中小学机器人培训人形

www.xP能力风暴培训认证中心上海未来伙伴机器人有限公司人形全能挑战赛规则详解www.xP产地尺寸的改变产地尺寸的改变：235cm*113cm250cm*120cm机器人侧向行走任务出界判定标准机器人侧向行走任务出界判定标准：双脚完全超出规定区域边线双脚接触到规 定区域边线 机器人侧向行走任务计分标准机器人侧向行走任务计分标准：700/t400/t机器人上下楼梯任务要求标准机器人上下楼梯任务要求标准：要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成 从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上机器人上下楼梯任务计分标准：2500/t1600/t机器人滑雪任务出界判定标准机器人滑雪任务出界判定标准：双脚完全超出规定区域边线双脚接触到规定区 域边线机器人滑雪任务区域大小改变机器人滑雪任务区域大小改变：110cm120cm机器人滑雪任务计分标准机器人滑雪任务计分标准：5000/t2000/t机器人供电电压改变机器人供电电压改变：比赛罚分的更改：删除比赛罚分的更改：删除全部进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚100分。xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.2较往年的改变www.xP场地图xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.3www.xP任务一：机器人跨栏 要求机器人通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.4www.xP任务二：机器人钻障碍 要求机器人从一个具有固定高度的障碍物底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.5www.xP任务三：机器人侧向行走 要求机器人在最短的时 间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域（双脚接触到规定区域边线），否则视为动作失败不能得分。xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.6www.xP任务四：机器人上下楼梯 要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.7www.xP任务四：机器人上下楼梯 要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。每面旗子相隔。旗子的尺寸如图所示。机器人在滑雪过程中不能走出规定区域（双脚接触到规定区域边线）或在绕行旗杆时脚底部从绕行方向压到旗杆底座下（场地上）直径为3.5 cm的红色圆圈线，否则视为动作失败不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.8www.xP竞赛规则竞赛规则1.机器人的比赛时间为5分钟，比赛过程中不停表2.机器人必须按照顺序完成任务，可反复的去尝试一个任务或者放弃一个任务，但是在整个比赛过程中，参赛选手不允许用手接触机器人3.比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序。4.在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的比赛出发区是一样的，两轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在出发区等候出发时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域内。5.机器人在绿色区域部分可使用遥控器调整机器人的位置与姿态；其他区域必须让机器人自动运行6.现场编程和调试的时间是个小时xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.9www.xP罚分（1）机器人在竞赛场地上（从开始比赛到比赛结束）每跌倒一次，罚10 分（2）机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50分，罚分不累计。（3）机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10分，罚分累计，但每轮 比赛不超过30分。（4）机器人在执行一项任务时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的 任务区域，每违反一次，罚50分。（5）机器人在竞赛场地上，参赛队员不能触摸机器人，每违反一次，罚 50分，且机器人必须回到比赛起始区。xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.10www.xP评分标准评分标准任务系数：任务系数：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，则其完成任务系数为；如果机器人在规定动作中完成4个，则其完成任务系数为，如果机器人在规定动作中完成不足4个，其完成任务系数为。奖励分：奖励分：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。可靠性系数：可靠性系数：两轮指定任务都成功的可靠性系数为，其他情况为每轮得分=实际得分完成任务系数+奖励分-罚分。最终成绩为两轮得分相加后乘以可靠性系数。最终以得分最高的机器人胜出。xPartner InfoxPartner Robotics Co.,Ltd.11www.xP结束语结束语感谢大家感谢大家!