《液压泵和液压马达》PPT课件

叶 片 泵 有 单 作 用 式 （ 非 平 衡 式 ， 易 变 量 ） 和 双 作用 式 （ 平 衡 式 ， 不 能 变 量 ） 两 大 类 ， 在 工 作 机 械 的 中高 压 系 统 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 叶 片 泵 输 出 流 量 均 匀 ，脉 冲 小 ， 噪 音 小 ， 但 结 构 较 复 杂 ， 吸 油 特 征 不 好 ， 对油 液 的 污 染 也 比 较 敏 感 。1. 结 构 该 泵 由 泵 体 、 转 子 、 定 子 、 叶 片 、 端盖 、 配 油 盘 等 组 成 。 定 子 内 工 作 面 和 转 子 体 外 表 面 均为 圆 柱 面 ， 且 两 者 按 一 定 偏 心 配 置 ， 叶 片 装 于 转 子 体槽 内 ， 可 沿 径 向 滑 动 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 2.工 作 原 理 单 作 用 式 叶 片 泵 的 工 作 原 理 见 图 3-12。 当 转 子 回 转 时 ， 由 于 离 心 力 的 作 用 （ 也 有 在 叶 片 槽底 部 通 进 压 力 油 推 动 叶 片 向 外 的 结 构 ） ， 使 叶 片 紧 靠 在定 子 内 表 面 上 ， 这 样 在 定 子 、 转 子 、 叶 片 及 两 端 盖 之 间就 形 成 若 干 个 封 闭 容 积 。 当 转 子 按 图 示 方 向 旋 转 时 。 图中 右 半 边 的 叶 片 逐 渐 伸 出 ， 封 闭 容 积 逐 渐 增 大 ， 形 成 了吸 油 ； 同 时 左 半 边 叶 片 逐 渐 被 定 子 内 表 面 压 进 定 子 槽 中 ，封 闭 容 积 逐 渐 减 小 ， 形 成 压 油 。 在 吸 油 腔 和 压 油 腔 之 间有 上 下 两 段 封 油 区 将 吸 油 腔 和 压 油 腔 隔 开 ， 在 理 论 上 应使 封 油 区 之 间 的 夹 角 等 于 两 叶 片 之 间 的 夹 角 ， 以 免 造 成困 油 现 象 或 使 压 油 腔 与 吸 油 腔 沟 通 。 这 种 泵 转 子 每 转 一周 ， 每 个 封 闭 容 积 完 成 一 次 吸 排 油 工 作 循 环 ， 一 次 是 单作 用 式 的 ， 又 由 于 转 子 体 受 到 压 油 腔 压 油 作 用 ， 使 轴 承受 到 较 大 的 径 向 载 荷 ， 所 以 是 非 卸 荷 式 的 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 单 作 用 非 卸 荷 式 叶 片 泵 额 定 工 作 压 力 一 般 在 7MPa以 下 ， 主 要 作 变 量 泵 使 用 。 改 变 定 子 和 转 子 间 偏 心 的大 小 ， 便 可 改 变 改 变 泵 的 排 量 ， 故 是 变 量 泵 。 3-12 单 作 用 叶 片 泵 的 工 作 原 理 1-压 油 口 2-转 子 3-定 子 4-叶 片 5-吸 油 口 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 22 eLq DeBqQ DeB 单 作 用 叶 片 泵 的 排 量 和 理 论 流 量 分 别 为 ：式 中 D为 定 子 内 圆 直 径 ； B为 叶 片 宽 度 ； 为 定 子 与 转 子 偏 心 距 。若 考 虑 叶 片 的 厚 度 对 流 量 的 影 响 ， 由 于 叶 片 所 占 容 积 的 变 化 量 对吸 排 油 无 作 用 ， 得 ：Q=2eB( D- Z)式 中 为 叶 片 厚 度 ； Z为 叶 片 数 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 当 单 叶 片 泵 的 叶 片 处 于 吸 油 区 时 ， 底 部 通 吸 油 腔 ，处 于 压 油 区 时 通 压 油 腔 ， 则 这 种 结 构 恰 好 补 偿 了 由 于 叶片 本 身 厚 度 所 占 体 积 而 引 起 的 流 量 减 小 ， 这 时 叶 厚 度 对流 量 无 影 响 。 4. 流 量 波 动 单 作 用 式 叶 片 泵 的 流 量 也 有 波 动 现 象 ， 但 波 动 系 数比 齿 轮 泵 要 小 得 多 。 根 据 分 析 可 知 ， 奇 数 叶 片 比 偶 数 叶片 的 波 动 要 小 ， 叶 片 数 越 多 ， 波 动 越 小 。 所 以 单 作 用 式叶 片 泵 的 叶 片 数 总 是 采 用 奇 数 ， 一 般 为 13或 15片 。 优 点 ： 流 量 波 动 小 2%； 自 吸 能 力 强 ； 尺 寸 小 ； 结构 简 单 ， 成 本 低 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 3-13 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 定 子 工 作 面 曲 线 是 由 四 段 与 转子 同 心 的 圆 弧 曲 线 和 四 段 连 接 这 些 圆弧 的 过 渡 曲 线 所 组 成 ； 配 油 窗 口 有 四个 ， 两 个 吸 油 口 和 两 个 压 油 口 沿 径 向对 称 布 置 。 当 原 动 机 带 动 转 子 旋 转 时 ，叶 片 在 离 心 力 和 叶 片 底 部 通 入 的 压 力油 的 作 用 下 紧 贴 在 定 子 内 表 面 上 。 这种 泵 每 转 一 转 ， 每 个 工 作 腔 吸 排 油 两次 ， 所 以 称 为 双 作 用 式 的 ， 这 当 然 对提 高 油 泵 排 量 、 减 小 油 泵 的 尺 寸 重 量有 利 。 3-14 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 结 构 特 点 ： 1.定 子 工 作 表 面 曲 线 ； 2.避 免 困 油 现 象 ， 减 小 液 压 冲 击 和 噪 声 ； 3.保 证 叶 片 与 定 子 内 表 面 的 良 好 接 触 ； 4.配 油 盘 ； 5.叶 片 的 倾 角 。 硬 冲 击 ： 圆 弧 和 螺 线 连 接 处 曲 线 上 带 有 尖 角 ， 叶 片 经过 时 径 向 速 度 突 变 (加 速 度 很 大 )产 生 硬 冲 击 。 软 冲 击 ： 加速 度 变 化 小 。 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 单 作 用 叶 片 泵 由 于 不 平 衡 径 向 力 的 影 响 ， 工 作 压 力 较 低 ， 适用 于 中 、 低 压 系 统 工 作 。 双 作 用 叶 片 泵 虽 然 消 除 了 径 向 不 平 衡 力 ，但 由 于 泄 露 途 径 多 、 叶 片 在 工 作 中 受 弯 、 容 易 磨 损 ， 因 此 工 作 压 力 受 到 限 制 ， 在 中 压 和 中 高 压 系 统 中 应 用 较 多 。 三 、 变 量 叶 片 泵单 作 用 叶 片 泵 排 量 ， 若 改 变 偏 心 距 e，即 可 在 油 泵 转 速 不 变 时 改 变 油 泵 流 量 ， 这 在 结 构 上 是容 易 实 现 的 。 所 以 变 量 叶 片 泵 均 为 单 作 用 式 的 。 1.类 型 ： 采 用 变 量 泵 有 单 向 调 节 和 双 向 调 节 两 大 类 。 单 向调 节 只 改 变 流 量 的 大 小 ， 双 向 调 节 除 改 变 流 量 大 小 外 ，还 能 改 变 供 油 方 向 。 变 量 叶 片 泵 根 据 调 节 偏 心 量 的 方式 又 可 分 为 手 动 调 节 式 、 限 压 式 和 稳 流 式 等 几 种 。 限压 式 变 量 叶 片 泵 有 内 反 馈 和 外 反 馈 两 种 方 式 ， 其 工 作原 理 都 是 将 油 泵 出 口 压 力 与 一 个 设 定 比 较 ， 当 出 口 压力 小 于 设 定 压 力 时 ， 便 可 自 动 减 小 输 出 力 量 直 到 为 零 ，保 证 压 力 在 一 个 不 大 的 范 围 内 变 化 。2q DeB第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 图 3-15 丫 BX型 外 反 馈 限 压 式 变 量 叶 片 泵 1一 预 紧 力 调 节 螺 钉 ； 2一 限 压 弹 簧 ； 3一 泵 体 ； 4一 转 子 ； 5一 定 子 ； 6一 滑 块 ； 7一 泵 轴 ； 8一 叶 片 ； 9一 反 馈 柱 塞 0一 最 大 偏 心 调 节 螺 钉 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 利 用 泵 工 作 时 油 压 对 定子 产 生 径 向 不 平 衡 力 的 反 馈作 用 来 自 动 调 节 偏 心 距 ， 达到 改 变 流 量 的 目 的 。 右 图 为 外 反 馈 限 压 式 变量 叶 片 泵 的 工 作 原 理 。 它 能根 据 外 负 载 的 大 小 自 动 调 节泵 的 流 量 。 图 中 转 子 1的 中 心 图 3-16 限 压 式 变 量 泵 工 作 原 理 示 意 图O1是 固 定 不 动 的 ， 定 子 3可 左 右 移 动 。 在 弹 簧 的 作 用 下 ，定 子 被 推 向 左 端 ， 使 定 子 中 心 与 转 子 中 心 有 一 初 始 偏 心量 e 0, e0的 大 小 可 用 调 节 螺 钉 调 节 ， 它 决 定 了 泵 在 本 次 调节 时 的 最 大 流 量 qmax。 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达该 泵 配 油 盘 上 的 吸 油 窗 口 和 压 油 窗 口 对 泵 的 中 心 线 是 对 称 的。 如 图 所 示 ， 泵 工 作 时 ， 油 泵 出 口 压 力 经 泵 内 通 道 作 用 在 小 柱 塞面 积 上 ， 这 样 柱 塞 上 的 作 用 力 与 弹 簧 的 作 用 力 方 向 相 反 。当 PA=KSX0时 ， 柱 塞 上 所 受 的 液 压 力 与 弹 簧 初 始 力 相 平 衡 ， 此 时 的压 力 P称 为 泵 的 限 定 压 力 ， 用 PB表 示 则 ： PB=KSX0/A系 统 的 压 力 P PB 时 ， 则 ： PA P B 时 ， 则 ： PAKSX0 这 表 明 压 力 油 的 作 用 力 大 于 弹 簧 的 作 用 力 ， 使 定 子 向 右 移 动 ，弹 簧 被 压 缩 ， 偏 心 距 e减 小 ， 泵 的 流 量 也 随 之 减 小 。PAF S BK PPAee )(0 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 ( )02 ( )BSA P PKQ DB e 由 流 量 方 乘 可 得 图 3 17限 压 式 变 量 叶片 泵 特 性 曲 线 。 该 曲 线 表 示 了 泵 工 作 时 流量 与 压 力 变 化 关 线 。 当 泵 的 工 作 压 力 小 于 时 ， 其 流 量 Q变 化 按 斜 线 AB变 化 ， 在 该 阶 段变 量 泵 相 当 于 定 量 泵 图 中 B点 为 曲 线的 拐 点 ， 其 对 应 的 压 力 就 是 限 定 压 力 ， 它 表 示 泵 在 原 始 偏 心 量 时可 达 到 的 最 大 工 作 压 力 。 当 泵 的 工 作 压 力 超 过 限 定 压 力 时 ， 偏 心 量减 小 ， 输 出 的 流 量 随 压 力 的 增 高 而 急 剧 减 小 ， 流 量 按 BC段 曲 线 变 化， C点 所 对 应 的 压 力 为 截 止 压 力 （ 最 大 压 力 ） 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达PBPB 调 节 1) 调 节 流 量 调 节 螺 钉 可 调 节 最 大 偏 向 量的 大 小 。 从 而 改 变 叶 片 泵 的 最 大 输 出 流 量 ， 特 性 曲线 AB段 上 下 平 移 ， Qmax变 而 pB不 变 ； 2)调 节 调 压 弹 簧 螺 钉 可 改 变 调 定 压 力 pB的 大 小 ， 特 性 曲 线 BC左 右 平 移 ； 3)改 变 弹 簧 的 刚 度 k时 ， 可 以 改 变 BC段的 斜 率 。 改 变 最 大 流 量 ， 满 足 快 速 要 求 ； 改 变 转 折点 和 改 变 BC段 的 斜 率 ， 满 足 小 负 荷 下 慢 速 小 流 量 ，使 系 统 效 率 高 ， 发 热 温 升 小 。 5. 限 压 式 变 量 叶 片 泵 的 特 点 和 应 用特 点 ： 限 压 式 变 量 叶 片 泵 与 定 量 叶 片 泵 相 比 ， 结构 复 杂 ， 作 相 对 运 动 的 机 件 多 ， 泄 漏 较 大 ， 轴 上 受 有不 平 衡 的 径 向 液 压 力 ， 噪 音 较 大 ， 容 积 效 率 和 机 械 效率 都 没 有 定 量 叶 片 泵 高 ； 但 是 ， 他 能 按 负 载 压 力 自 动调 节 流 量 ， 在 功 率 使 用 上 较 为 合 理 ， 可 减 小 油 液 发 热 ；因 此 把 它 用 在 机 床 液 压 系 统 中 要 求 执 行 元 件 有 快 ， 慢速 和 保 持 阶 段 的 场 合 ， 有 利 于 节 能 和 简 化 液 压 系 统 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达应 用 举 例 限 压 式 变 量 叶 片 泵 对 既 要 实 现 快 速 行程 ， 又 要 实 现 工 作 进 给 （ 慢 速 移 动 ） 的 执 行 元 件 来 说是 一 种 合 适 的 油 源 ； 快 速 行 程 需 要 大 的 流 量 ， 负 载 压力 较 低 ， 正 好 使 用 其 AB段 曲 线 部 分 ； 工 作 进 给 时 负 载压 力 升 高 ， 需 要 流 量 减 小 ， 正 好 使 用 其 BC段 曲 线 部 分 。例 如 组 合 机 床 动 力 滑 台 的 进 给 系 统 、 定 位 和 加 紧 系 统等 。 机 床 加 工 件 ： 未 加 工 之 前 或 回 程 要 求 快 ； 加 工 时流 量 小 、 速 度 慢 。 柱 塞 式 液 压 泵 按 柱 塞 在 转 子 内 排 列 方 式 不 同 ， 分 为 径向 柱 塞 泵 和 轴 向 柱 塞 泵 ， 轴 向 柱 塞 泵 又 可 分 为 斜 盘 和 斜 轴 两大 类 。 柱 塞 泵 由 于 间 隙 泄 露 小 、 构 件 受 力 合 理 ， 所 以 可 在 高 、超 高 压 力 下 满 意 地 工 作 ， 广 泛 用 于 高 压 、 大 功 率 的 液 压 传 动系 统 中 。 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 柱 塞 泵 的 优 点 ： 1.参 数 高 ： 额 定 压 力 高 ， 转 速 高 ， 泵的 驱 动 功 率 大 ； 2.效 率 高 ， 容 积 效 率 为 95 左 右 ， 总 效 率 为 90 左右 ； 3.寿 命 长 ； 4.变 量 方 便 ， 形 式 多 ； 5.单 位 功 率 的 重 量 轻 ； 6.柱 塞 泵 主 要 零 件 均 受 压 应 力 ， 材 料 强 度 性 能 可 得以 充 分 利 用 ； 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 柱 塞 泵 的 缺 点 ： 1.结 构 较 复 杂 ， 零 件 数 较 多 ； 2.自 吸 性 差 ； 3.制 造 工 艺 要 求 较 高 ， 成 本 较 贵 ； 4.油 液 对 的 污 染 较 敏 感 ， 要 求 较 高 的 过 滤 精 度 ， 对 使 用 和 维 护 要 求 较 高 。 柱 塞 泵 被 广 泛 用 于 高 压 、 大 流 量 、 大 功 率 的 系 统 中 和 流量 需 要 调 节 的 场 合 ， 如 龙 门 刨 床 、 拉 床 、 液 压 机 、 工 程 机 械等 得 到 广 泛 的 应 用 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 1.组 成 和 工 作 原 理 由 图 3-18可 见 ， 柱 塞 2轴 向 均 布在 缸 体 3上 ， 并 能 在 柱 塞 孔 内 自 由 滑 动 ， 在 柱 塞 弹 簧 和 油 压的 作 用 下 ， 柱 塞 始 终 紧 靠 在 与 缸 体 旋 转 中 心 线 倾 斜 一 定 角度 的 斜 盘 上 ， 缸 体 右 端 面 与 固 定 安 装 的 配 油 盘 4紧 帖 。 传 动轴 5带 动 缸 体 3、 柱 塞 2一 起 转 动 ， 柱 塞 2靠 机 械 装 置 或 在 低压 油 作 用 下 压 紧 在 斜 盘 上 。 改 变 为 变 量 泵 。 图 3-18 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 工 作 原 理1.斜 盘 2-柱 塞 3.缸 体 4.配 油 盘 5.传 动 轴 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 的 排 量 为 ： 式 中 为 斜 盘 倾 斜 角 。 实 际 上 ， 泵 的 输 出 流 量 是 脉 动 的 ， 当 柱 塞 数 为 单 数 时 ， 脉 动 较 小 ，因 此 一 般 常 用 的 柱 塞 数 根 据 流 量 的 大 小 ， 取 7、 9或 11。2 4d ZD tgQ 2. 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 的 结 构 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 的 传 动 轴 中 心 线 与 缸 体 中 心 线 重 合 。 图 3-17就 是 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 的 一 种 ， 柱 塞 头 部 和 斜 盘 为 点 接 触 。 由 于 接触 应 力 大 ， 故 一 般 限 用 于 小 流 量 和 中 高 压 （ p10MPa） 的 场 合 。 图 3-19所 示 为 滑 靴 式 结 构 。 滑 靴 是 按 静 压 轴 承 原 理 设 计 的 ， 缸 体 中 的 压力 油 经 柱 塞 球 头 中 间 小 孔 流 入 滑 靴 油 室 ， 是 滑 靴 和 斜 盘 间 形 成 液 体润 滑 ， 改 善 了 柱 塞 头 部 和 斜 盘 的 接 触 情 况 。 使 用 这 种 结 构 的 轴 向 柱塞 泵 压 力 可 达 32MPa 以 上 ， 流 量 也 可 以 很 大 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 优 点 ： 径 向 力 平 衡 ； 柱 塞 和 柱 塞 孔 加 工 容 易 ，配 合 精 度 高 ， 密 封 性 好 ； 传 动 轴 只 受 扭 不 受 弯 。 缺 点 ： 点 接 触 式 轴 向 柱 塞 泵 柱 塞 头 部 与 斜 盘 之间 为 点 接 触 ， 故 挤 压 力 很 大 ， 限 制 了 柱 塞 的 直 径 的 工作 压 力 ； 流 量 不 大 ， 底 部 不 加 弹 簧 ， 柱 塞 不 能 外 伸 ；加 弹 簧 ， 弹 簧 易 破 坏 影 响 寿 命 。 柱 塞 头 部 的 反 作 用 力有 垂 直 于 柱 塞 轴 线 的 分 力 ， 容 易 引 起 柱 塞 与 柱 塞 孔 的偏 磨 。 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 3. 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 的 典 型 主 体 结 构（ 1） 滑 靴 图 3-20 滑 靴 静 压 支 承 原 理 图 （ 2） 柱 塞 和 缸 体 （ 3） 配 油 盘 3-21 配 油 盘第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 的 柱 塞 在 工 作 中 要 承 受 很 大 的 弯 矩 ， 这 是 由于 斜 盘 作 用 在 柱 塞 头 部 的 反 作 用 力 有 垂 直 于 柱 塞 轴 线 的 分 力 所 造 成的 。 这 就 容 易 引 起 柱 塞 与 柱 塞 孔 的 偏 磨 ， 影 响 油 泵 在 高 压 下 长 期 工作 的 性 能 。 采 用 斜 轴 式 轴 向 柱 塞 泵 可 有 效 地 克 服 上 述 缺 点 ， 使 油 泵在 高 压 下 的 工 作 性 能 得 到 进 一 步 提 高 。 这 种 泵 适 用 于 要 求 排 量 大 的场 合 ， 但 结 构 较 复 杂 。 图 3-22 斜 轴 式 轴 向 柱 塞 泵 1.配 油 盘 2.柱 塞 3.缸 体 4.连 杆 5.传 动 轴 a.吸 油 孔 b.压 油 孔 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 油 泵 变 量 是 为 了 使 油 泵 的工 作 状 况 与 系 统 的 工 作 要 求 相适 应 。 不 论 是 斜 盘 或 斜 轴 式 轴向 柱 塞 泵 ， 均 可 改 变 盘 或 轴 的角 度 达 到 变 量 的 目 的 。 根 据 变量 目 的 的 不 同 ， 轴 向 柱 塞 泵 有以 下 几 种 变 量 方 式 。 1.手 动 变 量 图 3 19就是 一 种 手 动 变 量 泵 ， 可 由 人 直接 操 纵 ， 变 量 的 目 的 为 了 达 到执 行 机 构 所 要 求 的 工 作 速 度 。 图 3-23手 动 变 量 机 构 1.拉 杆 2.孔 道 3.滑 阀 .4.活 塞 5.铰 接 机 构 6.通 道 7.端 盖 图 3-23手 动 变 量 机 构1.拉 杆 2.孔 道 3.滑 阀 .4.活 塞 5.铰 接 机 构 6.通 道 7.端 盖 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 2.手 动 随 动 （ 伺 服 ） 变 量 泵 当 液 压 泵 的 工 作 压 力 和 流 量很 大 时 ， 油 泵 在 工 作 中 频 繁 变 量 ， 则 全 靠 人 力 操 作 显 然 是 很 难胜 任 的 。 这 时 可 采 用 手 动 随 动 变 量 手 动 随 动 变 量 机 构 如 图 3-23所 示 。 转 动 手 轮 ， 使 丝 杠 转 动 ， 带 动 变 量 活 塞 作 用 轴 向 移动 ， 通 过 轴 销 使 斜 盘 倾 角 改 变 ， 达 到 变 量 的 目 的 。 这 种 变 量 机构 结 构 简 单 ， 但 操 纵 不 轻 便 ， 且 不 能 在 工 过 程 中 变 量 。 要 求 ： （ 1） 输 出 和 输 入 一 一 对 应 ； （ 2） 速 度 要 求 很 快 ， 相 当 于 钢 性 控 制 ； （ 3） 这 套 机 构 要 求 功 率 放 大 。 满 足 以 上 三 条 为 液 压 伺服 系 统 。 差 动 活 塞 、 阀 心 和 阀 套 组 成 。 阀 心 动 ， 阀 套 跟 着 动 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 压 力 补 偿 式 变 量 机 构 其 主 体 部 分 同SCY14-1型 轴 向 柱 塞 泵 ， 只 是 变 量 部 分 是压 力 补 偿 式 变 量 机 构 ， 此 机 构 使 泵 的 流量 随 出 口 压 力 升 高 而 自 动 减 小 ， 压 力 和流 量 的 关 系 近 似 于 按 双 曲 线 变 化 ， 它 使泵 的 功 率 基 本 保 持 不 变 。 故 这 种 机 构 也称 作 恒 功 率 变 量 机 构 。（ 1） 工 作 原 理 泵 的 出 口 压 力 不 高 时 ， 伺 服 阀 心 在最 下 位 置 (a)图 所 示 ， 泵 的 流 量 最 大 ； 泵的 压 力 升 高 ， 阀 心 上 移 ， 泵 的 流 量 下 降(b)； 当 出 口 压 力 下 降 时 ， 阀 心 在 弹 簧 的作 用 下 下 移 ， 流 量 重 新 增 加 。 图 3-24 压 力 补 偿 式 变 量 机 构 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 图 3-24 压 力 补 偿 式 变 量 机 构 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 图 3-26 压 力 补 偿 式 变 量 泵 特 性 曲 线 A、 G 为 调 节 套 2调 在 最 上 方 和 最 下 方 位 置 开 始 开 始 变 量 压 力。 由 于 折 线 与 点 画 线 表 示 的 双 曲 线 十 分 相 似 ， 近 似 为 恒 值 ， 成 为恒 功 率 变 量 泵 。 应 用 在 液 压 机 和 工 程 机 械 等 设 备 中 ， 能 充 分 发 挥设 备 的 能 力 ， 使 功 率 利 用 合 理 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 3.6 各 类 液 压 泵 的 性 能 比 较 及 选 用选 用 液 压 泵 的 原 则 是 ： 根 据 工 作 情 况 、 功 率 大小 和 系 统 对 工 作 性 能 的 要 求 ， 首 先 确 定 泵 的 类 型 ，然 后 按 系 统 所 要 求 的 压 力 、 流 量 大 小 确 定 其 规 格 型号 。 第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 类 型项 目 齿 轮 泵 叶 片 泵 柱 塞 泵 单 作 用 式 双 作 用 式 轴 向 径 向输 出 压 力 低 压 中 压 中 压 高 压 高 压流 量 调 节 不 能 能 不 能 能 能总 效 率 0.60.8 0.70.85 0.70.85 0.850.95 0.750.92自 吸 特 性 好 较 差 较 差 差 差对 油 污 染 的 敏 感性 不 敏 感 较 敏 感 较 敏 感 很 敏 感 很 敏 感噪 声 稍 高 较 低 最 低 最 高 最 高 寿 命 较 短 较 短 较 长 长 长输 出 流 量 波 动 稍 大 较 小 最 小 最 大 最 大价 格 最 低 较 高 中 等 最 高 最 高 表 3-1 液 压 系 统 用 液 压 泵 的 主 要 性 能 比 较第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达 一 般 负 载 小 、 功 率 小 的 液 压 设 备 ， 可 选 用 齿 轮泵 或 双 作 用 式 叶 片 泵 ； 精 度 较 高 的 机 械 设 备 ， 如 磨床 ， 可 用 单 作 用 式 叶 片 泵 ； 在 负 载 较 大 并 有 快 速 和慢 速 工 作 行 程 的 机 械 设 备 ， 如 组 合 机 床 ， 可 选 用 限压 式 变 量 叶 片 泵 和 双 连 叶 片 泵 ； 负 载 大 、 功 率 大 的设 备 ， 如 压 力 机 、 刨 床 、 拉 床 ， 可 选 用 柱 塞 泵 ； 机械 设 备 的 辅 助 装 置 ， 如 送 料 、 加 紧 等 不 重 要 场 合 ，可 选 用 价 格 低 、 抗 污 染 能 力 强 的 齿 轮 泵 。第 三 章 液 压 泵 和 液 压 马 达