《电子防滑控制系统》PPT课件.ppt

电子防滑控制系统 主讲： 王兆海 第一节 车轮滑动的产生及其危害 一、车轮滑动的种类及产生原因 滑移： 当制动器制动力超过地面附着力时 ， 车轮会 产生滑移 。 制动时 当地面附着力不够时易发生 。 滑转 ：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附 着力时 ， 车轮会产生滑转 。 起步或加速时 易发生 。 滑移率 S =（车轮中心速度 -车轮转速 *旋转半径） /车轮中心速度） *100% 纯滚动时： s=0 纯拖滑时： s=100% 边滚边滑时： 0s100% s 在 15%-20%左右时，汽车的横向附着力和 纵向附着力均最强。 滑转率 S =（车轮转速 *旋转半径 -车轮中心速度） /车轮转速 *旋转半径） *100% 纯滚动时： s=0 纯滑转时： s=100% 滑转时： 0s100% S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率 控制在 5%-15%左右比较合适。 二、滑移与滑转的危害 滑移的危害： 当车轮滑移时 ， 车轮被制动抱死 。 如 果前轮抱死 ， 将使前轮 失去转向 能力；若后轮抱 死 ， 将使车辆 侧滑 甚至 甩尾 。 资料： 在发生人身伤亡的交通事故中 ， 在潮湿路面 上约有 1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有 70%-80% 与侧滑有关 。 滑转的危害 驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、 加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会 降低行驶稳定性。 第二节 制动防抱死系统（ ABS） ABS Anti-lock Brake System 一、 ABS的作用和优点 作用： 在汽车制动时 ， 自动控制制动器制动力的大小 ， 使车轮不被抱死 ， 处于 边滚边滑 的状态 。 优点： 缩短制动距离 (积雪、湿滑路面除外） ； 提高制动稳定性 （ 不侧滑 、 不甩尾 ） ； 保持制动时方向可控； 减少轮胎磨损 。 二、 ABS的发展 30年代 开始用于火车 40年代 开始用于飞机 50年代 开始用于汽车 70年代 在汽车上完善 80年代 高级轿车采用 90年代 普遍使用，成为标准配置 21世纪 中国开始普遍使用，还没成为标 配 三、 ABS的基本组成和 原理 1、 ABS（制动防抱死系统）的基本组成 传感器 控制器 执行机构 制动系统 行驶车辆 2、结构及控制原理 （ 1） 结构 车轮转速 传感器 制动压力调节装置 电子 控制装置 ABS警示装置 ABS系统的构成 ABS组成原理框图 （ 2）控制原理及控制过程 常规制动（增压）阶段 制动压力保持阶段 制动压力减小阶段 3、 ABS的控制方法 逻辑门限植控制 参数： 车轮加减速度、滑移率 最优控制 滑动模态变结构控制 四、 ABS的分类 按通道分类： 四通道、三通道 按厂家分类： 德国博世 (BOSCH) 德国戴维斯 (TEVES)， 上海引进其技术 美国德尔科 (DELCO) (通用 ) 本迪克斯 (BENDIX) (克莱斯勒 ) 附： ABS系统在使用中的正常现象 1、制动踏板有抖动 2、制动时方向盘振动 第三节 驱动防滑控制系统（ ASR） 德文： Antriebs Schlupf Regelung 英文： Anti-Slip Regulation Acceleration Slip Regulation 日本： 牵引力控制系统 TCS/TRC/TRAC Traction Control System 一、 ASR系统作用 1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性； 2、提高方向稳定性和转向控制能力 3、减少轮胎磨损与发动机油耗 二 、 ASR的控制方式 目标： 10-20%的最佳滑转率 方式： 1、控制发动机输出转矩 进气量、喷油量、点火提前角 2、控制驱动轮 对驱动滑转的 车轮制动 3、控制差速器 控制可锁止 差速器 4、控制传动系 换档特性 三、 ASR与 ABS的异同 控制系统 控制项目 ABS ASR 控制总目标 控制车轮相对地 面的滑动 控制车轮相对地 面的滑动 达到效果 提高制动效果和 制动方向稳定、 转向可控 提高起步、加速 及在滑溜路面的 牵引力，确保行 驶稳定性 控制对象 四轮 驱动轮 起作用时间 车速很低时不起 作用 车速很高时一般 不起作用 四、 ASR系统部件的结构原理 典型 ASR 系统构成 ASR系统 传感器 ASR系统 控制器 ASR系统 执行机构 车轮转速 传感器 节气门开 度传感器 制动压力 调节器 节气门 驱动装置 ABS和 ASR的组合使用 凌志 400 ABS/TRC实例 节气门控制 凌志 400ABS/ASR液压系统 谢谢各位！ 有空多联系 我的地址 E-mail: *2004.12.15* ABS制动系统 ABS工作过程 ABS液压控制单元 ABS转速传感器 继续 ABS转速传感器 ABS电控单元 驱动轮控制 差速器控制