中职机械基础教案

第1章 机械工程材料基本课题名称第1章 机械工程材料基本授课形式讲授学时班级教学目的理解金属材料性能，钢的热解决工艺,常用金属材料和非金属材料。教学重点金属材料性能，钢的热解决工艺，常用金属材料。教学难点钢的热解决工艺辅助手段举例、教具课外作业课后体会课题名称金属材料性能授课形式讲授学时班级教学目的理解金属材料性能教学重点金属材料性能物理性能、化学性能和力学性能。教学难点金属材料力学性能辅助手段举例、教具课外作业课后体会工程材料(常用)：钢铁材料、有色金属材料（如铝、铜）及非金属材料(如塑料、橡胶等)。金属材料的使用性能:物理性能、化学性能和力学性能。 一、金属材料的力学性能 金属材料的力学性能涉及强度、塑性、硬度、冲击韧性和疲劳强度等。 强度和塑性 硬度：布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度。 3.冲击韧性 脆性材料、韧性材料 4.疲劳强度 二、金属材料的其她性能简介 物理性能:密度、熔点、导热性、导电性、热膨胀性和磁等。 2.化学性能：耐腐蚀性、抗氧化性 3.工艺性能:锻造性能、锻造性能、焊接性能和切削加工性能。课题名称钢的热解决授课形式讲授学时班级教学目的理解铁碳合金,钢的热解决工艺，热解决新技术。教学重点铁碳合金,钢的热解决工艺。教学难点钢的热解决工艺辅助手段举例、教具课外作业课后体会 热解决是通过加热、冷却的措施,以变化金属内部组织为手段，以变化金属的力学性能为目的的工艺措施， 一、铁碳合金 铁碳合金就是以铁和碳为重要构成元素的合金，其中碳含量不不小于2.1%的铁碳合金称为钢,碳含量不小于211%的铁碳合金称为白口铸铁。 二、钢的热解决 钢的热解决是将钢件在固态范畴内,采用合适方式进行加热、保温、冷却,以获得所需组织与性能的工艺, 钢的热解决可分为整体热解决和表面热解决，整体热解决涉及退火、正火、淬火和回火。表面热解决涉及表面淬火和化学热解决三、热解决新技术：.激光热解决 2.真空热解决 3.形变热解决课题名称常用金属材料授课形式讲授学时班级教学目的理解黑色金属和有色金属教学重点钢铁材料教学难点钢铁材料辅助手段举例、教具课外作业课后体会金属材料是由金属元素或以金属元素为主而构成的并具有金属特性的工程材料。涉及黑色材料和有色材料两大类。一、常用的钢铁材料1.碳钢碳钢按碳含量可分为低碳钢(c2，因此 12 ，V2Vl。由此阐明：曲柄AB虽作等速转动，而摇杆C空回行程的平均速度却不小于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。摇杆CD的两个极限位置间的夹角称为摇秆的最大摆角，积极曲柄在摇杆处在两个极限位置时所夹的锐角称为极位夹角。 在某些机械中(如牛头刨床、插床或惯性筛等)，常运用机械的急回特性来缩短空回行程的时间,以提高生产率。急回特性系数K：从动件空回行程平均速度2与从动件工作行程平均速度V的比值。K值的大小反映了机构的急回特性，值愈大，回程速度愈快。 K=V2/V1 =（C2C1t2) / (C/1)(80十）（10一)由上式可知,K与有关，当=0时,K1,阐明该机构无急回特性；当0时,则机构具有急回特性。六、死点 以摇杆作为积极件的曲柄摇杆机构。在从动曲柄与连杆共线的两个位置时,浮现了机构的传动角=0，压力角=90的状况。此时连杆对从动曲柄的作用力正好通过其回转中心不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点。机构在死点位置时由于偶尔外力的影响，也也许使曲柄转向不定。 死点对于转动机构是不利的,常运用惯性来通过死点，也可采用机构错排的措施避开死点。 但死点也有可运用的一面,当工件被夹紧后，CD成始终线，机构处在死点位置，虽然工件的反力很大,夹具也不会自动松脱。课题名称凸轮机构授课形式讲授学时2班级教学目的理解凸轮机构的构成和基本类型教学重点凸轮机构的构成及基本类型 教学难点凸轮机构的构成及基本类型辅助手段模型、挂图课外作业课后体会凸轮是具有曲线或曲面轮廓且作为高副元素的构件。具有凸轮的机构称为凸轮机构，凸轮机构分为平面凸轮机构与空间凸轮机构两大类。一、凸轮机构的应用和分类1. 构成 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所构成。2.运动规律：凸轮机构可以将积极件凸轮的等速持续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动,并依托凸轮轮廓曲线精确地实现所规定的运动规律。3凸轮机构的特点长处是：只要对的地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律,且构造简朴、紧凑、工作可靠。缺陷是:凸轮与从动件之间为点或线接触,不易润滑，容易磨损。因此,凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构4. 凸轮机构的基本类型)按凸轮的形状分(）盘形凸轮 也叫平板凸轮。这种凸轮是一种径向尺寸变化的盘形构件,当凸轮l绕固定轴转动时，可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动(）移动凸轮 当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时,其转轴也将在无穷远处，这时凸轮将作直线移动。一般称这种凸轮为移动凸轮。(3)圆柱凸轮 凸轮为一圆柱体,它可以当作是由移动凸轮卷曲而成的。曲线轮廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽。2、按从动件的形式分(l)尖顶从动件 构造最简朴，并且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触,从而能实现较复杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只合用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中。（)滚子从动件在从动件的一端装有一种可自由转动的滚子。由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦,故磨损较小,改善了工作条件。因此，可用来传递较大的动力，应用也最广泛。(3)平底从动件 从动件一端做成平底（即平面)，在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜，故润滑条件较好、磨损小。当不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终与平底垂直，传力性能较好，传动效率较高，因此常用于高速凸轮机构中。但由于从动件为一平底,故不合用于带有内凹轮廓的凸轮机构。 二、从动件常用运动规律.等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数,这种运动规律称为等速运动规律。（1） 位移曲线(S曲线)若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上相应的升程角为0,那么由运动学可知，在等速运动中,从动件的位移与时间t的关系为： Sv凸轮转角与时间的关系为： t则从动件的位移S与凸轮转角之间的关系为：v和都是常数,因此位移和转角成正比关系。因此，从动件作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。（2）等速运动凸轮机构的工作特点 由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳;但在运动开始和终结时；从动件的速度从零忽然增大到v或由v忽然减为零，此时，理论上的加速度为无穷大,从动件将产生很大的惯性力,使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚性冲击。随着凸轮的不断转动,从动件对凸轮机构将产生持续的周期性冲击,引起强烈振动,对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一般只合用于低速转动和从动件质量不大的场合。 2.等加速、等减速运动规律当凸轮作等角速度旋转时,从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动,后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。图78 等加速等减速运动规律位移曲线 (1)位移曲线(S曲线)由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速度直线运动时,物体的位移方程:在凸轮机构中，凸轮按等角速度旋转，凸轮转角与时间t之间的关系为 t=则从动件的位移与凸轮转角之间的关系为：式中a和都是常数,因此位移s和转角成二次函数的关系,因此，从动件作等加速等减速运动的位移曲线是抛物线。因此,对心移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲率方向相反的抛物线连成。(2)等加速等减速运动凸轮机构的工作特点 从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐渐减小趋近零,这样就避免了刚性冲击,改善了凸轮机构的工作平稳性。因此,这种凸轮机构适合在中、低速条件下工作。课题名称其她机构授课形式讲授学时班级教学目的理解棘轮机构，槽轮机构，螺旋机构，不完全机构教学重点教学难点辅助手段课外作业课后体会一、棘轮机构棘轮机构的工作原理具有棘轮和棘爪的步进运动机构称为棘轮机构。棘轮是具有齿形表面或摩擦表面的轮子,由棘爪推动作步进运动。棘爪是在两个构件之间的一种爪形中介构件，用以制止上述两个构件在某一方向的相对运动。二、槽轮机构积极轮做匀速持续转动，从动轮做单向间歇转动。槽轮机构的特点:构造简朴,工作可靠,效率高，间歇转位较平稳，多用于多种自动机床和自动仪表的进给机构和转位机构，三、螺旋机构 1差动螺旋传动的原理差动螺旋传动是指活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动机构。差动螺旋传动机构可以产生极小的位移,而其螺纹的导程并不需要很小,加工比较容易.因此差动螺旋机构常用于测微器,计算机，分度机，以及许多精密切削机床仪器和工具中。2差动螺旋传动的移动距离和方向的拟定(）螺杆上两螺纹旋向相似时,活动螺母移动的距离减小。当机架上固定螺母的导程不小于活动螺母的导程时,活动螺母移动的方向于螺杆移动方向相似;当机架上固定螺母的导程不不小于活动螺母的导程时，活动螺母的移动方向于螺杆移动方向相反；当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动(移动距离为零）。（）螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。活动螺母移动方向于螺杆移动方向相反。(3）在鉴定差动螺旋差动中活动螺母的移动方向时,应先拟定螺杆的移动方向。差动螺旋差动中活动螺母的实际移动距离和方向,可用公式表达如下:L(1h） 当两螺纹的旋向相反时，公式中用“” 号,当两螺纹的旋向相似时,公式中用“-” 号。计算成果为正值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相似,计算成果为负值时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。四、不完全齿轮机构积极轮持续回转,从动件间歇运动。第5章机械传动课题名称机械传动授课形式讲授学时班级教学目的理解掌握带传动,齿轮传动,蜗杆传动，摩擦轮传动，轮系。教学重点带传动，齿轮传动,蜗杆传动工作原理和传动比教学难点带传动，齿轮传动,蜗杆传动，摩擦轮传动工作原理和传动比辅助手段课外作业课后体会课题名称带传动授课形式讲授学时班级教学目的熟悉带传动的特点及类型,掌握带的构造、原则,V带传动的设计和计算教学重点1带传动的工作原理和传动比.带传动的特点教学难点带传动的设计和计算辅助手段课外作业课后体会一、带传动的特点带传动是由带和带轮构成传递运动和（或)动力的传动,分摩擦传动和啮合传动两类。属于摩擦传动类的带传动有平带传动、带传动和圆带传动；属于啮合传动类的带传动有同步带传动。（a）平型带传动 （b）三角带传动 （c）圆形带传动 （d）同步带传动带传动的工作原理：带传动是运用带作为中间绕性件,依托带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和(或)动力的。带传动的传动比：就是带轮角速度之比,或带轮的转速之比。带传动的特点1.构造简朴，使用维护以便,合用于两轴中心距较大的传动场合。.传动平稳,噪声低。3.过载时，传动带会在带轮上打滑，起到安全保护作用。4.属于摩擦传动类的带传动,带在传动中受力是周期变化的。外轮廓尺大,传动效率较低。二、V带和带轮带传动是由一条或数条带和带轮构成的摩擦传动。带安装在相应的轮槽内，仅与轮槽的两侧接触，而不与槽底接触。V带是横截面为等腰梯形或近似等腰梯形的传动带,其工作面为两侧面。V带是原则件，有Y、A、C、E七种型号。三、带传动的工作状况1带传动中力的分析1)带传递的力 2）由离心力所产生的拉力.带的应力分析1）拉应力 ）弯曲应力 ）离心应力3.带的弹性滑动、打滑和滑动率）带的弹性滑动是带传动固有的特性，是不可避免的,选用弹性模量大的带材料可以减少弹性滑动。2)打滑打滑将导致带的严重磨损并使带的运动处在不稳定状态，这种状况应当避免3)滑动率四、V带传动的设计和计算.设计准则：在保证带不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。2单根V带的基本额定功率3.设计原始数据及设计内容4.设计措施和环节5.拟定中心距和带的基准长度d1)传动实际中心距a； 2)带的基准长度d是V带在规定的张紧力下,位于测量带轮基准直径上的周线长度。. 验算小带轮包角=10-57.3(D2-D1)a对于V带传动，小带轮的包角一般规定:120。拟定带的根数8.拟定带的初拉力9.计算带作用于轴上的力课题名称 齿轮传动授课形式讲授学时班级教学目的理解齿轮转动的分类,掌握齿轮传动的特点教学重点理解齿轮转动的分类，掌握齿轮传动的特点，瞬时传动比恒定教学难点瞬时传动比恒定辅助手段齿轮模型课外作业作业册课后体会一、齿轮传动的常用类型1.圆柱齿轮传动2.锥齿轮传动 3.交错轴斜齿轮传动二、齿轮的基本参数和基本尺寸间的关系.齿数 一种齿轮的牙齿数目即齿数。.模数m 由于分度圆周长=Zp,则分度圆直径为 dp由于为一无理数,为了计算和制造上的以便,人为地把p规定为有理数,即齿距除以圆周率所得的商称为模数,用m表达。即 m=/ (m)压力角压力角指分度圆上的压力角，用表达。国内规定原则压力角2。4齿顶圆:轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆，其直径用da表达。 5齿根圆：齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用df表达。6.分度圆：齿轮上具有原则模数和原则压力角的圆称为分度圆，其直径用d表达。7.齿距、齿厚、齿槽宽:两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距,用表达。即p=e.齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用表达。9齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用表达。10.齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用h表达。11齿宽：沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度,用b表达。2. 原则直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算正常齿制 ha*, C*025表11短齿制 h*=0.8, C*.3原则中心距 r1+r2m (1Z)2 三、齿轮的规定画法四、齿轮传动的传动比五、渐开线齿轮的加工原理1.仿形法 .范成法 1）齿轮插刀 2）齿条插刀 3)蜗轮滚刀六、齿轮的失效形式及材料选用1齿轮的失效形式：轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合等几种。.齿轮材料及其选择 材料:钢、铸铁、非金属材料齿轮材料的基本规定：齿面要硬,齿芯要韧。七、直齿圆柱齿轮的强度计算1.轮齿的受力分析2.齿轮传动的计算载荷3.齿根弯曲疲劳强度计算4.齿面接触疲劳强度的计算5.齿轮的许用应力6.齿轮参数的选择 直齿圆柱齿轮对的啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等。注意:单个齿轮有固定的分度圆和分度圆压力角,而无节圆和啮合角，只有一对齿轮啮合时，才有节圆和啮合角。此外，为了保证一对直齿圆柱齿轮能持续传动，其重叠度必须不小于()。八、斜齿圆柱齿轮齿传动1斜齿圆柱齿轮的重要参数和几何尺寸图11 由斜齿圆柱齿轮齿廓形成可知,它的齿面是一渐开线螺旋面,其端面（垂直于齿轮轴线的平面）和法面平面（垂直于齿的平面)的齿形不同，当用成型铣刀加工时，刀具沿螺旋线方向进刀,故轮齿的法面齿形与刀具的齿形一致，因此以轮齿的法面参数为原则来选择刀具。但在计算斜齿轮的几何尺寸时，又要按端面参数进行计算，故必须建立法面参数与端面参数之间的换算关系。 螺旋角斜齿轮的螺旋线为斜直线,螺旋线与分度圆柱母线的夹角称螺旋角,用表达。斜齿轮轮齿的旋向分为左、右旋两种。 模数Pn表达法向齿距，Pt表达端面齿距,为螺旋角，它们之间的关系为: n=Ptcos = ， mtcs mt端面模数 mn法面模数 一般取mn为原则模数 压力角 法向压力角和端面压力角t,两者之间的关系为：tggtcos 2斜齿轮的当量齿数表11 3. 斜齿轮的受力分析4. 斜齿轮的强度计算一对斜齿轮的对的啮合条件是：两轮的法面模数和法面压力角相等，分度圆上的螺旋角相等,方向相反。九、直齿锥齿轮传动1.直齿圆锥齿轮各部分名称和几何参数 2直齿锥齿轮的齿形及当量齿数确啮合条件一对直齿圆锥齿轮的对的啮合的条件为大端模数和压力角必须分别相等 课题名称 蜗杆传动授课形式讲授学时班级教学目的1、理解蜗杆传动的特点,重要参数2、掌握蜗杆与蜗轮之间的转向教学重点1、理解蜗杆传动的特点,重要参数2、,掌握蜗杆与蜗轮之间的转向教学难点掌握蜗杆与蜗轮之间的转向辅助手段模型课外作业课后体会蜗杆传动由蜗杆和蜗轮构成，用于传递空间交错的两轴间的运动和动力,一般交错角为98,一般蜗杆为积极件,蜗轮为从动件一、蜗杆传动的特点1.传动比大 用于传递动力时，i80, 用于传递运动时,可达1000。.工作平稳 由于蜗杆与蜗轮齿的啮合是持续的，同步啮合的齿数较多因此平稳性好。3.自锁性 当蜗杆的螺旋角不不小于轮齿间的当量摩擦角时,蜗杆传动能自锁,即只能由损杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。.效率低 由于在传动中摩擦损失大,其效率一般为h=070.8，具有自锁性传动时效率h=0.0.。故不合用于传递大功率和长期持续工作。5.制导致本高 为了减少摩擦,蜗轮常用贵重的减摩材料(如青铜）制造。二、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三、蜗杆传动的重要参数和几何尺寸蜗杆传动的设计计算中，均以主平面（通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面）的参数和几何关系为基准。.重要参数模数、压力角、螺旋升角与蜗轮的分度圆螺旋角b为了保证轮齿的对的啮合，蜗杆的轴向模数x1应等于蜗轮的端面模数t2,蜗杆的轴向压力角ax应等于蜗轮的端面压力角at2,蜗杆分度圆上的螺旋线升角l应等于蜗轮分度圆上的螺旋角b,且两者螺旋方向相似。蜗杆的轴向压力角ax(蜗轮的端面压力角a)为原则压力角20。 mx1mt2 m ax1=at2= a l=b一般取蜗杆的头数Z114。当Z时，导程角小,效率低，一般用于分度传动或自锁传动中,Z=2常用于动力传动和有较高效率。若头数多，导程角大，制造困难。蜗轮齿数根据传动比和蜗杆的头数决定:2=iZ1, 一般取Z228，2不应少于2齿，以免根切和减少传动的平稳性。蜗杆传动的几何尺寸计算四、蜗杆传动的强度计算1. 蜗杆传动的失效形式及常用材料蜗杆传动的重要失效形式有胶合、点蚀和磨损等,因此,蜗杆蜗轮的材料不仅要有足够的强度,并且还要有良好的减磨性，耐磨性和抗胶合的能力。蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造,规定齿面光洁并且有较高的硬度。对于高速重载传动,蜗杆常用15 C、20Cr、20 CrMnTi等,经渗碳淬火,表面硬度HC562，并经磨削。对中速中载传动,蜗杆材料可用45 、40 C、35SiMn等，表面淬火,表面硬度HRC45,也需磨削。低速不重要的传动，蜗杆材料可采用45钢调质解决,硬度HB2020。蜗轮材料可参照滑动速度Vs来选择，常采用青铜与铸铁，在Vs5-25/s的持续工作的重要传动中，蜗轮材料常用铸锡磷青铜QSn0或铸锡锌铅青铜Z66等,这些材料的减摩性、耐磨性和抗胶合的性能及切削性能都较好,但强度低，价格高。在s5ms传动中,蜗轮材料可用无锡青铜,如铸铝铁青铜ZQAl9或铸锰黄钢HMn5822等,此类材料的强度较高，价格较廉，但减摩性、抗胶合性能不如锡磷青铜。在s2m/ 的不重要传动中,蜗轮材料可用灰铸铁T50或H00等，也可用球墨铸铁Q6003、T0等。也可由尼龙或增强尼龙材料制成。2 蜗杆传动的受力分析 3. 蜗杆强度计算五、蜗杆传动的效率、润滑和热平衡1. 蜗杆传动的效率 2.蜗杆传动的润滑 3 蜗杆传动的热平衡计算课题名称摩擦轮传动授课形式讲授学时班级教学目的摩擦轮传动的工作原理和传动比教学重点工作原理和传动比教学难点工作原理和传动比辅助手段课外作业课后体会一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动的工作原理：摩擦轮传动是运用两轮直接接触所产生的摩擦力来传动运动和动力的一种机械传动。图1 两轴平行的摩擦轮传动A 外接圆柱式 内接圆柱式图所示就是最简朴的摩擦轮传动,由两个互相压紧的圆柱形摩擦轮构成。正常传动时，积极轮依托摩擦力的作用带动从动轮转动,并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使积极轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力不不小于阻力矩,两轮面接触处在传动中会浮现相对滑移现象，这种现象就叫“打滑”。增大摩擦力的途径：一是增大正压力,二是增大摩擦因数。2.传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为传动比。传动比用符号i表达,体现式为i=n1/n两摩擦轮的转速之比等于它们的直径的反比。=n1/n2=D！/D2二、摩擦轮传动的特点与其他传动相比较，摩擦轮传动具有如下特点：1构造简朴,使用维修以便,合用于两轴中心距较近的传动。2.传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。3.过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可以避免单薄零件的损坏,起到安全保护作用。4.在两轮接触处会产生打滑的也许，因此不能保持精确的传动比。5.传动效率低，不适宜传递较大的转矩,重要合用高速、小功率的传递的场合。三、摩擦轮的传动的类型和应用场合按两轮轴线相对位置摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。1.两轴平行的摩擦轮传动两轴相交的摩擦轮传动直接接触的摩擦轮传动一般应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器及仪器的传动机构等场合。课题名称轮 系授课形式讲授学时班级教学目的理解轮系的功用与分类教学重点轮系的功用,以及与齿轮传动的比较教学难点功用辅助手段模型、挂图课外作业课后体会一系列互相啮合的齿轮所构成的齿轮机构来进行传动。这种齿轮机构称为轮系。轮系的重要功用是： 1.可以获得很大的传动比。诸多机械规定有很大的传动比，机床中的电动机转速很高,而主轴的转速规定很低才干满足切削规定,一对齿轮的传动比只能达到36,若采用轮系就可以达到很大的传动比。 2.可以作较远距离的传动。当两轴中心距较远时,若仅用一对齿轮传动,势必将齿轮做得很大，构造不合理，而采用轮系传动则构造紧凑、合理。 3.可以实现变速、变向的规定。一般机器为了适应多种工作需要,多采用轮系构成多种机构,将转速分为多级进行变换,并能变化转动方向。 .可以合成或分解运动。采用周转轮系可以将两个独立运动合成一种运动，或将一种运动分解为两个独立运动。提问：比较轮系与齿轮的传动特点?轮系的分类 轮系的构造形式诸多，根据轮系在传动中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置与否固定,轮系可分为定轴轮系和行星轮系两大类。一、定轴轮系的传动比1、 传动比轮系中首末两轮的转速（或角速度)比，称为轮系的传动比，用i表达。即： 2、旋转方向（1） 一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负一对内啮合圆柱齿轮,两转转向相似,其传动比规定为正(a) 外啮合齿轮 (b) 内啮合齿轮 图1成对圆柱齿轮转向(2）两轮的旋转方向也可以用画箭头的措施表达。两轮旋转方向相反，画两反向箭头, 两轮旋转方向相似,画两同向箭头。箭头方向表达可见侧面的圆周速度的方向。3、 传动比的计算定轴轮系的传动比等于构成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积;首末两轮的转向由轮系中外啮合齿轮的对数决定。上式（1)3表达轮系中外啮合齿轮共有三对，(-)3=1表达轮与轮转向相反。从图12-可知,轮系中各轮的转向也可用画箭头的措施表达。由分析可知,定轴轮系总传动比的计算式可写成 i1=n/n=(-1）m所有从动轮齿数的连乘积/所有积极轮齿数的连乘积 式中为外啮合齿轮的对数。注意:在应用上式计算定轴轮系的传动比时,若轮系中有圆锥齿轮,蜗杆蜗轮机构，传动比的大小仍可用上式计算,而各轮的转向只能用画箭头的措施在图中表达清晰。二、行星轮系的传动比1.写出各对齿轮啮合顺序线2列转化轮系传动比计算式3标出转化轮系转向，拟定传动比符号三、轮系的功用传递相距较远的两轴间的运动和动力2.可获得大的传动比3可实现变速、变得变向传动4.用于运动的合成或分解第章 轴系零部件课题名称第6章 轴系零部件授课形式讲授学时班级教学目的理解轴,滑动轴承,滚动轴承。教学重点滑动轴承，滚动轴承构造、润滑及选用教学难点滑动轴承，滚动轴承构造、润滑及选用辅助手段课外作业课后体会课题名称轴授课形式讲授学时班级教学目的理解轴的功用、分类、材料;轴的构造设计教学重点轴的构造设计教学难点轴的构造设计辅助手段课外作业课后体会 一、概述.轴的用途及分类 轴的功用重要是支承回转零件，并传递运动和动力。 根据轴所起的作用以及承受载荷性质的不同，可分为三大类。(1）心轴心轴按其与否转动可分为转动心轴和固定心轴。图11-1a所示的车轴为转动心轴;(2)转轴单级齿轮减速器中电动机的输出轴、减速器的输入轴和输出轴都是转轴。(3）传动轴汽车变速箱与后桥之间的轴。轴还可按构造形状的不同分为直轴和曲轴；光轴和阶梯轴;实心轴和空心轴等。此外，尚有一种轴线能按使用规定随意变化的轴,称软轴或挠性轴。2.轴的材料轴的材料选择是保证强度的条件之一,选用的材料有碳钢和合金。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的直接有圆钢。二、轴的构造设计1.拟定轴上零件的装配预定出轴上重要零件的装配方向、顺序和互相关系，决定轴的基本形式。2.零件在轴上的固定轴上零件的固定轴上零件的固定分轴向固定和周向固定。 1）轴上零件的轴向固定，常用的轴向固定措施有如下几种：轴肩和轴环、套筒、轴端挡圈、轴承端盖和圆螺母等。2）轴上零件的轴向固定,常用的轴向定位零件有键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。3各轴段直径和长度的拟定4提高轴的强度和刚