机床上下料机械手设计【关节型】【四自由度】【说明书+CAD+SOLIDWORKS+仿真】

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说明书扉页.docx---(点击预览)
说明书.doc---(点击预览)
开题报告封面.doc---(点击预览)
开题报告.doc---(点击预览)
A4-臂底座.dwg---(点击预览)
A4-底座零件2.dwg---(点击预览)
A4-底座零件1.dwg---(点击预览)
A4-小臂2.dwg---(点击预览)
A4-小臂1.dwg---(点击预览)
A4-大臂.dwg---(点击预览)
A3-底座主轴.dwg---(点击预览)
A3-小齿轮.dwg---(点击预览)
A3-大齿轮.dwg---(点击预览)
A2-腰部部装图.dwg---(点击预览)
A2-手爪2.dwg---(点击预览)
A2-手爪1.dwg---(点击预览)
A1-带旋转自由度的臂.dwg---(点击预览)
A0-总装配图.dwg---(点击预览)
折叠 三维截图三维截图
装配图截图.PNG---(点击预览)
臂部爆炸图.PNG---(点击预览)
腰部爆炸图.PNG---(点击预览)
手爪2.PNG---(点击预览)
手爪1.PNG---(点击预览)
折叠 动画演示动画演示
英文文献翻译封面.doc---(点击预览)
翻译中文.docx---(点击预览)
带有旋转自由度的臂爆炸动画.avi
手爪2装配体.avi
手爪装配体.avi
最新无错误腰部装配体.avi
折叠 机械手三维模型SW机械手三维模型SW
总装配图.SLDASM
折叠 手爪手爪
手爪.PNG---(点击预览)
7mm螺母.SLDPRT
7mm螺钉.SLDPRT
垫片.SLDPRT
小螺杆.SLDPRT
小螺母.SLDPRT
手爪安装盘.SLDPRT
手爪装配体.SLDASM
气缸缸体.SLDPRT
气缸轴.SLDPRT
螺母1.SLDPRT
零件1.SLDPRT
零件2.SLDPRT
零件4.SLDPRT
折叠 爪部2爪部2
手爪2装配体.SLDASM
手爪安装盘2.SLDPRT
新的零件2.SLDPRT
气缸轴2.SLDPRT
折叠 腰部腰部
半剖图截图.PNG---(点击预览)
主轴.SLDPRT
六角螺母内径100.SLDPRT
六角螺钉65mm.SLDPRT
内六角螺钉30mm.SLDPRT
圆锥滚子轴承内径200 外径310 厚70.SLDPRT
大键.SLDPRT
大齿轮齿数210 m2 公直径200.SLDPRT
小键.SLDPRT
小齿轮齿数30 m2 标称轴直径16.SLDPRT
底座零件1.SLDPRT
底座零件2.SLDPRT
底板.SLDPRT
最新无错误腰部装配体.SLDASM
电动机.SLDPRT
电机主轴.SLDPRT
轴套.SLDPRT
折叠 臂部臂部
臂2.SLDPRT
臂3.SLDPRT
臂4.SLDPRT
臂部底座.SLDPRT
臂部总装配体.SLDASM
折叠 带有旋转自由度的臂带有旋转自由度的臂
旋转自由度臂的截图.PNG---(点击预览)
带有旋转自由度的臂总装配图.SLDASM
推力滚子轴承内径60外径130宽42.SLDPRT
联轴器上.SLDPRT
联轴器下.SLDPRT
联轴器中.SLDPRT
联轴器安装盘.SLDPRT
联轴器装配体.SLDASM
臂部伺服电机.SLDPRT
臂部伺服电机装配体.SLDASM
臂部伺服电机轴.SLDPRT
折叠 液压泵液压泵
大泵柱1.SLDPRT
大泵柱2.SLDPRT
大液压泵外壳.SLDPRT
大液压泵装配体1.SLDASM
大液压泵装配体2.SLDASM
小泵柱1.SLDPRT
小泵柱2.SLDPRT
小液压泵壳.SLDPRT
小液压泵装配体1.SLDASM
小液压泵装配体2.SLDASM
折叠 臂部螺钉汇总臂部螺钉汇总
10mm螺母.SLDPRT
10mm螺钉.SLDPRT
8m螺母.SLDPRT
8m螺钉.SLDPRT
大螺母.SLDPRT
大螺钉.SLDPRT
折叠 连接其他部分的螺钉连接其他部分的螺钉
10mm螺钉长60mm新.SLDPRT
连接腰部和臂部的螺钉 8mm.SLDPRT
折叠 翻译翻译
汉译英.doc---(点击预览)
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资源描述
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