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机 床 常 用 夹 具 第 一 节 概 述 在 机 械 加 工 过 程 中 ， 为 了 保 证 工件 的 加 工 精 度 ， 使 之 相 对 于 机 床 、刀 具 占 有 确 定 的 位 置 ， 并 能 迅 速 、可 靠 地 夹 紧 工 件 ， 以 接 受 加 工 或检 测 的 工 艺 装 备 称 为 机 床 夹 具 ，简 称 夹 具 。 机 床 夹 具 的 主 要 功 能 是 使 工 件 定 位 和 夹 紧 。 定 位 使 工 件 相 对 于 刀 具 及 机 床 占 有 正确 的 加 工 位 置 ， 保 证 其 被 加 工 表 面 达 到 工序 所 规 定 的 各 项 技 术 要 求 。 夹 紧 工 件 定 位 后 ， 经 夹 紧 装 置 施 力 于工 件 ， 将 其 固 定 夹 牢 ， 使 其 在 加 工 过 程 中保 持 正 确 位 置 不 变 。 安 装 工 件 从 定 位 到 夹 紧 的 整 个 过 程 。 找 正 安 装 法 ： 按 工 件 的 有 关 表 面 或 专门 划 出 的 线 痕 作 为 找 正 依 据 ， 用 划 针或 指 示 表 ， 逐 个 地 找 正 工 件 相 对 于 刀具 及 机 床 的 位 置 ， 然 后 将 工 件 夹 紧 。 专 用 夹 具 安 装 法 ： 靠 专 用 夹 具 保 证 工件 相 对 于 刀 具 及 机 床 所 需 的 位 置 ， 并使 其 夹 紧 。 保 证 加 工 精 度 ， 并 使 之 稳 定 缩 短 辅 助 时 间 ， 提 高 生 产 效 率 ， 降低 成 本 扩 大 机 床 的 工 艺 范 围 减 轻 劳 动 强 度 ， 降 低 技 术 要 求 便 于 变 更 工 位 、 引 导 刀 具 或 进 行 仿形 加 工 。 用 夹 具 装 夹 工 件 的 特 点 工 件 在 夹 具 中 的 正 确 定 位 ， 是 通 过 工件 上 的 定 位 基 准 面 与 夹 具 上 的 定 位 元件 相 接 触 而 实 现 的 夹 具 预 先 在 机 床 上 已 调 整 好 位 置 ， 工件 通 过 夹 具 对 于 机 床 也 就 占 有 了 正 确的 位 置 通 过 夹 具 上 的 对 刀 装 置 ， 保 证 了 工 件加 工 表 面 相 对 于 刀 具 的 正 确 位 置 1 按 夹 具 的 通 用 特 性 分 类 通 用 夹 具 ： 指 结 构 、 尺 寸 已 标 准 化 、系 列 化 ， 且 具 有 一 定 通 用 性 的 机 床 附件 专 用 夹 具 ： 针 对 某 一 种 工 件 的 某 一 工序 的 加 工 要 求 而 专 门 设 计 和 制 造 的 夹具 成 组 专 用 （ 可 调 ） 夹 具 ： 采 用 成 组 加 工工 艺 ， 将 工 件 按 形 状 、 尺 寸 和 工 艺 的 共性 分 组 ， 再 为 每 组 工 件 设 计 组 内 通 用 的专 用 夹 具 组 合 夹 具 ： 是 一 种 模 块 化 的 夹 具 ， 由 一套 预 先 制 造 好 的 标 准 元 件 组 装 成 的 专 用夹 具 随 行 夹 具 ： 自 动 线 夹 具 ， 既 担 负 装 夹 任务 ， 又 担 负 沿 自 动 线 输 送 工 件 的 任 务 。 2.按 夹 具 使 用 的 机 床 分 类 可 分 为 车 床 、 铣 床 、 钻 床 、 镗 床 、 磨 床 、齿 轮 机 床 、 数 控 机 床 夹 具 等 。 3.按 夹 具 的 动 力 源 分 类 按 夹 具 夹 紧 动 力 源 可 将 夹 具 分 为 手 动 夹 具和 机 动 夹 具 两 大 类 。 手 动 夹 具 应 有 扩 力 机 构 与 自 锁 性 能 ， 以 减轻 劳 动 强 度 与 确 保 安 全 生 产 常 用 的 机 动 夹 具 有 ： 气 动 、 液 压 、 气 液 增压 、 电 动 、 电 磁 、 真 空 、 离 心 力 、 自 夹 紧夹 具 等 三 、 机 床 夹 具 的 组 成定 位 元 件 ： 用 于 确 定 工 件 在 夹 具 中 的位 置夹 紧 装 置 ： 将 工 件 压 紧 夹 牢 ， 并 保 证工 件 在 加 工 过 程 中 位 置 不 变联 接 元 件 ： 用 于 确 定 夹 具 对 机 床 主 轴 、工 作 台 或 导 轨 的 相 对 位 置 对 刀 或 导 向 元 件 ： 用 于 保 证 工 件 加 工表 面 与 刀 具 之 间 的 位 置 ；其 它 装 置 或 元 件 ： 定 向 键 、 操 作 件 、分 度 装 置 、 靠 模 装 置 、 上 下 料 装 置 、平 衡 块 等 ， 以 及 标 准 化 了 的 其 它 联 接元 件 ；夹 具 体 ： 是 夹 具 的 基 座 和 骨 架 ， 用 来配 置 、 安 装 各 夹 具 元 件 及 装 置 。 四 、 机 床 夹 具 的 现 状 及 发 展 方 向对 机 床 夹 具 提 出 了 如 下 新 的 要 求 ： 能 迅 速 而 方 便 地 装 备 新 产 品 ， 以 缩短 生 产 准 备 周 期 ， 降 低 生 产 成 本 能 装 夹 一 组 具 有 相 似 性 特 征 的 工 件 适 用 于 精 密 加 工 的 高 精 度 机 床 夹 具 适 用 于 各 种 现 代 化 制 造 技 术 的 新 型机 床 夹 具 采 用 以 液 压 站 等 为 动 力 源 的 高 效 夹紧 装 置 ， 以 进 一 步 提 高 劳 动 生 产 率 提 高 机 床 夹 具 的 标 准 化 程 度 现 代 机 床 夹 具 的 发 展 方 向 精 密 化 ： 如 精 密 分 度 、 高 精 度 自 定 心 高 效 化 ： 缩 短 加 工 的 基 本 时 间 和 辅 助时 间 ， 以 提 高 劳 动 生 产 率 ， 减 轻 工 人的 劳 动 强 度 柔 性 化 ： 通 过 调 整 、 组 合 等 方 式 ，以 适 应 工 艺 可 变 因 素 标 准 化 ： 按 夹 具 零 件 及 部 件 的 国 家标 准 以 及 各 类 通 用 夹 具 、 组 合 夹 具标 准 制 造 ， 有 利 于 夹 具 的 商 品 化 生产 ， 有 利 于 缩 短 生 产 准 备 周 期 ， 降低 生 产 总 成 本 。 第 二 节 工 件 定 位 一 、 工 件 定 位 的 基 本 原 理 1 定 位 基 准 的 基 本 概 念工 件 定 位 按 照 加 工 工 艺 要 求 ， 将工 件 置 于 夹 具 中 ， 使 工 件 在 夹 紧 前 相对 于 机 床 和 刀 具 就 占 有 一 个 预 定 的 位置 ， 或 者 是 使 同 一 批 工 件 逐 次 放 置 到夹 具 中 时 都 能 占 据 同 一 位 置 。 定 位 基 准 在 机 械 加 工 中 用 作 定位 的 基 准 。定 位 基 面 工 件 定 位 时 ， 作 为 定位 基 准 的 点 和 线 ， 往 往 由 某 些 具 体表 面 体 现 出 来 ， 这 种 表 面 称 为 定 位基 面 。 2 自 由 度 的 概 念所 谓 自 由 度 ， 即 空 间 位 置 的 不 确定 性一 个 位 于 空 间 自 由 状 态 的 物 体 ，对 于 空 间 直 角 坐 标 系 来 说 ， 具 有六 个 自 由 度 ： 三 个 位 移 自 由 度 和三 个 旋 转 自 由 度 。 3 六 点 定 位 原 则定 位 的 实 质 ： 就 是 限 制 自 由 度 。工 件 的 六 个 自 由 度 如 果 都 加 以 限制 了 ， 工 件 在 空 间 的 位 置 就 完 全被 确 定 下 来 了 。 六 点 定 位 法 则 通 常 ， 一 个 支 承 点 限 制 工 件 的一 个 自 由 度 。 使 用 合 理 设 置 的 六 个 支 承 点 ，与 工 件 的 定 位 基 准 相 接 触 ， 以限 制 工 件 的 六 个 自 由 度 ， 使 工件 在 夹 具 中 的 位 置 完 全 被 确 定的 方 法 ， 称 为 六 点 定 位 法 则 。 定 位 基 准 按 自 由 度 分 类 主 要 定 位 基 准 面 ： 设 置 三 个 支 承 点 ， 限 制 了 工 件 的 三个 自 由 度 的 定 位 表 面 。 要 求 ： 支 承面 积 大 ； 三 个 支 承 点 要 对 称 配 置 。 导 向 定 位 基 准 面 ： 设 置 二 个 支 承 点 ， 限 制 了 工 件 的二 个 自 由 度 的 定 位 表 面 。 要 求 ：应 选 狭 长 表 面 ； 支 承 点 布 置 应 尽可 能 远 。 双 导 向 定 位 基 准 面 ： 限 制 四 个 自 由 度 的 圆 柱 定 位 面 双 支 承 定 位 基 准 面 ： 限 制 二 个 移 动 自 由 度 的 圆 柱 定 位 面 止 推 定 位 基 准 面 ： 限 制 一 个 移 动 自 由 度 的 定 位 基 准 面 。要 求 ： 应 选 窄 小 且 与 切 削 力 相 对 的表 面 ； 支 承 方 向 平 行 于 导 向 方 向 。 防 转 定 位 基 准 面 ： 限 制 一 个 旋 转 自 由 度 的 定 位 表 面 。要 求 ： 支 承 点 布 置 应 离 回 转 线 尽 可能 远 。 定 位 时 应 注 意 的 几 个 主 要 问 题 定 位 支 承 点 必 须 与 工 件 的 定 位 基 准 面始 终 保 持 紧 贴 接 触 ； 分 析 定 位 支 承 点 的 定 位 作 用 时 ， 不 考虑 力 的 影 响 ； 定 位 支 承 点 是 定 位 元 件 抽 象 而 来 的 。 4、 工 件 定 位 中 的 几 种 情 况 通 常 ， 自 由 度 限 制 大 于 3， 小 于 、 等 于 6。 完 全 定 位 ： 不 重 复 地 限 制 了 工 件 的 六 个 自由 度 的 定 位 。 不 完 全 定 位 ： 根 据 实 际 加 工 要 求 ， 并 不 需要 限 制 工 件 全 部 自 由 度 的 定 位 。 欠 定 位 ： 定 位 点 少 于 应 消 除 的 自 由 度 、 工件 定 位 不 足 的 定 位 。 过 定 位 ： 工 件 同 一 个 自 由 度 分 别 被 几个 支 承 点 重 复 限 制 的 定 位 。过 定 位 的 不 良 后 果 ： 使 接 触 点 不 稳 定 ， 增 加 了 不 同 性 ； 增 加 了 夹 紧 变 形 ； 部 分 工 件 不 能 顺 利 与 定 位 元 件 配 合 。 消 除 或 减 少 过 定 位 干 涉 的 两 种 方 法 ：改 变 定 位 元 件 结 构 ， 使 定 位 元 件 重 复限 制 自 由 度 的 部 分 不 起 定 位 作 用 ；提 高 工 件 定 位 基 准 之 间 以 及 定 位 元 件工 作 表 面 之 间 的 位 置 精 度 。只 有 提 出 合 理 的 附 加 条 件 ， 才 允 许 采用 过 定 位 。 二 、 常 用 定 位 元 件 及 选 用 1 对 定 位 元 件 的 基 本 要 求 足 够 的 精 度 ； 较 好 的 耐 磨 性 ； 足 够 的 强 度 和 刚 度 ； 较 好 的 工 艺 性 ； 便 于 清 除 切 屑 。 2 常 用 定 位 元 件 所 能 限 制 的 自 由 度 常 用 定 位 元 件 可 按 工 件 典 型 定 位 基 准 面分 为 ： 用 于 平 面 定 位 的 用 于 外 圆 柱 面 定 位 的 用 于 孔 定 位 的常 用 定 位 元 件 所 能 限 制 的 自 由 度 见 表 3-1 3 常 用 定 位 元 件 的 选 用 工 件 以 平 面 定 位 面 积 较 小 的 基 准 平 面 选 用 支 承 钉 面 积 较 大 、 平 面 度 精 度 较 高 的 基 准平 面 定 位 选 用 支 承 板 毛 坯 面 、 阶 梯 平 面 和 环 形 平 面 作 基准 平 面 定 位 时 ， 选 用 自 位 支 承 毛 坯 面 作 基 准 平 面 ， 调 节 时 可 按 定位 面 质 量 和 面 积 大 小 分 别 选 用 可 调支 承 当 工 件 定 位 基 准 面 需 提 高 定 位 刚 度 、稳 定 性 和 可 靠 性 时 ， 可 选 用 辅 助 支承 工 件 以 外 圆 柱 定 位 当 工 件 对 称 度 要 求 较 高 时 ，选 用 V形 块 当 工 件 定 位 圆 柱 面 精 度 较 高时 ， 可 选 用 定 位 套 或 半 圆 形定 位 座 工 件 以 内 孔 定 位 工 件 上 定 位 内 孔 较 小 时 ， 常 选 定位 销 在 套 类 、 盘 类 零 件 的 车 削 、 磨 削和 齿 轮 加 工 中 ， 大 都 选 用 心 轴 三 、 定 位 误 差工 序 基 准 在 工 序 尺 寸 方 向 上 的 最 大 位 置变 动 量 ， 称 为 定 位 误 差 ， 用 D表 示 。在 工 件 的 加 工 中 ， 还 会 因 夹 具 在 制 造 与安 装 、 工 件 的 夹 紧 、 机 床 的 工 作 精 度 、刀 具 的 精 度 、 受 力 变 形 、 热 变 形 等 因 素而 产 生 误 差 ， 定 位 误 差 仅 是 加 工 误 差 的一 部 分 。 一 般 限 定 定 位 误 差 不 超 过 工 件加 工 公 差 T的 1/5 1/3， 即 D (1/5 1/3)T 1 产 生 定 位 误 差 的 原 因定 位 基 准 发 生 位 移 产 生 定 位 误 差 由 于 定 位 副 的 制 造 误 差 或 定 位 副配 合 间 隙 所 导 致 的 定 位 基 准 在 加工 尺 寸 方 向 上 最 大 位 置 变 动 量 ，称 为 基 准 位 移 误 差 ， 用 Y表 示 定 位 基 准 与 工 序 基 准 不 重 合 产 生定 位 误 差 由 于 工 序 基 准 与 定 位基 准 不 重 合 所 导 致 的 工 序 基 准 在加 工 尺 寸 方 向 上 的 最 大 位 置 变 动量 ， 称 为 基 准 不 重 合 误 差 ,用 B表 示 D= Y+ B 2 定 位 误 差 的 计 算计 算 定 位 误 差 时 ， 可 以 分 别 求 出 基 准位 移 误 差 和 基 准 不 重 合 误 差 ， 再 求 出它 们 在 加 工 尺 寸 方 向 上 的 矢 量 和 ； 也可 以 按 最 不 利 情 况 ,确 定 工 序 基 准 的两 个 极 限 位 置 ， 根 据 几 何 关 系 求 出 这两 个 位 置 的 距 离 ， 将 其 投 影 到 加 工 方向 上 ， 求 出 定 位 误 差 。 （ 例 ） 一 面 两 孔 的 组 合 定 位常 见 的 组 合 方 式 有 ： 一 个 孔 及 其 端 面 一 根 轴 及 其 端 面 一 个 平 面 及 其 上 的 两 个 圆 孔 生 产 中 最 常 见 的 “ 一 面 两 孔 ” 定 位“ 一 面 两 孔 ” 定 位 的 特 点 ： (1) 容 易 实 现 基 准 统 一 ； (2) 位 置 精 度 高 ； (3) 存 在 过 定 位 现 象 （ 支 承 平 面 限 制三 个 自 由 度 ， 每 根 短 销 限 制 两 个 自由 度 ） A. 二 圆 销 一 平 面 定 位 销 、 孔 安 装 时 ， 必 须 有 一 定 的 间 隙 ，此 时 dmax=Dmin Xmind 轴 径 ； D 孔 径 ； X 间 隙 第 二 定 位 销 装 入 的 条 件 ： (1) 当 孔 径 、 销 径 为 ：D1min、 D2min、 d1max、 d2max 孔 间 距 最 小 、 销 间 距 最 大 ：(LLD)、 (L+Ld)第 一 销 孔 中 心 到 第 二 孔 径 的 最 大 距 离 为 ：LLD+ D2min/2= L+Ld+ d2max/2+X2min/2即 ： d2max= D2min 2(LD+ Ld+ X2min/2) (2) 当 孔 径 、 销 径 为 ：D1min、 D2min、 d1max、 d2max 孔 间 距 最 大 、 销 间 距 最 小 ：(L+LD)、 (LLd)第 一 销 孔 中 心 到 第 二 孔 径 的 最 小 距 离 为 ：L+LDD2min/2= LLdd2max/2X2min/2即 ： d2max= D2min 2(LD+ Ld+ X2min/2)由 此 可 知 ， 只 要 将 定 位 销 的 直 径 缩 小 到 ： d 2max= D2min 2(LD+ Ld+ X2min/2)即 可 实 际 定 位 时 上 述 两 种 极 限 情 况 的 机会 是 很 少 的 ， 因 此 通 常 第 二 定 位 销孔 不 预 留 间 隙 ， 即 X2min=0； 此 外 ， 第 一 定 位 销 、 孔 的 最 小 配 合间 隙 起 补 偿 中 心 距 偏 差 的 作 用 。 于 是 得 到 ：d2max= D2min 2(LD+ Ld X1min/2)或 ： X2min= 2(LD+ Ld X1min/2) B. 一 圆 销 、一 削 边 销 及一 平 面 定 位(1) 削 边 销的 形 成 为 了 保 证 销 的强 度 ， 通 常 使用 菱 形 销 。图 a用 于 直 径很 小 时图 b用 于 直 径为 350mm时图 c用 于 大 于50mm时 (2) 削边 销尺 寸的 确定 (3) 定 位 误 差 分 析 基 准 位 移 误 差 ： 为 第 一 定 位 销 、 孔 的最 大 配 合 间 隙Y= D1+d1+X1min 转 角 误 差 ： 或 L XXtg dDdD 2 min222min1111 LXXtg 2 max2max11 第 三 节 工 件 的 夹 紧 一 夹 紧 装 置 的 组 成 及 设 计 要 求 二 夹 紧 力 确 定 的 基 本 原 则 三 常 用 的 夹 紧 机 构 及 选 用 四 夹 紧 动 力 源 装 置 一 、 夹 紧 装 置 的 组 成 和 设 计 要 求 工 件 定 位 后 将 其 固 定 ， 使 其 在 加 工 过 程 中保 持 定 位 位 置 不 变 的 装 置 ， 称 为 夹 紧 装 置 1 夹 紧 装 置 的 组 成动 力 源 装 置 ： 它 是 产 生 夹 紧 作 用 力 的 装 置传 力 机 构 ： 传 递 力 的 机 构 ， 其 作 用 是 ： 改变 作 用 力 的 方 向 ； 改 变 作 用 力 的 大 小 ； 具有 一 定 的 自 锁 性 能 ， 以 保 证 夹 紧 可 靠 。夹 紧 元 件 ： 它 是 直 接 与 工 件 接 触 完 成 夹 紧作 用 的 元 件 2 设 计 夹 具 时 应 考 虑 的 问 题 夹 紧 力 （ 三 要 素 ： 大 小 、 方 向 、作 用 点 ） 传 力 方 式 （ 手 动 、 气 动 、 液 力 、电 力 等 ） 夹 紧 机 构 （ 增 力 、 快 速 、 机 动 等 ） 3 对 夹 紧 装 置 的 设 计 要 求 能 保 持 工 件 定 位 时 已 获 得 的 正 确 位 置 夹 紧 要 可 靠 和 适 当 操 作 方 便 、 安 全 ， 劳 动 强 度 低 ， 生 产效 率 高 夹 紧 装 置 的 自 动 化 和 复 杂 程 度 与 生 产批 量 与 生 产 方 式 相 适 应 有 良 好 的 工 艺 性 和 经 济 性 二 、 夹 紧 力 确 定 的 基 本 原 则 夹 紧 力 的 确 定 包 括 夹 紧 力 的 大 小 、 方 向 和 作 用点 三 个 要 素 1 夹 紧 力 方 向 的 确 定 应 指 向 各 定 位 元 件 ， 且 尽 可 能 使 之 垂 直 于 主 要定 位 基 准 ， 应 在 工 件 刚 度 最 大 的 方 向 上 将 工 件夹 紧 有 助 于 定 位 ， 不 破 坏 定 位 的 准 确 性 和 可 靠 性 应 考 虑 接 触 面 积 的 影 响 ， 使 工 件 变 形 尽 可 能 小 应 使 夹 紧 力 尽 可 能 小 ， 减 轻 劳 动 强 度 、 提 高 生产 效 率 2 夹 紧 力 作 用 点 的 选 择 夹 紧 力 作 用 点 是 指 夹 紧 元 件 与 工 件 接 触的 一 小 块 面 积 应 落 在 支 承 元 件 上 或 几 个 支 承 元 件 所 形成 的 支 承 面 内 应 选 在 工 件 刚 性 较 好 的 部 位 应 尽 可 能 靠 近 被 加 工 表 面 ， 以 减 少 切 削力 翻 转 力 矩 的 影 响 ， 减 少 振 动 3 夹 紧 力 大 小 的 确 定 要 足 够 防 止 加 工 时 松 动 使 工 件 受 压 变 形 小 ， 刚 性 差 的 工 件应 均 匀 加 压 机 动 夹 紧 时 应 计 算 夹 紧 力 的 大 小 ，以 理 论 夹 紧 力 乘 以 安 全 系 数 K 粗 加 工 取 K 2.53， 精 加 工 取 K 1.52 夹 紧 力 三 要 素 的 确 定 ， 是 一个 综 合 性 问 题 ， 必 须 考 虑 工件 的 结 构 特 点 、 加 工 工 艺 方法 、 定 位 元 件 的 结 构 和 布 置等 多 种 因 素 。 三 、 常 用 的 夹 紧 机 构 及 选 用 1 斜 楔 夹 紧 机 构工 作 原 理 ： 利 用 楔 块 的 斜 面 将 楔 块 的推 力 转 变 为 夹 紧 力 ， 从 而 夹 紧 工 件夹 紧 力 的 大 小 ： 21 tgtg FQ 夹 持 原 则 ： 楔 块 夹 紧 工 件 后 应 能 自 锁 ， 1 + 2 为 自 锁 条 件一 般 钢 铁 的 摩 擦 系 数 为 0.10.15，取 1 =2 = 57 ， 故 1014为 了 安 全 可 靠 ， 取 = 57 夹 紧 特 点 ： 结 构 简 单 ， 有 增 力 作 用 。 一 般 扩 力 比Q/F 3。 楔 块 夹 紧 行 程 小 ， 增 大 行 程 会 使 自 锁性 能 变 差 操 作 不 便 ， 夹 紧 和 松 开 均 需 敲 击 楔 块 材 料 ： 通 常 用 20钢 渗 碳 ， 淬 硬5862H RC 偏 心 轮 、 凸 轮 、 螺 钉 为 楔 块 的 变 种 2 螺 旋 夹 紧 机 构工 作 原 理 ： 类 似 楔 块夹 紧 力 大 小 ： 类 似 楔 块夹 紧 特 点 ： 结 构 简 单 ， 增 力 大 夹 紧 可 靠 ， 能 保 证 自 锁 夹 紧 动 作 慢 ， 适 合 手 动 夹 紧 螺 旋 夹 紧 的 构 造 ： 螺 钉 、 压 块 、手 柄 等简 单 螺 旋 夹 紧 机 构 螺 旋 压 板 夹 紧 机 构 3 偏 心 夹 紧 机 构工 作 原 理 ： 利 用 转 动 中 心 与 几 何 中 心偏 移 的 圆 盘 或 轴 作 为 夹 紧 元 件夹 紧 特 点 ： 结 构 简 单 ， 制 造 方 便 夹 紧 迅 速 ， 操 作 灵 活 行 程 小 ， 增 力 小 ， 自 锁 能 力 差 适 合 夹 紧 力 小 、 振 动 小 的 场 合自 锁 条 件 ： D/e 1420 设 计 计 算 ： 偏 心 距 取 2e + （ ： 工 件 尺 寸 公 差 ； ： 装 卸 工 件 预 留 间 隙 ） 偏 心 轮 直 径 取 D=14e20e 手 柄 长 取 L=(22.5)D 最 小 夹 紧 行 程 Smin= + 偏 心 轮 材 料 ： 20钢 或 20Cr； 表 面 渗 碳 淬火 5560H RC， 磨 光 、 发 蓝 4 多 位 夹 紧 机 构单 件 多 位 （ 联 动 ） 夹 紧 机 构多 件 多 位 （ 联 动 ） 夹 紧 机 构 设 计 多 位 夹 紧 机 构 应 注 意 的 问 题 夹 紧 元 件 必 须 为 浮 动 、 可 调 节 的 联动 零 件 ， 以 保 证 同 时 均 匀 夹 紧 和 同时 松 开 夹 紧 力 方 向 应 与 定 位 方 式 和 加 工 方法 相 适 应 应 保 证 每 一 工 件 都 有 足 够 的 夹 紧 力 夹 紧 元 件 和 传 力 零 件 应 有 足 够 的 刚性 ， 保 证 传 力 均 匀 四 、 夹 紧 动 力 源 装 置 1 气 动 夹 紧 包 括 三 个 部 分 ： 第 一 部 分 为 气 源 ，第 二 部 分 为 控 制 部 分 ， 第 三 部 分 为执 行 部 分 。 2 液 压 夹 紧 液 压 夹 紧 是 利 用 液 压 油 为 工 作 介 质来 传 力 的 一 种 装 置 。 它 与 气 动 夹 紧比 较 ， 具 有 夹 紧 力 稳 定 、 吸 收 振 动能 力 强 等 优 点 ， 但 结 构 比 较 复 杂 、制 造 成 本 高 ， 因 此 适 用 于 大 量 生 产 。液 压 夹 紧 的 传 动 系 统 与 普 通 气 压 系统 类 似 。 3、 气 -液 组 合 夹 紧 气 -液 组 合 夹 紧 的 动 力 源 为 压 缩 空 气 ，但 要 使 用 特 殊 的 增 压 器 ， 比 气 动 夹 紧装 置 复 杂 。 它 的 工 作 原 理 如 图 3-32所示 ， 压 缩 空 气 进 入 气 缸 1的 右 腔 ， 推动 增 压 器 活 塞 3左 移 ， 活 塞 杆 4随 之 在增 压 缸 2内 左 移 。 因 活 塞 杆 4的 作 用 面积 小 ， 使 增 压 缸 2和 工 作 缸 5内 的 油 压得 到 增 加 ， 并 推 动 工 作 缸 中 的 活 塞 6上 抬 ， 将 工 件 夹 紧 。 第 四 节 常 用 机 床 夹 具 一 车 床 夹 具 二 铣 床 类 夹 具 三 钻 床 类 夹 具 一 、 车 床 夹 具 1 车 床 夹 具 的 基 本 类 型安 装 在 车 床 主 轴 上 的 夹 具 ： 各 种 卡 盘 、顶 尖 、 各 种 心 轴 或 其 它 专 用 夹 具 。 加 工时 夹 具 随 机 床 主 轴 一 起 旋 转 ， 切 削 刀 具作 进 给 运 动 。三 爪 自 定 心 卡 盘 和 四 爪 单 动 卡 盘拨 动 顶 尖 心 轴 式 圆 盘 式 角 铁 式 花 盘 式 适 用 于 形 状 复 杂 的 大 型 工 件 需 要 平 衡 配 重 通 过 过 渡 盘 与 主 轴 头 端 连 接安 装 在 滑 板 或 床 身 上 的 夹 具 ： 用 于 某些 形 状 不 规 则 和 尺 寸 较 大 的 工 件 ， 刀具 安 装 在 车 床 主 轴 上 作 旋 转 运 动 ， 夹具 作 进 给 运 动 2 车 床 夹 具 的 设 计 特 点 工 件 均 为 回 转 体 ， 夹 具 随 机 床 主 轴 一 起旋 转 ， 因 此 要 求 夹 具 结 构 紧 凑 、 轮 廓 尺寸 尽 可 能 小 、 重 量 尽 可 能 靠 近 回 转 轴 线 ，以 减 少 惯 性 力 和 回 转 力 矩 转 速 高 ， 必 须 考 虑 平 衡 、 夹 紧 力 大 小 、元 件 刚 度 和 强 度 、 操 作 安 全 等 问 题 ， 注意 消 除 不 平 衡 引 起 的 振 动 现 象 与 机 床 的 联 接 视 具 体 情 况 而 定 ， 通常 有 较 准 确 的 圆 柱 孔 或 圆 锥 孔 夹 具 带 动 工 件 旋 转 ， 不 允 许 工 件 相对 主 轴 位 移 为 使 夹 具 使 用 安 全 ， 应 尽 可 能 避 免带 有 尖 角 或 凸 出 部 分 ， 必 要 时 要 加防 护 罩 二 、 铣 床 类 夹 具 1 铣 床 类 夹 具 的 特 点用 途 ： 适 用 于 铣 床 、 平 面 磨 床 。特 点 ： 工 件 安 装 在 夹 具 上 随 同 机 床 工 作 台一 起 作 送 进 运 动 铣 削 为 断 续 切 削 ， 冲 击 、 振 动 大 ，夹 紧 力 要 求 较 大 夹 具 要 有 足 够 的 刚 度 和 强 度 ， 本 体应 牢 固 地 固 定 在 机 床 工 作 台 上 铣 削 加 工 效 率 高 ， 工 件 安 装 应 迅 速 ，要 有 快 速 对 刀 元 件 2、 铣 床 夹具 的 构 造主 要 由 夹具 体 、 定位 板 、 夹紧 机 构 、对 刀 块 、定 向 键 等组 成 3 铣 床 夹 具 的 设 计铣 床 夹 具 的 安 装 ： 主 要 依 靠 定 向 键 和百 分 表 校 正 来 提 高 安 装 精 度 。 定 位 键的 结 构 尺 寸 已 标 准 化 ， 应 按 铣 床 工 作台 的 T形 槽 尺 寸 选 定 ， 它 和 夹 具 底 座以 及 工 作 台 T形 槽 的 配 合 为 H 7/h6、H 8/h8。 两 定 位 键 的 距 离 应 力 求 最 大 铣 床 夹具 的 对刀 装 置 ：由 对 刀块 、（ 平 、圆 ） 塞尺 等 组成 三 、 钻 床 类 夹 具 1 钻 床 类 夹 具 的 种 类 及 其 构 造这 类 夹 具 主 要 是 用 来 保 证 被 加 工 孔 的 位置 精 度还 可 用 于 某 些 镗 床 、 组 合 机 床 上 钻 床 夹 具 的 种 类 繁 多 ， 根 据 被 加 工 孔 的分 布 情 况 和 钻 模 板 的 特 点 ， 一 般 分 为 固定 式 、 回 转 式 、 移 动 式 、 翻 转 式 、 复 盖式 和 滑 柱 式 等 几 种 类 型 2 钻 床 夹 具 的 设 计钻 床 夹 具 的 设 计 主 要 考 虑 钻 套 的 设 计 。 钻套 是 用 来 引 导 钻 头 、 扩 孔 钻 、 铰 刀 等 孔 加工 刀 具 ， 加 强 刀 具 刚 度 ， 并 保 证 所 加 工 的孔 和 工 件 其 它 表 面 有 准 确 的 相 对 位 置 。钻 套 按 结 构 和 使 用 特 点 可 分 为 以 下 四 类 固 定 钻 套 可 换 钻 套 快 换 钻 套 特 殊 钻 套 第 五 节 现 代 机 床 夹 具 一 组 合 夹 具 二 典 型 数 控 机 床 夹 具 三 模 块 化 夹 具 四 自 动 线 夹 具 一 、 组 合 夹 具 组 合 夹 具 是 一 种 标 准 化 、 系 列 化 程 度 很高 的 柔 性 化 夹 具 。 它 由 一 套 预 先 制 造 好的 具 有 不 同 几 何 形 状 、 不 同 尺 寸 的 高 精度 元 件 与 合 件 组 成 ， 使 用 时 按 照 工 件 的加 工 要 求 ， 采 用 组 合 的 方 式 组 装 成 所 需的 夹 具 。 1 T形 槽 系 组 合 夹 具 的 系 列 T形 槽 系 组 合 夹 具 的 元 件 ： 按 其 功 用可 分 为 八 类 ： 基 础 件 ； 支 承 件 ； 定 位件 ； 导 向 件 ； 夹 紧 件 ； 紧 固 件 ； 其 它件 ； 合 件 2 孔 系 组 合 夹 具 简 介 孔 系 组 合 夹 具 元 件 的 连 接 用 两 个 圆柱 销 定 位 ， 一 个 螺 钉 紧 固 二 、 典 型 数 控 机 床 夹 具数 控 机 床 夹 具 数 控 机 床 夹 具 有 高 效 化 、 柔 性 化 和高 精 度 等 特 点 ， 设 计 时 ， 除 了 应 遵循 一 般 夹 具 设 计 的 原 则 外 ， 还 应 注意 以 下 特 点 ： 应 有 较 高 的 精 度应 有 利 于 实 现 加 工 工 序 的 集 中夹 紧 应 牢 固 可 靠 、 操 作 方 便设 计 数 控 机 床 夹 具 时 ， 应 按 坐 标 图 上规 定 的 定 位 和 夹 紧 表 面 以 及 机 床 坐 标的 起 始 点 ， 确 定 夹 具 坐 标 原 点 的 位 置 加 工 中 心 机 床 夹 具在 加 工 中 心 上 ， 夹 具 的 任 务 不 仅 是 夹 紧工 件 ， 而 且 还 要 以 各 个 方 向 的 定 位 面 为参 考 基 准 ， 确 定 工 件 编 程 的 零 点根 据 加 工 中 心 机 床 特 点 和 加 工 需 要 ， 目前 常 用 的 夹 具 结 构 类 型 有 专 用 夹 具 、 组合 夹 具 、 可 调 整 夹 具 和 成 组 夹 具 三 、 模 块 化 夹 具模 块 化 夹 具 是 一 种 柔 性 化 的 夹 具 ， 通常 由 基 础 件 和 其 它 模 块 元 件 组 成模 块 化 是 指 将 同 一 功 能 的 单 元 ， 设 计成 具 有 不 同 用 途 或 性 能 的 、 且 可 以 相互 交 换 使 用 的 模 块 ， 以 满 足 加 工 需 要的 一 种 方 法 模 块 化 夹 具 与 组 合 夹 具 之 间 有 许 多 共同 点 。 它 们 都 具 有 方 形 、 矩 形 和 圆 形基 础 件 。 在 基 础 件 表 面 有 坐 标 孔 系 。两 种 夹 具 的 不 同 点 是 组 合 夹 具 的 万 能性 好 ， 标 准 化 程 度 高 ； 而 模 块 化 夹 具则 为 非 标 准 的 ， 一 般 是 为 本 企 业 产 品工 件 的 加 工 需 要 而 设 计 的 四 、 自 动 线 夹 具常 见 的 自 动 线 夹 具 有 随 行 夹 具 和 固 定自 动 线 夹 具 两 种随 行 夹 具 常 用 于 形 状 复 杂 且 无 良 好 输送 基 面 ， 或 虽 有 良 好 的 输 送 基 面 ， 但材 质 较 软 的 工 件 。 使 用 随 行 夹 具 时 ，工 件 随 夹 具 一 起 由 输 送 带 依 次 送 到 各工 位 一 专 用 夹 具 设 计 的 方 法 和 步 骤 二 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 简 介第 六 节 专 用 夹 具 的 设 计 方 法 、步 骤 及 实 例 一 、 专 用 夹 具 设 计 的 方 法 和 步 骤 1 拟 定 夹 具 的 结 构 方 案明 确 设 计 要 求 和 生 产 条 件 了 解 工 件 情 况 、 工 序 要 求 和 加 工 状 态 了 解 使 用 机 床 、 刀 具 的 需 用 情 况 了 解 生 产 批 量 和 对 夹 具 的 需 用 情 况 了 解 夹 具 制 造 车 间 的 生 产 条 件 和 技 术状 况 准 备 好 各 种 设 计 资 料 拟 定 夹 具 的 结 构 方 案 工 件 的 定 位 方 案 工 件 的 夹 紧 方 案 变 更 工 位 的 方 案 对 刀 或 导 引 方 案 安 装 方 式 及 夹 具 体 的 结 构 形 式对 结 构 方 案 进 行 精 度 分 析 和 估 算 论 证 方 案 的 可 行 性 及 科 学 性 对 薄 弱 环 节 进 行 修 改 2 夹 具 总 图 设 计总 图 （ 总 体 ） 设 计 的 步 骤 和 要 求总 图 设 计 的 步 骤先 用 双 点 划 线 将 工 件 按 加 工 状 态 绘 好依 次 绘 制 定 位 件 、 夹 紧 装 置 和 夹 紧 元件 、 对 刀 装 置 或 导 引 件 、 夹 具 本 体 及各 个 连 接 件 等标 注 必 要 的 尺 寸 、 配 合 和 技 术 要 求 总 体 设 计 的 几 点 要 求 定 位 件 、 夹 紧 件 、 导 引 件 等 元 件 设 计 时应 尽 可 能 标 准 化 、 通 用 化 为 操 作 方 便 和 防 止 装 反 ， 应 设 置 止 动 销 、障 碍 销 、 防 误 装 标 志 等 运 动 部 件 必 须 运 动 灵 活 、 可 靠 零 部 件 结 构 工 艺 性 要 好 ， 应 易 于 制 造 、检 测 、 装 配 和 调 整 夹 具 结 构 应 便 于 维 修 和 更 换 零 部 件 适 当 考 虑 提 高 夹 具 的 通 用 性 夹 具 总 图 上 的 尺 寸 标 注夹 具 总 图 上 标 注 的 五 类 尺 寸 夹 具 的 轮 廓 尺 寸 定 位 零 件 上 定 位 表 面 的 尺 寸 以 及 各 定 位表 面 之 间 的 尺 寸 定 位 表 面 到 对 刀 件 或 刀 具 导 引 件 间 的 位置 尺 寸 主 要 配 合 尺 寸 夹 具 与 机 床 的 联 系 尺 寸夹 具 上 主 要 元 件 之 间 的 位 置 尺 寸 公 差 夹 具 总 图 上 技 术 要 求 的 规 定 目 的 ： 限 制 定 位 和 导 引 元 件 等 在 夹 具 体上 的 相 对 位 置 误 差 以 及 夹 具 的 安 装 误 差 定 位 件 之 间 或 定 位 件 对 夹 具 体 底 面 之 间的 相 互 位 置 精 度 要 求 定 位 件 与 导 引 件 之 间 的 相 互 位 置 要 求 对 刀 件 与 校 正 面 间 的 相 互 位 置 要 求 夹 具 在 机 床 上 安 装 时 的 位 置 精 度 要 求 （ 一 般 按 工 件 相 应 公 差 的 1/21/5选 取 ）编 写 夹 具 零 件 明 细 表 与 一 般 机 械 装 配 图 相 同 3 夹 具 精 度 的 校 核影 响 夹 具 精 度 的 因 素 工 件 定 位 误 差 刀 具 安 装 误 差 刀 具 位 置 误 差 加 工 方 法 误 差 包 括 ： 与 机床 有 关 的 误 差 与 刀 具 有 关 的 误 差 与调 整 有 关 的 误 差 与 变 形 有 关 的 误 差各 项 误 差 的 总 和 应 小 于 工 序 尺 寸 公 差 4 绘 制 夹 具 零 件 图特 别 应 注 意 零 件 的 技 术 要 求 与 必 要 说 明夹 具 体 设 计 的 要 求 应 有 足 够 的 强 度 和 刚 度 ， 以 防 受 力 变 形 安 装 需 稳 定 ， 重 心 应 尽 量 低 ， 高 宽 比 应小 于 1.25 结 构 应 紧 凑 ， 形 状 应 简 单 ， 装 卸 应 方 便 应 便 于 排 屑 应 有 良 好 的 结 构 工 艺 性 选 择 制 造 方 法 应 能 保 证 精 度 ， 考 虑 成 本 二 、计 算机 辅助 夹具 设计 简介 VjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWH5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkScL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI70y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfO8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8HA-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7I6F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdz-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQf7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G0%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qUjRfOcK9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v&slThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(UjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(unVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6Fu$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-ThQeMbJ8G4D1z-w*XmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOc5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A