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SM421程序的编写1一类特制n程序界面程序界面n编写顺序编写顺序n编写步骤编写步骤n导入编程导入编程本程序编写的讲义以以下四个方面讲解.程序编写界面程序编写界面3一类特制1.F2 基基 板板2.F3 元元 件件3.F4 喂料器喂料器4.F5 步步 骤骤F2 基基 板板 定义PCB线路板的一些信息：如 长宽以及标志点的信息等。F3 元元 件件F5 步步 骤骤F4 喂料器喂料器 定义PCB线路板上所要使用的，元器件的种类信息。设定Tape,Stick,Tray Feeder 有关数据的。（在没有Stick,Tray Feeder 的情况下，可以先不编写次步，定义贴装作业的顺序。4一类特制1-1.为了创建新的程序(PCB P r o gr am)而在文件菜单选择新建子菜单(如图1)图1第一第一:编写程序的建立编写程序的建立5一类特制1-2.点击新建后出现图2界面，点击建立,进入F2 基板（PCB Edit)界面备注:“从原有PCB文件拷贝数据”复选框 从已有的程序文件拷贝所需的数据来建立新程序时，选择之。图2第一第一:编写程序的建立编写程序的建立6一类特制二.点击新建进入图3界面-PCB Edit图37一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)1.导轨的调整导轨的调整2-1 导轨的调整(如图4里面的红1位置)2-1-1.在Board Size中输入电路板的长宽尺寸.（要用游标卡尺测量要用游标卡尺测量）2-1-2.检查轨道上有无PCB,如无则点击Conv.Width,机器自动调节宽度；如有则取出后再点击Conv.Width123345图48一类特制2-2PCB原点原点设置 (如图5里面的红2位置)2-2-1 当PCB为单一（整板）的时候，原点默认为（0.0）。2-2-2 当当PCB为拼版时，原点应选择为拼版时，原点应选择 右下右下角上第一块小角上第一块小PCB 上任意一点。上任意一点。步骤如下步骤如下二二.基板（基板（PCB Edit)2.原点设置123345图59一类特制2-2-2拼版PCB原点设置方法原点设置方法二二.基板（基板（PCB Edit)2.原点设置2-2-2-1.按动MODE键，使JOG(首选JOG)或BANG灯亮2-2-2-2.按动AXIS键，使X Y轴灯亮2-2-2-3.选择一个焊盘的直角位置焊盘的直角位置,按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在该直角的位置，(如下图的R127右下角右下角)方向键xy轴选择灯图610一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)2.原点设置2-2-2-4.将光标移动到origin x或origin y2-2-2-5.Device 选择FID.CAM(凸轮)2-3-2-6.点击Get图711一类特制1233452-3 Z移动高度的设置 (如图8里面的红3)在PCB进入贴装区域，工作台上升顶起后，以PCB的上表面是“0”为基准。当Nozzle吸取元件后，头部移动的高度。基本值是8mm，当元件高度大于4时，次数值要输入元件的高度。8次数值15二二.基板（基板（PCB Edit)3.Z移动高度图812一类特制2-4.基准点设置(Fiducial Position&Mark)二二.基板（基板（PCB Edit)4.基准点设置基准点设置123345图613一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)4.基准点设置基准点设置2-4-1.点击 基准标记,出现如下图界面。2-4-2.在Position Type 位置类型选择基准点为对角两点类型。【偏光性或极性，要根据基准点的情况选择白色或黑色】3图614一类特制2-4-3.抓取标记点位置 2-4-3-1 按动MODE键，使使JOG 或或BANG灯灯亮 2-4-3-2.按动AXIS键，使使X/Y灯亮灯亮 2-4-3-3.按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第 一个基准点的中心位置，如下图 1二二.基板（基板（PCB Edit)4.基准点设置基准点设置115一类特制2-4-3-4.光标点到“标记位置”的No.1的X或Y位置2-4-3-5.”示教“的“装置”里选择“基准相机基准相机1”（MoveCamera）2-4-3-6.点击Get2-4-3-7.在Mark ID 里输入ID号(如1)2-4-3-8.在Mark List点击No.1,使光标显示在该位置一一对应二二.基板（基板（PCB Edit)4.基准点设置基准点设置图616一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)4.基准点设置基准点设置2-4-3-9.选择基准点的选择基准点的 中心中心 的的 颜色颜色2-4-3-10.调节相机调节相机亮度亮度,使中心的颜色与周围的颜色区分清晰使中心的颜色与周围的颜色区分清晰,如下图 1 1图617一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)4.基准点设置基准点设置2-4-3-11.点击自我调整自我调整2-4-3-12.（若结果为好）（若结果为好）在视觉状态栏点击在视觉状态栏点击“确定确定”；若结果若结果为坏，则要重新手动调整为坏，则要重新手动调整2-4-3-13.重复2-4-3中1-12的步骤做出第二个基准点的数据2-4-3-14.点击扫描扫描后选择确定（扫描是相机自动去测两个基准点，最后的误差会显示，要求是最后的误差会显示，要求是0.00 x，即要小数点后两个，即要小数点后两个0，否则误差太大，所以扫描两次！扫描两次！）2-4-3-15.点击“更新更新”保存数据退出。差距太大还可以“轮廓”手动调整18一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)5.拼版设置拼版设置2-5拼板设置（SM482拼版拼版时有一个延伸、块对时有一个延伸、块对块、点对点，块、点对点，选择延选择延伸！伸！）2-5-1.点击Array阵列阵列拼拼版版12334519一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)5.拼版设置拼版设置2-5-2.在1处输入拼板数量(如3X2，这个与将要送进贴片机的方向有关，若旋转90度，则成为2X3)2-5-3.在在2处输入小拼版的长处输入小拼版的长(偏移偏移x),宽宽(偏移偏移y)2-5-4.点击点击应用应用，会在会在3处，出现处，出现每块小拼版的标记原点每块小拼版的标记原点或按照5-10步骤步骤 或者或者 手动找出每一块小拼版的标记原点手动找出每一块小拼版的标记原点注意有些是注意有些是x变变 有些是有些是y变，每变，每完成一个点，要点击到下完成一个点，要点击到下一行一行，弄下一个点，弄下一个点12320一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)5.拼版设置拼版设置2-5-5.按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮2-5-6.按动AXIS键，使X Y灯亮2-5-7.按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第二第二块块PCB的的R127（设此点为每一块小拼版的标记原设此点为每一块小拼版的标记原点）的位置，21一类特制二二.基板（基板（PCB Edit)5.拼版设置拼版设置2-5-8.点击将光标选择到点击将光标选择到Array数组数组的的No.2位位置2-5-9.在示教选择基准相机基准相机1.2-5-10.点击点击Get2-5-11.在在R中输入角度中输入角度2-5-12.重复6-10的步骤做出Array 的No.3,4,5的位置2-5-13.点击点击更新更新89101122一类特制三三.元件编辑元件编辑 三.在PCB 编辑点击F3 元件Part23一类特制三三.元件编辑元件编辑 新建元件3-2.点击新建元件新建元件 224一类特制三三.元件编辑元件编辑 新建元件 3-2.新元件的建立步新元件的建立步骤 3-2-1.在1处输入规格规格名称名称 3-2-2.在2处选择封装封装 3-2-3.在3处选择使用相机类型相机类型 3-2-4.在4处测量元件厚度并输入测量元件厚度并输入 3-2-5.在5处点击公共数据公共数据,切换界面切换界面 1 2 3 4 525一类特制三三.元件编辑元件编辑 新建元件 3-2-6.选择“Feeder和和Nozzle”类型类型3-2-7.取消取消“真空检测真空检测”3-2-8.重试该改为两次3-2-9.点击注册。6 7 826一类特制三三.元件编辑元件编辑 参数的编辑设置方法:3-3-1.在PCB编辑菜单下点击F3 元件3-3-2.选中选中目标元件名目标元件名3-3-3.点击EDIT 编辑27一类特制三三.元件编辑元件编辑 参数的编辑3-3-4.点击MOVE 移动移动3-3-5.在随后出现的校正测试校正测试-移动移动对话框中选择Device装置装置3-3-6.点击PREPAREMANUAL PICK 准备手动吸取准备手动吸取 准备手动吸取 点击选取吸嘴头28一类特制三三.元件编辑元件编辑 参数的编辑3-3-7.此时吸嘴会降下来此时吸嘴会降下来,手动将元件安装到该吸嘴上手动将元件安装到该吸嘴上3-3-8.点击准备校正测试准备校正测试3-3-9.在随后出现的在随后出现的问题问题对话框点对话框点是是,如下图.此时此时吸嘴移动到相机的中心点位置进行元件的照相识别吸嘴移动到相机的中心点位置进行元件的照相识别3-3-10.点击关闭关闭29一类特制三三.元件编辑元件编辑 参数的编辑3-3-11.点击亮度控制亮度控制及门槛门槛设置相机的照明环境,要求元件二二元图象元图象的金属引脚与塑料本体黑白清楚金属引脚与塑料本体黑白清楚,周围无白色或黑色杂点3-3-12.点击TEXT 测试或AUTO TEACH 自动示教,在随后出现的对话框显示绿色的表示参数与实际的元件符合3-3-13.点击COMMON DATA公共数据设置照明环境实际图像显示二元图像显示30一类特制三三.元件编辑元件编辑 参数的编辑3-3-14.选择选择FEEDER喂料器喂料器设置设置元器件的包装形式元器件的包装形式3-3-15.选择合适的吸嘴类型3-3-16.点击OK确定3-3-17.重复1-16的步骤设置其他元器件的参数31一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 四.点击F4 喂料器 喂料器“菜单编辑有关带式喂料器有关带式喂料器,杆式喂料器杆式喂料器,托盘喂料器的托盘喂料器的数据数据,它可以进行指定装在各喂料器的元件指定装在各喂料器的元件,吸取元件位置的示教,吸取元件测试等操作,选择此功能时,初始界面是带式喂料器界面.32一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 4-1 .喂料器基座喂料器基座 33一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 4-2 .杆式杆式 34一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 4-2 .杆式杆式喂料器设置步骤喂料器设置步骤 4-2-1.点击点击类型选择类型选择Multi Stick 1 235一类特制 4-2-2.在出现上图时选择在出现上图时选择杆式喂料器放置位置杆式喂料器放置位置(或或点击点击改变改变(2位置位置)出现上图对话框出现上图对话框)4-2-3.在喂料器在喂料器基座中输入基座中输入1,在站号中中输入放置的在站号中中输入放置的站号站号 4-2-4.点击点击确认确认四四 .喂料器编辑喂料器编辑 杆式喂料器杆式喂料器 4 4-2-5.选择选择元件规格名称元件规格名称36一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 杆式喂料器杆式喂料器 4-2-6.按动按动MODE键，使键，使JOG 或或BANG灯亮灯亮4-2-7.按动按动AXIS键，使键，使X/Y灯亮灯亮4-2-8.按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在元件的元件的中心位置中心位置，如下图，如下图37一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 杆式喂料器杆式喂料器 4-2-9.在在示教示教选择选择基准相机基准相机14-2-10.光标光标点到点到元件名称的位置元件名称的位置4-2-11.点击点击Get4-2-12.在在Part R里选择元件的里选择元件的检测角度检测角度（左转正，右转负左转正，右转负）9 101238一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 托盘喂料器托盘喂料器 4-3-1.点击点击Tray Unit4-3-2.在在Part 里选择里选择元件规格元件规格4-3-3.输入盘子的元件数量输入盘子的元件数量 XN:X方向的元件数量方向的元件数量 YN:Y方向的元件数量方向的元件数量39一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 托盘喂料器托盘喂料器 4-3-4.按动按动AXIS键，使键，使X Y灯亮灯亮4-3-5.按动按动MODE键，使键，使JOG 或或BANG灯亮灯亮4-3-6.按下方向键使显示屏的按下方向键使显示屏的十字架的交点指示十字架的交点指示在在1st-1的的位置位置40一类特制四四 .喂料器编辑喂料器编辑 托盘喂料器托盘喂料器 4-3-7 .在示教的装置里选择在示教的装置里选择基准相机基准相机14-3-8 .光标光标点到点到1st-1的的X 或或 Y4-3-9 .点击点击Get 得到坐标得到坐标4-3-10.输入输入Part R检测角度检测角度4-3-11.重复重复6-10 步骤得出步骤得出1st-2，2nd-1,2nd-23rd-1,3rd-2的坐标及的坐标及Part R41一类特制五五 .步骤编辑步骤编辑 5-1 .点击点击PCB编辑里的编辑里的F5 步骤步骤42一类特制5-2.在在Reference 里里输入元件代号输入元件代号5-3.在在Part里里选择选择对应的对应的元件规格元件规格五五 .步骤编辑步骤编辑 2 343一类特制5-4.按动按动AXIS键，使键，使X/Y灯亮灯亮5-5.按动按动MODE键，使键，使JOG 或或BANG灯亮灯亮5-6.按下方向键使显示屏的按下方向键使显示屏的十字架的交点十字架的交点指示指示在第一块电在第一块电路板的所要抓取坐标焊盘的中心位置路板的所要抓取坐标焊盘的中心位置，如方向键下图，如方向键下图五五 .步骤编辑步骤编辑 44一类特制5-7.在示教的装置下选择在示教的装置下选择基准相机基准相机15-8.光标光标点到点到R1的元件的元件代号位置代号位置5-9.点击点击Get5-10.设置元件的贴装角度设置元件的贴装角度R5-11.重复重复2-10的步骤的步骤,把所有需要贴片的元件代号输入把所有需要贴片的元件代号输入reference里里,并选择对应的元件规格，并抓取其坐标。并选择对应的元件规格，并抓取其坐标。五五 .步骤编辑步骤编辑 7 8 9 1045一类特制六六 .优化优化 优化程序优化程序:计算贴装和吸取位置计算贴装和吸取位置,自动生成喂料器位置配置及贴装自动生成喂料器位置配置及贴装点贴装顺序以便提高生产效率点贴装顺序以便提高生产效率6-1.点击点击F8优化优化，46一类特制六六 .优化优化 6-2.选取相应的参数选取相应的参数，然后点击执行优化，然后点击执行优化47一类特制六六 .优化优化 6-3.对优化（对优化（Optimizer）满意就点击接受满意就点击接受（Accept）48一类特制导入编程导入编程 49一类特制50一类特制51一类特制52一类特制“我不在家，就在咖啡馆；不在咖啡馆，就在去咖啡馆的路上。我不在家，就在咖啡馆；不在咖啡馆，就在去咖啡馆的路上。”有人说这句话过于矫情，太小资了。其实，何必要用如此复杂的眼光去看待咖啡和喝咖啡的人呢？在我看来，咖啡有时候是一种饮品，有时候是一种感觉不论它是什么，只要它能给你带来乐趣，就足以证明你是喜欢它的，这也就足够了。53一类特制
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