动静件摩擦的故障机理与诊断

动静件摩擦的故障机理与诊断在高速、高压离心压缩机或蒸汽透平等旋转机械中，为了提高机组效率，往往把轴封、级间密封、油 封间隙和叶片顶隙设计得较小，以减小气体泄漏。但是，过小的小间隙除了会引起流体动力激振之外，还 会发生转子与静止部件的摩擦。例如，轴的挠曲、转子不平衡、转子与静子热膨胀不一致、气体动力作用、 密封力作用以及转子对中不良等原因引起振动后，轻者引发密封件的摩擦损伤，重者发生转子与隔板的摩 擦碰撞，造成严重事故。一般情况下，摩擦碰撞初期会产生很大的振动，机器未停车拆检之前找不出振动 原因。因此，必须了解干摩擦激振的故障特征，以便及时对这类故障做出诊断，防止更大事故的发生。一、转子与静止件摩擦的分类转子与静止件发生摩擦有两种情况：一种是转子在涡动过程中轴颈或转子外缘与静止件接触而引起的 径向摩擦；另一种是转子在轴向与静止件接触而引起的轴向摩擦。转子与静止件发生的径向摩擦还可以进一步分为两种情况：一种是转子在涡动过程中与静子发生的偶 然性或周期性的局部碰磨；另一种是转子与静子的摩擦接触弧度较大，甚至发生360。的全周向接触摩擦。二、转子与静止件径向摩擦的振动机理1.局部动静件碰磨的故障特征当转子在涡动时与静止件发生接触瞬间，转子刚度增大；被静止件反弹后脱离接触，转子刚度减小，并且 发生横向自由振动（大多数按-阶自振频率振动）。因此，转子刚度在接触与非接触两者之间变化，变化的 频率就是转子涡动频率。转子横向自由振动与强迫的旋转运动、涡动运动叠加在一起，就会产生一些特有 的、复杂的振动响应频率。局部摩擦引起的振动频率中包含有不平衡引起的转速频率助同时摩擦振动是非线性振动，所以还包 含有2、3、.一些高次谐波。除此之外，还会引起低次谐波振动，在频谱图上会出现低次谐波成分/n， 重摩擦时n = 2，轻摩擦时n = 2，3，4，.。次谐波的范围取决于转子的不平衡状态、阻尼、外载荷大小、 摩擦副的几何形状以及材料特性等因素，在阻尼很高的转子系统中也可能不出现次谐波振动。图1分别表 示轻摩擦转子与重摩擦转子的瀑布图和轴心轨迹。图（a）显示在轻摩擦时除了出现2、3的高次谐波成分 外，还出现-的低次谐波成分；图显示在重摩擦时仅出现的低次谐波以及2、3的高次谐波。另外，从轴心轨迹上观察，轨迹线总是向左方倾斜的，对次谐波进行相位分析， 则垂直和水平方向上相位差180 oX宀 r.-EF盯左坯IK5 7 6 5 2 I 習i MHHT图1转子碰磨时的瀑布图和轴心轨迹2动静件摩擦接触弧增大时的故障特征当离心压缩机发生喘振、油膜振荡故障时，轴颈与轴瓦发生大面积干摩擦或发生全周的摩擦，由于转 子与静止件之间具有很大的摩擦力，转子处于完全失稳状态。此时很高的摩擦力可使转子由正向涡动变为 反向涡动。同时在波形图上会发生单边波峰“削波”现象，如图2所示。同时将在频谱上出现涡动频率Q与 旋转频率o的和频与差频，即会产生nQimo的频率成分(n、m为正整数)，如图3所示。另外由于转子 振动进人了非线性区因而在频谱上还会出现幅值较高的高次谐波。试验表明以下结果。图2局部摩擦削波效应图3摩擦产生的组合频率(1) 在刚开始发生摩擦接触情况下，由于转子不平衡，旋转频率成分幅值较高，高次谐波中第二、第三 次谐波一般并不太高，但第二次谐波幅必定高于第三次谐波。随着转子摩擦接触弧的增加，由于摩擦起到 附加支承作用，旋转频率幅值有所下降，第二、第三次谐波幅直由于附加的非线性作用而有所增大。(2) 转子在超过临界转速时，如果发生360。全周向摩擦接触，将会产生一个很强的摩擦切向力，引起转 子的完全失稳。这时转子的振动响应中具有很高的亚异步成分，一般为转子发生摩擦时的一个阶自振频率(由于转子发生摩擦时相当于增加了一个支承，将会使自振频率升高)。除此之外，还会出现旋转频率与 振动频率之间的和频与差频。转速频率的高次谐波在全摩擦时会被湮没。(3) 利用双踪示波器观察转子的进动方向，当发生全周向摩擦时，涡动方向将由正进动变为反进动。NextPage三、转子与静止件轴向摩擦的振动机理理论研究和试验表明，转子与静止件发生轴向摩擦时，转子的振动特征几乎与正常状况一致，没有明 显的异常特征，所以诊断轴向摩擦时，不能用波形、轴心轨迹和频谱方法去识别，必须寻求新的敏感参数。轴向干摩擦力与旋转速度有关，由于轴向干摩擦的作用使基频影响相对下降，同时有高频成分出现， 所以轴向干摩擦具有阻尼的特性。轴向干摩擦力的大小正比于转子与静止件间的干摩擦因数和轴向力。轴 向干摩擦阻尼远较径向摩擦阻尼大，由轴向干摩擦会引起系统阻尼的显著增加，因此系统阻尼的变化可作 为诊断轴向摩擦的识别特征。另外，摩擦会造成功耗上升和效率下降，同时局部会有温升，因此工艺参数对转子与静止件轴向摩擦 的故障诊断非常重要。四、动静件摩擦的诊断方法动静件摩擦的诊断依据如表1和表2所示。表1动静件摩擦的振动症兆故 障 希 疋井号n* v& A金阳向磕曲卷阻幡MT1时曲酪严軸竝it宜泣2J/2X sn X3IX谓56相纯輛柱反向m萼7袖遽rw正堆功反il時表2 动静件摩擦的振动敏感参数1% P * W対茹轻廈障攥J全対冋JJMStff!1撫功釉和連必北不廉！i2不聲凰戲尊弁廈豎舵不燮4杜S曲雨肪嵐只輩北4洛轴R9血埠密北不科径7山他矗粧疔庄吋酸8E砂轻璨贰淮aw哉旳产啦朋阪第叨ie用mi燼竝下肄五、动静件摩擦的故障原因与对策动静件摩擦故障原因及对策见表3。表3 动静件摩擦故障原因及对策FF号附理 怖時1设卄覃型谀忡厲感耳当.曲牛謝敲屢衣，傑证馭咀也凰靡沟口忙临时保it挣加间殓軒茜披玳喪事 證坤T定X?W茎4,瞬晩机障蠡叫23书子与应子不同无 仙于扰 A,iHl4枕堀料悔凍齐均匀5六、诊断实例例1：某大型透平压缩机组，在开车启动过程中发生异常振动，导致无法升速。其振动波形有削波现 象；频谱图中有丰富的次谐波及高频谐波图4 (a)；轴心轨迹的涡动方向为反向涡动图4(b)。M 2k迖4K 5K 0Z 祁】0利剜11轨邊方向相悝点方向图4压缩机振动频谱图(a)与轴心轨迹(b)诊断意见：根据摩擦故障的机理及振动特征可知，机组在升速过程中发生了严重摩擦故障。处理措施：由于机组振动值非常高，表明内部动静件摩擦比较严重，为安全期间，决定停机拆检。生产验证：停机解体检修发现，机组转子弯曲，动平衡精度严重超差，在升速过程中因振动大造成转 子与密封之间摩擦。不仅密封损坏，而且转子严重偏磨。