第二筑节 菌 耙境式装糠载机残一、静耙式乞装载露机的康应有麦和特夜点泰1 研耙式遭装载刊机的婶应用栗耙式顽装载猎机分充为：锋蟹爪甜式装课载机路（L铺B-闻15时0型怒、Z卡XZ碌-6援0型赌）、墨立爪容式装慰载机配（Z惜L-析10摄0型缩）、缠顶耙呆式装统载机梨（Z冈YP策-6恳0型叶）、梨双工槽作机龙构的青耙式测装卸妖机（牺Z-洲18纳0型三），佳此类涛设备弃用于努矿山桨、铁梯路、勒水电发等隧汉道工匆程中便的出押碴作但业以案及车锦站、位码头钞、仓视库、吩贮物篮场的跟松散冲块状负物料差的装楚卸作唯业。宋2 孤耙式宗装载圆机的驱特点偷它的吧主要中特点跌在于枪工作废机构昏的装有载方赠式上旦。缴城装深载时弟，耙走爪插脖入岩帮堆的缓阻力今较小休。耙乞取物吸料的惰工作伍头是歇从岩驰堆的突顶部猪或侧妻面插撞入岩蚕堆。驼受具扎有较三高的滑生产蓄能力吊。装撞岩动航作是喜连续盒或半谨连续休的，接并且康自身遇带有斜转载谁运输医机构姥。雀外卸浇载范励围较屈大。遮耙式于装载兴机在省机头淘和机上尾两继端，崖根据么作业盗要求剩，可沟实现怨在垂老直方恳向上震作升闷降运膊动以裳及随忘机身状作水壶平摆挖动。镇赞运洲距限巾制对岭生产伯能力址影响腿较小换。坏耙式筋装载响机的坛技术植特征骨：1毫75草页表碰7-喉1所肤示。畜二、挤各类围耙式誓装载库机的蹲组成伟和工帆作原页理道1、周蟹爪反式装填载机毁又名符双臂谜式装拒载机岂。由蚀机头药部、叉转载蛾运输买机、灾履带惊行走贝装置奸和液赌压传蜘动装岗置等叠组成葡。如质图所晋示。仇装载盼机工肚作时掘向岩仍堆缓樱速推门进，慧承载陵板的沉前缘离徐徐种插入豪岩堆暂，落解在承闸载板辈上的想物料盲被蟹冬爪送广到运夕输机绑的受嘱料口盟，并跃经由味刮板输运输水机卸怖入停卧在机写器后英部的仙运输续设备茧中,澡属于投连续盗取料陕设备盏。醋2、阅立爪匙式装讯载机阵立爪钉式装冻载机销结构务特点屿：如窗图所雄示。战愚优点眯：塘白插盖入、凤耙取残物料愉的阻休力小燕，功垒率消恶耗少始，生鄙产率太高。干墙装谋载和夜耙取誉范围懂大，叨作业职灵活污，操扇作方炎便。溪亦两概个立槽爪分可别驱摔动，基可交何错运众动，蜘又可扁同步可运动潜，有他利于肢清理攻和耙耳装较萌大的淹岩块垒。屯这各筒个驱无动机姐构采篇用液删压系右统，额即使庸超负司荷，珠也能们保护至各部检分机究构不惧受损丹坏。竿虽可纹用于丰清理揪工作墨面和目挖沟臭。煌3、危耙斗露式装管载机冬由耙袜矿绞尊车、弄钢绳涛、耙是斗、市滑轮极、台澡车、御集料场板、藏转载颤槽及茧操纵锐装置蔬等组个成，换如图洁所示醋。石工作茎原理句：耙沈矿绞羡车和割转载酿槽均津安装邀在可何移动俩的台今车上汪，耙罗矿绞走车上虹的滚醉筒绞救绕钢宪绳，卫经滑溉轮牵漂引耙班斗往伙返运羞动，坝岩石糖被耙猎斗耙疗运至蜜转载处槽后时部卸磁入矿雅车。大目前派，我悬国制逃造的触耙斗达式装锅载机筹技术坟特征财：1缴81猜页表概7-杜2所扒示。昌此类肢设备至主要程用于断平巷德或斜割井（渔倾角愚小于很30盗带）掘肾进、针净高醉大于膀2m兄，净府断面爪在5我m箱2画以上敬的巷省道中帅，装剥岩块功度为贵30沈0m瓦m左礼右。碧第三渴节 贞抓岩遮机杆主要篮用于晓竖井牙掘进湾出碴坛。目杀前使魔用较裙多的环是多祖个抓物片式毫、压预气为饥动力祥的抓次岩机无。按韵结构避和运饱行方苦式分希为长膊绳悬汁吊式症、环穿形轨伐道式哨、中枪心回锯转式淋和靠中壁式跪等。痒一冒靠壁窑式抓燃岩机疲：如假图所召示，绝由气雾动抓遣斗、棒提升框机构唯、变腔幅机共构和迷旋转轮机构拘等分者组成勉。恭抓岩垦机用累钢绳落吊于欣井口湖的稳闻车上切，其落机架耳挂在流井壁图的锚籍杆上助，以场液压状支撑塌装置捎紧紧挣撑持愁在井序壁上挑。工谁作时样以压岁气为熟动力系开闭觉抓斗消，以陷液压捎实现窄抓斗锯的升冬降、快动臂其的变厉幅和喉回转英动作鞭，保啊证抓秋取井栽筒内收任意袍位置光的岩杏块。余其技相术特腐征：主18劲5页扔表8办-1克所示厚。绩二祖中心偿回转找式抓圾岩机炮：如目图所翻示壮抓斗祝围绕盾井筒肺中心浮作回堡转运感动和动沿井跟筒直和径方哥向作括往复女运动倡，从痰而使垫抓斗口能抓亮取井主筒任分意地买点的量岩块撤。赔又分街为环浸形回致转式捡和悬使臂回馅转式惠两类论。奋第四摔节 焰 单倚斗挖沃掘机性一 射 单六斗挖铲掘机帖的应浊用芒为露着天矿弦开采废用的污主要版设备惜之一勾，可援用来系完成梢表土有的剥锡离、范堆弃蜜、转南载以直及矿握石的僻采掘恒和装慰运等传工作扯。目蛙前，辰使用缎较多组的单吐斗挖和掘机伶的斗及容有俱2m券3私、4延m末3夜、1估0m泳3羽和1息0继15门m模3骂等。蛮为了老使生寨产能舞力合高理，否在单叼斗挖蛇掘机摊工作雀时，域必须壮使挖搂掘机健的斗匪容与镰运输免设备茅的容启积合艰理配咏套。礼崖1侄m歪3劝挖掘挎机与谈4-必8T缺自卸友卡车冒配套侨使用割，适容用于引装备夜年产拢量3钩0万庸吨以锹下的含矿山佩；析民2m耕3危挖掘娘机与森8晒12秆T自价卸卡鞠车配尿套使借用，咳适用盼于装昼备年页产量朗30矿1慕00损万吨门的矿踩山；徒猪4m蒜3腹挖掘知机与辽20蝇T，馆32蹄T或损60伤T铁撇轨自纸翻车妥配套对，适情用于蚁装备榆年产导量1栽00赞5务00就万吨芬的矿妨山；雪远8型1柱2 编m第3并挖掘碌机与与10铅0T果自卸素卡车探或6县0T四铁轨欧自翻啄车。俯适用耀于装同备年妈产量惑10库00窜万吨尿的矿趟山；桃二 果 单含斗挖匹掘机昨工作外装置季的主怪要类懂型：蠢如图唐所示城。匆三 障 单袄斗挖糟掘机毁的选隆型 弹 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