液压支架电液控制系统

北 京 天 地 玛 珂 电 液 控 制 系 统 有 限 公 司 人 工 扳 手 把 切 换 液 路 模 拟 图进 液回 液 电 液 控 制 切 换 液 路 模 拟 图电 磁 先 导 阀 阀 芯主 阀 阀 芯 进 液回 液L1 D1 L2 D2 4 21或 3+ -VDC12VA口 B口 A 支 架 控 制 器 v 支 架 控 制 器 是 电 液 控 制 系 统 的 核心 部 件 ， 它 是 通 过 按 键 来 完 成 对支 架 动 作 的 控 制 。 工 作 面 的 每 一个 支 架 都 装 备 一 台 支 架 控 制 器 。支 架 控 制 器 相 当 于 一 台 微 型 的 专用 计 算 机 ： 硬 件 是 实 现 控 制 的 基础 （ 我 们 看 得 见 的 这 些 物 理 设 施 ，包 括 内 部 的 印 刷 电 路 板 均 属 于 控制 器 的 硬 件 ） ； 软 件 是 控 制 的 灵魂 （ 锦 囊 妙 计 ） （ 软 件 即 程 序总 和 ： 解 决 问 题 的 方 法 和 步 骤 以指 令 的 形 式 集 合 起 来 就 是 程 序 。计 算 机 处 理 问 题 的 过 程 就 是 执 行程 序 的 过 程 ） 。 我 们 把 软 件 （ 包括 基 础 软 件 和 应 用 软 件 ） 存 放 在支 架 控 制 器 的 存 储 器 内 ， 通 过 按不 同 的 按 键 控 制 器 的 输 出 口输 出 不 同 的 控 制 信 号 由 电 磁 驱动 器 译 码 成 某 个 电 磁 先 导 阀 的 指定 线 圈 得 到 高 电 平 控 制 阀 组切 换 油 缸 的 上 下 腔 和 进 液 /回 液 管 路 的 连 接 活 塞 杆 伸 /缩 实 现 支 架 某 部 件 升 /降 （ 或 伸 /收 ） 动 作 。FmonBooter底 层 软 件用 户 软 件软 件 MSP(KBD) 支 架 控 制 器 的 输 出 口vF2控 制 器 的 输 出 口 ， 连 接 电 磁 线 圈 驱 动 器 。A1 B1 C1 D1 E1 F1A2 B2 C2 D2 E2 F2 图 1.2 PM31支 架 电 液 控 制 系 统 配 置 和 联 接 （ 每 一 支 架 的 单 元 系 统 ）电 液 阀 组13121110标 注 说 明 ： 红 外 线 接 收 器 电 缆 组 件 （ conm/4c） 立 柱 压 力 传 感 器 电 缆 组 件 （ conm/4c） 推 移 千 斤 顶 行 程 传 感 器 电 缆 组 件 (conm/4c) 驱 动 器 输 入 电 缆 组 件 （ conm/4a）推 移 千 斤 顶 行 程 传 感 器 （ sns/rs)立 柱 压 力 传 感 器 （ sns/dmd)红 外 线 接 收 器 （ pm32/wm/r) 支 架 控 制 器 (SCU) 架 间 干 线 电 缆架 间 干 线 电 缆 每 一 控 制 器 组 只 需 装 一 个 总 线 提 升 器 ，通 常 接 在 隔 离 耦 合 器 上 ， 也 可 接 在 本组 任 一 控 制 器 的 A2口 。11121310 电 磁 线 圈 驱 动 器 (mcv/8/k) 电 磁 线 圈 驱 动 器v 电 磁 线 圈 驱 动 器 可 以 看 作 是 控 制 器 的 一 个 扩 展 附 件 ， 它接 在 支 架 控 制 器 与 阀 组 的 电 磁 线 圈 之 间 ， 接 受 来 自 控 制器 的 电 源 和 控 制 信 号 ， 对 各 单 元 电 磁 线 圈 输 出 控 制 其 通/断 的 信 号 。 v 电 磁 线 圈 驱 动 器 和 电 液 阀 组 的 电 磁 线 圈 之 间 通 过 短 电 缆连 通 ， 电 磁 线 圈 输 入 插 座 插 芯 的 功 能 分 配 是 ： 1号 芯 12V电 源 输 入 ， 内 接 两 个 电 磁 线 圈 的 公 共 端 ， 2号 芯 内 接 左 侧 电 磁 线 圈 的 另 一 端 ， 3号 芯 内 接 右 侧 电磁 线 圈 的 另 一 端 ， 4号 芯 空 。 电 液 阀 组 v 电 液 阀 组 为 单 元 组 合 结 构 。每 个 单 元 包 括 电 磁 先 导 阀和 对 应 的 液 控 换 向 阀 ： 电磁 先 导 阀 是 靠 电 磁 线 圈 通电 产 生 的 吸 力 而 动 作 的 ，一 个 单 元 有 两 个 电 磁 线 圈 ，分 别 控 制 两 个 动 作 。 电 磁先 导 阀 的 动 作 除 了 靠 电 磁线 圈 的 吸 力 ， 还 可 以 直 接按 压 推 杆 的 外 端 ， 推 杆 带动 先 导 阀 芯 动 作 。 推 杆 外端 封 有 胶 护 罩 ， 供 手 动 按压 。 在 停 电 、 电 控 系 统 有故 障 或 其 他 临 时 不 使 用 电控 系 统 的 情 况 下 ， 作 为 应急 操 作 ， 可 直 接 按 推 杆 使先 导 阀 动 作 ， 但 不 允 许 经 常 这 样 操 作 ， 因 为 易 导 致损 坏 电 液 阀 组 与 电 磁 线 圈 驱 动 器接 支 架 控 电 磁 线 圈 驱 动 器D v7v6v5v4v3v2v1 13 14S711 12S69 10S57 8S45 6S33 4S2S121制 器 F2口 15 16S8v8 电 磁 阀 组 的 主 控 阀 部 分电 磁 阀 组 的 电 磁 先 导 阀 部 分1-16为 先 导 阀 推 杆 按 钮S1-S8为 电 磁 线 圈 插 口 驱 动 器 和 电 液 阀 组 的 功 能 配 置 及 对 应 关 系功 能 控 制 对 象 使 用 的 阀 组单 元 先 导 阀 及电 磁 线 圈 手 动 推 杆按 钮 号 阀 组 电缆 插 口 驱 动 器输 出 端升 立 柱 立 柱 左 起 第 1单 元 1单 元 -左 1 S1 V1降 立 柱 1单 元 -右 2移 架 推 移 千 斤 顶 左 起 第 2单 元 2单 元 -左 3 S2 V2推 溜 2单 元 -右 4伸 平 衡 千 斤 顶 平 衡 千 斤 顶 左 起 第 3单 元 3单 元 -左 5 S3 V3收 平 衡 千 斤 顶 3单 元 -右 6 伸 侧 护 板 侧 护 板 千 斤 顶 左 起 第 4单 元 4单 元 -左 7 S4 V4收 侧 护 板 4单 元 -右 8抬 底 座 抬 底 座 千 斤 顶 左 起 第 5单 元 5单 元 -左 9 S5 V5喷 雾 喷 雾 阀 5单 元 -右 10伸 护 帮 板 护 帮 板 千 斤 顶 左 起 第 6单 元 6单 元 -左 11 S6 V6收 护 帮 板 6单 元 -右 12* 伸 第 二 护 帮 板 第 二 护 帮 板 千 斤 顶 左 起 第 7单 元 7单 元 -左 13 S7 V7收 第 二 护 帮 板 7单 元 -右 14* 伸 伸 缩 梁 伸 缩 梁 千 斤 顶 左 起 第 8单 元 8单 元 -左 15 S8 V8收 伸 缩 梁 8单 元 -左 16*本 表 左 起 第 7单 元 内 容 为 为 基 本 架 的 功 能 。 对 端 头 架 本 单 元 左 为 伸 调 底 千 斤 顶 ， 右 为 收 调 底 千 斤 顶 。*本 表 左 起 第 8单 元 内 容 为 基 本 架 的 功 能 。 对 端 头 架 本 单 元 左 为 伸 调 架 千斤 顶 （ 或 端 侧 护 板 ） ， 右 为 收 调 架 千 斤 顶 （ 或 端 侧 护 板 ） 。 传 感 器 为 了 实 现 对 支 架 的 自 动 控 制 功 能 ， 必 须 在控 制 器 上 插 接 各 种 传 感 器 。 传 感 器 相 当 于 控 制系 统 的 感 觉 器 官 ， 随 时 给 控 制 器 反 馈 支 架 动 作（ 立 柱 的 升 /降 ， 护 帮 板 、 平 衡 千 斤 顶 、 伸 缩 梁等 的 伸 /收 等 ） 的 进 程 和 采 煤 机 的 位 置 及 行 进 方向 ， 给 自 动 控 制 过 程 提 供 依 据 。 压 力 传 感 器v 压 力 传 感 器 插 入 立 柱 测 压 孔 中 ， 检 测 支 架 立 柱 下 腔 内的 液 压 力 ， 实 时 监 视 支 架 的 支 护 状 态 。 把 连 续 变 化 的压 力 信 号 转 换 成 模 拟 的 电 压 信 号 给 控 制 器 ， 向 系 统 提供 控 制 过 程 的 重 要 参 数 ， 给 立 柱 的 自 动 升 降 提 供 重 要依 据 。 v 传 感 器 的 测 量 范 围 0 60MPa。 压 力 传 感 器 原 理 模 拟 图VR1 R2R3 R4E 行 程 传 感 器 原 理 模 拟 图 v 行 程 传 感 器 用 来 检 测 千 斤 顶 活 塞 杆 的 移 动 行 程 值 。 行 程值 代 表 的 是 支 架 或 溜 子 所 处 的 位 置 ， 是 控 制 过 程 的 重 要依 据 。v 行 程 传 感 器 装 在 液 压 缸 中 ， 是 一 个 细 长 （ 17.2mm） 的直 管 结 构 ， 一 端 固 定 在 液 压 缸 端 部 ， 管 体 深 入 到 活 塞 杆中 心 专 为 其 钻 出 的 长 孔 中 ， 管 体 内 沿 着 轴 向 有 规 则 布 置着 密 排 的 电 阻 列 和 干 簧 管 列 ， 它 们 联 接 成 网 络 电 位 器 的电 路 。 活 塞 内 嵌 装 着 一 个 套 在 传 感 器 管 上 的 小 永 久 磁 环 ，随 着 活 塞 杆 移 动 ， 它 的 小 磁 场 使 所 到 位 置 的 干 簧 管 接 点闭 合 ， 相 当 于 电 位 器 的 移 动 触 刷 走 到 了 这 个 位 置 ， 电 位器 输 出 值 的 变 化 反 映 了 行 程 的 变 化 ， 再 经 过 传 感 器 管 体内 带 的 放 大 器 的 变 换 ， 向 控 制 器 输 出 电 流 模 拟 信 号 。 v 接 线 插 座 位 于 千 斤 顶 外 壁 的 端 部 。 行 程 传 感 器 可 测 最 大行 程 由 用 户 依 据 支 架 推 溜 移 架 的 步 距 确 定 。 红 外 线 发 送 器 和 红 外 线 接 受 器 支 架 控 制 器 背 部 插 接 图 C1连 接 立 柱 压 力 传 感 器 。 D1连 接 推 移 千 斤 顶 行 程 传 感 器 。 D2连 接 红 外 线 接 收 器 。 v 电 缆 插 头 插 入 插 座 后 须 用 U形 销 卡 住 ， U形 销 有 长 42mm（ conm/4ske） 和 长 72mm（ conm/4skd， 专 用 于 控 制 器 ）两 种 规 格 。v 不 接 电 缆 或 电 缆 拔 出 后 的 插 座 须 用 防 水 堵 头 封 上 ， 圆 形插 座 的 堵 头 型 为 conm/4bl。 单 架 连 接 图 网 络 的 两 种 通 信v 为 了 实 现 邻 架 、 成 组 控 制 和 跟 机 自 动 化 功 能 ， 需 要 把 工 作 面 支 架 控 制 器连 成 网 络 ：A1 A1 A1 A1 A1 A1F1 F1 F1 F1 F1 F1A1 （ 控 制 器 的 右 手 ） 连 接 右 邻 架 （ 用 架 间 干 线 电 缆 直 接或 通 过 隔 离 耦 合 器 联 接 ） ， 若 是 端 头 则 插 入 网 络 终 端 器 。F1 （ 控 制 器 的 左 手 ） 连 接 左 邻 架 （ 用 架 间 干 线 电 缆 直 接或 通 过 隔 离 耦 合 器 联 接 ） ， 若 是 端 头 则 插 入 网 络 终 端 器 。 TBUSBIDI 控 制 器网 络 终 端 器 网 络 终 端 器BIDI 网 络 的 两 种 通 信 方 式 ：v 总 线 通 信 (TBUS通 信 ):实 现 成 组 控 制 、 跟 机 自 动 化 、 急 停 等 功 能 。 总 线上 任 何 一 个 支 架 控 制 器 都 可 以 发 信 息 ， 也 可 以 接 受 来 自 工 作 面 任 何 一架 控 制 器 所 发 过 来 的 信 息 。 优 点 ： 快 、 易 扩 充v 邻 架 通 信 (BIDI通 信 ):实 现 邻 架 通 信 （ 工 作 面 传 程 序 也 用 BIDI） 。 优 点 ： 可 靠 性 高 网 络 终 端 器 v 这 是 为 监 视 系 统 数 据 通 信 总 线TBUS的 状 况 ， 保 持 正 常 通 信 而 设置 的 附 件 ， 控 制 器 网 络 的 两 端 各设 置 一 个 。 软 件 自 动 将 它 们 的 一端 设 置 为 “ 同 步 发 送 ” ， 定 时 向通 信 总 线 发 送 同 步 脉 冲 信 号 ； 另一 端 设 置 为 “ 应 答 ” ， 在 接 收 到通 过 总 线 传 来 的 同 步 脉 冲 信 号 后 ，随 即 向 总 线 发 送 应 答 脉 冲 信 号 。根 据 两 端 终 端 器 信 号 发 出 的 状 况和 在 总 线 上 传 送 以 及 控 制 器 接 收的 状 况 ， 通 过 控 制 器 软 件 的 判 断达 到 监 视 总 线 和 保 证 正 常 通 信 的目 的 。 系 统 的 紧 急 停 止 功 能 也 是通 过 它 们 起 作 用 。 网 络 终 端 器 插入 两 端 头 控 制 器 空 出 的 A1或 F1插口 v 插 座 上 ， 在 接 主 控 制 计 算 机 的 一端 则 插 在 主 控 制 计 算 机 系 统 中 。v 网 络 终 端 器 工 作 电 压 ： DC6 30V，工 作 电 流 3.5mA。 电 源 箱v 控 制 器 工 作 需 要 +12V直 流 电 ， 每 个 工 作 面 有100 200个 支 架 。 为 了 满 足 本 安 要 求 （ 电 源 的最 大 负 载 电 流 有 限 ） ， 每 一 路 电 源 最 多 可 以 带6 7个 控 制 器 ， 所 以 工 作 面 采 用 分 组 供 电 （ 多电 源 分 组 供 电 ） 。 电 源 箱 隔 离 耦 合 器v 隔 离 耦 合 器 接 在 由 不 同 电 源供 电 的 相 邻 两 组 支 架 控 制 器之 间 ， 将 两 组 支 架 控 制 器 完全 电 气 隔 离 ， 也 为 电 源 引 入各 组 提 供 通 道 ， 内 部 有 四 个光 电 耦 合 器 件 为 两 条 数 据 通信 线 TBUS及 Bidi的 双 向 信 号的 传 输 提 供 通 道 。 隔 离 耦 合器 有 4个 插 口 ， 分 为 A、 B两侧 （ 每 侧 2个 口 ） ， 分 别 连接 被 隔 离 的 两 组 控 制 器 ， 靠外 的 插 口 接 控 制 器 ， 靠 内 的插 口 接 12V电 源 ， 如 没 接 电源 则 可 接 总 线 提 升 器 电 源 箱 和 隔 离 耦 合 器 的 连 接127V交 流 输 入 进 线127V交 流 输 出 线电 源 箱 隔 离 耦 合 器 一 组 一 组 光 电 耦 合 原 理 示 意 图R D VKE +5V输 出 总 线 提 升 器 （ 高 速 公 路 的 加 油 站 ） v 这 是 为 保 证 TBUS总 线 正 常 信号 传 输 、 提 升 总 线 电 压 所 设的 附 件 ， 每 一 控 制 器 组 使 用一 个 。v 插 在 本 组 一 端 的 隔 离 耦 合 器内 侧 插 座 上 或 本 组 任 意 一 个控 制 器 的 A2插 座 上 。 TBUS总线 提 升 器 工 作 电 压 DC12V， 工作 电 流 5mA。 Pm31支 架 电 液 控 制 系 统 组 成 总 结 支 架 控 制 器 外 部 实 时 信 号 的 输 入 传 感 器 控 制 信 号 的 输 出 架 间 电 缆 （ 系 统 网 络 通 信 ） 网 络 终 端 器 电 源 箱 隔 离 耦 合 器 总 线 提 升 器 压 力 传 感 器行 程 传 感 器红 外 线 接 受 器电 磁 线 圈 驱 动 器 电 液 阀 组 系 统 连 接 彩 图 支 架 电 液 控 制 系 统 图 端 头 架 端 头 架工 作 面 127V或 220V AC电 源 线 路第 1个 控 制 器 组（ 最 多 6或 7个 控 制 器 ） （ 最 多 6或 7个 控 制 器 ）第 2个 控 制 器 组 （ 每 组 最 多 6或 7个 控 制 器 ）第 3至 n-1个 控 制 器 组 （ 最 多 6或 7个 控 制 器 ）第 n个 (最 末 1个 ） 控 制 器 组 pm31支 架 电 液 控 制 系 统 配 置 和 联 接 （ 全 工 作 面 系 统 ） 标 号 说 明 ： 支 架 控 制 器 （ pm32/sg） 隔 离 控 制 器 （ pm3.1/pa/11） 双 路 电 源 箱 （ ntz/d/2*1.5） 总 线 提 升 器 （ pm3/pa/tpu） 网 络 终 端 器 （ pm3/ack） 架 间 干 线 电 缆 组 件 （ conm/4c） 电 源 输 出 电 缆 组 件 （ conm/4a） 耦 合 器 -本 架 干 线 电 缆 组 件 （ conm/4c） 耦 合 器 -邻 架 干 线 电 缆 组 件 （ conm/4c） 附 注 ：1. 以 每 一 台 支 架 控 制 器 为 核 心 的 单 架 系 统的 配 置 联 接 图 见 图 1.22. 如 系 统 设 顺 槽 主 控 制 计 算 机 ， 则 由 端 头架 控 制 器 的 网 络 终 端 器 端 口 通 过 干 线 电缆 及 相 关 部 件 接 向 主 控 制 计 算 机 系 统 ，主 控 制 计 算 机 系 统 的 配 置 联 接 另 有 用 户手 册 介 绍 。 总 结v 支 架 控 制 器 一 个 支 架 一 台v 电 源 12个 支 架 用 一 套v 隔 离 耦 合 器 两 组 （ 每 组 6个 ） 之 间 用 一 个v 总 线 提 升 器 一 组 一 个v 网 络 终 端 器 整 个 系 统 用 两 个 （ 两 端 ） 支 架 控 制 器 人 机 交 互 界 面v 按 键 ： 25个 （ 不 同 矿 区 控 制 器 界 面 布 局 相 同 ， 但每 个 字 母 和 数 字 键 赋 予 的 功 能 会 有 所 区 别 ） v 显 示 屏 ： 显 示 菜 单 、 参 数 及 其 他 一 些 状 态 信 息v 安 全 保 障 ： 闭 锁 兼 急 停 按 钮v 控 制 模 式 LED、 支 架 动 作 警 示 LED 支 架 动 作 警 示 LEDB C D E FRMKIHGLA 停 止启 动 0 4 5 68 92 3N字 符 显 示 窗 口 闭 锁 急 停 按 钮控 制 模 式 LED71 第 二 部 分 ： PM31支 架 电 液 控 制 系 统 的 功 能v单 架 非 自 动 控 制 功 能v单 架 降 移 -升 -自 动 顺 序 联 动 控 制 功能 （ ASQ）v成 组 自 动 控 制 功 能v自 动 补 压 功 能 （ PSA）v跟 机 自 动 化 功 能v闭 锁 急 停v信 息 显 示 单 架 非 自 动 控 制 功 能 的 分 类v左 /右 单 架 非 自 动 控 制v本 架 推 溜 左 /右 单 架 非 自 动 控 制 功 能 操 作 步 骤 ： 第 一 步 ： 先 选 架 第 二 步 : 发 操 作 命 令 用 专 用 功 能 快 捷 键 发 命 令 调 出 相 应 的 菜 单 项 用 K / M 键 发 命 令 数 字 1选 左 邻 架数 字 2选 右 邻 架 如 果 要 隔 架 控 制 ,先 用 数 字 1/2键 确 定 被 控 架 所 在方 位 ,再 按 R键 激 活 远 程 选 架 ,接 着 再 按 数 字 1/2键一 直 到 选 中 被 控 架 . 专 用 快 捷 键 功 能 分 配v A键 降 柱v B键 移 架v C键 升 柱v D键 移 架 +抬 底 座v E键 降 柱 +抬 底 座v F键 收 平 衡 千 斤 顶v 7键 伸 平 衡 千 斤 顶v 8键 收 第 一 护 帮 板v 9键 伸 第 一 护 帮 板 v L键 推 溜 控 制 过 程 图 示v 注 意 ： 在 整 个 动 作 过 程中 要 持 续 按 住 专用 功 能 快 捷 键（ 按 键 激 活 ， 释放 动 作 结 束 ） 辅 助 功 能 菜 单v SIDESEAL IN OUT 侧 护 板 收 、 伸v LIFTING ON 抬 底 座v SH-SPRAY ON 喷 雾v FLIPPER2 IN OUT 第 二 护 帮 板 收 、 伸v SLIDEB IN OUT 伸 缩 梁 收 、 伸v PUSHER IN OUT 调 底 千 斤 顶 收 、 伸 （ 仅 对 端 头 架 ）v BALANCE IN OUT 调 架 千 斤 顶 （ 或 端侧 护 板 ） 收 、 伸 （ 仅 对 端 头 架 ） 图 示 v 选 定 被 控 架 的 1或2键 按 下 的 同 时 ， 菜单 显 示 即 自 动 转 换到 本 菜 单 列 。 当 选定 被 控 架 远 于 邻 架时 ， 菜 单 显 示 会 脱离 “ 辅 助 功 能 ” 列 ，可 按 G键 让 菜 单 回 到该 列 。 按 H或 I键 在该 菜 单 列 上 下 移 动 ，调 出 和 动 作 相 应 的菜 单 项 ， 持 续 按 住 K 或 者 M 键 完 成 对 应的 控 制 功 能控 制 过 程 图 示 本 架 推 溜v程 序 为 本 架 推 溜 也 安 排 了 快 捷 方 式 。 只 要直 接 按 一 下 L键 ， 本 架 即 开 始 长 达 5分 钟 的推 溜 ， 不 必 持 续 按 住 L键 。 在 5分 钟 之 内 ，如 再 次 按 一 下 L键 则 停 止 推 溜 。 单 架 ASQv 步 骤 ： 1、 用 数 字 1或 数 字 2键 先 选 架 （ 要 隔 架控 制 再 配 合 R键 选架 ） ； 2、 按 “ 起 动 ” 键（ 点 按 ） 启 动 ASQ过 程 。 成 组 自 动 控 制 功 能 的 分 类v 成 组 自 动 拉 架v 成 组 自 动 推 溜v 成 组 自 动 收 /伸 护 帮 板v 成 组 自 动 拉 溜 成 组 控 制 操 作 步 骤 v 第 一 步 ： 选 （ 报 ） 功 能 按 数 字 9键 选 “ 成 组 自 动 拉 架 ” 功 能 按 数 字 8键 选 “ 成 组 自 动 推 溜 ” 功 能 按 数 字 7键 选 “ 成 组 自 动 护 帮 板 ” 功 能 按 数 字 6键 选 成 组 “ 自 动 拉 溜 ” 功 能 按 数 字 7键 ， 屏 幕 显 示 “ FLIN： -”， 然 后 按 “ I”键下 移 ， 到 屏 幕 显 示 “ FLEX： -”选 “ 成 组 自 动 伸 护 帮 板 ” 功 能v 第 二 步 ： 定 成 组 方 位 （ 默 认 成 组 动 作 的 传 递 方 向 为 由 近 远 ） 按 数 字 4键 （ 成 组 在 操 作 架 左 面 ） 或 数 字 5键 （ 成 组 在 操 作 架 右 面 ） v 第 三 步 ： 调 整 成 组 动 作 的 传 递 方 向 （ 由 远 近 ） 再 按 一 次 数 字 4键 或 数 字 5键 （ 备 注 ： 如 果 希 望 成 组 动 作 的 传 递 方 向 由 近 远 ， 本 步 不 做 ）v 第 四 步 ： 按 “ 起 动 ” 键 成 组 控 制 过 程 图 示 成 组 拉 架 成 组 推 溜 成 组 收 护 帮 板 成 组 伸 护 帮 板 成 组 拉 溜 自 动 补 压 功 能 （ PSA） （ 1） 动 作 压 力 （ P0） （ 2） 再 动 作 压 力 （ P1） （ 3） 目 标 压 力 （ P2） PSA T0一 次 补 压 的 最 大 时 限 PSA T1两 次 补 压 的 时 间 延 迟 PSA T2允 许 补 压 的 最 大 时 限 PSA C允 许 补 压 的 最 大 次 数 跟 机 自 动 化 功 能v 这 是 支 架 控 制 的 高 级 功 能 。 要 实 现 这 项 功 能 ，系 统 必 须 具 有 采 煤 机 位 置 的 检 测 装 置 。 检 测 到的 采 煤 机 位 置 信 息 必 须 传 给 系 统 。 根 据 工 作 面的 作 业 规 程 ， 确 定 采 煤 机 运 行 到 某 一 位 置 时 哪些 支 架 应 相 应 地 执 行 什 么 动 作 ， 这 些 操 作 要 求被 编 成 程 序 存 入 系 统 中 ， 系 统 根 据 采 煤 机 位 置的 信 息 自 动 发 出 命 令 指 挥 相 应 的 支 架 控 制 器 完成 这 些 操 作 。 支 架 的 正 常 动 作 过 程 完 全 自 动 地进 行 。 安 全 保 障 ： 急 停 兼 闭 锁 键v 闭 锁 （ 大 红 按钮 顺 时 针 旋 转90度 ） ， 左 右邻 架 软 闭 锁v 被 闭 锁 控 制 器不 能 带 电 驱 动相 应 电 液 阀 组 ，也 就 是 说 不 执行 任 何 电 控 命令 v 急 停 按 纽 （ 大红 按 钮 往 下按 ） ： 相 当 与切 断 系 统 的 TBUS通 信 线 路 ， 停 止正 在 执 行 的 所 有自 动 功 能 （ 邻 架控 制 、 PSA和 喷雾 在 急 停 期 间可 以 恢 复 ）v 按 急 停 按 钮 的 控制 器 和 实 施 闭 锁操 作 以 后 的 控 制器 效 果 一 致 信 息 功 能vpm31系 统 的 信 息 功 能 非 常 丰 富 。 支 架 控 制器 、 主 控 计 算 机 及 其 他 装 置 上 有 多 种 形 式的 信 息 媒 体 ， 包 括 字 符 、 图 形 显 示 ， 蜂 鸣器 声 响 信 号 及 很 多 状 态 显 示 LED。 系 统 可向 用 户 提 供 的 信 息 归 纳 为 以 下 几 类 ： 支 架动 作 的 警 示 声 光 信 号 、 控 制 过 程 的 状 态 信息 、 支 架 工 况 信 息 （ 传 感 器 检 测 值 ） 、 设置 的 控 制 参 数 信 息 、 故 障 和 错 误 信 息 及 一些 系 统 本 身 的 状 态 信 息 等 。vpm31系 统 还 具 有 向 系 统 外 （ 如 井 下 或 地 面测 控 站 ） 传 输 信 息 的 功 能 。 键 LED含 意v 每 个 键 上 附 有 一 个 小 的 发 光 管 ， 称 为 键 LED。 在 应 用 程 序 中 ， 键 LED常 见 的 发 亮 情 况 ： 1） 程 序 运 行 到 某 一 步 ， LED发 亮 的 键 是 下 一 步 可 以 按 下的 键 ， 即 对 于 程 序 来 说 是 合 法 的 可 以 接 受 的 ， 不 亮 的 键如 按 下 程 序 不 接 受 。 2） F键 LED闪 亮 表 明 最 近 的 一 次 成 组 自 动 控 制 发 生 了 不正 常 状 况 ， 等 待 确 认 查 实 。 3） L键 LED亮 表 明 本 架 点 按 操 作 的 推 溜 正 在 进 行 中 。 4) A键 LED亮 表 明 本 架 ASQ功 能 禁 止 5） 1键 LED亮 表 明 左 方 单 架 被 选 中 由 本 架 来 操 作 。 6） 2键 LED亮 表 明 右 方 单 架 被 选 中 由 本 架 来 操 作 。 7） 3键 LED亮 表 明 本 架 PSA自 动 功 能 被 关 闭 。 闪 亮 表 明 本 架 正 在 执 行 PSA自 动 功 能 程 序 。 v在 起 动 键 与 停 止 键 之 间 有 三 个 并 排 发 光 管组 成 的 一 个 小 窗 口 ， 称 为 “ LED小 窗 口 ” ，如 下 图 所 示 ：v Lo红 色 ， 闭 锁 指 示 （ 闭 锁 时 亮 ）v ON绿 色 ， 电 源 指 示v R红 色 ， 控 制 器 复 位 指 示 。 LO ON R v面 板 右 下 角 ， 一 大 一 小 两 个 发 光 管 ， 大的 称 为 支 架 动 作 警 示 灯 （ LED） ， 小 的称 为 控 制 模 式 LED。 支 架 动 作 警 示 灯 在 本 架 自 动 功 能 程序 运 行 中 或 处 于 从 控 模 式 状 态 下 会 不 断闪 亮 ， 并 伴 随 有 蜂 鸣 器 的 间 断 响 声 。 控 制 模 式 LED的 显 示 信 息 ： 绿 色 控 制 器 进 入 主 控 模 式 （ 仅 在键 按 下 时 亮 ） 红 色 控 制 器 处 于 从 控 模 式 控 制 器 的 四 种 工 作 模 式v主 控 模 式v从 控 模 式v空 闲 模 式v闭 锁 模 式 主 控 模 式v 在 控 制 器 上 按 下 一 个 有 效 键 ， 该 控 制 器 就 进 入 主 控 模 式 。按 下 键 的 目 的 就 是 要 操 作 （ 无 论 是 什 么 操 作 ） ， 所 以 主控 模 式 可 以 理 解 为 操 作 者 进 行 操 作 的 模 式 。 进 入 主 控 模式 的 控 制 器 不 接 受 别 的 控 制 器 发 来 的 命 令 （ 好 象 电 话 占线 一 样 ） 。 处 于 主 控 模 式 的 时 间 是 一 个 设 定 的 值 ， 此 值在 菜 单 的 总 体 参 数 列 （ Global parameter） 的 主 模 式 时间 （ master time） 项 中 输 入 。 主 控 模 式 时 间 过 后 转 入空 闲 等 待 模 式 。 有 的 操 作 只 需 按 一 个 键 ， 任 务 就 被 执 行 ，有 的 则 要 依 次 按 多 个 键 ， 两 次 按 键 的 间 隔 时 间 必 须 小 于主 控 模 式 时 间 ， 否 则 后 一 次 的 键 入 无 效 。 最 后 一 次 键 入后 主 控 模 式 仍 持 续 一 个 “ 主 模 式 时 间 ” 。 v 当 进 行 参 数 和 口 令 输 入 时 ， 第 一 次 按 下 ENTER键 进 入 修改 状 态 以 后 ， 主 控 模 式 时 间 加 长 为 设 定 值 的 4倍 ， 以 便从 容 地 输 入 。 当 加 长 的 主 模 式 时 间 快 要 结 束 之 前 尚 未 进行 输 入 的 话 ， 则 蜂 鸣 器 断 续 声 响 几 秒 钟 ， 给 操 作 者 以 提示 。 在 加 长 的 主 模 式 时 间 内 如 不 输 入 ， 要 提 前 结 束 按 一下 ENTER键 即 可 。 从 控 模 式v 从 控 模 式 就 是 该 控 制 器 正 在 运 行 着 某 个 控 制 程 序 ， 正在 控 制 着 本 架 执 行 某 一 功 能 动 作 的 工 作 模 式 。 有 从 必有 主 ， 从 控 模 式 必 定 是 某 一 主 控 模 式 所 做 操 作 的 结 果 。某 架 控 制 器 进 入 从 控 模 式 ， 其 主 控 源 可 能 是 本 架 也 可能 是 别 架 ， 导 致 进 入 从 控 模 式 的 命 令 可 能 直 接 来 自 本架 或 邻 架 在 主 控 模 式 下 所 做 的 操 作 ， 也 可 能 是 来 自 邻架 运 行 着 的 “ 自 动 ” 功 能 程 序 。v 在 从 控 模 式 下 控 制 器 不 应 做 任 何 键 操 作 。v 从 控 模 式 可 被 主 控 模 式 或 紧 急 停 止 或 就 地 闭 锁 打 断 而终 止 ， 转 入 其 他 相 应 的 工 作 模 式 状 态 。 停 止 取 消 键（ STOP键 ） 也 能 终 止 从 控 模 式 ， 使 控 制 器 回 到 空 闲 等待 模 式 。 当 控 制 器 顺 利 执 行 完 程 序 ， 支 架 动 作 完 成 后 ，从 控 模 式 自 动 转 为 空 闲 等 待 模 式 。 空 闲 模 式v 又 称 等 待 模 式 。 控 制 器 既 没 做 键 操 作 ， 也 未 接 到 任 何 动作 命 令 ， 不 运 行 动 作 程 序 ， 这 时 控 制 器 处 于 空 闲 模 式 ，等 待 接 收 和 执 行 命 令 转 为 主 控 或 从 控 模 式 。v 默 认 行 显 示 ： 立 柱 当 时 压 力 值 （ 单 位 ： Bar）采 煤 机 所 在 位 置 的 架 号 。采 煤 机 运 行 方 向 ， 以 ， （ 采 煤 机 停 止 运 行 ）表 示 。推 移 千 斤 顶 当 时 行 程 值 （ 单 位 ： mm） 闭 锁 模 式v 控 制 器 接 收 到 闭 锁 命 令 则 进 入 闭 锁 模 式 ， 处 于 闭 锁 模 式下 的 控 制 器 不 能 变 为 从 控 或 空 闲 模 式 ， 也 就 是 说 闭 锁 模式 下 的 控 制 器 不 接 受 任 何 外 来 的 命 令 ， 不 能 控 制 支 架 ，支 架 不 能 动 作 。 但 在 闭 锁 模 式 下 控 制 器 可 转 变 为 主 控 模式 。v 需 要 说 明 的 是 ， 控 制 器 无 论 处 在 哪 一 种 工 作 模 式 状 态 ，传 感 器 的 数 据 采 集 和 传 输 均 不 受 模 式 变 化 的 影 响 。 第 三 部 分 ： 菜 单 简 介 把 控 制 器 能 执 行 的 功 能 和 可 以 设 置 的 参 数 全 部 罗 列出 来 ， 分 类 排 成 行 列 形 式 ， 就 是 菜 单 。 显 示 器 一 次 只 能显 示 一 个 菜 单 项 ， 所 显 示 的 菜 单 项 叫 当 前 菜 单 ， 只 有 当前 菜 单 项 才 能 通 过 按 指 定 的 键 完 成 其 对 应 的 功 能 （ 菜 单调 出 来 才 能 干 活 ） v 移 动 键 ：v 也 可 以 通 过 快 捷 键 直 接 进 入 某 一 菜 单 列 。 Chin53应 用 程 序 的 菜 单 组 成v 单 架 非 自 动 控 制 的 辅 助 功 能v 默 认 显 示 行 所 在 列v 传 感 器 测 量 值v 错 误 信 息v 总 体 参 数v 功 能 的 允 许 和 禁 止v 服 务 功 能v 自 动 伸 缩 护 帮 板 和 伸 缩 梁 功 能v 降 -移 -升 自 动 顺 序 联 动 v 自 动 推 溜v 自 动 拉 溜 菜 单 常 见 英 汉 对 照v Lower降 Advance推 移 （ 移 架 ） Set升 v SPRAY喷 雾 LIFTING抬 底 座v Stabilizer（ STAB） 平 衡 千 斤 顶 v Flipper（ FL） 互 帮 板v Sideseal（ SS） 侧 护 板 v Slidebar（ SB） 伸 缩 梁v Canopy（ CPY） 顶 梁 v Bankpush（ BP） 推 溜 v Conveyor（ 运 输 机 ） Pullback（ CP） 拉 溜v Automatic sequence（ ASQ） 自 动 顺 序 联 动v Positive set automatic（ PSA） 自 动 补 压v IN收 OUT伸 辅 助 功 能 菜 单 列v SIDESEAL IN OUT 侧 护 板 收 、 伸v LIFTING ON 抬 底 座v SH-SPRAY ON 喷 雾v FLIPPER2 IN OUT 第 二 护 帮 板 收 、 伸v SLIDEB IN OUT 伸 缩 梁 收 、 伸v PUSHER IN OUT 调 底 千 斤 顶 收 、 伸 （ 仅 对 端 头 架 ）v BALANCE IN OUT 调 架 千 斤 顶 （ 或 端侧 护 板 ） 收 、 伸 （ 仅 对 端 头 架 ） 默 认 行 所 在 列v 立 柱 当 时 压 力 值 （ 单 位 ： Bar） ， 最 多 以 三 位 数 字 表 示 。 采 煤 机 所 在 位 置 的 架 号 。 采 煤 机 运 行 方 向 ， 以 ， （ 采 煤 机 停 止 运 行 ） 表 示 。 推 移 千 斤 顶 当 时 行 程 值 （ 单 位 ： mm） ， 最 多 以 三 位 数 字表 示 。v CLK 控 制 器 上 电 （ 或 复 位 ） 以 来 的 累 计 时 间 。 v SHIELD # 本 支 架 架 号 （ 本 控 制 器 网 络 地 址 ） 。v BIDISPRAY 成 组 机 道 喷 雾 的 操 作 ， 按 一 下 双 箭 头 下 方 的 按键 ， 使 该 方 向 从 本 架 开 始 连 续 若 干 架 同 时 起 动 机 道 喷 雾 。v BSPRAY C 设 定 一 共 连 续 多 少 架 同 时 进 行 机 道 喷 雾 。v BSPRAY T 设 定 机 道 喷 雾 的 持 续 时 间 v 本 应 用 程 序 的 代 号 和 版 本 号 。 传 感 器 测 量 值v $ PROP 立 柱 压 力 值 （ B）v $CONVEYOR 推 移 千 斤 顶 行 程 值 （ mm）v $IR SNS 数 值 表 示 控 制 器 接 收 到 红 外 接 收 器 的 信 号 电 压 （ 单 位 0.01V）在 传 感 器 菜 单 项 显 示 量 值 的 位 置 上 还 会 显 示 以 下 非 正 常 的 信 息 : * V * 输 出 值 低 于 有 效 范 围 或 未 接 传 感 器 * * 输 出 值 高 于 有 效 范 围 - - - 该 传 感 器 与 软 件 不 适 配 # # # 程 序 错 误 ？ ？ ？ 其 他 错 误 DEF 设 置 为 无 效 以 上 这 些 非 正 常 信 息 同 样 也 会 出 现 在 默 认 菜 单 项 中 显 示 传感 器 值 的 位 置 上 。 错 误 信 息 显 示 列v ERROR -/# 该 项 目 显 示 本 支 架 控 制 器 执 行 自 动 功 能 中 最 近 一 次 发 生 的 错 误 （ 实 际 上 应 理解 为 不 正 常 ） 的 情 况 。 左 边 表 明 所 显 示 的 是 哪 一 项 自 动 功 能 的 错 误信 息 ， 按 K键 该 名 称 会 逐 次 在 BP、 ASQ、 PSA、 CANOPY、 CP间 切 换 。 右 边 表 示 错误 情 况 的 数 字 代 码 ， 如 没 有 错 误 则 显 示 - - -。 LAST C# A# 该 项 目 显 示 最 近 一 次 自 动 功 能 执 行 中 的 问 题 出 在 哪 一 架 ， #为 架 号 ， C#表 示最 近 一 次 自 动 功 能 在 该 架 被 取 消 ； A#表 示 该 架 的 自 动 程 序 运 行 中 发 生 了 不 正 常 的情 况 ， 自 动 功 能 被 中 止 。 可 按 此 提 示 到 该 架 控 制 器 查 看 发 生 了 什 么 问 题 。v B/O #-# 该 项 目 中 的 #-#为 本 架 左 方 和 右 方 的 某 架 号 ， 表 示 架 间 的 BIDI通 信 可 畅 通的 范 围 。 B/O表 示 两 种 条 件 ， B表 示 该 通 达 范 围 不 涉 及 架 号 （ 地 址 ） 顺 序 及 方 向 是 否正 确 ， 只 要 通 就 算 。 O表 示 该 通 达 范 围 内 除 了 BIDI通 信 畅 通 之 外 ， 控 制 器 的 地 址 顺序 及 其 增 减 方 向 还 要 保 证 正 确 。 B/O用 M键 切 换 。 v BIDI 该 项 目 显 示 本 控 制 器 向 左 和 向 右 的 BIDI通 信 接 口 的 状 态 ， 按 K键 显 示 向 左 的 接口 （ ） 。 字 符 为 可 提 供 的 状 态 信 息 ， 内容 如 下 ： OK 与 邻 架 的 BIDI通 信 连 接 良 好 。 RECEIVE 不 能 接 收 数 据 。 SEND 能 接 收 但 不 能 发 送 数 据 。 WIRE 接 口 对 接 的 方 向 错 误 。 本 架 的 左 接 口 接 到 了 左 邻 架 的左 接 口 （ 应 接 右 接 口 ） ， 或 本 架 的 右 接 口 接 到 了 右 邻 架 的 右 接 口 （ 应 接 左 接 口 ） 。 OPEN BIDI线 没 接 或 断 开 。 总 体 参 数 列v MASTERTIME 主 控 模 式 时 间 ， 单 位 ： 秒 （ s）v S PAR ALL 在 此 项 下 按 K键 ， 本 控 制 器 的 所 有 总 体 参 数 值 传 给其 他 所 有 控 制 器 。v Face0 全 工 作 面 第 一 个 支 架 的 号 码 。v Face1 全 工 作 面 最 末 一 个 支 架 的 号 码 。v ENDSH R0 * 意 义 ： 确 定 上 述 架 号 低 端 的 端 头 支 架 范 围 ， 即 架 号 等 于 及 小 于 本 参 数 值 的 支 架 均 为 低 端 端 头 架 。 应 根 据 实 际 情 况 来设 置 。v ENDSH R1 * 意 义 ： 确 定 上 述 架 号 高 端 的 端 头 支 架 范 围 ， 即 架 号等 于 及 大 于 本 参 数 值 的 支 架 均 为 高 端 端 头 架 。 应 根 据 实 际 情 况 来设 置 。 v GATE S MG * # 意 义 ： 下 顺 槽 巷 道 超 前 支 架 架 数 。v GATE S TG * # 意 义 ： 上 顺 槽 巷 道 超 前 支 架 架 数v PSA P0 PSA自 动 补 压 动 作 压 力 ， 单 位 ： B。v PSA P1 PSA自 动 补 压 再 动 作 压 力 ， 单 位 ： B。v PSA P2 PSA自 动 补 压 目 标 压 力 ， 到 此 压 力 补 压 动 作 停 止 ， 单 位 ：B。 v PSA T0 PSA自 动 补 压 一 次 动 作 的 最 大 时 间 ， 单 位 ： 秒 （ s） 。v PSA T1 上 一 次 自 动 补 压 未 成 功 （ 未 达 到 目 标 压 力 而 时 限 已 到 ） 至下 一 次 自 动 再 补 的 时 间 间 隔 ， 单 位 ： 秒 （ s） 。v PSA T2 PSA自 动 补 压 开 始 后 一 段 规 定 的 时 间 ， 单 位 ： 秒 （ s） （ 在此 时 间 段 内 最 多 可 进 行 PSA C次 自 动 补 压 ， 超 过 则 PSA功 能 关 断 ， 必须 按 “ 3”键 重 新 开 启 ） 。v PSA C 如 因 补 压 不 成 功 ， 可 自 动 进 行 多 次 ， 本 参 数 规 定 了 不 成 功的 补 压 可 自 动 动 作 的 最 多 次 数 。 最 后 一 次 未 成 功 之 后 ， PSA自 动 功 能消 隐 ， 待 下 一 次 升 柱 （ 手 动 或 自 动 ） 才 再 激 活 。 PSA C参 数 还 规 定 了在 补 压 自 动 开 始 动 作 后 ， 在 PSA T2时 间 内 的 最 多 动 作 次 数 ， 超 过 则PSA功 能 被 关 断 ， 必 须 按 “ 3”键 重 新 开 启 。v DMC+BEEP 对 于 单 架 非 自 动 控 制 。 设 定 当 某 支 架 被 选 定 为 被 控 支 架时 ， 蜂 鸣 器 是 否 伴 随 着 发 出 警 示 声 响 。 v REM RNG * 单 架 非 自 动 控 制 范 围 ， 最 远 可 达 到 左 边 或 右 边 的 第 几 架 。v STABFR P 升 柱 时 当 立 柱 压 力 达 到 此 值 时 ， 平 衡 千 斤 顶 如 何 动 作（ 伸 、 缩 或 两 边 同 时 給 液 ， 取 决 于 STAB FREE开 关 参 数 的 设 置 ） 。v STOP RNG 在 任 意 一 个 支 架 控 制 器 上 按 STOP键 ， 其 停 止 功 能 的 有效 范 围 可 达 到 向 左 和 向 右 各 多 少 架 。 功 能 的 允 许 和 禁 止v ASQ 成 组 自 动 顺 序 降 、 移 、 升 功 能 的 设 定 。v BP AUTO 成 组 自 动 推 溜 功 能 的 设 定 。v L KEY 其 功 能 是 设 定 在 运 行 成 组 自 动 降 移 升 时 ， 如 邻 架 正 在 动 作 ， 本 架是 否 要 为 防 止 溜 子 被 拉 回 而 自 动 处 于 推 溜 状 态 （ 前 提 是 支 柱 压 力 必 须 大 于BP-PRESS设 定 的 压 力 ） 。 但 即 使 做 了 设 定 如 千 斤 顶 实 际 行 程 保 持 在 拉 完 架后 的 标 准 值 的 允 差 范 围 之 内 并 不 推 ， 只 在 超 出 此 范 围 时 推 。v CANOPYAUTO 成 组 自 动 伸 缩 护 帮 板 和 前 梁 功 能 的 设 定 。v STAB FREE 该 项 设 定 在 运 行 自 动 降 移 升 联 动 （ ASQ） 、 手 控 升 柱 或 PSA自动 功 能 动 作 时 ， 当 升 柱 压 力 超 过 STABFR P参 数 值 后 ， 平 衡 千 斤 顶 是 否 两 侧液 压 腔 均 接 通 给 液 ， 或 仅 大 腔 给 液 或 仅 小 腔 给 液 。 OFF此 功 能 被 禁 止 。 ON两 腔 均 给 液 。 IN仅 小 腔 给 液 ， 平 衡 千 斤 顶 收 。 OUT仅 大 腔 给 液 ， 平 衡 千 斤 顶 伸 。v L KEY GLOB 其 功 能 是 设 定 全 系 统 所 有 支 架 控 制 器 都 具 有 上 述 L KEY功 能 。但 对 每 个 支 架 控 制 器 来 说 L KEY GLOB 设 定 的 状 态 应 服 从 于 本 架 L KEY设 定 的 状 态 。 服 务 列v RESET 复 位 。 在 此 项 下 按 K键 控 制 器 复 位 ， 程 序 重 新 起 动 ， 如 同上 电 时 一 样 。v VEXT #.#V 本 控 制 器 测 得 的 电 源 电 压 实 际 值 。v SYN # ACK # 显 示 在 5秒 的 周 期 内 ， 本 控 制 器 检 测 到 的TBUS通 信 总 线 上 的 同 步 脉 冲 累 计 数 （ SYN #） 及 应 答 脉 冲 累 计 数（ ACK #） 。 每 5秒 钟 刷 新 一 次 。 5秒 内 的 累 计 数 大 约 为 35。 若 同步 脉 冲 （ SYN） 数 小 于 35表 明 本 架 至 发 出 同 步 脉 冲 的 终 端 器 之 间存 在 TBUS通 信 问 题 ； 若 应 答 脉 冲 （ ACK） 数 小 于 同 步 脉 冲 数 则 表明 本 架 至 发 出 应 答 脉 冲 的 终 端 器 之 间 存 在 TBUS通 信 问 题 。 v V TBUS #.#V 本 控 制 器 测 得 的 TBUS线 的 电 压 实 际 值 。v PM STATE # 以 数 字 表 示 本 控 制 器 的 一 些 控 制 特 征 。v DESTROY 在 此 项 下 执 行 应 用 程 序 的 删 除 ， 按 K键 删 除 本 控 制 器 程序 。v MINPOW 电 源 电 压 的 下 限 值 ， 单 位 ： 0.1V， 电 压 低 于 该 值 ， 默认 行 显 示 “ VEXT LOW”信 息 ， 电 磁 阀 将 不 能 接 通 。 v MCV8D 该 项 显 示 电 磁 阀 驱 动 器 的 状 态 。 字 符含 义 如 下 ： OK 驱 动 器 与 控 制 器 通 信 正 常 ， 驱 动 器 完 好 。 OPEN 控 制 器 没 接 驱 动 器 或 连 接 断 开 。 ERROR 驱 动 器 有 故 障 。 COMM. 驱