电机转速控制

实验十 电机转速控制一. 实验目的1. 熟悉有关汇编指令的应用；2. 了解电机速度控制的原理和实现的方法。二. 设备8031 基本实验单元、计算机设备系统、键盘操作单元 .数码显示单元 .电机控制单元. 三. 实验原理（一）实验说明通过键盘输入转速的数值，经D/A转换变成模拟信号控制电机的转速。K1-K8为电机正转时的调速按键，K9-K16为电机反转时的调速按键二） 实验连线表A01A05A08A10A12连接1+5V/GND+5V/GND+5V/GND+5V/GND+5V/GND连接2GNDPM-连接3P1.0-P1.3KR1-KR4连接4P1.4-P1.7KC1-KC4连接5P0.0-P0.7DB0-DB7连接6WRWR连接7P2.7CS连接8P3.0SDA连接9P3.1SCL连接10AOUTDIN连接11PM+,DOUT注：如果能提供-5V电压，可实现电机反转调速，K9-K16为电机反转的调速按键。三）程序流程图四. 实验步骤1. 输入程序1并检查无误，对程序进行汇编、调试，然后烧写程序到89c51；2. 连接A01、A05、A08、A10和A12相应的引脚； 3运行程序，从键盘上输入数字使显示器显示；4.第一位为0（正转），为1（反转），第二位0-F显示转速，第3-6位为设定步数，按EXEC键后, 步进电机开始转动，步数逐渐减小到零时步进电机停止转动。五 思考题本实验电机速度控制的实现原理是什么？1实验原理图KC11KC2KC3IKC4WRV+P1.0/TP1. 1/TP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.3/INT1 P3. 2INT0P3.5/T1P3r/T0EA/VPXLAT1RESETP3. 7/RDP3.6/WRMCU8 05 2P0. 0/AD0P0. 1/AD1P0. 2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0. 6/AD6P0. 7/AD7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7P3.0/RXDP3.1 /TXDALE/PPSENQILECSWR237XferWR1U4DAC08 32IsbDIOcIoutlDI1VIout2DI2DI3RfbDI4DI5VrefDI6msbDI7898b Edlgib e c fed-g；2A 1042DP 63 8 ab I a |d 口e c fed-gdpDate:1 -nov-2 005File:E:JZV2WYX.ddbSheet orDrawn By: