周转轮系、混合轮系传动比计算例题.ppt

1 1 轮 1 至 轮 之 间 各对 齿轮 的 从动轮 齿数连 乘积( 1 ) 轮 1 至 轮 之 间 各对 齿轮 的 主 动轮 齿数连 乘积 Hm H k kH nn ki n n k + 周转轮系传动比的计算 3.对于 差动轮系， 必须给定 n 1 、 n k 、 n H中任意两个（ F=2， 两个原动件），运动就可以确定。对于 简单周转轮系， 有一太 阳轮固定（ n k=0)，在 n 1 、 n H只需要给定一个（ F=1，需要一 个原动件），运动就可以确定。 1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来 确定，也可根据外啮合次数还确定（ -1） m。对于空间周转轮 系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系 法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。 2.公式中的 “ +”、 “ -”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。 注意： 例 4:如图所示的周转轮系中，已知各 轮齿数为 Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架 H为原动件，试求传 动比 iH1？ 解 : iH1 n H / n 1 i14 (n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) 1- n 1 / n H -Z2Z4/Z1Z3 1- i1H H iH1 n H / n 1 1/i1H -10000 i1H -(1-99x101/100 x100) -1/10000 用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。 传动比为负，表示行星架 H与齿轮 1的转向相反。 例 5: 如图所示周转轮系。已知 Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮 1、 4转向相反。试 求行星架转速 n H及行星轮转速 n3。 解： 1.求 n H n 1- n H n 4- n H i14 H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮 1转向相反。 2.求 n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n H i12 H Z2 Z1 n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮 3与齿轮 1转向相反。 混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成 基本周转轮系 和 定轴轮系 ， 然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 例 6：如图所示轮系中，已知各轮 齿数 Z1=20, Z2=40, Z2 =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比 i1H 。 分解轮系 解： 周转轮系：轮 2， 3， H 定轴轮系：轮 1， 2 周转轮系传动比： 定轴轮系传动比： 1 2 2 1 12 z z n ni =-2 / 2 2 4 24 4 4 2 H H H H H n n n zi n n n z =-4 其中 n4=0 ， n2= n2 i1H = n1 /nH = -10 负号说明行星架 H与齿轮 1转向相反 。