交流电动机概述概要

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机床电气控制交流电动机概述复习:直流电动机直流电动机分类分类:他励、并励、串励、复励他励、并励、串励、复励电动机电动机直流电动机直流电动机交交流电动机流电动机定子定子结构结构:转转子子电枢电枢铁心、铁心、电枢电枢绕组、绕组、换向器换向器复习:原理原理:导入:在实际生产中,交流电动机应用范围较广,很多机械设备的运动,如机床工作台的移动、主轴的转动等,大多都由交流电动机驱动。交流电动机和直流电动机在结构和工作原理上是否相同?两者有什么区别呢?本节内容:交流电动机概述鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机异步异步电动机电动机直线式直线式异步电动机异步电动机同步同步电动机电动机旋转式异步电动旋转式异步电动机机绕线式异步电动绕线式异步电动机机直线式同直线式同步电动机步电动机旋转式同步电动旋转式同步电动机机励磁同励磁同步电动机步电动机永磁同永磁同步电动机步电动机转子转子铁心铁心定子定子铁心铁心定定子子静止静止部分部分转转子子旋转旋转部分部分三三相相异异步步电电动动机机转子转子绕组绕组转轴、轴承、风扇转轴、轴承、风扇定子定子绕组绕组机机座座(一一)定子部分定子部分1.1.定子铁心定子铁心材料材料:0.350.35-0.5mm0.5mm冲有槽孔冲有槽孔的的硅钢片叠装硅钢片叠装。作用:作用:磁路一部分;放置定磁路一部分;放置定子绕组。子绕组。作用:作用:电机的电路部分电机的电路部分,产生旋转磁场。,产生旋转磁场。2.2.定子绕组定子绕组(一一)定子部分定子部分形接法形接法Y形接法形接法接法:星形或三角形(六个出线端)接法:星形或三角形(六个出线端)作用:固定定子铁心,保护整台作用:固定定子铁心,保护整台电机电机材料:铸铁(中小型)材料:铸铁(中小型)钢板(大型)钢板(大型)3 3.机座机座(二二)转子部分转子部分1.1.转子铁心转子铁心作用:作用:电机磁路的一部分;放电机磁路的一部分;放置置转转子绕组。子绕组。材料:材料:0.5 mm0.5 mm冲有槽孔冲有槽孔的的硅钢硅钢片叠片叠装装2.2.转子绕组转子绕组有两种结构型有两种结构型式式鼠笼型鼠笼型绕组绕组绕线型绕线型绕组绕组笼型绕组笼型绕组:在转子的每个槽内各在转子的每个槽内各放置一根导体,在铁心两端放置两放置一根导体,在铁心两端放置两个端环,分别把所有的导体伸出槽个端环,分别把所有的导体伸出槽外部分与端环联接起来。如果去掉外部分与端环联接起来。如果去掉铁心,则剩下来的绕组的形状就像铁心,则剩下来的绕组的形状就像一个松鼠笼子。一个松鼠笼子。(二二)转子部分转子部分2.2.转子绕组转子绕组绕线式绕组:与定子绕组相似的对称三相绕组。一般接成星形。绕线式绕组:与定子绕组相似的对称三相绕组。一般接成星形。将三个出线端分别接到转轴上三个滑环上,再通过电刷引出电流。将三个出线端分别接到转轴上三个滑环上,再通过电刷引出电流。(二二)转子部分转子部分3 3.其他附件其他附件:转轴、轴承、风扇转轴、轴承、风扇等等如图是如图是一台三相鼠笼型异步电动机主要部件的拆分图一台三相鼠笼型异步电动机主要部件的拆分图:(一)(一)旋转磁场的产生旋转磁场的产生iA=Imsin tiB=Imsin(t-120 )iC=Imsin(t+120 )iAiBiCABCXYZAZBXCY电流的流入端用电流的流入端用 表示表示电流的流出端用电流的流出端用 表表示示相序相序A-B-C-AAXYCBZAXYCBZAXYCBZNS两极旋转磁场示意图两极旋转磁场示意图AXYCBZNS(一)(一)旋转磁场的产生旋转磁场的产生以以iA0为起动点为起动点 空间相差空间相差120 120 角的三相绕组,通入对角的三相绕组,通入对称三相电流时,产生的是一对磁极的旋转磁称三相电流时,产生的是一对磁极的旋转磁场场,当电流经过一个周期变化时,磁场也沿着当电流经过一个周期变化时,磁场也沿着顺时针方向旋转了一周顺时针方向旋转了一周 (在空间旋转的角度在空间旋转的角度为为360)360)。(一)(一)旋转磁场的产生旋转磁场的产生ABCXYZiAiC相序相序A-C-B-AiBi tiAiBiC090 600 AZBXCYNS0AZBXCYNS60AZBXCYNS90(二)(二)旋转磁场的旋转磁场的方向方向思考:前面分析为磁场顺时针方向旋转的情况,若要求旋转方向改为逆时针,则应该如何实现?改变流入三相绕组的电流相序改变流入三相绕组的电流相序,即将接即将接在定子绕组上三根导线中的任意两根对调,在定子绕组上三根导线中的任意两根对调,就能改变旋转磁场的转向就能改变旋转磁场的转向。(二)(二)旋转磁场的旋转磁场的方向方向两极与四极旋转磁场的比较两极与四极旋转磁场的比较01202403600601201800120240360(三)(三)旋转磁场的旋转磁场的速度速度旋转旋转磁场的转速称为磁场的转速称为同步转速同步转速,大小为:,大小为:同步转速与极对数之间对应关系同步转速与极对数之间对应关系(f=50HZ)f电网频率;电网频率;P 磁极对数磁极对数(三)(三)旋转磁场的旋转磁场的速度速度)/(600分转pfn旋转磁场转速旋转磁场转速n n0 0与频率与频率f f和极对数和极对数p p有关。有关。本节小结:重点:重点:旋转磁场及旋转磁场及异步电动机工作原理异步电动机工作原理交流电动机概述三相异步电动机结构旋转磁场三相异步电动机工作原理定子转子产生方向速度转动原理转差率作业:1、完成习题册、完成习题册2、预习下一节内容、预习下一节内容
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