过程工程概述

新区技术科新区技术科李全君李全君 近年来在高效连铸技术的不断推动下，我国钢铁工业的结近年来在高效连铸技术的不断推动下，我国钢铁工业的结构不断优化，生产逐步走向专业化，炼钢系统运行过程连续化构不断优化，生产逐步走向专业化，炼钢系统运行过程连续化程度日益增加。如何改善程度日益增加。如何改善/提高炼钢厂的运行效率，优化系统的提高炼钢厂的运行效率，优化系统的运行过程，对于提高我国炼钢厂的总体水平既有重要的现实意运行过程，对于提高我国炼钢厂的总体水平既有重要的现实意义，又有重大的战略意义。本报告是在对炼钢厂长期进行多维义，又有重大的战略意义。本报告是在对炼钢厂长期进行多维物流管制研究与实践的基础上，根据处理复杂巨系统的方法物流管制研究与实践的基础上，根据处理复杂巨系统的方法论论从定性到定量综合集成方法，归纳、总结以往的研究成果从定性到定量综合集成方法，归纳、总结以往的研究成果而形成的。而形成的。表表2 2 钢铁生产工艺流程在科学认识上层次性分析钢铁生产工艺流程在科学认识上层次性分析研究方法研究方法科 学 性 质 分科 学 性 质 分类类研究尺度研究尺度白箱白箱黑箱黑箱层次层次控制控制基础科学基础科学原子原子/分子分子原子原子/分子分子系统背景系统背景微观微观-/PLC技术科学技术科学场域场域/装置装置场域场域/装置装置分子分子/流程流程中中(介介)观观PLC/MIS工程科学工程科学流程流程/复杂复杂 系统系统流程流程/工序工序 关系关系分子分子/场域场域整体整体/系统系统MIS/CIMS2.1 冶金冶金材料学科在科学认识上的层次性分析材料学科在科学认识上的层次性分析 基础性科学基础性科学 主要解决分子、原子尺度上的问题；主要解决分子、原子尺度上的问题；技术科学技术科学 主要解决工序、装置、场域尺度上的问题；主要解决工序、装置、场域尺度上的问题；工程科学工程科学 主要解决制造流程整体尺度和流程中工序主要解决制造流程整体尺度和流程中工序/装置装置 之间关系衔接匹配、优化的问题。之间关系衔接匹配、优化的问题。不同层次科学的研究目标虽有分工，研究方法在某些方面却有类似之处，不同层次科学的研究目标虽有分工，研究方法在某些方面却有类似之处，都是白箱都是白箱/黑箱法。然而，在实现信息调控方面是有层次性区别的。黑箱法。然而，在实现信息调控方面是有层次性区别的。2.2 冶金学科发展的背景2020世纪世纪9090年代后，钢铁企业面临的挑战，已不是单一的质量、性能年代后，钢铁企业面临的挑战，已不是单一的质量、性能问题，而是成本、质量问题，而是成本、质量/性能、过程排放、过程综合灵活控制、环性能、过程排放、过程综合灵活控制、环境、生态等多目标群，要认识、解决这类多目标群的挑战，必须境、生态等多目标群，要认识、解决这类多目标群的挑战，必须从整体上研究钢铁制造流程的本质、结构和运行特征。从整体上研究钢铁制造流程的本质、结构和运行特征。流程制造业在进入流程制造业在进入2121世纪后世纪后,更紧迫地面临信息技术的挑战、面临更紧迫地面临信息技术的挑战、面临环境环境-生态问题的日益紧迫生态问题的日益紧迫,而必须解决结合现代信息技术和环境而必须解决结合现代信息技术和环境-生态观念形成的整体流程集的过程工程问题。生态观念形成的整体流程集的过程工程问题。2.3 冶金流程学（冶金过程工程）过程工业：过程工业：一类以物质体系的化学、物理转变为主要目标的制造一类以物质体系的化学、物理转变为主要目标的制造工业。冶金、化工、建材、石化、生化、制药等工业。冶金、化工、建材、石化、生化、制药等属于过程工业属于过程工业。2.3.1 过程工业生产流程的特点过程工业生产流程的特点 一类非常复杂的系统，是非平衡、非线性的过程系统；一类非常复杂的系统，是非平衡、非线性的过程系统；多组元、多相态、多层次性；多组元、多相态、多层次性；同一层次的组元个数不同，组元间相互作用的关系同一层次的组元个数不同，组元间相互作用的关系不同，不同层次、不同尺度之间组元关系复杂；不同，不同层次、不同尺度之间组元关系复杂；不同组元个数、不同组元关系的不同集合，不同层不同组元个数、不同组元关系的不同集合，不同层次间关系的不同集合，形成了不同类型的流程结构次间关系的不同集合，形成了不同类型的流程结构（无序的、有序的、有序（无序的、有序的、有序+无序的）；无序的）；不同结构的流程，构成了不同结构类型的工厂，就不同结构的流程，构成了不同结构类型的工厂，就是不同的工厂模式。是不同的工厂模式。(1)研究过程工程的目的研究过程工程的目的 通过研究过程工程通过研究过程工程生产（制造）流程的结构，促进生产（制造）流程的结构，促进过程系统功能的优化（高层次、大尺度系统的功能优过程系统功能的优化（高层次、大尺度系统的功能优化），进而实现过程工程系统（多目标）效率的提高。化），进而实现过程工程系统（多目标）效率的提高。过程工程的工程目标是研究工艺流程、单元装置及其过程工程的工程目标是研究工艺流程、单元装置及其功能、过程的加工（或操作）步骤，促进物质流、能量功能、过程的加工（或操作）步骤，促进物质流、能量流效率的提高，甚至归结到过程时间、空间的优化。流效率的提高，甚至归结到过程时间、空间的优化。研究过程工程是为了构建开放的、循环的、受控的研究过程工程是为了构建开放的、循环的、受控的过程工程系统，包括过程中的动脉（主要是被加工的物过程工程系统，包括过程中的动脉（主要是被加工的物质流）和静脉（加工过程中的排放流和循环流）。质流）和静脉（加工过程中的排放流和循环流）。通过研究过程工程通过研究过程工程生产制造流程从简单到复杂的生产制造流程从简单到复杂的演变过程，进而使复杂化的问题进一步简化（过程简化、演变过程，进而使复杂化的问题进一步简化（过程简化、流程简化、结构简化、流程简化、结构简化、控制简化）。控制简化）。(1)过程工程的内涵和研究内容过程工程的内涵和研究内容:过程工程学研究的是制造（生产）流程层次上所涉及过程工程学研究的是制造（生产）流程层次上所涉及的所有物理的所有物理/化学转变、传递化学转变、传递/输送现象、热量输送现象、热量/能量传换、时能量传换、时间间/时序安排、排放时序安排、排放/循环优化等一系列知识的总和。循环优化等一系列知识的总和。2.3.2 冶金过程工程的内涵和研究内容冶金过程工程的内涵和研究内容 过程工程的研究旨在弄清楚：与物质制造过程（流程）过程工程的研究旨在弄清楚：与物质制造过程（流程）相关的物质与能量流动与储存的动力；从资源的获得开始相关的物质与能量流动与储存的动力；从资源的获得开始直到产品的产出、使用、消费、回收的循环过程。直到产品的产出、使用、消费、回收的循环过程。冶金过程工程，是解决在单元操作、单元工序冶金过程工程，是解决在单元操作、单元工序/装置的装置的功能解析功能解析优化的基础上的工序优化的基础上的工序/装置的关系协调优化，再装置的关系协调优化，再推进到整个流程中工序推进到整个流程中工序/装置及其关系的重构性集成优化。装置及其关系的重构性集成优化。(2)简单简单 复杂复杂 简化简化钢铁制造流程的演进趋势钢铁制造流程的演进趋势 生产流程中所包涵的某一操作、某一装置、某一区段过程，生产流程中所包涵的某一操作、某一装置、某一区段过程，甚至整个生产流程的结构甚至整个生产流程的结构 功能，往往经历了从简单到复杂再功能，往往经历了从简单到复杂再回归到简化的过程。研究这类大尺度过程系统的目的，要研究从回归到简化的过程。研究这类大尺度过程系统的目的，要研究从简单到复杂的过程，进而使复杂化的问题进一步简化（过程简化、简单到复杂的过程，进而使复杂化的问题进一步简化（过程简化、流程简化、结构简化、控制简化）。流程简化、结构简化、控制简化）。图3 高炉转炉轧机生产流程的演进 高炉混铁炉转炉模铸均热炉初轧机/开坯机加热炉二次成材连铸冷清理加热炉热轧机热清理加热炉热轧机热轧机加热炉角部加热 热轧机缓冲加热 精轧机卷取装置二次冶金转炉脱硅脱硫脱磷转炉(脱碳升温)脱硫脱硅脱硫1234567ba高炉与转炉之间:a-铁水进混铁炉入转炉；b-铁水脱硫入转炉；c-铁水脱硅、脱硫、脱磷入转炉(脱碳升温)；d-铁水脱硫、脱硅、脱磷入转炉(脱碳升温)。转炉之后:1-模铸钢锭冷装炉轧制(IC-CCR)；2-连铸坯冷装炉轧制(CC-CCR)；3-连铸坯热送轧制(CC-HCR)；4-无缺陷连铸坯直接热装炉轧制(CC-DHCR)；5-连铸坯直接轧制(CC-DR)；6-薄板坯连铸连轧；7-薄带连铸。脱磷cd钢铁制造流程 多维物流管制多维物流管制钢铁制造流程的 解析与集成解析与集成“推推”“缓冲缓冲”“拉拉”宏观宏观动力学动力学钢铁制造过程工程图图1 钢铁制造过程工程研究的主要内容钢铁制造过程工程研究的主要内容方法方法理论理论调控策略调控策略（1 1）制造流程整体性、复杂性的解析集成研究。）制造流程整体性、复杂性的解析集成研究。（2 2）制造流程历史演进性和运行动态性的分析归纳研究。）制造流程历史演进性和运行动态性的分析归纳研究。（3 3）对知识的层次性、结构性的探索、揭示研究（基础科）对知识的层次性、结构性的探索、揭示研究（基础科 学、技术科学、工程科学）。学、技术科学、工程科学）。（4 4）对制造流程中工序）对制造流程中工序/装置之间的界面技术的分析、开发、装置之间的界面技术的分析、开发、研究。研究。对制造流程中工序对制造流程中工序/装置之间的界面技术的分析、开发、装置之间的界面技术的分析、开发、研究：研究：（1 1）炼铁炼钢系统界面）炼铁炼钢系统界面（2 2）炼钢系统当中炉机界面）炼钢系统当中炉机界面（3 3）炼钢轧钢系统界面）炼钢轧钢系统界面图2钢铁制造流程的解析和集成在不同层次上的涵义钢铁冶金工序功能钢铁冶金工序功能：在钢铁生产的某个工序中完成的冶金任务。在钢铁生产的某个工序中完成的冶金任务。就冶金工序而言，工序功能是多元化的，每一个工序都可以完成多个冶就冶金工序而言，工序功能是多元化的，每一个工序都可以完成多个冶金任务，如高炉，可以完成铁矿石还原、脱硫、渗碳等功能；转炉可金任务，如高炉，可以完成铁矿石还原、脱硫、渗碳等功能；转炉可完成脱碳、脱磷、脱硫、升温等功能；完成脱碳、脱磷、脱硫、升温等功能；随着钢铁冶金技术的进步，每一个工序的功能都在发生变化，出现了工随着钢铁冶金技术的进步，每一个工序的功能都在发生变化，出现了工序功能的演进。序功能的演进。1 1、高炉、高炉氧化物高效还原器氧化物高效还原器液态金属初始发生器和连续供应器液态金属初始发生器和连续供应器能量转换器和控制器能量转换器和控制器冶金质量初始控制器冶金质量初始控制器2 2、铁水预处理、铁水预处理冶金负荷和质量调节器冶金负荷和质量调节器能量调节器能量调节器高炉转炉过程连续作业的缓冲器高炉转炉过程连续作业的缓冲器3 3、转炉、转炉快速、高效脱碳器快速、高效脱碳器快速升温器快速升温器能量转换和发生器能量转换和发生器优化脱磷器优化脱磷器 钢铁冶金工序功能的解析钢铁冶金工序功能的解析4 4、电炉、电炉废废钢快速熔化器钢快速熔化器适度脱磷、脱碳器适度脱磷、脱碳器能量转换和控制器能量转换和控制器5 5、二次冶金、二次冶金优化精炼器优化精炼器炼钢炉连铸机作业缓冲炼钢炉连铸机作业缓冲协调器协调器生产效率、效益倍增器生产效率、效益倍增器6 6、连续铸钢、连续铸钢高效凝固器高效凝固器优化成型器优化成型器冶金器冶金器节能器节能器7 7、轧钢、轧钢连续形变器连续形变器组织性能控制器组织性能控制器多层次附加处理器多层次附加处理器 钢铁冶金工序功能的解析钢铁冶金工序功能的解析钢铁制造过程中工序功能在工程上的组合优化钢铁生产流程科技进步的特点之一：对工序功能解析、分解、优化的基础钢铁生产流程科技进步的特点之一：对工序功能解析、分解、优化的基础上，将优化后的工序功能在工程上进行组合优化。上，将优化后的工序功能在工程上进行组合优化。组合优化的基本步骤：组合优化的基本步骤：单体组合优化单体组合优化 干熄焦（干熄焦（CDQ）高炉炉顶余压发电（高炉炉顶余压发电（TRT）高炉提高一代炉龄的年限高炉提高一代炉龄的年限 转炉提高炉龄转炉提高炉龄 转炉复合吹炼转炉复合吹炼 轧钢加热炉综合节能技术轧钢加热炉综合节能技术 以计算机为核心的自动控制与各单体工艺装备相结合以计算机为核心的自动控制与各单体工艺装备相结合的基础自动化的基础自动化 区段过程组合优化区段过程组合优化 系统运行过程的组合优化系统运行过程的组合优化钢铁制造过程中工序功能在工程上的组合优化区段过程组合优化区段过程组合优化 炼铁烧结（球团）焦化的组合工程炼铁烧结（球团）焦化的组合工程 铁水预处理转炉二次冶金连铸的组合优化车铁水预处理转炉二次冶金连铸的组合优化车间间 废钢预热电炉二次冶金连铸的组合优化车间废钢预热电炉二次冶金连铸的组合优化车间 无缺陷铸坯生产技术高温铸坯输送技术铸坯直无缺陷铸坯生产技术高温铸坯输送技术铸坯直接高温热装炉技术或直接轧制接高温热装炉技术或直接轧制 控温控轧控冷技术控温控轧控冷技术系统运行过程的组合优化系统运行过程的组合优化 计算机集成制造系统（计算机集成制造系统（CIMSCIMS）表1 钢铁冶炼工序的功能分布和组成 工序任务高炉 铁水预处理转炉 电炉 钢的二次冶金中间包结晶器还原增碳 脱 碳 脱 硫 /脱 磷 /脱 硅 升 温 /脱 氧 脱 气 除夹杂 /合金化 均匀化 效果：很好；一般；没有。钢铁冶炼工序的功能分布和组成钢铁冶炼工序的功能分布和组成表2 凝固、轧制工序功能分布和组成 工序任务 结晶器 加热炉（均热炉）初轧机组中间加热炉终轧机组 凝 固 成 型 组织性能 /温 控 /变 形 表面质量 /内部质量 /效果：很好；一般；没有。凝固、轧制工序功能分布和组成凝固、轧制工序功能分布和组成表3 炼钢过程工序功能的分解炼钢过程工序功能铁水预处理 转炉 二次精炼脱硅 脱硫 脱磷 脱碳 (*)升温 脱气 夹杂物形态控制 脱氧 合金化 纯净化 ：完成该功能的主要工序；：完成该功能的次要工序；:在该工序退化的功能。*:超低碳情况下，真空脱碳更重要。炼钢过程工序功能的分解炼钢过程工序功能的分解图4 物态转变、物性控制和物流管制的结合（1）原料场焦化烧结（球团）高炉铁水预处理转炉精炼连铸机加热炉热连轧机物态转变、物性控制物质流图4 物态转变、物性控制和物流管制的结合（2）钢铁制造流程多维物流管制的基本概念CAB化学冶金过程凝固过程物理冶金过程A:物态转变B:物性控制C:物流管制 图5 物质流、能量流、信息流融会贯通高炉转炉轧钢流程的演进过程 钢铁制造过程的基本参数和派生参数钢铁制造过程的基本参数和派生参数 三个基本参数：物质量三个基本参数：物质量(重量、质量、流量、浓度重量、质量、流量、浓度)、温度、温度、时间时间 对对基本参数的要求：基本参数的要求：能够贯通整个钢铁生产过程；能够贯通整个钢铁生产过程；要在整个流程中都呈现连续要在整个流程中都呈现连续“可微可微”的特征，可量化的特征，可量化;可用同一形式、同一单位贯穿整个制造流程的始末。可用同一形式、同一单位贯穿整个制造流程的始末。派生参数派生参数:整个流程中以系列的反应变化、状态变化、形状整个流程中以系列的反应变化、状态变化、形状变化、组成变化、性质变化等过程。变化、组成变化、性质变化等过程。定义问题，确定目标定义问题，确定目标 确定参数及其相互关系确定参数及其相互关系 收集和筛选数据收集和筛选数据 统计分析统计分析 建立物理模型和数学模型建立物理模型和数学模型 编制软件编制软件 实际检验实际检验 总体评估总体评估3.1.炼钢系统运行优化的理论基础炼钢系统运行优化的理论基础 系统运行宏观动力学（钢铁制造过程工程调控策略）系统运行宏观动力学（钢铁制造过程工程调控策略）不同系统层次的表现形式：不同系统层次的表现形式：目标：目标：“缓冲缓冲”，结果：均衡、快速、连续运行。，结果：均衡、快速、连续运行。图8 炼钢厂运行优化的逻辑与实现关系炼炼 钢钢 厂厂 的的 运运 行行 优优 化化生生产产的的稳稳定定性性生生产产的的有有序序性性生生产产的的高高效效性性生生产产的的连连续续性性炉机对应炉机对应 原原 则则能耗最小能耗最小原原 则则拉速决定拉速决定流量原则流量原则连浇原则连浇原则 3.2 系统运行的原则与控制策略系统运行的原则与控制策略 （1）“炉机对应炉机对应”原则原则幻灯片幻灯片 92 （2）“能耗最小能耗最小”原则原则幻灯片幻灯片 93 （3）“拉速决定流量拉速决定流量”原则原则幻灯片幻灯片 94 （4）“连浇连浇”原则原则幻灯片幻灯片 95 在炼钢厂中，炼钢、二次冶金和连铸是主要生产工序，因在炼钢厂中，炼钢、二次冶金和连铸是主要生产工序，因此本文阐述的控制策略就是立足于这此本文阐述的控制策略就是立足于这3个工序，从钢铁制造过程个工序，从钢铁制造过程多维物流管制的多维物流管制的3个基本参数出发，来讨论系统调控过程中工序个基本参数出发，来讨论系统调控过程中工序之间的关系及其约束。之间的关系及其约束。1）炼钢过程系统运行控制策略炼钢过程系统运行控制策略各工序的工艺操作过程时间的优化及其时钟推进的优化，各工序的工艺操作过程时间的优化及其时钟推进的优化，各工序间输送各工序间输送/等待时间的优化、协调和最小化，连铸中间等待时间的优化、协调和最小化，连铸中间包内钢水过热度的优化及由此反推二次冶金、炼钢工序钢水离包内钢水过热度的优化及由此反推二次冶金、炼钢工序钢水离站温度的优化范围，工序间物质量温度时间（时钟）协站温度的优化范围，工序间物质量温度时间（时钟）协调推进，约束边界条件下的静态优化（收敛）和实际运作条调推进，约束边界条件下的静态优化（收敛）和实际运作条件下的动态调控（发散收敛）的结合。件下的动态调控（发散收敛）的结合。2）控制策略的表现形式控制策略的表现形式 （1）工序间作业时间合理调控策略工序间作业时间合理调控策略BOF CCM，R.F BOF CCM （6）其中：其中：BOF转炉的作业时间，min；CCM连铸机的作业时间，min；R.F 精炼装置的作业时间,min。2）调控策略的表现形式调控策略的表现形式 （2 2）工序作业时间合理波动范围的关系）工序作业时间合理波动范围的关系OFROBOFOCCM.式中符号的含义依次是：连铸机工艺操作时间的合理波动范围，min；转炉工艺操作时间的合理波动范围，min；钢水精炼装置工艺操作时间的合理波动范围，min。（7 7）2）调控策略的表现形式调控策略的表现形式（3 3）工序间等待时间波动范围的关系）工序间等待时间波动范围的关系WFRWBOFWCCM.式中符号的含义依次是:连铸机允许等待转炉、二次冶金装置的合理时间范围，min；二次冶金装置允许等待转炉、连铸机的合理时间范围,min；转炉允许等待二次冶金装置、连铸机的合理时间范围，min。（8）2）调控策略的表现形式调控策略的表现形式(4)(4)系统各工序等待时间最小策略系统各工序等待时间最小策略 MinWFRWBOFWCCM.optsmppsmp（9）（10）系统运行时间一定的前提下，缩短各工序等待时间意味着系统运行时间一定的前提下，缩短各工序等待时间意味着可增加各工序作业时间，进行合理调控，优化工序作业节奏和可增加各工序作业时间，进行合理调控，优化工序作业节奏和工序间物流衔接匹配，可使系统制造过程时间趋于最优，如工序间物流衔接匹配，可使系统制造过程时间趋于最优，如（5 5）式所示，并可提高系统的产能。）式所示，并可提高系统的产能。2）调控策略的表现形式调控策略的表现形式（5）中间包钢水过热度 中间包钢水过热度控制在钢水液相线以上1020。（6）工序离站目标温度波动范围的约束 20：TapBOFt，10.：OffFRt （11）TapBOFOffFRCCMttt.（7 7）工序目标温度波动区间的递次收敛策略）工序目标温度波动区间的递次收敛策略 tCCM连铸机中间罐内钢液的目标温度范围，（12）2）调控策略的表现形式调控策略的表现形式（8 8）工序间的流量协调策略）工序间的流量协调策略 CCMFRBOFQQQ.（13）式中：QBOF转炉每分钟的平均出钢量，t/min；QR.F钢水精炼装置每分钟的平均出钢量，t/min；QCCM连铸机每分钟的平均出坯量，t/min。实际生产中往往达不到式（实际生产中往往达不到式（8）所要求的状况，应努力使生产流程中前后）所要求的状况，应努力使生产流程中前后工序的物质流量衰减值趋于最小值，如式（工序的物质流量衰减值趋于最小值，如式（9）所示。）所示。Qi Min （14）式中：Qi炼钢厂前后工序的物质流量衰减值，表示为QiQi1；Qi1炼钢厂中i-1工序一定时间内的过程物质流量，t；Qi炼钢厂中i工序一定时间内的过程物质流量，t。2）调控策略的表现形式调控策略的表现形式 不仅如此，还应使系统运行平稳，炼钢厂的规模合理，生产不仅如此，还应使系统运行平稳，炼钢厂的规模合理，生产能力趋于合理优化值：能力趋于合理优化值：（15）式中：式中：Psmp炼钢厂生产能力，万炼钢厂生产能力，万t；炼钢厂生产能力的合理优化值，万炼钢厂生产能力的合理优化值，万t。rsmpPrsmpsmpPP2）调控策略的表现形式调控策略的表现形式（9）温度时间的相互关系）温度时间的相互关系),(RQftw),(Rtf（16）（17）其中：t工序间钢水的过程温降，；w工序间等待/传搁时间，min；工序间输送、传搁、等待时间，min；Q钢包容量，t；R其它相关因素。图9 炼钢系统运行优化的层次与指导策略炼钢系统运行优化炼钢系统运行优化过程系统层次过程系统层次工序关系层次工序关系层次工工 序序 层层 次次系统运行原则系统运行原则系统调控策略系统调控策略工序工序/装置的过程装置的过程解析与优化解析与优化炼钢系统运行优化炼钢系统运行优化过程系统层次过程系统层次工序关系层次工序关系层次工工 序序 层层 次次系统运行原则系统运行原则系统调控策略系统调控策略工序工序/装置的过程装置的过程解析与优化解析与优化钢铁制造过程中物质量（重量、流量）、温度、时间三个钢铁制造过程中物质量（重量、流量）、温度、时间三个参数是系统内的基本参数，贯串于钢铁制造流程的始末，并且参数是系统内的基本参数，贯串于钢铁制造流程的始末，并且直接关联到产量、生产效率、制造成本等重要生产经营指标直接关联到产量、生产效率、制造成本等重要生产经营指标3。炼钢厂运行控制的研究正是从时间、温度和物质量参数出发，炼钢厂运行控制的研究正是从时间、温度和物质量参数出发，在对工序制造过程进行深入解析的基础上，定量掌握物流的运在对工序制造过程进行深入解析的基础上，定量掌握物流的运行规律，并在不同尺度上综合集成而展开的，逐步实现由动作、行规律，并在不同尺度上综合集成而展开的，逐步实现由动作、过程、工序到炼钢系统的运行过程递阶优化。过程、工序到炼钢系统的运行过程递阶优化。（1）转炉炼钢工序过程的时间参数解析转炉炼钢工序过程的时间参数解析 加废钢开始兑铁水开始加废钢结束兑铁水结束等待开始下氧枪下氧枪毕取样结束测温开始 加渣料提枪毕倒炉倒炉操作结束取样开始测温结束摇正炉子炉子摇好开始下枪补吹结束开始倒炉下枪毕补吹开始出钢口开，开始出钢倒炉毕打出钢口出钢结束钢包车开出事事件件事事件件名名称称名名称称时时间间时时间间点点点点铁铁铁铁水水水水钢钢钢钢水水水水1 25 678 910 111213 1415161718时时间间时时间间实实测测实实测测转炉开始摇正4开始吹氧停吹，开始提枪转炉摇正3吹吹氧氧.19加合金 4.2 4.2 高效连铸转炉炼钢厂年产能力的分析高效连铸转炉炼钢厂年产能力的分析 本节是从物质量参数的角度来研究本节是从物质量参数的角度来研究/分析炼钢系统运行过程的物质流分析炼钢系统运行过程的物质流量平衡问题，从分析转炉、连铸机的产能入手，定量把握炼钢系统的生量平衡问题，从分析转炉、连铸机的产能入手，定量把握炼钢系统的生产能力。炼钢系统中转炉和连铸机的数量确定以后，要实现炼钢工序与产能力。炼钢系统中转炉和连铸机的数量确定以后，要实现炼钢工序与连铸工序的均衡生产，即转炉的小时产钢能力与连铸机的小时浇钢能力连铸工序的均衡生产，即转炉的小时产钢能力与连铸机的小时浇钢能力协调同步，从整个系统实现一定连浇炉数的角度可确定炼钢厂在一定运协调同步，从整个系统实现一定连浇炉数的角度可确定炼钢厂在一定运行条件下的生产规模，并对炼钢系统过程物质量参数实施合理调控提供行条件下的生产规模，并对炼钢系统过程物质量参数实施合理调控提供指导依据。指导依据。50t50t转炉与高效连铸机组成的现代长材型转炉炼钢厂中，转炉与高效连铸机组成的现代长材型转炉炼钢厂中，1 1座座转炉与转炉与1 1台连铸机匹配时连浇炉数、年产量和台连铸机匹配时连浇炉数、年产量和1 1炉钢水浇注时间之间的关炉钢水浇注时间之间的关系见图系见图3 3。4.3 炼钢连铸生产过程模式的优化炼钢连铸生产过程模式的优化 （1）生产模式在炼钢系统运行过程中的地位及其逻辑关系生产模式在炼钢系统运行过程中的地位及其逻辑关系 返回返回（a）（b）车车 间间 布布 局局 生生 产产 模模 式式 生生 产产 组组 织织 工工 序序 制制 造造 车间布局（微调）车间布局（微调）生生 产产 模模 式式 生生 产产 组组 织织 工工 序序 制制 造造 现现存存系系统统 优优化化或或新新建建系系统统 （2）高效连铸工厂生产模式优化的方案）高效连铸工厂生产模式优化的方案 LD1 LD2 CC1 CC2 CC3 吹氩/喂丝 1 吹氩/喂丝 2 图 6.7 八钢转炉炼钢厂优化前的生产模式 LD1LD2吹氩Ar/喂丝2吹氩Ar/喂丝1CC3CC2CC1图图12 八钢转炉炼钢厂优化后的生产模式八钢转炉炼钢厂优化后的生产模式 LD（1、2、3）CC1 CC2 CC3 CC4 1、2、3 Ar 站 LF、VD 或双联 图 6.9 首钢第三炼钢厂优化前生产模式图 LD（1、2、3）CC2 CC3 CC4 1、2、3 Ar 站 LF、VD 或双联 图 6.10 首钢第三炼钢厂优化后生产模式图 （3）生产模式的优化生产模式的优化幻灯片幻灯片 52 1）车间平面布置趋向合理、简洁；）车间平面布置趋向合理、简洁；2）工序缓冲趋向合理、有效；）工序缓冲趋向合理、有效；3）工序运行趋向高效、优化。）工序运行趋向高效、优化。4.4 温度制度的优化温度制度的优化 （1）连铸机浇注温度的确定连铸机浇注温度的确定 （2）转炉出钢温度的确定转炉出钢温度的确定 4.5 生产过程组织与生产控制生产过程组织与生产控制 对炼钢系统的运行控制而言，是在系统运行的炉机对应原则和能耗最小对炼钢系统的运行控制而言，是在系统运行的炉机对应原则和能耗最小原则的基础上，以拉速决定流量原则和连浇原则为指针，以系统调控策略为原则的基础上，以拉速决定流量原则和连浇原则为指针，以系统调控策略为尺度，在解析炼钢系统运行过程的时间参数、温度参数和物质量参数的基础尺度，在解析炼钢系统运行过程的时间参数、温度参数和物质量参数的基础上进行综合集成，确立合理的时钟推进计划，通过实施对各工序的运行控制，上进行综合集成，确立合理的时钟推进计划，通过实施对各工序的运行控制，将炼钢系统生产过程组织与生产控制全面展开，逐步实现系统的优化运行。将炼钢系统生产过程组织与生产控制全面展开，逐步实现系统的优化运行。生产过程组织与生产控制既是实施系统运行控制的内容，又是优化系统运行生产过程组织与生产控制既是实施系统运行控制的内容，又是优化系统运行的形式。的形式。（1）时钟推进计划与炼钢系统运行控制的关系时钟推进计划与炼钢系统运行控制的关系 本文第本文第3 3部分描述了炼钢系统运行优化的层次与指导策略，其在炼钢厂运行部分描述了炼钢系统运行优化的层次与指导策略，其在炼钢厂运行控制中的体现是，在系统层面上要应用运行原则控制中的体现是，在系统层面上要应用运行原则“创立创立”优化运行的优化运行的“范范围围”，在系统层面与工序层面之间要运用系统调控策略，在系统层面与工序层面之间要运用系统调控策略“建立建立”优化运行的优化运行的“关系关系”，在工序层面要进行功能的解析优化，在工序层面要进行功能的解析优化“形成形成”优化运行的优化运行的“过程过程”，上述的上述的“范围范围”、“关系关系”、“过程过程”相结合构成优化系统运行的相结合构成优化系统运行的“体系体系”。需要强调的是，上述系统运行的优化、控制均是以时间参数为基础不断深入需要强调的是，上述系统运行的优化、控制均是以时间参数为基础不断深入展开的。展开的。在深入解析炼钢系统运行过程的时间参数、温度参数和物质量参数在深入解析炼钢系统运行过程的时间参数、温度参数和物质量参数的基础上进行综合集成，提炼系统物流运行规律，在炼钢连铸生产过程中，的基础上进行综合集成，提炼系统物流运行规律，在炼钢连铸生产过程中，根据时钟推进生产计划，并通过进行生产过程组织和生产控制来实现对炼钢根据时钟推进生产计划，并通过进行生产过程组织和生产控制来实现对炼钢系统的运行控制。系统的运行控制。（2）转炉连铸机协同化运行转炉连铸机协同化运行 本文第本文第3部分中阐述了炼钢系统运行的原则，其中拉速决部分中阐述了炼钢系统运行的原则，其中拉速决定流量原则和连浇原则是从系统运行的高效性（快速性）和定流量原则和连浇原则是从系统运行的高效性（快速性）和连续性角度对应系统运行优化高级阶段的指导原则。因此，连续性角度对应系统运行优化高级阶段的指导原则。因此，在优化系统运行的过程当中，要立足于以连铸工序运行的高在优化系统运行的过程当中，要立足于以连铸工序运行的高速化带动炼钢工序运行的高效化。速化带动炼钢工序运行的高效化。（3）生产过程组织生产过程组织（4）生产控制生产控制 （5）应用方案【首钢第三炼钢厂应用方案【首钢第三炼钢厂】4.6 钢包运转的解析与优化钢包运转的解析与优化 图图13 钢包转运过程的物理模型钢包转运过程的物理模型 钢包转运的物理模型钢包转运的物理模型 钢包转运过程的时间解析钢包转运过程的时间解析 钢包转运过程时间参数的数学描述钢包转运过程时间参数的数学描述 钢包使用个数的钢包使用个数的 3 3 种计算方法种计算方法 钢包转运过程的温降规律钢包转运过程的温降规律 钢包转运的优化钢包转运的优化 钢包转运速率钢包转运速率 八钢转炉炼钢厂物质流运行图八钢转炉炼钢厂物质流运行图 连连 铸铸 工工 序序 精炼工序精炼工序修包位LF1LF2修 炉 区废钢存放区混铁炉混铁炉渣位辅料存放区Ar1炼钢炼钢工序工序LD2Ar2LD1中包砌包区中包存放区备用品存放区3 4 5 61 2烘烤位坯库1坯库3坯库2连铸垮连铸垮CC1:3 strand 120120 mm2CC2:2 strand 150150 mm2CC3:3 strand 150150 mm2 天车：天车：2部部转炉垮转炉垮LD：15t2混铁炉：混铁炉：300t天车：天车：3部部 钢包炉钢包炉LF：25t2天车：天车：4部部东东西西CC1CC2CC3铁 水废 钢合金及渣料钢 水钢 水连连 铸铸 钢钢 水水连铸坯输出输出输出钢水 修包位LF1LF2混铁炉渣位Ar1LD2Ar2LD1东西CC1CC2CC3112233445、6、75、6、788889、10、11、1213、149、10、11、1213、1415151617、1819、2021、22232425、26、2728、29、3028、29、30满包运行路线空包运行路线满包运行路线空包运行路线精炼区转炉区连 铸 区图 6.14 15 吨转炉炼钢厂钢包转运过程的解析 （4）钢包使用个数的）钢包使用个数的 3 种计算方法种计算方法 产量计算法：产量计算法：时间计算法：时间计算法：周期匹配法：周期匹配法：（5）钢包运转的优化）钢包运转的优化 （1）从工序运行关系方面：减少柔性时间）从工序运行关系方面：减少柔性时间 （2）从工序制造过程方面：优化工序功能，提高运行水平）从工序制造过程方面：优化工序功能，提高运行水平 4.7 中间包运转的解析与优化中间包运转的解析与优化 （1）中间包运转过程的时间解析中间包运转过程的时间解析 （2）中间包转运过程时间参数的数学描述中间包转运过程时间参数的数学描述 （3）中间包转运过程的中间包转运过程的“柔性时间柔性时间”（4）中间包使用个数的中间包使用个数的2种计算方法种计算方法 4.8 炼钢厂计算机辅助生产调度系统（炼钢厂计算机辅助生产调度系统（CAPSS）的研究与开发）的研究与开发 4.8.1 生产调度系统的特点生产调度系统的特点 4.8.2 调度系统的任务调度系统的任务 4.8.3 调度系统的功能：调度系统的功能：（1）生产计划的分解；）生产计划的分解；（2）动态监控（实时监督、平衡协调）；）动态监控（实时监督、平衡协调）；（3）统计报表。）统计报表。基础级过程级调度管理级分厂管理级企业CIMS基础级过程级调度管理级分厂管理级企业CIMS流程工业过程系统各控制级示意图 4.8.4 计算机调度系统的结构计算机调度系统的结构 调度计算机调度计算机策略库策略库方法库方法库规则库规则库数据库数据库知识库知识库控制序列控制序列接口接口调度计算机调度计算机策略库策略库方法库方法库规则库规则库数据库数据库知识库知识库控制序列控制序列接口接口 4.8.5 全连铸生产调度系统的核心问题全连铸生产调度系统的核心问题 是全面贯彻系炼钢统运行的炉机对应原则、能耗最小原则、是全面贯彻系炼钢统运行的炉机对应原则、能耗最小原则、拉速决定流量原则和连浇原则。确立以连铸为中心的生产组织原拉速决定流量原则和连浇原则。确立以连铸为中心的生产组织原则，在充分发挥连铸工序生产能力的前提下，根据连铸、二次冶则，在充分发挥连铸工序生产能力的前提下，根据连铸、二次冶金、炼钢工序的约束条件，合理组织生产，优化生产钢种的工艺金、炼钢工序的约束条件，合理组织生产，优化生产钢种的工艺路径，确保系统连浇与各工序资源的可调度，减少生产过程温降路径，确保系统连浇与各工序资源的可调度，减少生产过程温降和不良因素的介入，合理安排设备维护及检修计划，及时处理各和不良因素的介入，合理安排设备维护及检修计划，及时处理各类故障，努力实现各工序运行的协调匹配，保证全连铸生产的顺类故障，努力实现各工序运行的协调匹配，保证全连铸生产的顺行。行。4.8.6 全连铸生产调度系统的研究内容：全连铸生产调度系统的研究内容：（1）炼钢厂生产过程数据的获取、分析与处理；炼钢厂生产过程数据的获取、分析与处理；（2）对各工序运行过程中物流基本参数相互影响的分析及评价；对各工序运行过程中物流基本参数相互影响的分析及评价；（3）建立直接面向生产过程的计算机生产调度系统平台；建立直接面向生产过程的计算机生产调度系统平台；（4）建立平台所需的数据类和硬件环境；建立平台所需的数据类和硬件环境；（5）支撑平台的系统软件、工具软件的配置，核心调度软件与客户端支撑平台的系统软件、工具软件的配置，核心调度软件与客户端软软件的开发；件的开发；（6）提出各工序之间数据传送的网络协议；提出各工序之间数据传送的网络协议；（7）与下层生产过程数据交换的接口；与下层生产过程数据交换的接口；（8）建立实际生产运行过程的规则库；建立实际生产运行过程的规则库；（9）画面设计。画面设计。4.8.7 CAPSS硬件与工具软件的配置硬件与工具软件的配置 1 1#C CC C工工作作站站1 11 1数数据据库库服服务务器器1 10 00 0M M交交换换机机集集线线器器2 2#C CC C工工作作站站1 12 2吹吹A Ar r1 1工工作作站站6 6集集线线器器吹吹A Ar r2 2工工作作站站7 7L LF F1 1工工作作站站8 81 1#L LD D工工作作站站4 4光光纤纤收收发发器器集集线线器器2 2#L LD D工工作作站站5 5混混铁铁工工作作站站3 3厂厂调调工工作作站站2 2计计划划室室工工作作站站1 13 3#C CC C工工作作站站1 13 3厂厂部部工工作作站站化化验验室室工工作作站站1 14 4光光纤纤双双绞绞线线注注：L LF F2 2工工作作站站9 9修修包包工工作作站站1 10 0虚虚线线为为可可选选部部分分打打印印机机文文件件服服务务器器1 15 5集集线线器器化验室化验室光谱分析仪光谱分析仪办公楼办公楼服务器服务器R!1炼钢控制室炼钢控制室1011文件文件服务器服务器12 1#炉炉131#炉专家系统1516R!R!100M光纤光纤双绞线双绞线R!集线器集线器2口交换机口交换机交换机交换机工作站工作站COMPAQPL1600数据库数据库服务器服务器9LFVD炉炉测温及其它测温及其它厂调度室厂调度室R!8修包位修包位63#吹氩站吹氩站71#、2#吹氩站吹氩站数据库数据库服务器服务器 2#炉炉2#炉专家系统 3#炉炉3#炉专家系统1714模块室模块室1#连铸连铸2#连铸连铸23R!1#2#CCM 主主控室控室光纤跳线光纤跳线3#连铸连铸44#连铸连铸5R!3#4#CCM 主控室主控室办公楼办公楼厂长办公室厂长办公室办公楼办公楼生产厂长办公室生产厂长办公室办公楼办公楼技术厂长办公室技术厂长办公室光纤端接盒光纤端接盒 4.8.8 CAPSS应用软件的开发应用软件的开发 （1）CAPSS应用软件设计原则应用软件设计原则 （2）CAPSS应用软件设计方案应用软件设计方案 （3）CAPSS应用软件的体系结构应用软件的体系结构 （4）CAPSS数据库设计数据库设计 （5）CAPSS应用软件模块设计应用软件模块设计 图图16 CAPSS底层数据的收集模块示意图底层数据的收集模块示意图 仪表柜 IO模模块块 网络数据线 数据库数据库 数据 网线数据库客户机 1客户机 n客户机 2.网线厂厂调调客客户户机机可完成的计划 不能完成的计划温度计算模块(满包)温度计算模块(空包)全部可完成的计划I=I+1产生计划 N 次作业计作业计划划铁水初始数据转炉初始数据精炼初始数据连铸初始数据流程的设定维护计划调度模型约束数据 I 0）扫描其它客户机的当前工作状态 图 7.14 CAPSS 调整模块 I（铸机浇注时间延迟）图图 6.1 炼钢厂的运行控制技术炼钢厂的运行控制技术 系统过程时间参数、温度参数的解析与优化系统过程时间参数、温度参数的解析与优化 炼钢厂生产能力的确定炼钢厂生产能力的确定 系统运行原则与调控策略系统运行原则与调控策略 炼钢连铸过程生产模式的优化炼钢连铸过程生产模式的优化 温度制度的优化温度制度的优化 生产过程组织与生产控制生产过程组织与生产控制 钢包转运的解析与优化钢包转运的解析与优化 中间包转运的解析和优化中间包转运的解析和优化 炼钢厂计算机辅助生产调度系统炼钢厂计算机辅助生产调度系统 CAPSS 炼钢厂的运行控制技术炼钢厂的运行控制技术 未来新一代钢厂在工程设计上的发展方向未来新一代钢厂在工程设计上的发展方向炼铁工序：炼铁工序：将遵循原料处理、还原过程与能源将遵循原料处理、还原过程与能源/物料的循环、转换相结合，向低物料的循环、转换相结合，向低能源能源(包括少焦、非焦包括少焦、非焦)、高效率、长寿命、高效率、长寿命、“零零”排放的方向发展；排放的方向发展；炼钢工序：炼钢工序：将遵循工序功能的解析优化、工序间的协调优化的原则，向连续高效将遵循工序功能的解析优化、工序间的协调优化的原则，向连续高效生产、洁净钢生产的方向发展；生产、洁净钢生产的方向发展；凝固成型工序：凝固成型工序：将遵循高速化将遵循高速化(远离非平衡的凝固远离非平衡的凝固)和近终形和近终形(强化成型功能强化成型功能)的原的原则，成为使整个钢铁生产过程向着连续化紧凑化专业化方向发展的核心工序；则，成为使整个钢铁生产过程向着连续化紧凑化专业化方向发展的核心工序；热轧工序：热轧工序：压缩比最小化压缩比最小化(弱化或消除压延功能弱化或消除压延功能)，强化表面质量和形状精度的控，强化表面质量和形状精度的控制，强化对产品组织制，强化对产品组织/性能的性能的“在线在线”控制控制(包括中、低温度下的非再结晶轧制包括中、低温度下的非再结晶轧制),),向向生产高速化、连续化、产品高附加值化方向发展。生产高速化、连续化、产品高附加值化方向发展。谢谢 谢！谢！谢谢 谢谢 ！3.2 系统运行的原则系统运行的原则 （1）“炉机对应炉机对应”原则原则 是指在由铁水供应、炼钢、二是指在由铁水供应、炼钢、二次冶金、连铸、铁水包、钢包、中间包、天车、系统维护及次冶金、连铸、铁水包、钢包、中间包、天车、系统维护及其它辅助工序等组成的其它辅助工序等组成的“弹性链弹性链”14制造系统中，对于其中制造系统中，对于其中的的“刚性刚性”组元，即炼钢系统的主要生产工序组元，即炼钢系统的主要生产工序炼钢工序炼钢工序和连铸工序，在和连铸工序，在2个工序当中不同的装置之间确立明确的对应个工序当中不同的装置之间确立明确的对应关系。炉机对应关系问题的确定是炼钢系统运行优化的首要关系。炉机对应关系问题的确定是炼钢系统运行优化的首要问题问题/基础。在建立炉机对应关系的过程中，要系统解决主要基础。在建立炉机对应关系的过程中，要系统解决主要生产单元炼钢、连铸工序之间运行节奏匹配、过程物质流生产单元炼钢、连铸工序之间运行节奏匹配、过程物质流量的平衡的问题。其实质是对钢铁制造过程物流的时间和物量的平衡的问题。其实质是对钢铁制造过程物流的时间和物质量质量2个基本参数在系统运行过程中的优化、匹配、合理调控。个基本参数在系统运行过程中的优化、匹配、合理调控。返回返回 3.2 系统运行的原则系统运行的原则 （2）“能耗最小能耗最小”原则原则 所谓所谓“能耗最小能耗最小”原则，包括原则，包括2层含义：其一，层含义：其一，是将炼钢系统内钢水在其经历的工序是将炼钢系统内钢水在其经历的工序/装置内部操作过程温降，或钢水在装置内部操作过程温降，或钢水在不同工位之间传搁过程的温降，经过系统调控使其趋于最小化，表达如不同工位之间传搁过程的温降，经过系统调控使其趋于最小化，表达如式（式（5.2）；其二，是指在炼钢系统运行过程中，诸工序）；其二，是指在炼钢系统运行过程中，诸工序/装置的作业时间，装置的作业时间，或钢水在不同工位之间传搁的过程时间经过控制、协调使其最短，表达或钢水在不同工位之间传搁的过程时间经过控制、协调使其最短，表达式如（式如（5.3）所示。）所示。（5.2）（5.3）MintniiMinnii返回返回 3.2 系统运行的原则系统运行的原则 （3）“拉速决定流量拉速决定流量”原则原则 所谓所谓“拉速决定流量拉速决定流量”原则，是指炼钢系统在原则，是指炼钢系统在“炉机对应炉机对应”和和“能耗最小能耗最小”系统运行原则实现的基础上，连铸机的拉速决系统运行原则实现的基础上，连铸机的拉速决定了炼钢系统过程物质流量，连铸机的运行状况体现了炼钢厂定了炼钢系统过程物质流量，连铸机的运行状况体现了炼钢厂的生产效率、决定着炼钢厂的生产规模。拉速决定流量原则的的生产效率、决定着炼钢厂的生产规模。拉速决定流量原则的数学表达式见（数学表达式见（5.4）式和（）式和（5.5）式，式（）式，式（5.4）是炼钢厂过程物）是炼钢厂过程物质流量与拉速的一般函数关系，式（质流量与拉速的一般函数关系，式（5.5）是流量与拉速定量关）是流量与拉速定量关系表达式。系表达式。Qsmp f（Vs）（5.4）Qsmp VsnS b （5.5）返回返回 3.2 系统运行的原则系统运行的原则 （4）“连浇连浇”原则原则 所谓所谓“连浇连浇”原则，是指炼钢系统在原则，是指炼钢系统在“炉机对炉机对应应”、“能耗最小能耗最小”和和“拉速决定流量拉速决定流量”等系统运行原则实现的基础上，尽等系统运行原则实现的基础上，尽可能减少连铸工序的非生产时间，提高生产过程的连续性，实现系统准连续可能减少连铸工序的非生产时间，提高生产过程的连续性，实现系统准连续/连续化运行。这里隐含的是连铸工序的连续化带动了炼钢工序的连续化，使连续化运行。这里隐含的是连铸工序的连续化带动了炼钢工序的连续化，使得炼钢系统的运行朝着连续化不断前进。本文所述的连浇具有得炼钢系统的运行朝着连续化不断前进。本文所述的连浇具有2层含义，即层含义，即对炼钢系统当中的连铸子系统而言，实现多台连铸机在尽可能连浇前提下的对炼钢系统当中的连铸子系统而言，实现多台连铸机在尽可能连浇前提下的均衡生产；对均衡生产；对1台连铸机而言，实现按最大连浇炉数进行生产。台连铸机而言，实现按最大连浇炉数进行生产。炼钢系统过程物质流量与最大连浇炉数和浇次数之间的关系如（炼钢系统过程物质流量与最大连浇炉数和浇次数之间的关系如（5.6）式）式所示。所示。Qm炉炉MaxnlQ0 （5.6）返回返回9、静夜四无邻，荒居旧业贫。23.1.1923.1.19Thursday,January 19,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。8:46:278:46:278:461/19/2023 8:46:27 AM11、以我独沈久，愧君相见频。23.1.198:46:278:46Jan-2319-Jan-2312、故人江海别，几度隔山川。8:46:278:46:278:46Thursday,January 19,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。23.1.1923.1.198:46:278:46:27January 19,202314、他乡生白发，旧国见青山。2023年1月19日星期四上午8时46分27秒8:46:2723.1.1915、比不了得就不比，得不到的就不要。2023年1月上午8时46分23.1.198:46January 19,202316、行动出成果，工作出财富。2023年1月19日星期四8时46分27秒8:46:2719 January 202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。上午8时46分27秒上午8时46分8:46:2723.1.199、没有失败，只有暂时停止成功！。23.1.1923.1.19Thursday,January 19,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。8:46:278:46:278:461/19/2023 8:46:27 AM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。23.1.198:46:278:46Jan-2319-Jan-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。8:46:278:46:278:46Thursday,January 19,202313、不知香积寺，数里入云峰。23.1.1923.1.198:46:278:46:27January 19,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2023年1月19日星期四上午8时46分27秒8:46:2723.1.1915、楚塞三湘接，荆门九派通。2023年1月上午8时46分23.1.198:46January 19,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023年1月19日星期四8时46分27秒8:46:2719 January 202317、空山新雨后，天气晚来秋。上午8时46分27秒上午8时46分8:46:2723.1.199、杨柳散和风，青山澹吾虑。23.1.1923.1.19Thursday,January 19,202310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。8:46:278:46:278:461/19/2023 8:46:27 AM11、越是没有本领的就越加自命不凡。23.1.198:46:278:46Jan-2319-Jan-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。8:46:278:46:278:46Thursday,January 19,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。23.1.1923.1.198:46:278:46:27January 19,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2023年1月19日星期四上午8时46分27秒8:46:2723.1.1915、最具挑战性的挑