电机控制系统快速原型开发平台技术参数

电机控制系统快速原型开发平台技术参数1.“电机控制系统快速原型开发平台”的基本组成序号类别名称数量1硬件电机快速原型控制器12永磁同步电机13高压线束及接插件14信号控制盒15数据采集模块16数据记录仪17电流传感器48模块供电专用电源19CAN-USB接口转换线110台架用电脑111软件电机控制策略开发软件平台112电机控制策略simulink模型（开源）113数据米集分析软件114服务现场匹配调试服务12.“电机控制系统快速原型开发平台”技术指标2.1“电机控制系统快速原型开发平台”总体技术指标1）基于模型的电机控制策略开发，支持MATLAB/Simulink模块化开发模式，满足 业内V型开发流程。2）*提供一套基于MATLAB/Simulink控制策略参考模型，且源代码开放。客户可 以方便的基于该模型开发自己的控制策略，并且该控制策略可以支持生成C代 码，下载到MCU控制器。3）电机控制器包含控制模块和驱动模块，可驱动电机正常运行。4）提供的控制算法模型可使电机正常运转。5）提供MCU程序下载及标定接口。2.2“电机控制系统快速原型开发平台”主要组成部件技术指标2.2.1电机快速原型控制器1）*处理器芯片采用32bit DSP,型号为TMS320F28335,支持浮点运算。2）具有开关量输入/输出通道，分别不低于4路。3）具有4路以上模拟量输入通道，模拟数字转换分辨率不低于12位，具有2路以 上专用测温电阻RTD输入通道。4）具有6路高/低端PWM驱动输出通道。5）具有2路CAN2.0通信通道，1路RS232通信通道。6）*具有光电编码器/旋变解码电路。7）具有温度、电压、电流检测专用电路。8）控制器高压电力电子单元包含高压母线电容，IGBT开关器件，水冷散热器和电 流传感器、电压传感器等部件构成，高低压线缆采用标准接插件。9）*母线最高电压不低于690VDC,持续电流不低于150 Arms,峰值电流不低于 200Arms。10）*控制器最大功率不低于100kw。11）具有过温、过压、欠压、过流、超速等保护功能。12）提供控制器接插件及线束。13）直流供电电压范围100-800V。2.2.2永磁同步电机永磁同步电机（美国雷米HVH-250-090）1）执行机构驱动电机采用永磁同步电机。2）*额定功率90kW（Max 700VDC），峰值功率180kw，最高工作转速不低于 10000rpm。3）*恒扭矩区，电机持续扭矩200Nm，电机峰值扭矩310Nmo4）高速驱动电机内置温度传感器，转子位置传感器等传感器，接口采用标准接插 件。5）提供电机高低压线束、接插件及易损备件。*电机参数:电压等级700VDC峰值电流300Arms最高转速大于 10000rpm峰值扭矩310Nm峰值功率180kw峰值运行时间大于60s冷却液流量5-30LMP2.2.3信号控制盒控制盒的硬件设备主要包含数字输入输出、模拟输入输出、电源电路、下载电路、温 度传感器输出电流等。数字量的输入可以模拟点火开关、方向信号；模拟量的输入可模拟 油门踏板信号和刹车信号；数字量的输出可观测正常工作和故障状态。2.2.4数据采集模块数据采集模块规格参数：通道数：8通道采样率：100Hz通信速率：高速CAN，CAN2.0B用户可设置CAN波特率为50k、250k、500k和1000k。用户可以设定报文ID，并提供默认的dbc文件。供电范围：936VDC功耗：模块为0.5W，传感器供电最大3W2.2.5数据记录仪CAN总线接口： 4路CAN，可接可接摄像头、显示屏、蓝牙、PC调试串口SD卡存储优化：支持断电保护CCP/DBC混合采集：支持故障触发数据存储：支持加速度器：内置3轴向加速度传感器其它内置传感器：温度传感器、供电电压监测支持协议：SAEJ1939、SAEJ1979、可通过DBC自定义协议远程故障诊断：SAEJ1939 DM1、UDS、KWP2000、OBDII存储文件格式：inx（二进制压缩文件，解析后参数可转换成EXCEL格式）、mdf、ASC（原始CAN报文）2.2.6电流传感器电流传感器：精量电子JLKT工作原理：开环直测式；产品用途：测量直流、交流、脉冲电流及其它器任意波形电流额定输出：420mA2.2.7模块供电专用电源满足台架实验要求。2.2.8 CAN-USB 线缆满足台架实验通信要求，USB转CAN通信接口卡。2.2.9台架用电脑不低于联想ThinkPad T470 14英寸配置配置：I5-7200U/8G 内存/500G硬盘 Window102.2.10控制策略开发软件1）开发软件具有电机控制器硬件资源接口开发模型库，可实现底层软件的模块封装，底 层程序模块化调用。2）具备代码自动编译和刷写功能，带刷写软件，支持USB刷写。3）具备CAN CCP数据标定功能，支持标定数据在线修改，支持标定数据掉电存储和读 取。4）电机控制器底层驱动模块库至少包含以下必要模块：数字量输入/输出模块，模拟量输 入模块、PWM控制模块、CAN通信模块、CCP标定模块等。2.2.11电机控制策略simulink模型（开源）*基于MATLAB/Simulink控制策略参考模型，且源代码开放。客户可以方便的基于该 模型开发自己的控制策略，并且该控制策略可以支持生成C代码，下载到MCU控制器。 2.2.12数据采集分析软件专为汽车测试而优化设计的，具有很强的通用性，能完成数据的采集、存储、分析、 回放等功能。采用模块化设计，简单易用。1）简单的设置每个通道都可以设置传感器转换因子，可以设置增益和偏移值。也可以通过选择相应 的测量功能和物理量范围，由软件自动来计算换算关系。2）曲线示波测试数据实时的以数值和曲线的方式输出到界面中，多通道彩色示波器利用不同的颜 色区分各个通道的数据曲线。用户可以选用自动坐标范围、或手动指定坐标范围。3）虚拟通道虚拟通道可以由用户来设定加、减、乘、除、幂、对数、常用三角函数等复杂的计 算，而参与这些复杂运算的变量可以为任意的模拟通道。4）数据存储与分析用户可以指定数据存储开始的时间，存储总时间。也可以指定存储的存储路径和文件 名。5）通道设定功能齐全用户可以设定采样时间间隔、测试功能、小数点位数、描述信息、线性计算、单位、 前置放大器倍数、报警相关等信息。6）动态通道调零和校准软件中设计了灵活而方便的调零校准工具，用户在进行数据采集时，不需要中断采集 就可以选择当前值、平均值、均方根值、最大值、最小值作为通道调零值，启用后实时看 到调零后的效果。7）通道报警每个通道可以设置报警模式、限值和是否启用报警。