顺序逻辑控制的PLC程序设计ppt课件

1234IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT1.0MM0.0)SM0.1T380.3(0.02.0MM0.1)0.00.0(0.13.0MM0.2)370.1(0.20.0MM0.3)1.00.2(0.356M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.87I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.58I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.59I0.2SM0.1M0.0M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1 I0.1 M0.3M0.0Q0.1M0.2M0.3M0.2 I0.3 M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3 I0.4 M0.7M0.4M0.5M0.2 I0.3 M0.6M0.5Q0.3M0.4 M0.6I0.6 M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5 I0.5 M0.7M0.6Q0.4选择分支选择分支选择合并选择合并并行左分支并行左分支并行右分支并行右分支并行合并并行合并1011（）（）（）（）（）12+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM113141516+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2171819+2021（）（）Q0.2S1（）Q0.3R1（）（）（）Q0.2R1（）Q0.3S1（）222324+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR25262728+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR29303132+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR333435滑台BAC3637+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ238 3940滑台BAC4142+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2434445I0.0I0.1I0.2液压进给装置运动示意图液压进给装置运动示意图NOOFFOFFI0.3 典型案例典型案例1 1*功能图功能图46I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图OFFONOFFI0.3输出点Q0.0有效，活塞杆向左运行运行47I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3输出点Q0.1有效，活塞杆向右运行运行48I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.349I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3l进给装置顺序动作要求初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。5.碰到限位开关I0.2时，停止。I0.1M0.2 Q0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停停50图 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图l单序列结构顺序功能图绘制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起动5152 典型案例典型案例2 2*功能图功能图53+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.25455 典型案例典型案例3 3*功能图功能图SQ1SQ2SQ3YV1（Q0.0）56 SB1：起动：起动控制开关信号，控制开关信号，SB2：停止：停止控制开关信号；控制开关信号；SQ1，SQ2，SQ3作为位置检测开关信号，接至作为位置检测开关信号，接至 PLC输入端；输入端；电磁阀电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点；需占用三个输出端点；液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构成起停控制，而不需要用成起停控制，而不需要用PLC 控制；控制；PLC的选用：选用的选用：选用10点（点（6入，入，4出）以上的出）以上的PLC，即可满足本系，即可满足本系统的简单控制要求。统的简单控制要求。57+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0KMSB2SQ3SQ1SQ2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2YV3YV2YV1585960小结：小结：通过本讲的学习，重点掌握通过本讲的学习，重点掌握作业作业:将典型案例将典型案例1 1设计一次。设计一次。61