对角线定位系统说明

1.相机USB接口插入主机后面的两个USB口上2两根同轴电缆接到相机的TRIG端口上，同轴电缆的 中线心为正极，接5V外层线为0V 如 果要触发相机，只有在这两端发一个大于1ms的脉冲，如果电源为12V是，在正极端串一个1K的电 阻，如果电源为24V串一个2.2K电阻，上面的参数主机C：盘下有个大恒图像HV中有一个HV1303UC 的目录，中间有说明手册可以自己去看一下3. RS232接口 只要接3根线：2 RXD接收端；3 TXD发送端；5 SG信号地，关于RS232通讯 波特率数据和指令格式，后面会有详细说明菜单栏4. 把主机电源，显示器，键盘 鼠标接线，打开电源，系统自动进入软件界面图像显 示区域1）菜单栏【1】文件-打开料号文件用于打开原来保存过的料号，打开料号时会出现一个密码输入框，输入打开料号密码，系统默认为空，此密码可在 操作模式-密码管 理中修改【2】！!！文件-保存料号文件用于保存当前料号设置，此菜单只有在 设定模式才能保存【3】文件-另存新料号用于保存新的料号文件【4】文件-退出退出系统，退出系统后，主机会自动关机2） 【1】 开始运行 进行运行检测状态，系统开机时会自动进入运行状态，并自动打开上一 次运行的料号文件，在设定模式时也可以进入运行状态，但在此模式时，不会输出检测结果，包括 外部I0和RS232结果【2】【3】【4】5】同甘一停I止运彳丁设定模式險1运行模式密码管理进入料号参数设定状态进入运行模式可对三级密码进行修改 ，管理密码具有最高权，可操作所有功能，操作密码 可进行料号设置 和一些相机参数设定，打开料号密码 只能用于打开料号文件，系统 默认时 三个密码都为 空3.双相机水平和位置校正I)进入设定模式在相机0上点右键选择连续拍摄相机进入动态拍摄模式-*5.动CCD检测系統 设定模式单张图橡拍摄炉)连续拍揚(匚)手动检测(T) 手动连续检测的)打开图像文件Q)保存图像到文件(5)保存检测画面到文件曰 天一动CCD检测系统 设定模式 F相机0白倉检测计数总数量；皿皿皿 討锣 M数量:Qi：iQi：ii：.i：i 唇NI：敷量：皿皿M 药覆岛率：0氏肋 I無检测项目白妙1相机-倉检测计3 ? 总數 DEM Nca 鬲艮岛I無检测项 I检漁元F増加点检测框(P) 増加线检测框(L) 増那回检测框匸) 増加矩形检测框识) 増抓擾能检测框(W)増抑相对坐标丢丁) 増扰走位模極増加水平基淮线(H)増加垂直基准线(町删除所有检测框馆)删除所有定位模板(K)删除所有基淮綾诅)文件(F)操作複式(O)相机操作帮助(H) w | glfii匠 Moo|垂直基准线类型CAM相机号 基准线序号-色天动CCD检測系铳 设定模式白A相机0I白检测计数总数量：000000b D1 数量；000000 g NG数量：000000良品車；)00. 00鑼检测项目E) 检测元素；| BQQ直基准践,；329. 000 自A相机】B检测计数总数量：000000脅M数量：000000 愛NG数量：000000良品車；)00. 00越检测项目t检测元素基推线位置1基推线颜色V显示基推线确认基准线移动按-I . L 钮卜4相机属性设走炉)Q(JWO蜉皿數量 番 Hl；数量;|：OQ|：|QO 爲陞品率；00. 0Q密检测项目I检测元素2)在相机0下的检测元素上点右键选择增加水平基准线或者垂直基准线夭动CCD检测系统然后在相机下放置一个产品，再点基准线移动按钮 把基准线移动到产品边缘位置，如果相机不正侧转动相机，使相机水平或垂直，然后点 单张图像拍摄使相机画面静止2)在相机1上重复 1) 2)步 把相机1位置较正水平或者垂直4.相机比例系数设定1） 在相机0镜头下放置一个已知 尺寸物体如10.00mm宽物体，注意尺寸要精确到0.01以下2）然后相机0 上点右键 选择 单张图像拍摄 ，拍摄一张图像，注意 图像中物体要水平或者垂直3）在 相机0 检测元素上 点右键 选择 增加水平基准线 或者 垂直基准线 增加两根基准线并移 动基准线使线压住图像已知尺寸的边缘，如下图4）在 相机0 上点右键选择相机属性设定输入管理密码进入相机属性设定画面检测框1选择基准线B00检测框2选择基准线B01实际尺寸输入物品尺在比例系数计算框 中寸，这里输入10.00 然后点 计算比例系数按钮 系统将自动计算此相机 比例系数，并显示在比例 系数位置5）然后 点 确定 退出相机0属性对话框6）在相机1上重复1）到5）步骤 把相机1比例系数设定7）设定完成后，删除 基准线5单相机 对角线 设定以下 用相机0进行设定 ，如果用相机1设定方法相同1）相机0 上点右键 选择 单张图像拍摄 ，拍摄一张图像，2）检测元素 上点 右键 选择 增加定位模板，定位模板属性 最大定位数设为1 最小得分设为 50-80之间 角度差别+/- 20度以比例差为 0% 然后拉到蓝色框 选 对要学习的模板位置，点学习模板 如果出现一个粉红色 框表示学习成功 定位模板是用来自动定位 检测框位置 当产品转动和移动位置时，线检测框能够自动跟随3）检测元素 上点 右键 选择 增加相对座标系在相对座标系属性对话框 中自动定位 位置选择刚刚增加的定位模板P00然后选择关闭选择刚新 增的定位 模板P00J然后把鼠标放到坐标系上，当光标变成可拖动形状时，按下左键移动坐标系位置，把坐标系原点移 动到 定位模板中心点的那个 小叉 上3) 相对坐标系 上点 右键 选择 增加线检测框 ，默认检测框是水平的，如果要变成垂直方向，点 中检测框旋转 勾选项 然后 角度值就可以修改了，把角度值改为 90 度；然后把 确定角度 勾选项去掉文件(F)操作模式(O)相机操作帮助(H)日“砂天动I兀D检测系统 设定模式 S-J3对角线定位功能单相机模式飞 裁 定位熾果 X; 3. C r； 0. 000 Angle-； -訥箱机门|白鶴检测计数 总数量；QQQi：iQi：i番D缀量;QQQQQQ番叽数量:000000 觀良品率:00, QQ:维检測项目|自检测元素田咖定B-也机】s-检测计數 总数遇DEfe-f NC-f 良品率 ?“jg检测项目 丄检测元素協岂罄黑岂岸复制检测框(匚) 阵列检测框,.的) 删除检测框(D)检测框属性(P)増加豊怦増加圆检测框()増加矩形检测框(R) 増加楔形检测框(W)确定度増加相对坐标寂F)然后把鼠标放到检测框上，当光标变成可拖动形状时，按下左键移动检测位置，把检测框移动到需要检测位置，白检测计數鶴总数量:OOCiQQi：.nr粘-S- AAAAfwCAMO4）在 检测方式 位置 改变 检测方向 为 白到黑 或者 黑到白 会检测到 粉红色边缘，看是否是 我们需要的边日“ 天动I：IR检测系.统 设定模式3田対角线定位功能 单相机模式 定位熾果工；3. y； q. oooE-u扁机。E倉检测计数 P - 总數量:000000鬲皿数量:00000Q|備数量:000000籟良品率；00, QQI迤检测项目I自检测元素 4*相时坐标系gj L00】线检测框S F如定位模摄白毋相机】检测框管理相机号r 检测框号r 1 r无法检测线时判定为* 检测框属性X位置 |-39.000 丫位置 |-59.00C宽度（50.000 高度 130.000角度 0转换参数*检测框旋转 厂确定角度阈值20:最小分布 10:检测方式|黑到白检测选择所有方式3最小区域厂弓 检测厚度p 自动定位滤彼值P3 取样距离厂弓|poo J厂显示取样点 0显示检测框 厂检测框不检测关闭4）第一个检测框设定好后，然后在检测框上点右键 复制检测框El-000000100. 00检测元素昭皿相对坐标系t强01践检测框 I强肥线检测框3 L003线检测框J强加蛭;检测框POC模板复制 另外三个检测框 并 移动好位置 和设定好水平 垂直方向 和检测方式Id磔兀网IJMH孕航岐疋摆0. B S对角践定位以能单相机模式 定栓结果 白箱机门B 检测计数总数量再佩丈量鬲NC数量 爲艮品率雙检测顼目 自一-4*相机号r 检测框号r 3厂无法检测线时判定为ok 检测框属性转换参数厂检测框旋转”沖亠+厂确定甬度检测方式1阈值20:最小区域最小分布冋3滤彼值白到黑检测选择所有:0_弓检测厚度厂弓 1_弓取样距离厂弓方式 自动定位poo 厂显示取样点17显示检测框厂检测框不检测X位置 40.000 Y位置62.000 宽度50.000 高度30.000角度一65）检测设定完后，在天动CCD检测系统上点右键选择增加对角线定位功能如下图选择单相机模式 相机号选择相机0左上角线检测框 水平框1选择L001线检测框 垂直框2选择L002右下角线检测框 水平框3选择L003垂直框4选择L004然后点击 模板位置 学习 学习当前产品位置 勾选项 绝对值输出结果数据 勾上时，输出的结果值为坐标的绝对值， 没有勾上是 输出的结果为 与当前学习位置的相对差值相机1的设定方法与相机0设定相同双相机设定方法1) 定位模板 相对坐标系 和线检测框增加方法与单相机方法一样，在两个相机上增加如图所示 检测框 相机0 检测框定位在左上角 相机1定位在右下角 然后选择双相机模式 选择好左上角 相机0检测框和右下角相机1检测框，在产品X长度位置和产品Y长度位置，输入产品的实际长 度，然后点击模板位置学习相机X间距和Y间距会自动运算出相机的间距。设定完成后 点击保存料号 把设定好的参数保存在参数文件中 注意：料号文件只能保存在 系统 桌面 上，保存在其它位置，系统重启后，文件会删除掉，因为系 统有安装自动还原系统，只保存桌面上的文件串口设定和触发方式 及数据输出格式 在设定模式 同时按下 Ctrl+Shift+F9 输入管理密码 出现10设定先选择外部10控制 把CAMO CAM1的相机触发信号设为EXT，表示从相机外部硬件触发结果输出信号设为上图所示 然后再切换到RS232控制模式选择合适的端口和波特率参数等等数据格式 发送的均为 ASCII 码在进入运行状态时系统会发送以下格式代码FILE NAME:+料号名称测试模式时发送以下格式0K或者NG+相机号+回车换行POS X:坐标值Y:坐标值Angle:角度值+回车换行OK表示检测框和定位模板测试OK NG表示有可能其中一项为NG 相机号 表示两只相机后面测试完成的那只相机POS表示位置坐标X坐标Y坐标Angle角度