HF线切割编程软件说明书

伍拾HF编控软件的安装说明一、HF编控一体化包括如下硬件和软件1、内置卡一块2、软件狗一个3、编程控制软件软盘一片（或光盘一片）4、使用说明书一本二、HF编控一体化运行环境1、586或高于586的计算机2、计算机配有ISA插槽或PCI插槽3、计算机配有硬盘和软驱4、可运行在 Windows98或纯DOS(6.22,7.0)环境下三、安装步骤1、HF软件的安装： 如用光盘安装，则自动安装在C:HF目录下； 如用软盘安装,则在硬盘上建立一个子目录（或文件夹）比如HF，将FHGD-C.EXE文件拷贝到该目录（或文件夹）下,运行FHGD-C.EXE文件,则软件自动解压到该目录（或文件夹）下。2、关计算机，拔掉计算机电源线。将内置卡插在计算机的ISA插槽或PCI插槽上。将软件狗插在计算机并行口上。3、关机床和电源。按照引脚说明将内置卡与控制线路正确连接。4、开计算机，如果是PCI型内置卡，并且在Windows98、WindowsME操作系统下运行，那么启动计算机后，会提示您给出PCI型内置卡驱动程序。此时您只要指明本软件所安装的路径即可。PCI型内置卡在纯DOS环境下运行，不需要内置卡驱动程序。ISA型内置卡在Windows98、WindowsME和纯DOS环境下运行，均不需要内置卡驱动程序。5、加密狗驱动程序的安装：在该子目录（或文件夹）中执行“Install”加密狗驱动程序，如果出现“Install OK”则安装加密狗成功； 注意事项：1、在Windows98、WindowsME或DOS环境下安装软件，则运行编控系统也应分别在Windows98、WindowsME或DOS环境下。2、安装“ install.exe”文件时，如发现“not install”，请检查软件狗和内置卡是否插好，检查计算机并行口是否完好。3、本软件狗不能和其它软件狗串接在一起使用，以防本软件狗受损。4、如在Windows98、WindowsME环境下，请建快捷方式，并点击快捷图标的“属性”，点击“屏幕” 置于全屏幕状态；再点击“程序”，将“退出时关闭”置于关闭状态；。5、第一次安装本编控系统时,可先将ISA内置卡上的有关跳线跳到“测试”状态，暂时不要把内置卡与机床联接起来。在“加工界面”下，试试“切割”功能是否正常。待正常后，再关闭计算机，将内置卡上该跳线跳到“正常”或“工作”状态，并将内置卡与机床联接。6、V7.0版本补充说明HF系统(V7.0版)可以运行在常规和扩展这两种模式下。我们可在主菜单系统参数里对模式进行选择。只要不在加工状态，两种模式还可以很方便的进行切换。 一般来说，在扩展模式下进行加工，可以避免一些因计算机的特殊问题带来的不稳定性。 要在扩展模式下运行，必须先对计算机进行虚拟盘设置（只要设置一次就行了，除非您又取消了它）。这一步你可以通过主菜单系统参数里的设置/取消虚拟盘 来完成。HF系统自动设置虚拟盘的容量大小为30兆左右，因此要求计算机的内存：在DOS系统下32兆；在Windows98、WindowsME系统下64兆。 尽管第一次安装本软件系统时默认模式为常规模式，但是我们还是建议你先对计算机设置虚拟盘，并将系统参数里的运行模式改变为扩展模式。注意：7.0版的软件应与7.0版的加密狗配套使用，否则不能进入系统。四、运行如在DOS下运行，则进入HF目录，执行：FHGD.BAT如在DOSWindows98、WindowsME运行，则在界面上建立快捷键，执行的文件名为：FHGD1.BAT(或FHGD.BAT)。五、内置卡与控制线路引脚说明1、ISA型内置卡控制线路引脚说明HF25（孔）伍拾1 XA2 XB3 XC4 XD5 XE6 YA7 YB8 YC9 YD10 YE11 12V-12 PJD213 12V+14 UA15 UB16 UC17 VA18 VB19 VC20 TK1 ( TK0, TK1，TK2为停机控制。TK0,TK1常开触点。TK0,TK2常闭触点)21 TK022 PJD1 ( PJD0， PJD1，PJD2为高频控制。PJD0，PJD1常开触点。PJD0，PJD2常闭触点)23 PJD024 PM- (PM+，PM-为取样电压)25 PM+HF 9（针）1 12V-2 ZA3 ZB4 ZC5 12V+67 TK08 TK19 TK2 2、PCI型内置卡控制线路引脚说明HF25（孔）1 XA2 XB3 XC4 XD5 XE6 YA7 YB8 YC9 YD10 YE11 12V-12 PJD213 12V+14 UA15 UB16 UC17 VA18 VB19 VC20 TK021 TK1 ( TK0, TK1，TK2为停机控制。TK0,TK1常开触点。TK0,TK2常闭触点)22 PJD1 ( PJD0， PJD1，PJD2为高频控制。PJD0，PJD1常开触点。PJD0，PJD2常闭触点)23 PJD0 24 PM- (PM+，PM-为取样电压) 25 PM+HF 15（针）1 TK0 2 TK1*3 TK2*4 TK0*(TK0*,TK1*，TK2*为报警控制。TK0*,TK1*常开触点。TK0*,TK2*常闭触点)5 ZB6 ZA7 ZC8 12V-9 TK210 TK111 12V+121314 PM-* ( PM+*，PM-*为外接取样电路) 15 PM+特别提示：12V-不能与PM-短接，12V电源由外部设备提供。HF编程软件的操作使用说明HF线切割数控自动编程软件系统，是一个高智能化的图形交互式软件系统。通过简单、直观的绘图工具，将所要进行切割的零件形状描绘出来；按照工艺的要求，将描绘出来的图形进行编排等处理。再通过系统处理成一定格式的加工程序。现简述如下：全绘图方式编程： 辅助点、辅助直线、辅助圆统称为辅助线 轨迹线、轨迹圆弧（包含圆）统称为轨迹线一、全绘图方式编程，是为生成加工所需的轨迹线，形成轨迹线的方式有两种：1、通过作辅助线形成轨迹线，一般步骤为：作点或作直线或作圆 取交点 再用“取轨迹”将两节点间的辅助线变成轨迹线。 2、直接用绘直线、绘圆弧、常用曲线等模块作出轨迹线。 二、形成轨迹线后，一般需加引入引出线。如加引线后，图形作了修改，必须对图形进行排序。初 级 篇通过本篇的学习，我们将了解该软件系统的一些基本述语和约定；并掌握基本图形（直线段、圆弧段所构成图形）的编程方法。第一章 基本述语和约定为了更好的学习和应用此软件，我们先来了解一下该软件中的一些基本述语和它的一些约定。1、辅助线：用于求解和产生轨迹线（也称切割线）几何元素。它包括点、直线、圆。在软件中将点用红色表示，直线用白色表示，圆用高亮度白色表示。2、轨迹线：是具有起点和终点的曲线段。软件中将轨迹线是直线段的用淡蓝色表示，是圆弧段的用绿色表示。3、切割线方向：切割线的起点到终点的方向。4、引入线和引出线：是一种特殊的切割线，用黄色表示。它们应该是成对出现的。5、约定：1）在全绘图方式编程中，用鼠标确定了一个点或一条线后，可使用鼠标或键盘再输入一个点的参数或一条线的参数；但使用键盘输入一个点的参数或一条线的参数后，就不能用鼠标来确定下一个点或下一条线。2）为了在以后的绘图中能精确的指定一个点、一条线、一个圆、或某一个确定的值，软件中可对这些点、线、圆、数值作上标记。此软件规定：Pn（point）表示点，并默认P0为坐标系的原点。Ln（line）表示线，并默认L1、L2分别为坐标系的X轴、Y轴。Cn（cycle）表示圆。Vn(value)表示某一确定的值。软件中用PI表示圆周率（3.1415926）; V2=/180, V3=180/第二章 界面及功能模块的介绍第一节 界面在主菜单下，点击“全绘编程”按钮就出示下列界面：图形显示框功能选择框1功能选择框2图形显示框-是所画图形显示的区域，在整个“全绘编程”过程中这个区域始终存在。功能选择框-是功能选择区域，一共有两个。在整个“全绘编程”过程中这两个区域随着功能的选择而变化，其中“功能选择框1”变成了该功能的说明框，“功能选择框2”变成了对话提示框和热键提示框。如下图：图形显示框功能说明框对话提示框热键提示框 此图为选择了“作圆”功能中“心径圆”子功能后出现的界面，此界面中“图形显示框”与上图一样；“功能说明框”将功能的说明和图例显示出来，供您操作参考；“对话提示框”提示您输入“圆心和半径”，当您根据要求输入后，“回车”一个按照您的要求的圆就显示在“图形显示框”内；“热键提示框”提示了该子功能中您可以使用的热键内容。以上两个界面为全绘编程中常常出现的界面，作为第二个界面只是随着子功能的不同所显示的内容不同。第二节 本篇所用功能的介绍因为本篇为初级篇，所以在众多的功能中我们先介绍这篇所要使用到的一些功能。而其它功能我们将在后面的篇幅中介绍。 以上各图中的“全绘式编程”功能框的划分如下，本篇将用到的部分功能以及子功能所在位置以上各图中都已表明。我们将通过一个简单的例子来说明它们的使用。 此区域中的功能模块主要用于：作辅助点、线、圆。 此区域中的功能模块是用于：直接产生轨迹线，以及对轨迹线的编辑、修改，和引入线、引出线的定义。 此区域的功能模块是用于：产生加工单前的准备，存图和调图，以及产生加工单。屏幕中下部是另一个功能选择对话框，此对话框是单一功能的选择对话框，如下图：取交点：是在图形显示区内，定义两条线的相交点。取轨迹：是在某一曲线上两个点之间选取该曲线的这一部分作为切割的路径；取轨迹时这两个点必须同时出现在绘图区域内。消轨迹：是上一步的反操作；也就是删除轨迹线。消多线：是对首尾相接的多条轨迹线的删除。删辅线：删除辅助的点、线、圆功能。清 屏：是对图形显示区域的所有几何元素的清除。返 主：是返回主菜单的操作。显轨迹：在图形显示区域内只显示轨迹线，将辅助自动线隐藏起来。全 显：显示全部几何元素（辅助线、轨迹线）。显 向：预览轨迹线的方向。移 图：移动图形显示区域内的图形。满 屏：将图形自动充满整个屏幕。缩 放：将图形的某一部分进行放大或缩小。显 图：此功能模块是由一些子功能所组成，其中包含了以上的一些功能，见“显图”功能框。此功能框中“显轨迹线”、“全显”、“图形移动”与上面介绍的“显轨迹”、“全显”、“移图”是相同的功能。“全消辅线”和“全删辅线”有所不同，“全消辅线”功能是将辅助线完全删去，删去后不能通过恢复功能恢复；而“全删辅线”是可通过恢复功能将删去的辅助线恢复到图形显示区域内。其它的功能名称对功能的描述很清楚，这里就不一一说明了。第三节 例 子下面我们将通过一个实例来说明该软件的基本应用。下图为我们将进行编程的图形。现在我们开始对右图进行编程。首先进入软件系统的主采单，点击“全绘编程”按钮进入全绘图编程环境。第一步：点击“功能选择框”中的作线按钮，再在“定义辅助直线”对话框中点击“平行线”按钮。 我们将定义一系列平行线。平行于X轴、距离分别为20、80、100的三条平行线和平行于Y轴、距离分别20、121两条平行线；图中“对话提示框”中显示“已知直线（x3,y3,x4,y4）Ln+-*/?”此时可用鼠标直接选取X轴或Y轴；也可在此框中输入L1或L2来选取X轴或Y轴；选取后出现右侧画面：注：图中“对话提示框”中显示“平移距L=Vn+-*/”，此时输入平行线间的距离值（如20）后回车；图中“对话提示框”中显示“取平行线所处的一侧”，此时用鼠标点一下平行线所处的一侧，这样第一条平行线就形成了。此时画面回到继续定义平行线的画面，您可接着再定义其它平行线。当以上几条线都定义完后，按一下键盘上的“ESC”键退出平行线的定义，画面回到“定义辅助直线”。点击“退出回车”按钮可退出定义直线功能模块。此时可能有一条直线在“图形显示区”中看不到，您可通过“热键提示框”中的“满屏”子功能将它们显示出来。也可通过“显图”功能中的“图形渐缩”子功能来完成。第二步：我们准备作两个圆，80、40和45、-60的两条斜线。从图中可以很明显的知道这两个圆的参数，您可以直接输入这些参数来定义这两个圆。而我们将用另外一种方式来确定这两个圆。首先，我们确定两个圆的圆心，点击“取交点”按钮，此时画面变成了取交点的画面。我们将鼠标移到平行于X轴的第三条线与Y轴相交处点一下，这就是80的圆心。用同样的方法来确定另一圆的圆心。此时两个圆心处均有一个红点。按ESC键退出。接下来，我们点击作圆按钮，进入“定义辅助圆”功能，再点击“心径圆”按钮，进入“心径式”子功能。按照提示选取一圆心点，此时可拖动鼠标来确定一个圆，也可在对话提示框中输入一确定的半径值来确定一个准确的圆。图中80、40两个圆。用取交点的方法来确定圆心的另一个目的是为作45、-60两条直线着准备。退回到“全绘式编界面”。 点击作线按钮，进入“定义辅助直线”功能，点击“点角线”按钮，进入“点角式”子功能。此时在对话提示框中显示“已知直线（x3,y3,x4,y4）Ln+-*/?”您可用鼠标去选择一条水平线，也可在此提示框中输入L1表示已知直线为X轴所在直线。对话提示框中显示的是“过点（x1,y1）Pn+-*/?”此时您可输入点的坐标，也可用鼠标去选取图中右边的圆心点；再下一个画面的对话提示框中显示的是“角（度）w=Vn+-*/”此时输入一个角度值如45回车。屏幕中就产生一条过小圆圆心且与水平线成45的直线。用同样的方法去定义与X轴成-60的直线，退出“点角式”。再进入定义“平行线”子功能，去定义分别与这两条线平行且距离为20的另外两条线。退出“作线”功能；用“取交点”功能来定义这两条线与圆的相切点并退出此功能界面。如上图。下面我们将通过三切圆功能来定义图标注为R的圆。点击三切圆按钮后进入三切圆功能。按图中三个椭圆标示的位置分别选取三个几何元素，此时“图形显示框”中就有满足与这三个几何元素相切的，并且不断闪动的虚线圆出现，您可通过鼠标来确定一个您所希望的那一个圆，如右图。第三步：我们将通过作线、作圆功能中的“轴对称”子功能来定义Y轴左边的图形部分。点击作线按钮，进入作线功能；点出“轴对称”按钮，进入“轴对称”子功能。按照“对话提示框”中所提示内容进行操作，将所要对称的直线对称的定义到Y轴左边。退回“全绘式编程”界面。点击作圆按钮，进入作圆功能；点出“轴对称”按钮，进入“轴对称”子功能。按照“对话提示框”中所提示内容进行操作，将所要对称的圆对称的定义到Y轴左边。退回“全绘式编程”界面。(注：如学了后面提高篇后，则可用图块的方法将右边整个图形对称到左边。非常方便、简单)。 再用取交点的功能来定义下一步取轨迹所需要的点。如右图。此时图中仍有两个R10的圆还没有定义，这两个圆将采用倒圆边功能来解决。倒圆边只对轨迹线起作用。第四步：按照图形的轮廓形状，在上图中每两个交点间的连线上进行取轨迹操作，得到轨迹线。退出取轨迹功能。点击倒圆边按钮，进入倒圆或倒边功能，用鼠标点取需要倒圆或倒边的尖点，按提示输入半径或边长的值，就完成了倒圆和倒边的操作如下图。退回到“全绘式编程”界面。 到此这一例子的作图过程就算完成了。当然这个例子的作图方法并不只这一种。在熟悉了各种功能后，可灵活应用这些功能来作图，也可达到同样的效果。 在进行下一步操作之前，我们再对上图作一个合并轨迹线操作，以便了解合并轨迹线的应用。上图中Y轴右边、例图中标注为R的圆弧，是由两段圆弧轨迹线所组成。此两段圆弧是同心、同半径的，可通过排序中“合并轨迹线”功能将它们合并为一条轨迹线。点击排序按钮，进入排序功能，再点击“合并轨迹线”按钮，进入合并轨迹线子功能，此时对话提示框中显示“要合并吗？（y）/(n)”，当按一下Y键并回车后，系统自己进行合并处理。点击“回车退出”按钮，回到“全绘式编程”界面。再点击显向按钮，这时可看出那两条轨迹线已合并为一条轨迹线。如上图：第五步：当我们完成了上步操作后，零件的理论轮廓线的切割轨迹线就已形成。在我们实际加工中，还需要考虑钼丝的补偿值以及从哪一点切入加工。关于这些问题，系统应用引入线引出线功能来实现。系统所提供的引入线引出线功能是相当齐全的,如下图所显示的内容。作一般引线（1）- 用端点来确定引线的位置、方向；作一般引线（2）- 用长度加上系统的判断来确定引线的位置、 方向；作一般引线（3）- 用长度加上与X轴的夹角来确定引线的位置、方向；将直线变成引线-选择某直线轨迹线作为引线；自动消一般引线-自动将我们所设定的一般引线删除； 修改补偿方向-为任意修改引线方向。修改补偿系数-不同的封闭图形需要有不同的补偿值时，可用不同的补偿系数来调整。 现在我们继续完成我们的例子。在“全绘式编程”界面中，点击引入线引出线按钮，进入引入线引出线功能；再点击“作一般引线（1）”按钮，进入此功能；对话提示框中显示“引入线的起点（Ax，Ay）？”，此时可直接输入一点的坐标或用鼠标拾取一点，如在“显向画面”图中小椭圆处点一下；对话提示框中显示“引入线的终点（Bx，By）？”，此时可直接输入点的坐标（0，20）或用鼠标去选取这一点；对话提示框中显示“引线括号内自动进行尖角修圆的半径sr=?（不修圆回车）”，这一功能对于一个图形中没有尖角且有很多相同半径的圆角时非常有用；此时我们输入5作为修圆半径，回车后，对话提示框中显示“指定补偿方向：确定该方向（鼠右键）/另换方向（鼠左键）”，如下图：图中箭头是我们希望的方向，点鼠标右键完成引线的操作。（注：在作引入线时会自动排序。点击“退回”按钮，回到“全绘式编程”界面。点击显向按钮出现右图：图中有一白色移动的图示，表明钼丝的行走方向和钼丝偏离理论轨迹线的方向。第六步：存图操作。在完成以上操作后，将我们所作的工作进行保存，以便以后调用。此系统的存图功能包括“存轨迹线图”、“存辅助线图”、“存DXF文件”、“存AUTOP文件”子功能。按照这些子功能的提示进行存图操作即可。第七步：执行和后置处理：该系统的执行部分有两个，即执行1和执行2。这两个执行的区别是：执行1是对我们所作的所有轨迹线进行执行和后置处理；而执行2只对含有引入线和引出线的轨迹线进行执行和后置处理。对于我们这个例子来说采用任何一种执行处理都可。现点击执行1，屏幕显示为： （执行全部轨迹）（ESC：退出本步）文件名：Noname间隙补偿值f=（单边，通常=0，也可0）现我们输入f值，回车确认后，出现的界面如下：显轨迹线钼丝轨迹标圆弧角长度半径下图界面为产生加工程序前的检测界面，在这一界面中我们可以对零件图形作最后的确认操作。确认图形完全正确后，通过后置按钮进入后置处理。进入后置处理功能后，界面如右图：0返回主菜单-退回到最开始的界面，则可转到加工界面。1生成平面G代码加工单-生成两轴G代码加工程序单，数据文件后缀为2NC。2生成3B代码加工单-生成两轴3B代码加工程序单，数据文件后缀为2NC。3生成一般锥度加工程序单-数据文件后缀为3NC。如右图：请确定基准面，确定是正锥或到锥，填入锥体的角度和厚度。4生成变锥锥度加工单-数据文件后缀为4NC如右图：选择基准图形的位置；输入锥体工件的厚度；标出锥度：必须在引线上标出通用锥度，在某一线段上标出的则为该段锥度。最后加工单存盘，数据文件后缀为4NC。5切割次数-如右图：切割次数通常为1次，如为了提高光洁度可设置多次切割。我们要注意的是，必须G代码加工单存盘或3B加工单存盘。为加工作好准备。（我们建议用G代码，因为G代码精度高）至此这个例子就全部做完了。在上面的例子中，绘图部分我们所采用的基本步骤是：定义辅助线、取交点、取轨迹。并不是所有绘图部分都要采用此步骤，对于一些非常直观的图形，如果仍采用此方法会使编程变得复杂。为解决这一问题我们将使用绘直线、绘圆弧、常用线等功能。我们通过下面的例子来说明绘直线、绘圆弧这两个功能的使用。左图中根据图纸的标注，各个点的坐标可以很明确的知道。对于这样的图形，我们在绘图时就可以不用定义辅助线了，而直接用绘直线、绘圆弧的功能将轨迹线描述出来。方法如下：进入“全绘式编程”界面后（见右图），点击绘直线，进入绘直线功能，在这一功能表中有一个功能为“取轨迹新起点”，在本篇的约定中对轨迹线的定义是：是具有起点和终点的曲线段。在绘直线前先要确定一个起点，用这个子功能就是来确定起点的。系统开始的默认起点为（0，0）。在左图这个例子中我们先用此功能定义起点为（-40，-20）；再点击“直线：终点”按钮，在“对话提示框”中输入40，-20回车便绘出了平行X轴一条轨迹线如图，此轨迹的起点已变为（40，-20）；点击“退出回车”按钮，退出绘直线功能。点击绘圆弧按钮，进入绘圆弧功能。再点出“逆圆：终点+圆心”或“逆圆：终点+半径”按钮，进入其子功能。在这里我们用“逆圆：终点+半径”子功能，在“对话提示框”中依次输入：40，20回车，再输入R20回车便出现右图。然后退出此子功能。再进入绘直线功能中，用“直线：终点”子功能接着绘出剩下的两条轨迹线。从而完成此图形的绘制工作。最后再进行引入线引出线等操作。以上是通过绘直线、绘圆弧这两个功能来绘图的方法。在实际的编程应用中，这一方法可以和前一例子所用的方法结合起来使用，会使编程速度大大提高。提 高 篇通过上一篇的学习，我们已经掌握了常规图形的编程。在这一篇中我们将对还没有介绍的功能进行说明。以下是这一篇将要介绍的功能所对应的子功能图表：在这篇中我们将以功能模块为单位，分别对上述各子功能进行说明。第一章 常用曲线 功能曲线在我们的产品零件中随处可见，对于曲线的加工，是线切割工艺中经常遇到的工作。该软件系统对于曲线的编程提供了强大的功能。点击常用线按钮，便出现右图所示的功能选择框。从框中我们可看出，该软件系统的曲线功能。此功能中共有十九个定义曲线的子功能。以下我们将对这些功能的操作方法逐一说明：第一节 取曲线逼近精度点击取曲线逼近精度，进入设置功能。对话提示框中显示：取点精度。这是让我们确定描述曲线所要用的点数。精度值越小，精度越高，用于描述曲线的点数就越多，同时描述曲线的线段数也越多；系统中的默认精度为0.002。通常情况下此值不需修改。因系统所设定的精度值是比较适中的。如果我们重新设定了精度值，那么我们退回到全绘图方式后，精度值又恢复到系统的默认值。第二节 常用几何曲线在我们的实际生产过程中经常要用到的一些曲线，我们称它为常用几何曲线。该软件将下列曲线的定义进行了简化，我们只需输入有关数据，曲线就被定义出来。该软件将下列七种曲线的定义方法进行了简化：对数螺旋线、椭圆、抛物线、摆线、正弦线、渐开线、阿基米德螺旋线。这七种曲线如下：第三节 机械零件中的常用曲线前面我们已经了解了一些常用的几何曲线。本软件还提供了如下一些机械零件中的常用曲线。这些零件是：标准渐开线齿轮、变位渐开线齿轮、渐开线花键齿轮、滚子链链轮齿、摆线齿轮、摆杆滚子凸轮、分度凸轮、三角花键或齿条、非圆节曲线凸轮等。它们的操作方法简单、直观，只需我们按照这些零件的标准参数，填写这些零件所对应的表格，就完成了这些零件的编程操作。这些零件编程的操作界面如下图所示。在编程时，用鼠标点所需的功能。如变位渐开线齿轮如上图：我们这时填入有关数据（填入数据的项需回车）并点击“有效确定”按钮就完成了操作。得到如右图形：第四节 用公式来定义曲线现在我们通过公式来定义一条曲线。该软件系统提供了二种用公式来定义曲线的按钮。一个是公式曲线（单行）、另一个是公式曲线（多行）。这两个按钮的作用是：对于单行公式是：曲线的参数方程只是关于t为参数，也就是说，X、Y都是t的函数。而多行公式是：X、Y不能直接表示成参数t的函数，在X、Y与t之间还有一个或多个参变量。在公式（表达式）中可以使用的运算符号如下：符号名称说 明+加加法运算-减减法运算*乘乘法运算/除除法运算幂某一个数的几次方。如25表示2的5次方(左括号这两个符号是成对出现的，它决定运算的优先级。)右括号Sin( )正弦函数括号内是弧度表示的角度值。括号是成对的Cos( )余弦函数括号内是弧度表示的角度值。括号是成对的Tan( )正切函数括号内是弧度表示的角度值。括号是成对的Asn( )反正弦函数括号内是某角度的正弦值，计算结果为角度的弧度值。括号是成对的Acs( )反余弦函数括号内是某角度的余弦值，计算结果为角度的弧度值。括号是成对的Atn( )反正切函数括号内是某角度的正切值，计算结果为角度的弧度值。括号是成对的Abs( )绝对值函数某一个数的绝对值，无论括号内的数是正还是负，计算结果为正值。EXP( )返回e的X次方幂SQR( )数的开方某一个数的开方，如可写成SQR（234）LOG( )对数函数某一个数的自然对数PI/Vn常数或标记常数如：或某一个数的标记符号。 一、 公式曲线（单行）点击公式曲线（单行）按钮，进入此功能。对话提示框中显示x(t)，y(t)：Fn？在此处输入公式表达式。比如我们要定义一条星形线，由于星形线的参数方程式为：x=a*cos3t （其中a取20）y=a*sin3t我们将参数方程中等式右边的内容输入在提示行内，X和Y的两个等式用逗号隔开，如：20*(cos(t*v2)3, 20*(sin(t*v2)3 并回车，此时提示内容改为：变量的变化范围 从t1=Vn+-*/?我们输入一个初始值如0并回车。此时提示内容改为变量的变化范围 到t2=Vn+-*/?我们再输入一个终止值如360并回车。这时在图形显示区内将显示由这个方程式确定的星形线。二、公式曲线（多行）有一条曲线是由下列一组方程式确定的： H0=cos(t+) H1=1+0.8H0 H2= Xt=H2cos(t) Yt=H2sin(t)其中变量的变化范围是02要用该软件来定义这样一条曲线，需用公式曲线（多行）这一功能。点击公式曲线（多行）按钮，进入此功能，对话提示框中显示：变量的变化范围 从t1=Vn+-*/?我们输入一个初始值0并回车。到t2=Vn+-*/?我们再输入一个终止值2*PI并回车。取已有曲线名（y）/取新曲线名（回车）我们现在回车，为曲线指定一个名称。曲线名=我们输入一个名称如F，并回车，此时提示行将加宽，并提示显示为：请输入多行曲线公式（在新行开始处回车则结束输公式）我们将上面的方程式逐一输入，输入完一个式子便回车一次。当输入完最后一个式子时回车两次便完成了此功能的操作。此时图形显示框内便显示出这条曲线。如上图：第二章 列表线 功能 前一章我们所谈到的都是一些由公式来定义的曲线，在实际的生产中，我们常会遇到一些只知道点的坐标值，而不知道由这些点构成的曲线的方程式。对于这样的问题我们用列表曲线解决。 点击列表线按钮，进入此功能，屏幕右边的功能说明框中显示了该功能的所有子功能。 这些子功能中，前四项子功能是为后九项子功能，做准备工作的。首先要输入列表点，如列表已经存有文件，则可通过调列表文件，将列表点坐标调入；在我们输入好一系列的列表点后，为了以后的调用，我们也可通过存列表点文件，将这些点的坐标存入盘中。另外在使用后九项子功能之前还应当确认逼近精度，通常情况下我们不用去设定这一精度，因为系统已设定了一个默认值。这一章中各个子功能的操作都很简单，这里就不一一说明了，对话提示框中的提示很清楚。下图是采用相同规律的列表点，用九种逼近方式形成的图形，从左至右，与子功能的编号一一对应。第三章 变图形 功能通过以上的学习，我们知道，轨迹线是这个软件系统最重要的线段。那么，对于轨迹线的编辑将是这个软件系统中最重要的操作步骤。这一章以及以下两章将讲述对轨迹线的编辑。这一章主要是对连续图形的编辑。那么，什么是连续图形呢？连续图形就是若干轨迹线首尾相连的一串轨迹线。点击变图形进入此功能；屏幕右边的功能说明框中将显示此功能的所有子功能。它们是“指定连续图形”、“复制连续图形”、“图形的缩放”、“轴对称”、“平移”、“旋转”、“一般等距”、“渐变等距”、“变锥等距”、“变距等距”、“表达式变换”、“消除连续图形”、“退出”。下面我们将逐一说明。第一节 “指定连续图形”功能这章所介绍的是：对连续图形的编辑操作，在进行下列操作前必须指定一个连续图形。系统才知道将对连续图形进行操作。点击“指定连续图形”按钮，进入此功能；对话提示框中将显示：连续图形的起点（Ax,Ay）=Pn+-*/？此时我们用鼠标去拾取连续图形的起点或用键盘直接输入这点的坐标或输入这点的标记号，并回车；提示改为：连续图形的终点（Bx,By）=Pn+-*/？此时我们用鼠标去拾取连续图形的终点或用键盘直接输入这点的坐标或输入这点的标记号，并回车；提示改为：取连续图形中的一段轨迹线此时我们用鼠标去拾取将被指定为连续图形中的任意一条轨迹线。至此，这一子功能的操作就结束了。有了这步的操作，就可作下面几个子功能的操作。第二节“复制连续图形”功能这一步是对连续图形进行复制操作。点击“复制连续图形”按钮，进入此功能；对话提示框中将显示：复制的起点（Ax,Ay）=Pn+-*/？这一提示是要求我们选择连续图形复制后的插入点，当此点确定后，复制的连续图形将从这一点开始去描绘连续图形。原指定的连续图形仍然存在。所以当你要作连续图形的复制操作时一定要准确的确定好这两个起点，否则作出来的图形与你所要的图形有差别。第三节“图形的缩放”功能当要对连续图形进行缩小、放大操作时，使用此功能。点击“图形的缩放”按钮，进入该功能；对话提示框中将显示：图形缩放比例（L=1不缩放，L1为放大，0L1为缩小Vn+-*/此时我们输入一个数值，并回车。这个功能的操作就结束了。原指定的连续图形仍然存在。连续图形的缩放是以坐标系的原点为基准点进行的。第四节“轴对称”功能点击“轴对称”按钮，进入此功能；对话提示框中显示：图形的对称轴（x1,y1,x2,y2）Ln+-*/此时我们用鼠标选取一条直线作为对称轴，或输入直线上的两个已经点的坐标，或输入直线的标记号，并回车。原指定的连续图形仍然存在。第五节“平移”功能此功能具有平移连续图形的功能，同时也可以说它具有等距多次复制功能。点击“平移”按钮，进入此功能；对话提示框中将显示：平移次数1=？如果我们希望在另外的位置只出现一次所指定的连续图形时，我们输入1。如果是希望出现两次或两次以上（这些图形的每一点的坐标值都依次增加一定位移量），我们输入2，3。现我们输入2表示平移两次。提示改为：位移量（如=0，0；则连续平移）（Dx,Dy）=Pn+-*/?该软件系统，是以两连续图形对应点的坐标增量作为位移量的，所以输入的方式是以点的坐标形式输入。如果输入的是0，0则表示，第一个连续图形的终点是第二个连续图形的起点，第二个连续图形的终点是第三个连续图形的起点，这被称为连续平移。我们输入一位移量后并回车确认。屏幕中产生按我们的要求平移后的连续图形。第六节“旋转”功能点击“旋转”按钮，进入此功能；对话提示框中显示：旋转次数1=？需要产生几个新图形，就输入几并回车；提示改为：每次旋转角度（如=0；则连续旋转）Q=Vn+-*/输入一角度值并回车。如果此时我们输入的是0，则称为连续旋转，形成的图形是这样的：第二个连续图形的起点，在第一个连续图形的终与旋转中心的连线上。提示改为：旋转中心（x0,y0）Pn+-*/？此时我们用鼠标选择一个旋转中心点，或从键盘上输入该点的坐标值，或输入该点的标记号，并回车。这时旋转后的图形便显示在图形显示区内。第七节“一般等距”功能点击“一般等距”按钮，进入此功能，对话提示框内显示：图形的等距值（在图形方向的左方为正，右方为负）d=？Vn+-*/连续图形的起点沿图形方向到终点的等距。完成操作后，两图形的对应点间的距离是一致的。输入等距值，并回车。此时等距图形就显示在图形显示框内。第八节“渐变等距”功能此功能与上一功能有所不同，等距操作完成后，两图形的对应点间的距离不是一致的，而是逐渐变化的。点击“渐变等距”按钮，进入此功能，对话提示框中显示：图形的起点等距值（在图形方向的左方为正，右方为负）d=？Vn+-*/图形方向的定义与上一功能所说一致。输入等距值，并回车；提示改为：图形的起点等距值（在图形方向的左方为正，右方为负）d=？Vn+-*/再输入一个等距值，并回车。这时新的连续图形将显示在图形显示框内。如果这两个等距是一正一负时，变化后的轨迹线将与原轨迹线相交。第九节“变锥等距”及“变距等距”连续图形上的某些线段的等距值，可以不同于通用等距值。这主要用来处理变锥等距问题。这些等距值可用锥度方式给出（变锥等距），也可用距离方式给出（变距等距）。此项属保留功能，建议用后置的“变锥”模块，可更简单方便。第十节“表达式变换”功能通过此功能操作后，新生成的轨迹线与原来的轨迹线之间存一个表达式的关系。如我们要加工一把车刀，先做一个夹具，此夹具可使刀具的底面，相对机床的工作台在X方向和Y方向倾斜一个角度（n）。通过推算，刀具的坐标点发生了变化，其变化的方程式如下：如变化前刀具的轮廓线的交点坐标为（x,y），而变化后对应的坐标为（X，Y）那么它们之间的关系为：X=xcos(n)-ysin2(n)Y=ycos(n)为了得到变形后的轮廓线，我们就用这一功能来完成。点击“表达式变换”按钮，进入此功能，对话提示框中显示：X（表达式）我们接着输入x*cos(n*v2)-y*(sin(n*v2)2并回车；提示改为：Y（表达式）我们接着输入y*cos(n*v2)并回车。此时屏幕中显示出变形后的轨迹线。第十一节 “消除连续图形”功能当我们操作完成上面所介绍的这些功能后，我们所指定的连续图形仍然显示在屏幕中，如果我们不再需要这一连续图形，可通过这一功能将连续图形消除。此功能是“一键”功能，没有提示，只需点一下此功能按钮就行了。第四章 变图块 功能点击变图块按钮，进入此功能，这时屏幕右边出现该功能的子功能选择按钮框。此框中共有十六个按钮，前三个为图块的指定按钮，其余的按钮为图块的处理按钮。介绍如下：在说明这一功能之前，我们先来说明一下，为什么要提出一个变图块功能？前面我们已经谈了变图形功能，它是对一个连续的图形进行处理，也就是所要变化的图形必须是首尾相连，并且轨迹线的路径只能是一条。如果当图形不满足上述条件时，我们怎样进行图形处理呢？由此我们引进一个新的概念，那就是：变图块。第一节 “图块”的指定我们提供了三种确认图块的方法。一是用方形选择框；二是直接进行捕捉；三是采用多边形选择框。下面对它们进行分别说明。一、取图块（方块）这一功能是用一个方形的框，去选择图块。点击“取图块（方块）”按钮，进入 此功能，对话提示框中显示：用鼠标给出图块范围这一范围是由一个长方形来确定的，用鼠标选择长方形的对角线上的两个点。先用鼠标点一下其中的一个点，移动鼠标时，一个蓝色的长方形随着鼠标的移动而变化其大小，再点第二个点。此时蓝色的长方形内的轨迹线，将变成蓝色的轨迹线。这样一个图块便指定完成了。注意：如果一条轨迹线的某一个端点，不在蓝色的长方形内时，此条轨迹线将不会被指定为图块。二、取图块（捕捉）这一功能是直接去捕捉某一轨迹线，由这些被选择的轨迹线组成图块。点击“取图块（捕捉）”按钮，进入此功能，对话提示框中显示：捕捉轨迹线（不取时按F1）？用鼠标直接选择轨迹线，被选轨迹线将变成蓝色，如果不想选取就按F1键完成图块的指定。三、取图块（多边） 这一功能是用一个多边形的框，去选择图块。点击“取图块（方块）”按钮，进入此功能，对话提示框中显示：先取多边点：这是用鼠标去指定组成多边形的角点，当选取第二点后，第一点与第二点之间就会出现一条蓝色的线，再选取第三点后，此点与第二点之间也由蓝色线连接，如果不再取点了，就点鼠标的右键来结束多边形角点的取点操作，并将多边形封闭。此时对话提示框中显示：在多边线内取一点：这是要求我们在上步构成的封闭多边形内点一下鼠标左键，以确定一个范围。这一范围内的轨迹线就构成一个图块。第二节 用鼠标对“图块”进行处理对于图块处理，软件系统提供了三个用鼠标操作的子功能。它们是“鼠标移动图块”、“鼠标缩放图块”、“鼠标旋转图块”。通过这三个子功能的操作，可以使我们对图块的处理更容易。一、“鼠标移动图块”点击“鼠标移动图块”按钮，进入此功能。此时在图形显示框内，一个已被指定的图块就随鼠标的移动而移动。鼠标与图块的位置关系为：鼠标在图块的中心位置。移动鼠标至我们希望的位置时，点一下鼠标左键，图块便在此处产生一个。原指定的图块仍然存在。二、“鼠标缩放图块”点击“鼠标移动图块”按钮，进入此功能。此时对话提示框中提示为：给出缩放的基准点（x,y）Pn+-*/？这一点与缩放的关系是：将这一点与图块中各个点连起来，组成一组射线，图块中各个点在各自的射线上移动，并保持图形几何关系，从而形成缩放操作。当我们移动鼠标至我们所希望的位置时，点一下鼠标的左健，就完成了这一子功能的操作。三、“鼠标旋转图块”点击“鼠标旋转图块”按钮，进入此功能。此时对话提示框中提示为：给出旋转中心（x,y）Pn+-*/？这一点与旋转的关系是：以这一点为圆心，图块中各个点与此点间的距离为半径，组成一系列的同心圆，图块中各个点在各自的圆上移动，并保持图形的几何关系，从而形成旋转操作。当我们移动鼠标至我们所希望的位置时，点一下鼠标的左健，就完成了这一子功能的操作。第三节 “图块”的常规操作在变图块这一功能中，该软件提供了五个常规操作的子功能，它们是“复制”、“缩放”、“轴对称”、“位移”、“旋转”。下面我们将分别对这五个操作进行介绍。一、“复制”功能点击“复制”按钮，进入此功能，此时对话提示框中显示：给出图块中基准点（x,y）Pn+-*/？这一操作步骤是为下一步作准备的，选择此基准点的目的是：新生成的图形将以此点为基准。用鼠标选取一点，或用键盘输入点的坐标，或直接输入点的标记号并回车，此对话提示框的内容必为：给出图块的插入点（x,y）Pn+-*/？在我们希望插入图块的地方选取一点，或用键盘输入点的坐标，或直接输入点的标记号并回车。此时图形显示框中将产生新图形。二、“缩放”功能点击“缩放”按钮，进入此功能，此时对话提示框中显示：给出图块在x方向的缩放系数Vn+-*/？此数值如果1则图块在x方向将被放大，如果0、1则表示图块在x方向将被缩小，输入一个我们希望的数值，并回车，显示改为：给出图块在x方向的缩放系数Vn+-*/？输入一个我们希望的数值，并回车，显示改为：给出图块中基准点（x,y）Pn+-*/？用标选取一点，或用键盘输入点的坐标，或直接输入点的标记号并回车，此对话提示框的内容必为：给出图块的插入点（x,y）Pn+-*/？在我们希望插入图块的地方选取一点，或用键盘输入点的坐标，或直接输入点的标记号并回车。此时图形显示框中将产生缩放变形的图形。三、“轴对称”、“位移”、“旋转”功能此三功能的作用和操作方法，与“变图形”中的“轴对称”、“位移”、“旋转”三个功能一致，这里就不再说明了，下面将对“图块”的另一类操作进行说明。第五章 变轨迹 功能前两章我们所谈到的是一串轨迹线或一组轨迹线的处理操作。当我们只想处理一条轨迹线时，则可以使用此软件系统提供的变轨迹功能。此功能中共有九个子功能，前五个子功能与前面两章中所介绍的一些子功能的操作是一致的，这里就不再说明。只说明后四个“子功能”的操作。1、规定左偏从这一功能开始，我们所介绍的将对轨迹线的一些特殊规定。在初级篇中我们所讲的例子的最后部分，是对轨迹加入钼丝的补偿值。而在实际的工作中也会碰到一些特殊种情况。我们需要某一条轨迹或某几条轨迹线，不参与钼丝的补偿或规定其只补偿在轨迹线的某一边。对于这一情况，本软件系统提供了四功能按钮，通过它们的操作，使得这一问题很方便的得到解决。规定左偏的功能就是将轨迹线的钼丝补偿，始终在轨迹线左进行。点击“规定左偏”按钮，进入此子功能，提示框中显示：取：要规定左偏的轨迹线此时我们移动鼠标，在我们希望补偿值加在轨迹线左边的轨迹线上点一下，就完成了此功能的操作。此时这条轨迹线的中间会出现一个向左的红色箭头，表示该轨迹线的补偿值是加在左边的。2、规定右偏点击“规定右偏”按钮，进入此子功能，提示框中显示：取：要规定右偏的轨迹线此时我们移动鼠标，在我们希望补偿值加在轨迹线右边的轨迹线上点一下，就完成了此功能的操作。此时这条轨迹线的中间会出现一个向右的红色箭头，表示该轨迹线的补偿值是加在右边的。3、规定不偏这一功能是希望此轨迹线在后面的处理中，不参与钼丝补偿。点击“规定不偏”按钮，进入此子功能，提示框中显示：取：要规定不偏的轨迹线此时我们移动鼠标，在我们希望不参与补偿的轨迹线上点一下，就完成了此功能的操作。此时这条轨迹线的中间会出现一个沿轨迹线方向的红色箭头，表示该轨迹线不参与补偿。而是沿轨迹线的方向进行切割。4、取消规定如果在做了以上三个功能的操作后，我们又不想作这样的规定时，可通过这个子功能来取消上面的规定。第六章 修整 功能这一章我们将介绍另一些对轨迹线进行操作的方法。前面所谈到的变图形、变图块、变轨迹这些功能，都是对轨迹线进行很规则的变化，但对于一些从事工艺品的厂家来说，由于他们所生产的零件尺寸的精度要求不太高，但变形要灵活。因此该软件系统提供了一个方便、灵活的变形功能。这就是修整功能。点击修整功能按钮，进入修整功能。在屏幕的左边功能说明框中出现了一系列的子功能。如图：这些子功能共有五个，从这些子功能的名称来看，它们的变形功能是非常方便和灵活的。当然这些功能也可用于非工艺品的加工程序编制。如“截断”、“两段合并成直线”、“两段合并成圆弧”。1、“截断轨迹线”功能此功能是将一条轨迹线截成两条或多条轨迹线，新形成的轨迹线与原轨迹线的性质是一样的。点击“截断轨迹线”按钮，进入该功能，提示框中显示：在轨迹的两端点间取截断点？用鼠标在轨迹线上拾取一点便完成了此操作。提示框中继续显示上述内容，取一次点就将轨迹截断为两段。依次增加。2、“两段合并成直线”功能这是将轨迹线合并为一条直线的轨迹线，新形成的轨迹线，将是从第一条轨迹线的起点到第二条轨迹线的终点的轨迹线（直线）。点击“两段合并成直线”按钮，进入此功能。提示显示为：在两条轨迹线的交点处点一下？我们只需在两轨迹线的交点处点一下，这两条轨迹线便合成为一条轨迹线。3、“两段合并成圆弧”功能这是将轨迹线合并为一一条圆弧型的轨迹线，新形成的轨迹线，将是从第一条轨迹线的起点到第二条轨迹线的终点的轨迹线（圆弧）。点击“两段合并成圆弧”按钮，进入此功能。提示显示为：在两条轨迹线的交点处点一下？我们只需在两轨迹线的交点处点一下，这两条轨迹线便合成为一条轨迹线。4、“圆弧变成直线”功能我们只需在圆弧轨迹线上点一下，这条轨迹线就变成