基于视觉移动机器人的设计与分析【基于视觉导航的轮式移动机器人】【简易机器人】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】

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基于视觉移动机器人的设计与分析基于视觉导航的轮式移动机器人简易机器人说明书CADSOLIDWORKS.zip

基于视觉移动机器人的设计与分析【基于视觉导航的轮式移动机器人】【简易机器人】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】

说明书.doc---(点击预览)

A4-装配图.DWG---(点击预览)

A1-机器人单侧装配图.dwg---(点击预览)

A1-减速箱.dwg---(点击预览)

翻译

外文翻译.doc---(点击预览)

(翻译)黄瓜机器人的运动规划.pdf---(点击预览)

SW三维图

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轴.SLDPRT

轮子.SLDPRT

装配体1.SLDASM

螺母4444.sldprt

螺母4.sldprt

螺母322.sldprt

螺母121.sldprt

螺母12.sldprt

联轴器2.sldprt

联轴器1.sldprt

法兰.sldprt

整个.SLDASM

底盘.SLDPRT

实体5.sldprt

实体4.sldprt

实体3.sldprt

实体2.sldprt

实体1.sldprt

减速箱1.SLDASM

减速箱.SLDPRT

万向.sldasm

一半.sldasm

~$螺母4.sldprt

~$RMBF8-20-F8.sldprt

STHRB13.sldprt

RMBF8-20-F8.sldprt

qq.SLDASM

PTBN376P8M-150.sldprt

MCOS12.sldprt

MCO12-3.sldprt

MCO12-3-3.sldasm

M2.5.sldprt

L_MCO12-3.sldprt

JPDTA10-12.sldprt

jiansuxiang1.SLDASM

HRSM6-16.sldprt

D_CPDT25-6-6.sldprt

dummy-MCO12-3-3.sldprt

CSPJbody10011body.sldprt

CSPJ100-R.sldasm

CSPJ100-1wheel.sldprt

CSPJ100-1bearing.sldprt

CRJDG65wheel.sldprt

CRJDG65swivel.sldprt

CRJDG65body.sldprt

CRJDG65bearing.sldprt

CPDT25-6-6.swb

CKZJ1001plate.sldprt

4.SLDPRT

3.SLDPRT

2.sldprt

123.SLDASM

1.sldprt

图2

零件4.SLDPRT

轴2.SLDPRT

轴1.SLDPRT

装配体8.SLDASM

装配体7.SLDASM

装配体6.SLDASM

装配体5.SLDASM

装配体4.SLDASM

装配体3.SLDASM

电机.SLDPRT

法兰1.SLDPRT

底板.SLDPRT

左视图.SLDDRW

履带轮2.SLDPRT

履带轮.SLDPRT

图1.SLDDRW

半装图.SLDASM

剖视图.SLDDRW

剖视图.bak

减速箱下.SLDPRT

减速箱上.SLDPRT

全装图.SLDASM

中板.SLDPRT

上视图.SLDDRW

上班.SLDPRT

上板.SLDPRT

~$装配体3.SLDASM

~$法兰1.SLDPRT

~$履带轮2.SLDPRT

TTPA25T5100-A-H7.sldprt

TTPA24T10150-A-H14.sldprt

pp.SLDASM

JPDA6-8.sldprt

HTLA25S5M100-E-8_b.sldprt

HTLA25S5M100-E-8.sldasm

CPS16-5-5.sldprt

CPDT25-6-6.sldasm

8.sldprt

图

装配体3.DWG---(点击预览)

标版vjhgjg 3.DWG---(点击预览)

零件4.SLDPRT

零件3.SLDPRT

零件1.SLDPRT

轴2.SLDPRT

轴1.SLDPRT

装配体7.SLDASM

装配体6.SLDASM

装配体5.SLDASM

装配体4.SLDASM

装配体3.SLDASM

螺母.sldprt

落实2.sldprt

落实.sldprt

电机.SLDPRT

法兰1.SLDPRT

标版vjhgjg 3.bak

底板.SLDPRT

履带轮2.SLDPRT

履带轮.SLDPRT

减速箱下.SLDPRT

减速箱上.SLDPRT

中板.SLDPRT

TTPA25T5100-A-H7.sldprt

TTPA24T10150-A-H14.sldprt

pp.SLDASM

JPDA6-8.sldprt

JPBB6-8.sldprt

HTLA25S5M100-E-8_b.sldprt

HTLA25S5M100-E-8.sldasm

8.sldprt

零件1.SLDPRT

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