液压伺服阀故障分析及处理

液压伺服阀故障分析及处理杨国安;陆平 【摘要】介绍了牡丹江恒丰纸业有限公司10#纸机的压榨、雕印、施胶系统的液 压伺服阀控制原理,并结合实际应用阐述MOOG伺服阀D633系列的维护经验和 故障处理方法.【期刊名称】中国造纸 【年(卷)，期】2016(035)002 【总页数】4页(P48-51) 【关键词】液压;伺服阀;故障处理 【作者】杨国安;陆平【作者单位】牡丹江恒丰纸业股份有限公司，黑龙江牡丹江,157013;牡丹江恒丰纸 业股份有限公司,黑龙江牡丹江,157013【正文语种】中文【中图分类】TS737+.3液压伺服阀特种纸机的压榨系统(包括一压、二压和雕印)以及施胶机和卷取系统都是由液压站 提供动力的。控制这些设备按要求运行的一般是采用美国穆格公司生产的D633 系列伺服阀，该伺服阀具有调节和换向功能,所以通常也称为换向比例阀，本文简称为 D633比例阀。无论控制特种纸机压榨系统还是施胶机或卷取系统，都是要求某个动辊能够在分开 方向和关闭方向（包括接触和加压）进行分步骤精确控制。以牡丹江恒丰纸业有限责 任公司10#纸机的二压工作原理为例（如图1所示）,当D633比例阀自身发生故障， 或者因为油质等外界因素导致D633比例阀故障,都会使D633比例阀停止工作。 如果是D633比例阀电路或接线故障,D633比例阀在两侧弹簧作用下会恢复中间 位置,保证控制设备保持原有状态。如果是油质中含有颗粒杂质堵塞D633比例阀 阀芯，控制设备就不能保持原有状态。本文就牡丹江恒丰纸业有限责任公司10#纸 机的压榨系统中D633比例阀在使用过程中遇到的典型故障及处理方法进行介绍。 图2所示为D633比例阀的结构。D633比例阀是直动式比例阀，它具有阀芯位置 反馈功能，可以实现闭环控制。阀芯由永磁式线性马达驱动，它可以灵活地从弹簧对 中位置双向驱动阀芯。与只能产生单向驱动力的比例电磁阀相比，它具有双向驱动 力的优点。D633比例阀位置传感器和线性力马达形成闭环控制是通过集成电路板 实现的。驱动阀芯位移信号是电气信号通过电路板转换为脉宽调制信号，再由脉宽 调制信号来驱动线性力马达。D633比例阀在正常工作中，阀芯位移信号与指令信 号进行比较，系统输出比例信号，推动阀芯移至指定位置。1.1 D633比例阀功能图3为D633比例阀的功能示意图。从图3可知，该阀可应用于三通、四通的节流 型流量控制阀。其中阀口 P为压力入口，阀口 A和阀口 B作流量控制阀口，阀口 T为 回流出口。10#纸机比例阀是由DCS发出0至10 V指令信号控制。如图3所示, 当发出+ 10 V信号时，阀口 100%全开，且阀口 P和阀口 A沟通、阀口 B和阀口 T 沟通。指令信号为0时，阀芯居中。当发出-10 V信号时，阀口-100%全开，且阀口 P和阀口 B沟通、阀口 A和阀口 T沟通。如果要应用在三通节流型流量控制阀时， 必须根据需要将阀口 A或阀口 B堵死。图4所示的比例阀控制柜中有压榨系统中的一压、二压和雕印共3个分部的D633 比例阀，每个分部有两个D633比例阀分别控制传动侧和操作侧，共计6个D633比 例阀。故障发生之前，这3个分部测试第一次都正常工作，当测试第二次时就不能正 常工作了，而且3个分部动辊都是在分开位置。在DCS系统画面查看3个分部输出 的控制信号和阀位反馈信号都正常。由于是6个D633比例阀同时发生故障，所以判定不应该是比例阀故障。到DCS系 统I/O柜端子测量10 V输出信号和比例阀控制柜端子测量控制信号一致。通过 D633比例阀安装图纸发现，这6个D633比例阀是由一路24 V电源驱动。那么除 了设备原因等外界因素之外,只能是D633比例阀电源了。当测量每个D633比例 阀24 V电源时，发现电压只有18 V左右，约30 min后,24 V电源空开跳闸。由于 6个D633比例阀共用一个24 V电源,所以逐个拆线测量，发现控制二压操作侧的 D633比例阀24 V线圈阻值很小（用万用表测量已经导通了）。发现了故障点后，将 D633比例阀更换，送上24 V电源之后,6个D633比例阀进入正常工作状态。需要说明的是，如图1所示的位号为G2YH211的液压安全阀24 V工作电源，是通 过DCS系统DO模块控制的，不是24 V电源空开控制。这个DO模块输出24 V 电源与液压站压力、两侧D633比例阀控制压力差和压力上限等保护信号有联锁 控制，从而保护现场二压的相关设备。上述故障虽然处理方法不是很繁琐，但是由于第一次测试正常，认为D633比例阀不 能同时发生故障,以及D633比例阀电源软故障接地。导致处理故障时间很长造成 生产不必要损失。总结故障原因，在DCS画面上没有看到D633比例阀真正阀位反 馈是导致处理故障走弯路一个重要原因。查看D633比例阀资料和阀体接线图发 现，该阀门有420 mA阀位反馈信号，如图5比例阀接线所示。事后查看其他机台 压榨部等设备,D633比例阀都没有安装比例阀阀位反馈信号。4.1 D633比例阀阀位反馈测试为了证明阀位反馈信号功能,根据图5的D633比例阀接线，用24 V直流电源、+ 10 V/-10 V信号发生器、万用表连接测试一下D633比例阀阀位反馈信号。连接测试如图6所示。通过图6所示接线，得到结论是当发生器输出-10 V信号时，万用表测得信号是4 mA ；当发生器输出0信号时，万用表测得信号是12 mA ；当发生器输出+ 10 V信 号时，万用表测得信号是20 mA。那么对应的比例阀阀位反馈应为4 mA是- 100%、12 mA 是 0、20 mA 是 +100%。4.2阀位反馈测试应用通过3.1测试得出的结论，完全可以将阀位反馈信号（端子B和端子F）接线安装在 D633比例阀控制柜端子排上。当发生类似故障时可以到端子排用万用表测量，根 据电流信号推断出真正阀位反馈值。如果DCS系统有空余AI通道,可以将阀位反馈信号做到相应比例阀控制界面上，这 样可以实现阀位实时监测和故障监测。其阀位反馈编程逻辑如图7所示。根据D633系列MOOG阀技术参数要求,D633比例阀在使用中对液压油的压力、 温度、油质清洁度有一定要求。5.1工作压力范围比例阀阀口 P、A、B 和 T压力350 bar（5000 psi）。（注 1bar=100 kPa）5.2 温度范围温度范围包括环境温度和油液温度,分别是-2060C（-4140F）和-2080C（- 4170半）。在实际应用中，油温保持在40CT作状态最好。5.3 油质清洁度液压油流体清洁度显著影响比例阀性能（阀芯位置精度、高分辨率等）和磨损情况 （节流边、压力增益、泄漏等）所以油质十分重要。根据液压油清洁度标准,MOOG 厂家推荐两个清洁度等级,分别是一般使用和较长寿命使用。（1）般使用等级：IOS 440615/12。根据标准为：大于6 pm颗粒数范围在160 120个（1 mL中的颗粒数）；大于14 pm颗粒数范围在20 40个(1 mL中的颗粒数)。(2)较长寿命使用等级：IOS 440614/11。根据标准为：大于6 pm颗粒数范围在80 160(1 mL中的颗粒数)；大于14 pm 颗粒数范围在10 -20(1 mL中的颗粒数)。牡丹江恒丰纸业有限责任公司采用欧洲生产的液压油激光颗粒分析仪进行检测，它 可检测每100 mL液压油中直径为4、6、14、21、25、38、50、70 pm杂质颗 粒。上述D633系列伺服阀在生产过程中出现的故障现象和故障处理过程是笔者在实 际工作中总结出的一些经验，在处理过程中也获得一些体会，希望处理故障的方法和 思路可以供同行借鉴。【相关文献】1 HUO Huai-cheng. Analysis and Elimination of Faults in the Hydraulic System of Papermaking equipmentJ. China Pulp & Paper, 2007, 26, (2): 69.霍怀成.造纸设备液压系统故障的分析与排除J.中国造纸,2007, 26(2): 69.2 CHEN Qin-zhang. Maintenance and Common Fault Diagnosis of Hydraulic EquipmentJ. China Pulp & Paper, 2005, 24(2): 61.陈勤彰.液压设备的维护和常见故障判断J.中国造纸,2005, 24(2): 61.