道依茨柴油机电控技术培训

1增进友谊增进友谊 携手双赢携手双赢2道道 依依 茨发茨发 动动 机机电控系统技术培训电控系统技术培训3引言引言:为什么要采用柴油机电喷技术为什么要采用柴油机电喷技术4机械泵的调节及缺点机械泵的调节及缺点 喷油量 由驾驶员通过调速器拉动齿条控制由驾驶员通过调速器拉动齿条控制 已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、最大供油量限制等最大供油量限制等)由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾 瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调）瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调）不能自动调节各缸喷油量平衡不能自动调节各缸喷油量平衡 提前角 提前器决定提前器决定 特性：只随转速而变，且只能线性单调变化特性：只随转速而变，且只能线性单调变化 不能实现理想的变化规律（整个运行区独立可调）不能实现理想的变化规律（整个运行区独立可调）喷油压力 随转速而变，不可调。低转速时喷油压力低随转速而变，不可调。低转速时喷油压力低 不能实现理想的变化规律（整个运行区独立可调）不能实现理想的变化规律（整个运行区独立可调）怠速 怠速弹簧控制，一旦设定，不可改变怠速弹簧控制，一旦设定，不可改变 不能适应水温变化不能适应水温变化 不能适应车辆附件功率变化要求不能适应车辆附件功率变化要求5电控对柴油机主要功能也是控制喷油喷射时间和喷射量，最主要电控对柴油机主要功能也是控制喷油喷射时间和喷射量，最主要是时间的控制是时间的控制 喷油量喷油量 驾驶员通过电子油门提供驾驶意图驾驶员通过电子油门提供驾驶意图 控制器控制器ECU决定整个运行范围内的喷油量决定整个运行范围内的喷油量 可以有几十种喷油量控制模式（稳态和瞬态）可以有几十种喷油量控制模式（稳态和瞬态）喷油规律喷油规律 在系统设计时考虑了适当的喷油规律在系统设计时考虑了适当的喷油规律 共轨系统常以多次喷射来实现共轨系统常以多次喷射来实现 提前角提前角 完全由控制器完全由控制器ECU自动控制自动控制 喷油压力喷油压力 完全由控制器完全由控制器ECU自动控制自动控制 以上各种控制通过以上各种控制通过基本量校正量基本量校正量来实现（几百个表格来实现（几百个表格Map）为什么要采用柴油机电喷技术为什么要采用柴油机电喷技术6随着科学技术的进步，对柴油机而言，要求提高发动机的功率输出和扭矩输出严格限制柴油机排放的同时，进一步降低发动机的燃油消耗。这些因数使得燃油喷射系统的要求越来越高，要求燃油喷射系统的控制：-更高的喷射压力-可变的喷油速率-可变的喷油起始时刻-预喷射-随发动机状况变化的合适的喷油量-随温度变化的起动喷油量-不随负荷变化的怠速调节-巡航控制-废气再循环（EGR）的闭环控制-在整个汽车寿命期内较小的误差及高的控制精度对电子柴油控制系统的要求7喷油量控制喷油量控制喷油量控制是柴油机电子控制系统的一项主要功能。该系统由加速踏板位置传感器和发动机的转速传感器的信号计算出基本喷油量。并由进气温度、进气压力、冷却液温度的修正信号对油量进行修正，通过执行机构的快速响应对喷油量进行精确的控制。喷油正时控制喷油正时控制 喷油正时由发动机转速和燃油喷射量决定，由冷却液温度进行修正，从而精确的计算出喷油起始点。通过燃油喷射起始时刻传感器（如针阀运动传感器）检测实际的喷射起始时刻，并将它与计算出喷油起始点进行比较，如两者发生偏离，则通过喷油起始时刻驱动执行器进行快速反应，直到偏离值消除。柴油机电子控制系统的基本功能8怠速控制怠速控制 柴油机怠速运转时，由于发电机、空调压缩机、动力转向油泵等装置的工作状态变化将引起发动机负荷的变化，从而导致发动机转速的变化，柴油机电子控制系统通过反馈控制系统控制喷油量，把怠速控制在所设定的目标转速值上。平稳运转控制平稳运转控制在多缸柴油机工作时，即使喷油量控制指令值一致，但由于各缸机械性能的差异，从而引起发动机转速的波动。柴油机电子控制系统通过各缸在作功冲程的转速的变化，自动修正各缸喷油量指令控制值，降低发动机的转速的波动，是发动机平稳运转。废气再循环废气再循环 系统通过控制参与再循环废气量已减少排气中的NOX的排放量。当发动机达到一定的温度时，ECU根据发动机的负荷和转速决定再循环的废气量，并由发动机的进气温度、进气流量、进气压力来修正，ECU发出控制电子真空转换装置的开关率信号，通过改变真空度控制EGR动作。9 增压控制增压控制ECU根据增压压力传感器的信号，控制电子真空转换装置的电磁法的开关率，从而控制通往废气旁通阀或废气涡轮叶片的控制气室的真空度，改变增压压力，以适应负荷变化的需要。起动预热控制起动预热控制 在不同的启动条件下，系统通过控制起动预热塞的通电时间，以改善柴油机的低温起动性能和稳定低温怠速运转。排气制动功能排气制动功能 当排气制动动作时，ECU估计排制制动设定以便在“0”和怠速供油量之间调节供油量。10防止过热功能防止过热功能 当一定的冷却液温度超过后最大扭矩减小。防溜坡起动防溜坡起动 当EDC关闭时，ECU时油量控制机构处在零供油位置，这样可以防止车辆在斜坡上停车时车辆不注意移动而使以动机滚动起动。钥匙动作停车钥匙动作停车停车功能通过使用启动钥匙替代通常的机械熄火装置。与切断执行装置电流一样，它切断通向电子停车装置（ELAB）的电流，这样切断向发动机的燃油供给。与其他控制系统的通讯与其他控制系统的通讯EDC通过信号线路，它可以将EDC相关的量（如喷油量、加速踏板设定）传输到像传动控制等车辆的其他系统。使用一条独立的线路，这些系统可以在怠速和全负荷之间规定喷油量（油量超过给定值）。与ASR（牵引力控制）一起动作也是可能的。11安全概念安全概念*自我监测系统的安全概念包括广泛功能的超静定及由ECU对传感器电磁线圈执行机构用微处理器的监测。通过操纵一个给定开关，诊断系统通过仪表板上的故障灯显示故障。*跛行回家功能 广泛的跛行回家功能在系统中是一体化的。如果一些次要的传感器失效，ECU将用其他传感器的信号来替代或用一个固定的数值来控制。如果是重要的传感器失效，这个事实被故障灯显示。*紧急停车功能 除了在停车位置时燃油模块影响外，在油路上的电磁阀当其断电时也可以切断燃油供给，这个独立的电子停油机构（ELAB）如果喷油量执行机构失效时也可以关闭发动机。12柴油机电控技术介绍柴油机电控技术介绍131、排放法规排放法规 2000年达到欧洲一号标准 2004年达到欧洲二号标准 2008年实施欧洲三号标准 2010年将与国际排放标准接轨（欧洲2000年实施欧洲三号标准，2005年实施欧洲四号标准）一、排放法规与柴油机电控技术的发展14欧洲排放标准 HDV15为满足排放法规所采用的技术为满足排放法规所采用的技术 欧洲欧洲1号和号和2号标准：使用机械控制喷油系统即可达标。号标准：使用机械控制喷油系统即可达标。欧洲欧洲3号标准：必须使用电子控制喷油系统。共轨式号标准：必须使用电子控制喷油系统。共轨式 系统、电控单体泵，电控泵喷嘴系统，系统、电控单体泵，电控泵喷嘴系统，蓄压增压电喷系统（蓄压增压电喷系统（HEUI)和直列泵分和直列泵分 配泵电控系统能够满足这个标准。配泵电控系统能够满足这个标准。16一般电控系统组成1718ECU特性参数特性参数1、工作电压、工作电压额定电压12V,24V，连续工作电压1016,1632V；在额定电压24V时，峰值电流为20A；最大消耗功率：在24V时，6缸发动机约为24W。在12V时，4缸发动机约为25W。2、ECU正常工作的允许温度范围是-40到+85 3、ECU存储温度范围是-40到+40，可存储10年 1920212223242526272829303132电控单体泵电控单体泵33（高压共轨系统）（高压共轨系统）34DEUTZ电控单体泵系统353637道依茨电控单体泵是直接安装在发动机缸体上，由发动机凸轮轴道依茨电控单体泵是直接安装在发动机缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵容易拆装，便于维修更换。驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵容易拆装，便于维修更换。38394041424344454647凸轮轴传感器间隙要求凸轮轴传感器间隙要求484950NoImage51NoImage52NoImage53NoImage54NoImage55NoImage56第二部分第二部分 柴油机电控系统故障诊断柴油机电控系统故障诊断57只有经过该系统专业知识的培训的技师方能从事新型电控柴油系统的故障诊断应用合适的诊断设备、专用工具进行电控柴油系统的故障诊断故障诊断前需要详细阅读发动机制造厂的操作指南和技术说明电控柴油机系统故障诊断多采用逆源诊断法，先使用诊断设备找出故障的可能原因，然后从外围设备到控制单元逐步寻找故障所在的部位，最后加以解决电控柴油机系统故障诊断原则58电控柴油机系统故障诊断-闪烁码NoImageA-故障灯1-ON0-OFF2-间隔3-个位4-间隔（十位/个位）5S5-间隔1S6-十位2S7-间隔3S8-释放诊断开关读取故障码时，打开点火开关，按下诊断开关至少2S，故障灯将会闪烁，其含义如上图所示。如需读取下个故障重复以上动作。如需清除故障，按下故障码清除开关至少2.5S,至多10S。59电控柴油机系统故障诊断-安全提示没有接通蓄电池不要起动发动机发动机运行时，不要从车内电网拆卸蓄电池蓄电池的极性和控制单元的极性不能搞反为起动发动机不能使用快速起动装置，只能采用蓄电池辅助起动给车辆蓄电池充电时，需拆下蓄电池控制线路的各种插头只能在断电状态（点火开关关）进行拔插应遵循制造商的要求使用合适的设备进行故障诊断，故障诊断时，诊断设备应与发动机机体接地不能传统的方法进行新型电控柴油发动机的故障诊断诊断设备与发动机的控制单元的连接接插应合适60NoImage常见故障及排除方法常见故障及排除方法61NoImage62NoImage63NoImage64NoImage65NoImage66NoImage67NoImage68NoImage69NoImage70NoImage71电控系统常规故障模式处理方法电控系统常规故障模式处理方法：故障特征产生原因处理方法不能正常起动（点火后马上熄火）燃油系统中有气体1.断电2.检查油路是否有泄漏3.排气4.上电，重新起动。线束接触不良检查ECU电源线，发动机转速传感器信号线，凸轮轴传感器信号线是否插紧。然后重启ECU。高压泵或燃油滤清器的进回油管路接反按照要求重新接好管路，重启ECU。水温传感器与高压油泵传感器线束接反注意线束标识（水温传感器线束有专门的标识）如果标识掉了则比较两个线束长度，长的为油泵线束。ECU没数据更换ECU72踩油门踏板时转速上不去转速传感器信号相位错误转速传感器加垫片油门踏板信号错误检查油门踏板传感器接头是否松动，重启ECU。功率不足进气系统漏气检查进气系统是否有漏气数据错误重新刷写ECU，刷写喷油器油量补偿喷油器堵塞断缸法判断堵塞得喷油器（断缸法通过拔掉相应喷油器的线束接头实现）加速烟大进气系统不畅通检查进气管路是否有堵塞不畅同情况正常情况下诊断灯常亮仪表信号错误仪表厂家检查仪表盘信号刹车信号没接要求主辅刹车信号都必须接上整车运行故障技术人员用设备进行诊断处理故障特征产生原因处理方法