EPS电机控制器的设计任务书

SY-025-BY-2 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 院系 汽车系 专业、班级 指导教师姓名 职称 教授 从事 专业 题目名称 EPS电机控制器的设计 一、 设计（论文）目的、意义 目的：电动转向器是一种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制，以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。 意义：在EPS中，通过传感器和控制模块能使直流电动机提供与工况相适应的驱动扭矩。控制器是电动转向器的核心部件，设计性能稳定而易于实现的控制策略是EPS系统开发的一项重要工作。目前，世界各工业发达国家都在积极开发EPS系统，并不断推出新产品。从事电动转向器的研究和开发对于提高国内汽车在国际市场上的竞争能力是非常重要的。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） （一）研究的基本内容 1、功能分析 2、控制策略分析 3、硬件设计 4、软件设计 5、实验验证 (二)技术路线（研究方法） 调查研究、收集资料 对系统进行建模 设计控制算法 设计控制硬件 设计控制软件 开发完成EPS电机控制器 进行试验验证 整理文档，形成设计说明书 三、设计（论文）完成后应提交的成果 1、设计说明书 2、控制器模型 2、软件程序 四、设计（论文）进度安排 （1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第1～2周（2月28日～3月13日） （2）对系统进行建模，,并提出相应问题：第3～5周（3月14日～-4月3日） （3）确定控制算法策略及中期检查：第6～8周（4月4日～4月24日） （4）对系统的软、硬件进行设计，并利用C语言进行软件编程：第9～12周（4月25日～5月22日） （5）进行实验分析：第13～14周（5月23日～6月5日） （6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第15～16周（6月6日～6月19日） （7）为毕业论文答辩做准备及答辩：第17周（6月20日～6月26日） 五、主要参考资料 [1]庞国仲，自动控制原理.中国科学技术大学出版社,1993年2月 [2]何渝生，汽车控制理论基础及应用.重庆大学出版社,1995年1月 [3]何克忠，计算机控制系统.清华大学出版社,1998. 173 -180 [4]张洪欣，汽车系统动力学.同济大学出版社,1996年12月 [5]欧阳黎明，Matlab控制系统设计.国防工业出版社,2001年1月 [6]龚培康,汽车转向系统的电子控制重型机械,1996.6总37期31-34 [7]龚学斌,汽车动力转向器实验台的计算机控制系统,1997年2月31--33 [8]王健、刘绒霞,汽车电子转向器的设计.西安工业学院学报,2001年3月42-45 [9]冯樱、肖生发，汽车电子控制式电动助力转向系统的发展.湖北汽车工业学院,2001年3月 [10]杨海庆,新型的动力转向系统汽车电器,1998年第6期48-50 [11]胡立生，邵惠鹤.汽车转向控制,2000年第6期381-389 [12]汪学森,电控式动力转向系统及其维修汽车技术,1998年第4期 24-26 [13]冯樱、肖生发，电子控制式电动转向系统的控制, 2001年第6期34-37 [14]茅旭初、丁国清，汽车动力转向器的测试方法.电子技术应用,1999年9月33-34 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日