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第四章 立体观察和立体量测n人眼的立体视觉 41 人眼的立体视觉第四章 立体观察和立体量测n一、人眼的构造1人眼的立体视觉水晶体透镜虹膜光圈角膜滤光片视网膜（网膜窝）感光材料2人眼的立体视觉n二、人眼观察物体的远近n1、单眼观察不辨远近n2、双眼观察交会和凝视（本能）交会角生理视差n 1rrL Lb1a1b2a22211bababe L r 立体感觉立体感觉 三、人眼的分辨能力与立体观察能力三、人眼的分辨能力与立体观察能力1、分辨能力视神经细胞的直径为0.0035，相当于水晶体的张角为45，即单眼观察两点的分辨率为45；平行线20。对双眼观察，提高倍，分别为30和12。2、立体观察能力由前图可知2Lbertg22微分得berLL2上式中，取30，65，50算得 L5.6；极端地，在下式中取=30.得max=450mberLL2三、人眼的分辨能力与立体观察能力三、人眼的分辨能力与立体观察能力rbeL n一、人造立体视觉的产生一、人造立体视觉的产生n人造立体视觉：一定条件下，n观察像对能获得与观察景物n同样的生理视差，n由此产生的立体感觉。第四章 立体观察和立体量测2 人造立体视觉n二、人造立体观察条件二、人造立体观察条件1.观察立体像对2.两眼分别观察一张像片上的同名像点3.使同名像点连线与眼基线大致平行第四章 立体观察和立体量测2 人造立体视觉n一、立体镜方式观察立体一、立体镜方式观察立体n1、立体镜法n2、左右光路仪器的n立体观察系统 第四章 立体观察和立体量测3 像对的立体观察n 二、重叠影像方式观察立体二、重叠影像方式观察立体n 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式）3、偏振光法第四章 立体观察和立体量测3 像对的立体观察第四章 立体观察和立体量测n 双测标立体量测原理n n量测时，可记录 显然有n 或纪录),(),(112211qpyxyxyxqyypxx21214 像对的立体量测 5 立体坐标量测仪n一、一、HCZ-1HCZ-1型立体坐标量测仪型立体坐标量测仪n （同（同ZeissZeiss steko1818 steko1818型）型）n5 立体坐标量测仪n 1、仪器结构n 基座n 观察系统n 左右光路分别观察左右像片n 测标为0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8n x车架n 带动左右像片共同作x方向运动n 带动x读数装置（0.02mm）n y车架n 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动n 带动y读数装置（0.02mm）5 立体坐标量测仪n p车架n 带动左右像片相对左像片作x方向运动（左片不动）n 带动p读数装置（0.01mm）n q车架n 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动）n 带动q读数装置（0.01mm）n 像片盘n n 18cm18cmn 或23cm23cm第四章 立体观察和立体量测n 照明设备n 一般使用透明正片或负片 5 立体坐标量测仪第四章 立体观察和立体量测n2 2、立体坐标量测作业过程、立体坐标量测作业过程 测定仪器零位置n将左右测标分别对准像平面上n坐标系原点读取x.y.p.q值n检校好的仪器标准零位置为:n像片归心n 使像平面上坐标系n（一般采用框标坐标系）n 原点与坐标仪原点重合5 立体坐标量测仪00.1000.000.10000.1000000qpyx第四章 立体观察和立体量测n像片定向n使像平面上坐标系的轴系n与坐标仪轴系重合(平行)n立体量测n a.动x.y手轮使测标对准a1 n b.动p.q手轮使测标对准a2n c.立体观察下,动x.y.p.qn 手轮使测标立体切准模型点A n d.记录读数x.y.p.q)()(0120120101qqyyppxxyyyxxx5 立体坐标量测仪第四章 立体观察和立体量测n 二、其它精密立体坐标量测仪器二、其它精密立体坐标量测仪器n 1 1、专门的精密立体坐标量测仪专门的精密立体坐标量测仪n 坐标量测精度达1mn 具有坐标自动记录功能 n 2 2、解析立体测图仪（使用立体坐标量测解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能）功能）n 坐标量测精度13mn 具有坐标自动记录功能n 具有对像片坐标的后续处理功能 5 立体坐标量测仪
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