中级课程(新版)305方程式赛车

Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krFormulaBotFormulaBot是 用 无 线 遥 控 器 来 操 纵 的 赛 车 机 器 人 。 为 参 加 世 界 最 大 的 赛 车 秀 ， 了 解 一 下 参 赛 资 格 和 方 程 式 赛 车 的 特 征 。 利 用 无 线 遥 控 器 来 操 纵 转向 装 置 ， 举 行 一 次 炫 耀 速 度 的 方 程 式 大 赛 吧 ！ FormulaBot EasyBot Formula是 在 国 际 汽 车 联 盟 (FIA)每 年 发 表 的 对 赛 车 排 气 量 、 车 胎 和 车 体 的 体 积 等 赛 车 的 规 格 的 称 呼 。 方 程 式 赛 车 在 国 际 上 分 为 F1、 F3000、 F3等 三 个 等 级 进 行 竞 赛 ， 其中 F1是 国 际 汽 联 (FIA)， 命 名 的 最 高 级 别 赛 事 。 世 界 级 赛 手 锦 标 赛 （ Grand Prix）指 的 就 是 F1赛 事 。 每 年 在 欧 洲 和 澳 洲 、 亚 洲 、 南 美 地 区 的 16个 国 家 被 举 行 。 F1锦 标赛 是 仅 次 于 奥 运 会 和 世 界 杯 的 世 界 最 大 的 大 型 体 育 表 演 秀 (BIG SPORTS SHOW)之 一 。 节 目 转 播 到 150多 个 国 家 和 地 区 ， 有 40亿 以 上 的 人 口 在 观 看 此 赛 事 。 方 程 式 赛车 不 是 大 批 量 被 生 产 的 汽 车 ， 而 是 为 参 加 比 赛 而 专 门 设 计 制 作 的 汽 车 。 为 了 竞 赛 ， 对赛 车 的 形 状 、 降 低 空 气 阻 力 ， 拐 弯 时 速 度 为 实 现 最 大 限 度 的 快 速 行 驶 ， 正 在 降 底 车 体以 及 改 造 车 体 以 外 的 车 轮 造 型 。 FormulaBot EasyBot F1锦 标 赛 的 参 赛 选 手 们 都 是 以 超 乎 想 象 的 速 度 驾 驶 的 ， 1小 时 30分 钟 之 内 以 平均 时 速 达 220千 米 的 速 度 完 成 305千 米 的 赛 程 。 由 于 F1赛 车 是 以 超 高 速 运 行 ， 赛 道 拐弯 时 选 手 们 需 要 克 服 一 般 人 难 以 克 服 的 重 力 （ 被 往 旁 边 甩 的 力 ） 。 F1赛 车 不 是 任 何 人都 能 驾 驶 的 。 只 有 获 得 FIA颁 发 的 “SUPER Licenses”的 赛 车 手 才 能 有 资 格 驾 驶 。 大家 也 利 用 无 线 遥 控 器 挑 战 一 下 FormulaBot 选 手 怎 么 样 呢 ？在 西 班 牙 南 东 部 的 瓦 伦 西 亚 赛 道 （ Valencia Circuit） 的 场 景 图 ） Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krFormulaBot！ FormulaBot EasyBot 55 Assemble the DC motor1直 流 马 达 2个 ， 马 达 构 架 4个 ， 螺 丝 4个 FormulaBot EasyBot 66 Assemble the main frame2主 构 架 板 1个 ， 螺 丝 4个 。 FormulaBot 7 Assemble the support325MM支 架 螺 丝 4个 FormulaBot 8 Assemble the battery case 4电 池 盒 1个 ， 40MM支 架 螺 丝 FormulaBot 9 Assemble the middle 6 hole frame5中 构 架 板 2个 ， 马 达 构 架 2个 ， 螺 丝 4个 FormulaBot 10 Assemble the step 5 to the main body6螺 丝 2个 FormulaBot 11 Assemble front steering system 171 8构 架 1个 ， 1 3构 架 2个 ， 3 10螺 丝 2个 ， 中 构 架 1个 ， S螺 母 2个 ， 螺 丝 2个 ， 螺 母 4个 。 FormulaBot 12 Assemble front steering system 28导 轮 2个 ， 螺 丝 6个 ， 5MM支 架 螺 丝 2个 ， 1 3构 架 2个 ， 马 达 构 架 4个 ， S螺 母 2个 FormulaBot 13 Assemble front steering system 393 10螺 丝 2个 ， 螺 丝 2个 ， 螺 母 2个 ， 7MM支 架 螺 丝 2个 ， 1 8构 架 1个 ， S螺 母 2个 FormulaBot 14 Assemble front steering system 410S螺 母 2个 ， 中 构 架 1个 FormulaBot 15 Assemble front steering system to the main body1130MM支 架 螺 丝 2个 ， 螺 丝 2个 FormulaBot 16 Assemble the motor guide12伺 服 马 达 1个 ， 马 达 导 杆 1个 ， 1 3构 架 1个 ， 3 10螺 丝 1个 ， 2.6 10螺 丝 1个 ，螺 母 1个 FormulaBot 17 Assemble the servo motor to the main body13螺 母 3个 。 FormulaBot 18 Assemble the rear wheel14导 轮 3个 FormulaBot 19 Assemble the CPU15CPU板 1个 ， 螺 母 2个 FormulaBot 20 Assemble the receiver16遥 控 器 接 收 板 1个 ， 螺 母 2个 FormulaBot 21 Connect the cable17 FormulaBot 22 Connect the cable18 Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krFormulaBot！ FormulaBot EasyBot 说 明 一 下 程 序 设 定 伺 服 马 达 主 要 功 能 ： 设 定 开 始 点 及 旋 转 范 围 。 使 用 方 法 ： 先 对 准 零 点 ， 然 后 在 起 始 点 位 置 装 上 马 达 导 杆 ， 再 利 用 伺 服 马 达 模 块 设 置 旋 转 位 置 FormulaBot EasyBot 大 家 来 试 一 试 吧 ！ 设 置 伺 服 马 达 模 块 ， 使 机 器 人 能 够 前 进 FormulaBot EasyBot 大 家 来 试 一 试 吧 ！ 设 置 伺 服 马 达 模 块 ， 使 机 器 人 能 够 左 转 。 FormulaBot EasyBot 1 、 按 无 线 遥 控 器 1号 键 时 ， 前 进 ； 按 2号 键 时 ，后 退 。 FormulaBot EasyBot 大 家 来 试 一 试 吧 ！ 设 置 伺 服 马 达 模 块 ， 使 机 器 人 能 够 右 转 。 FormulaBot EasyBot 2 、 按 无 线 遥 控 器 1、 3号 键 时 ， 左 转 ； 按 1、 4号键 时 ， 右 转 。 FormulaBot EasyBot 3 、 按 无 线 遥 控 器 2、 3号 键 时 ， 后 退 的 同 时 左 转 ； 按 2、 4号 键 时 ， 后 退 的 同 时 右 转 。 FormulaBot EasyBot 4 、 用 无 线 遥 控 器 操 纵 转 向 装 置 ， 熟 悉 一 下 驾 驶技 术 （ driving technique） 。 FormulaBot EasyBot 学 到 了 什 么 ？ 下 图 是 在 隧 道 天 花 板 上 行 驶 中 的 赛 车 （ formula car） ， 在 实 际 生活 中 也 真 的 可 能 会 存 在 吗 ？ 不 可 能 吗 ？ 理 由 是 什 么 ？