2020年秋冬智慧树知道网课《智能网联汽车概论》课后章节测试满分答案

第一章测试【判断题】（10分）【判断题】（10分）【判断题】（10分）自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段o在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。错4【单选题】（10分）下列对传输实时性、可靠性要求最高的是（）。网联辅助信息交互网联辅助信息交互 网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联媒介信息网联协同决策与控制网联协同感知5【单选题】（10分）SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）。【多选题】（10分）智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指（）。车辆/设施关键技术信息安全技术信息安全技术基础支撑技术信息交互关键技术【多选题】（10分）智能网联汽车网联化维度分为（）。网联辅助信息父互网联协同感知网联执行网联协同决策与控制【多选题】（10分）智能网联汽车三大关键系统包括（）。运动控制系统信息安全系统【多选题】（10分）【多选题】（10分）环境感知系统智能决策与规划系统智能网联汽车搭载了哪些装置（）。执行器控制器现代通信与网络技术车载传感器第二章测试1【判断题】（10分）SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（）错对【判断题】（10分）高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（）对错3【多选题】（10分）下列自动驾驶等级需要高精地图的是（）。L3L2L4及其他L1参考答案AC4【判断题】（10分）GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。组成。【判断题】（10分）【判断题】（10分）差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站【多选题】（10分）【多选题】（10分）GPS主要由（）组成地面监控系统空间部分用户设备相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（）。【单选题】（10分）【单选题】（10分）格洛纳斯GPS系统空间部分由（）颗定位卫星组成。实现GPS定位至少需要（）颗卫星。六参考答案第三章测试1【单选题】（10分）CMOS的特点是（）。A.灵敏度高噪点低、.忙.成本低D.功耗高【单选题】（10分）150-200m250-300m100-150m200-250m【单选题】（10分）V2P表示的是（）。车到云车到车车到路前毫米波远程雷达最大探测距离为（）。【判断题】（10分）CMOS【判断题】（10分）【判断题】（10分）毫米波雷达的工作波长一般在l-10mm。在车载实际应用中，激光雷达一般不米用相位测距法。【判断题】（10分）深度学习中最经典的网络是CNN，即卷积神经网络。【多选题】（10分）机械式连续型激光雷达按照光束控制方式可以分为（）。【多选题】（io分）【判断题】（10分）随着自动驾驶技术的发展，交通信号灯的检测最终会交给V2X通信技术（）。智能网联汽车未来感知的特点包括（）。深度学习+仿真数据+AI芯片V2X普及人工智能技术进一步提升传感器迭代快参考答案Bcr）第四章测试i【判断题】（10分）对无人驾驶车辆周围动态车辆和行人的行为意图的准确判断、以及其运动轨迹 的精准测试是实现无人驾驶车辆智能决策的关键。（）、小.错B.对参考答案【判断题】（10分）无人驾驶车辆的智能决策系统的最终目标是像人一样思考。A.对B.错参考答案【判断题】（10分）无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往 所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的 措施。A.对B.错参考答案4【判断题】（10分）V2X有助于自车提高无人驾驶车辆的智能决策能力。A.对B.错参考答案5【判断题】（10分）无人驾驶车辆的智能决策控制模块系统由于具有高级智能行为，无需依赖高精 度地图。A.错B.参考答案6【判断题】（10分）无人驾驶车辆的智能决策系统由于具有高级智能行为，可以在感知信息的情况 下仍然做出正确决策。A.对B.错参考答案【单选题】（10分）无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括（）。A.智能等级行驶环境执行任务车辆状态参考答案【单选题】（10分）下列技术中，不属于无人驾驶车辆的智能决策方法的有（）。基于有限状态机的决策模型强化学习模型基于驾驶人知识经验和行为规则的实时推理模型诸如A*等启发式路径规划方法9【多选题】（10分）路径规划的一般步骤主要包括（）。局部规划路径搜索路径平滑环境建模参考答案BCD10【多选题】（10分）轨迹规划的目标包括（）。安全完成任务耗时短舒适参考答案ABD第五章测试1【判断题】（10分）无人驾驶车辆的控制系统包括横向控制、纵向控制和横纵向一体化控制A.对【判断题】（10分）【判断题】（10分）【判断题】（10分）智能网联汽车的横向控制和纵向控制是独立的。智能车辆的横向控制是路径跟踪问题，纵向控制是速度跟踪问题。预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出【单选题】（io分）【多选题】（10分）下列技术中，不属于智能控制模型的是（）。模糊控制模型神经网络控制模型PID控制遗传算法控制器的输入主要包括（）。可行性安全性舒适性【多选题】（io分）【多选题】（10分）无人驾驶车辆的控制目标是实际轨迹和理想轨迹的重合度智能汽车横向控制的设计方法主要有（）。基于PID反馈控制分层控制基于模仿驾驶员行为基于车辆模型和控制理论9【多选题】（10分）纵向控制有两种形式，分别是（）。PID反馈控制模糊控制直接控制分层结构控制参考答案cn10【多选题】（10分）智能车辆横纵向运动综合控制分为（）。分解式控制分层控制集中式控制一体化控制参考答案c