《数控机床自动化》PPT课件

数 控 加 工 与 传 统 加 工 的 比 较工 艺 分 析 数 控 加工 程 序工 序 卡 B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A B A L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up J R S T E65“ 4 32？ 1 98: 7 YX VU SRP Q NMK L IHF G DCA BE S C1 4 彩 色显 示 器空 运 行 Z 轴 锁 定 MST 锁 定任 选 程 序 段 机 床 锁 定 快 进+JOG -JOG 主 轴 正 转 主 轴 停 主 轴 反 转急 停超 程 解 除 循 环 驱 动 进 给 保 持 冷 却 液 开 关 刀 松 /刀 紧 主 轴 修 调 16010进 给 修 调 16050403020100电 源关 开1 自 动 方 式 选 择 回 零手 摇点 动步 进单 段 驱 动 器NC机 床 电 源X Y Z A主 轴超 程 报 警 手 摇 脉 冲 发 生 器2010 0 90增 量 倍 率 100010 1001坐 标 轴 选 择 Z YX 传 统 加 工数 控 加 工 传 统 加 工 与 数 控 加 工 的 比 较 图 第 二 章 数 控 加 工 的 程 序 编 制2.1 概 述 编 程 的 内 容 和 步 骤 计 算 运 动 轨 迹 根 据 零 件 图 纸 上 尺 寸 及 工 艺 线路 的 要 求 ， 在 选 定 的 坐 标 系 内计 算 零 件 轮 廓 和 刀 具 运 动 轨 迹的 坐 标 值 ， 并 且 按 NC机 床 的 规定 编 程 单 位 （ 脉 冲 当 量 ） 换 算为 相 应 的 数 字 量 ， 以 这 些 坐 标值 作 为 编 程 尺 寸 。 q 编 制 程 序 及 初 步 校 验 根 据 制 定 的 加 工 路 线 、 切 削 用 量 、刀 具 号 码 、 刀 具 补 偿 、 辅 助 动 作 及刀 具 运 动 轨 迹 ， 按 照 数 控 系 统 规 定指 令 代 码 及 程 序 格 式 ， 编 写 零 件 加工 程 序 ， 并 进 行 校 核 、 检 查 上 述 两个 步 骤 的 错 误 。 制 备 控 制 介 质 将 程 序 单 上 的 内 容 ， 经 转 换 记 录在 控 制 介 质 上 ， 作 为 数 控 系 统 的输 入 信 息 ， 若 程 序 较 简 单 ， 也 可直 接 通 过 键 盘 输 入 。 程 序 的 校 验 和 试 切所 制 备 的 控 制 介 质 ， 必 须 经 过进 一 步 的 校 验 和 试 切 削 ， 证明 是 正 确 无 误 ， 才 能 用 于 正式 加 工 。 如 有 错 误 ， 应 分 析错 误 产 生 的 原 因 ， 进 行 相 应的 修 改 。 常 用 的 校 验 和 试 切 方 法 ：q 对 于 平 面 轮 廓 零 件 可 在 机 床 上 用 笔 代 替 刀 具 、 坐 标 纸 代 替 工 件 进 行 空运 转 空 运 行 绘 图 。q 对 于 空 间 曲 面 零 件 ， 可 用 蜡 块 、 塑 料 或 木 料 或 价 格 低 的 材 料 作 工 件 ，进 行 试 切 ， 以 此 检 查 程 序 的 正 确 性 。 q 在 具 有 图 形 显 示 功 能 的 机 床 上 ， 用 静 态 显 示 （ 机 床 不 动 ） 或 动态 显 示 （ 模 拟 工 件 的 加 工 过 程 ） 的 方 法 ， 则 更 为 方 便 。q 上 述 方 法 只 能 检 查 运 动 轨 迹 的 正 确 性 ， 不 能 判 别 工 件 的 加 工 误差 首 件 试 切 (在 允 许 的 条 件 下 )方 法 不 仅 可 查 出 程 序 单 和 控 制 介 质是 否 有 错 ， 还 可 知 道 加 工 精 度 是 否 符 合 要 求 。 当 发 现 错 误 时 ， 应 分 析 错 误 的 性 质 ， 或 修 改 程 序 单 ， 或 调整 刀 具 补 偿 尺 寸 ， 直 到 符 合 图 纸 规 定 的 精 度 要 求 为 止 。 程 序 编 制 分 为 ： 手 工 编 程 和 自 动 编 程 两 种 。 1.手 动 编 程 ： 整 个 编 程 过 程 由 人 工 完 成 。 对 编 程 人 员 的 要求 高 （ 不 仅 要 熟 悉 数 控 代 码 和 编 程 规 则 ， 而 且 还 必 须 具备 机 械 加 工 工 艺 知 识 和 数 值 计 算 能 力 ） 2.自 动 编 程 ： 编 程 人 员 只 要 根 据 零 件 图 纸 的 要 求 ， 按 照 某个 自 动 编 程 系 统 的 规 定 ， 将 零 件 的 加 工 信 息 用 较 简 便的 方 式 送 入 计 算 机 ， 由 计 算 机 自 动 进 行 程 序 的 编 制 ， 编程 系 统 能 自 动 打 印 出 程 序 单 和 制 备 控 制 介 质 。 2.1.2 数 控 机 床 的 编 程 方 法 q 手 工 编 程 适 用 于 ： 几 何 形 状 不 太 复 杂 的 零 件 。q 自 动 编 程 适 用 于 ： 形 状 复 杂 的 零 件 ， 虽 不 复 杂 但 编 程 工 作 量 很 大 的 零 件 （ 如 有 数 千 个 孔 的 零 件 ） 虽 不 复 杂 但 计 算 工 作 量 大 的 零 件 （ 如 轮 廓 加 工 时 ， 非 圆 曲 线 的 计 算 ） q据 国 外 统 计 ：用 手 工 编 程 时 ， 一 个 零 件 的 编 程 时 间 与 机 床实 际 加 工 时 间 之 比 ， 平 均 约 为 30： 1。数 控 机 床 不 能 开 动 的 原 因 中 ， 有 2030%是由 于 加 工 程 序 不 能 及 时 编 制 出 造 成 的 编 程 自 动 化 是 当 今 的 趋 势 ！ 2.2 数 控 编 程 的 基 础数 控 编 程 的 标 准 国 际 上 通 用 的 数 控 编 程 的 标 准 有 2种 ：ISO国 际 标 准 化 组 织 标 准EIA美 国 电 子 工 业 协 会 标 准 我 国 正 式 批 准 的 数 控 标 准 是 JB320883 数 字 控 制 机 床穿 孔 带 程 序 段 格 式 中 的 准 备 功 能 G和 辅 助 功 能 M的 代 码 等 。 由 于 各 类 机 床 使 用 的 代 码 、 指 令 ， 其 含 义 不一 定 完 全 相 同 ， 因 此 编 程 人 员 还 必 须 按 照 各 自 数控 机 床 使 用 手 册 的 具 体 规 定 来 编 制 程 序 。注 意 ： 2.2.1 程 序 结 构 与 格 式看 一 数 控 钻 孔 加 工N001 G91 G00 X50 Y40 M03 S700;N002 Z-33;N003 G01 Z-46 F100;加 工 A孔N004 G00 Z46;刀 具 返 回 到 距 工 件 2mm的 位 置N005 X50 Y30;刀 具 到 达 B孔 上 方 2mm的 位 置N006 G01 Z-22;加 工 B孔N007 G04 F2;延 时 2secN008 G00 Z57;返 回 到 距 工 件 35mm处N009 X-100 Y-70;刀 具 回 到 零 点N010 M02;程 序 结 束 2.2.2 功 能 字1） 准 备 功 能 字 （ G功 能 字 、 G指 令 、 G代 码 ） 用 来 规 定 刀 具 和 工 件 的 相 对 运 动 轨 迹 （ 即 指 令 插 补 功 能 ） 、 机 床 坐 标 系 、 坐 标 平 面 、 刀 补 等 。G00 G99 JB3208-83标 准 规 定 ： G指 令 由 字 母 G(地 址 符 ） 及 后 面 两 位 数 字 组 成 1.基 本 移 动 指 令 ： G00、 G01、 G02/G03 2.与 坐 标 系 有 关 指 令 ： G90、 G91、 G53 G59及 G92、 G17/G18/G19 3.刀 具 补 偿 指 令 ： G40/G41/G42、 G43/G44、 4.螺 纹 切 削 指 令 ： G33、 G34、 G35 5.进 给 速 度 设 置 指 令 ： G94、 G95 6.其 他 ： G04、 G81 G89、 G96、 G97 G指 令 有 模 态 （ 续 效 ） 和 非 模 态 （ 非 续 效 ） 之 分 。 模 态 代 码 ： 一 经 在 一 个 程 序 段 中 指 定 ， 其 功 能 一 直 保 持 到 被 取 消 或 被 同 组 其 它 G代 码 所 代 替 。 非 模 态 代 码 ： 功 能 仅 在 所 出 现 的 程 序 段 内 有 效 同 组 的 两 个 代 码 不 能 出 现 在 一 个 程 序 段 中 不 同 组 的 G代 码 根 据 需 要 可 以 在 一 个 程 序 段 中 出 现 v 2) 坐 标 字 （ 尺 寸 字 ） 用 来 设 定 机 床 各 坐 标 之 位 移 量 。 一 般 用 X、 Y、 Z表 示 直 线 位 移 ； U、 V、 W表 示 为 平 行 于 X、 Y、 Z的 第 二 轴 ； A、 B、 C为 绕 X、Y、 Z 的 转 动 ； P、 Q、 R 表 示 平 行 于 X、 Y、 Z的 第 三 轴 。 跟 “ +” 或 “ -” 继 一 串 数 字 ， “ +” 可 以 省 略 ； 该 数 字 可 以 脉 冲 当 量 或 mm为 单 位 。 3) 进 给 功 能 字 （ F字 ） 用 来 指 定 刀 具 相 对 于 工 件 的 速 度 。 其 单 位 以 一 般 为 ： mm/min。 也 有 用 mm/r、 in/min、 r/min、 in/r等 表 示 F是 指 各 坐 标 方 向 速 度 的 矢 量 和 G95 F500 ； 0.5mm/r、 G94 F200 ； 200mm/min 4)主 轴 转 速 功 能 字 （ S字 ） 用 来 指 定 主 轴 速 度 ， 单 位 ： r/min,以 地 址 符 S后 跟 一 串 数 字 。 5） 刀 具 功 能 字 （ T字 ） 在 系 统 具 有 换 刀 功 能 时 ， T字 用 以 选 择 刀 具 。 T后 跟 两 位 数 字 ， 代 表 刀 具 的 编 号 。 6） 辅 助 功 能 字 （ M字 ） M后 跟 两 位 数 字 分 别 代 表 不 同 辅 助 功 能 。 M00 M99， 也 有 模 态 和 非 模 态 之 分 。 例 如 ： M00； 程 序 停 止 M02； 程 序 结 束 M06； 换 刀 。 2.3 坐 标 系2.3.1坐 标 轴 数 控 机 床 坐 标 系 统 标 准 ： 右 手 笛 卡 儿 坐 标 系 统 Z 轴U 在 数 控 机 床 坐 标 系 中 ， 主 轴 的 轴线 一 般 是 Z轴 。U Z轴 垂 直 于 工 件 装 卡 面 。 U 主 轴 带 动 刀 具 旋 转 ： 铣 、 钻 。 X 轴U 在 X、 Y轴 中 ， 主 要 进给 方 向 是 X轴 。U X轴 是 定 位 面 的 主 轴 ，与 工 件 装 卡 面 平 行 ， 主要 作 水 平 运 动 。 X 轴为 了 确 定 X轴 ， 将 机 床 分 成 有 工 作 轴v刀 具 旋 转 的 机 床 （ 钻 、 铣 、 镗 、 攻 丝 机 ）v工 件 旋 转 的 机 床 （ 车 、 磨 ） 无 工 作 轴 （ 刨 、 线 切 割 机 ） 刀 具 旋 转 的 机 床 当 从 主 轴 看 工 件 时 ， 如 果 Z轴 是水 平 的 ， 则 正 X轴 向 右 移 动 。 图 显 示 的 是 在 卧 式 升 降 台 铣 床的 X轴 的 正 向 情 况 。 刀 具 旋 转 的 机 床 在 单 立 柱 机 床 ， 如 果 Z轴是 立 式 的 ， 当 从 主 轴 向 立 柱 看时 ， 正 X轴 向 右 移 动 。 图 显 示 的 是 一 台 立 式 升降 台 铣 床 。 刀 具 旋 转 的 机 床 对 于 双 立 柱 机 床 ， 如 果 Z轴 是 立 式 的 ， 当 从 主 轴 向 左立 柱 看 时 ， 正 X轴 向 右 移 动 。 图 举 例 说 明 对 于 双 立 柱机 床 如 何 确 定 X轴 的 正 向 。 工 件 旋 转 的 机 床 对 于 车 床 或 磨 床 ， X轴 径 向 于 工 件 轴 ， 并 且平 行 于 横 向 导 轨 。 正 X轴 由 工 件 轴 向 主 刀 架 移 动 。 无 工 作 轴 的 机 床 X轴 平 行 于 加 工 方 向 。 X轴 的 正 向 是 主 加 工 方 向 。 2.3.2 坐 标 系 在 坐 标 系 中 坐 标 轴 方 向 确 定 以 后 ， 要 确 定 坐 标 原 点 的 位 置 ， 只 有这 样 坐 标 系 统 才 能 确 定 。 1） 机 床 坐 标 系 是 机 床 上 固 有 的 坐 标 系 ， 设 有 固 定 的 坐 标 原 点 M（ 零 点 ） 。零 点 M： 是 机 床 坐 标 系 统 的 坐 标 原 点 。（ 1） 该 点 被 机 床 的 制 造 者 预 先 设 定 并 且 不 能 更 改 。 在 机 床 零 点 的 基 础 上测 量 整 个 机 床 。（ 2） 是 其 他 坐 标 系 和 参 考 点 如 工 件 坐 标 系 、 编 程 坐 标 系 、 机 床 参 考 点 的基 准 点 。 （ 3） 一 旦 建 立 ， 不 受 控 制 程 序 及 新 坐 标 系 的 影 响 。 机 床 零 点 M 2） 工 件 坐 标 系 工 件 坐 标 系 是 为 了 确 定 工 件 几 何 图 形上 各 几 何 要 素 （ 点 、 直 线 、 圆 弧 ） 的位 置 而 建 立 的 坐 标 系 。工 件 零 点 W是 工 件 坐 标 系 统 的 原 点 。能 被 编 程 者 选 定 并 且 能 在 NC程 序 中 被修 改 。 工 件 零 点 W 选 用 原 则 （ 1） . 选 在 工 件 图 样 的 尺 寸基 准 上 。 是 可 以 直 接 用 图 纸 标注 的 尺 寸 ， 作 为 编 程 点 的 坐 标值 ， 减 少 计 算 工 作 量 。 工 件 零 点 选 用 原 则（ 2） .能 使 工 件 方 便 地 装 卡 、测 量 和 检 验 。（ 3） .尽 量 选 在 尺 寸 精 度 、光 洁 度 比 较 高 的 工 件 表 面上 。 这 样 可 提 高 工 件 的 加工 精 度 和 同 一 批 零 件 的 一致 性 。如 铣 床 ， 工 件 零 点 被 设 置在 参 照 表 面 的 交 点 处 。 工 件 零 点 选 用 原 则（ 4） .对 于 有 对 称 的 几 何 形状 的 零 件 ， 工 件 零 点 最 好 选在 对 称 中 心 点 上 。 编 程 零 点编 程 零 点 也 是 程 序 零 点 。 一 般 对 于 简 单 零 件 ， 工 件 零点 就 是 编 程 零 点 。形 状 复 杂 零 件 需 编 制 几 个 程 序 或 子 程 序 。 为 了 编 程 方便 和 减 少 许 多 坐 标 值 的 计 算 ， 编 程 零 点 就 不 一 定 设 在工 件 零 点 上 ， 而 设 在 便 于 程 序 编 制 的 位 置 上 。 零 点 的 转 移坐 标 系 统 原 点 位 于 机 床 零 点 M。由 于 工 件 零 点 与 机 床 零 点 很 少 相 同 ， 所 有 工 件 的 坐 标 通常 要 转 换 成 原 点 位 于 机 床 零 点 的 坐 标 系 统 值 。编 程 者 可 使 用 命 令 G53 G59使 坐 标 系 统 原 点 从 机 床 零 点M转 换 到 工 件 零 点 。在 加 工 操 作 前 ， 移 动 到 零 点 的 不 同 轴 向 的 距 离 必 须 确 定 ，同 时 必 须 输 入 到 CNC系 统 的 零 点 转 移 寄 存 器 中 。 零 点 的 转 移 对 于 铣 床 ， 机 床 零 点 通 常位 于 工 作 台 的 上 边 。 零 点 的 转 移 对 于 车 床 ， 机 床 零 点 在 主 轴的 端 部 ， 安 有 卡 盘 。 这 里 ， 通 常只 是 Z方 向 的 零 点 转 换 。 例 ： 图 2-9中 ， 刀 具 在 基 准 点 （ -6， 0） ， 使 刀 具 在 两 个 坐 标 系 中 运 动 ，刀 位 顺 序 为 ： 基 准 点 A B C D 0 N1 G00 G90 G54 X10 Y10;刀 具 快 速 移 动 到 G54坐 标 下 的 A(10,10)N2 G01X30 F100;N3 X10 Y20;在 G54坐 标 系 下 A B CN4 G00 G53 X10 Y20;G53注 销 直 线 偏 移 ， 移 动 到 机 床 坐 标 系 DN5 X0 Y0;移 动 到 G54下 的 工 件 原 点 （ G54续 效 ， G53非 续 效 )N6 G28 X0 Y0;G28自 动 返 回 到 基 准 点 3） 设 定 工 件 坐 标 系例 ： 下 图 用 G92移 动 G54、 G55工 件 坐 标 系N3 G55 X5 Y10；刀 具 移 到 G55坐 标 系 下 （ 5,10）N4 G54 X5 Y10;刀 具 移 到 G54坐 标 系 下 （ 5,10）N5 G92 X-5 Y-5;使 G54、 G55坐 标 同 时 移 动 相 同 量X10,Y15后 ， 到 新 G54下 的 （ -5,-5）N6 X0 Y15;新 G54下 的 （ 0,15）N7 G55 X5 Y10;新 G55下 的 （ 5,10） 2.4 常 用 编 程 指 令相 对 坐 标 系 ： 运 动 轨 迹 的 终 点 坐 标 是 相 对 于 起 点 计 量 的 坐 标 系 。绝 对 坐 标 系 ： 所 有 坐 标 点 的 坐 标 值 均 从 某 一 固 定 坐 标 原 点 计 量 的 坐 标 系 。最 小 设 定 单 位 ： 即 数 控 系 统 能 实 现 的 最 小 位 移 量 （ 最 小 指 令 增 量 、 脉 冲 当 量 ） ， 一 般 为 0.0001 0.01mm 是 具 体 数 控 系 统 而 定 。 所 有 编 程 时 都 应 转 换 成 最 小 设 定 单 位 。 数 控 机 床 中 常 用 G指 令 、 M指 令 、 T指 令 、 S指 令 来 控 制 机 床 的 各 种 加 工 操 作 。 2.4.1 G00 快 速 点 定 位 (模 态 ） 命 令 刀 具 （ 或 工 件 ） 从 所 在 点 以 快 速 进 给 方 式 移 动到 目 标 点 。 移 动 速 度 已 由 工 厂 预 先 设 定 ， 不 能 用 程 序 指令 来 改 变 ， 其 后 不 需 F地 址 符 及 数 字 。 只 是 快 速 定 位 ， 不 能 用 于 切 削 加 工 。 G00一 般 用 于 刀 具 快 速 趋 近 加 工 目 标 或 快 速 退 刀 。 格 是 ： G00 X_Y_Z_； 运 动 轨 迹 是 直 线 坐 标 的 终 点 值 （ 增 量 或 绝 对 式 ）范 例 ：N0070 N0080 G00 X32.0 Z2.0N0090 2.4.2 G01 直 线 插 补 用 于 产 生 直 线 或 斜 线 运 动 。 指 令 刀 具 （ 或 工 件 ）沿 X、 Y、 Z方 向 执 行 单 轴 运 动 或 在 各 坐 标 平 面 内 执 行具 有 任 意 斜 率 的 直 线 运 动 ， 以 输 入 的 进 给 速 度 直 线 移动 到 程 序 中 的 目 标 点 。 也 可 使 机 床 三 轴 联 动 ， 沿 任 意 空 间 直 线 运 动 。 G01 X_Y_Z_F_； 运 动 轨 迹 是 直 线 坐 标 的 终 点 值 （ 增 量 或 绝 对 式 ）F-速 度 指 令 ， 一 定 要 有 ， 否 则 出 错 。范 例 ： （ 单 位 ： mm） N0070 N0080 G00 X10.0 Z2.0 （ 刀 具 起 始 点 ）N0090 G01 Z-10.0 F0.1（ 目 标 点 1） N0100 X30.0 Z-25.0（ 目 标 点 2）N0110 G02G03 I J KR 2.4.3 G02 / G03 圆 弧 插 补 指 令 刀 具 （ 或 工 件 ） 在 各 坐 标 平 面 内 ， 以 输 入 的 进 给 速 度 ， 以 圆 弧 形 式 移 动 到 程 序 中 的目 标 点 ， 圆 心 点 坐 标 通 过 插 补 参 数 I、 J、 K确 定 ， 半 径 由 地 址 R后 的 数 值 确 定 。 执 行 圆 弧 运 动 。 G02为 顺 时 针 圆 弧 插 补 ， G03为 逆 时 针 圆 弧 插 补 。 指 令 中 ： X_Y_Z_:相 对 圆 弧 起 点 的 终 点 值 。 （ G90或 G91方 式 ） I_J_K_:圆 弧 中 心 相 对 于 圆 弧 起 点 的 坐 标 值 。 （ G90或 G91都 是 增 量 值 ） I平 行 于 X轴 ， J平 行 Y轴 ,K平 行 于 Z轴 。 R_: 圆 弧 的 半 径 值 。 若 圆 弧 180 时 ， R为 “ +” ， 若 圆 弧 180 时 ， R为 “ -” F_: 圆 弧 插 补 进 给 速 度 ， 运 动 轨 迹 的 切 线 方 向 。 程 序 格 式 为 ： G17 G18 X（ U） Y（ V ） Z（ W） F； G19注 ：G17、 G18、 G19指 定 圆 弧 加 工 所 在 的 平 面 。 当 机 床 只 有 一 个 坐 标 平 面 时 ， 平 面 指 令 可 省 略 ；当 机 床 具 有 三 个 坐 标 时 ， G17可 省 略 。 圆 弧 插 补 示 例 ， 加 工 轨 迹 如 图绝 对 编 程 方 式 ： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R50.0；增 量 编 程 方 式 ： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140 R60R501006040 O Y X 2.4.4 圆 弧 插 补 平 面 选 择 顺 时 针 圆 弧 插 补 指 令 （ G02）逆 时 针 圆 弧 插 补 指 令 （ G03） 方 向 ： 从 XY平 面 （ ZX平 面 ， YZ平 面 ）的 Z轴 （ Y轴 ， X轴 ） 的 正 向 往 负 向 观 察 XY G17 G03G02 ZX G18 G03G02 YZ G19 G03G02 坐 标 平 面 设 定 指 令 （ G17， G18， G19）G17-xy平 面 ;G18-zx平 面 ;G19-yz平 面 .Z/X平 面 Y/Z平 面 X/Y平 面Y XZ 2.4.5 螺 旋 线 插 补 指 令F代 码 规 定 为 刀 具 沿 圆 弧 的 进 给 速 度即 在 选 定 的 平 面 内 完 成 圆 弧 插 补 的 同 时 ， 在 垂 直 于 该 平 面 的 第三 维 方 向 进 行 直 线 插 补 。例 ： G91G17G03X0Y10Z5 R10 F100. Z YX 刀 具 轨 迹 2.4.6 螺 纹 切 削 指 令 格 式 ： G33 Z_ F_；其 中 Z_： 螺 纹 终 点 位 置F_： 长 轴 方 向 导 程 （ 或 螺 距 ）例 : 加 工 螺 纹 长 度 10mm， 螺 距 1.5mm， 指 令 为 G33 Z10.0 F1.5； X Z 左 螺 纹 和 右 螺 纹 通 过 指 定 主 轴 旋 转的 方 向 （ M03顺 时 针 ， M04逆 时 针 ） 被编 制 。 螺 纹 螺 距 的 单 位 是 mm/r， 在I， J， K地 址 下 ， 相 应 于 轴向 X， Y， Z。 G33/G34/G35 螺 纹 切 削 指 令 G代 码 2.4.7 刀 具 长 度 偏 置 指 令 G43、 G44、 G49（ 模 态 ） 数 控 机 床 当 刀 具 装 夹 到 主 轴 上 ， 由 于 各 种 刀 体 长 度 不 同 ，装 刀 后 刀 尖 的 位 置 各 不 相 同 ， 比 如 ， 钻 头 磨 损 后 的 重 磨 。 编 程时 把 刀 尖 的 位 置 都 设 在 同 一 基 准 线 上 。 刀 尖 的 实 际 位 置 G43、G44来 修 正 。格 式 ： G43 H_Z_； G44 H_Z_； （ 正 向 偏 置 ， 负 向 偏 置 ） G43： 正 偏 移G44： 负 偏 移G49： 取 消 长 度 补 偿Z_： 指 定 轴 的 位 置 H_： 偏 移 值 地 址 。 地 址 中 装 有 刀 具 偏 移 量 （ 测 量 基 准 到 刀 尖 的 距 离 ） G43 :刀 具 移 动 的 距 离 为 ： Z值 H地 址 中 的 值G44:刀 具 移 动 的 距 离 为 ： Z值 H地 址 中 的 值例 ： H01-刀 具 偏 移 值 为 50.0 G91G00 G43 Z-100.0 H01; 刀 具 将 沿 Z轴 运 动 到 50.0的 位 置 注 意 ： 用 H00取 消 长 度 补 偿 ， 使 H00地 址 中 的 值 为 0； 用 G49取 消 长 度 偏 移 代 码 ， 使 G43、 G44无 效 ， 但 不 能 取 消 H字 ； G43、 G44只 在 G00、 G01方 式 下 设 置 有 效 。例 ： 右 图 所 示N1 G91 G00 G43 H01 Z-348;N2 G01 Z-12 F100; N3 G00 G49 Z360;刀 具 回 到 初 始 位 置 。 习 题 2：1.什 么 是 机 床 坐 标 系 ? 什 么 是 工 件 坐 标 系 ?它 们是 如 何 建 立 的 ？ 都 用 什 么 指 令 ？ 2.轮 廓 加 工 机 床 之 所 以 能 加 工 出 形 状 各 异 的 零 件轮 廓 ， 最 主 要 的 是 因 为 有 什 么 功 能 ？ 3.进 给 功 能 字 F有 几 种 进 给 速 度 的 表 示 方 法 ？