横焊缝自动焊接装置设计任务书

毕业设计（论文）题目横焊缝自动焊接装置设计一、 研究目的和意义 研究目的：为了解决横焊缝自动焊接的问题，利用现有的焊接装备，设计了一种焊枪移动机构。采用熔化极氩弧焊，使用横焊缝的自动焊接装置的设计，提高了焊接质量和效率。 研究意义：机构传动控制系统采用了单片机控制系统，在横焊缝焊接过程中采用了焊缝自动跟踪系统和焊接行走机架等组成，不仅能够进行横焊缝自动焊，还可以进行气体保护焊。具有良好的防风功能；采用焊缝自动跟踪，跟踪精度很高，具有成本低，操作方便，焊接质量好等优点。二、 发展现状 焊接自动化行业属于新兴行业，目前处于初级发展阶段 。虽然自二十世纪九十年代以来，随着社会主义市场经济的进一步成熟，我国焊接行业有了长足发展，但焊接自动化作为一个新兴行业尚处于起步阶段，目前我国仍以传统手工焊为主，根据中国行业咨询网数据显示，焊接自动化率仅为30%左右，同发达工业国家的 80%存在较大差距，未来发展潜力巨大，前景广阔。 焊接自动化装备的大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展，目前，汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的最高水平，但由于我国汽车生产线基本从国外进口，同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验，因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。经中国行业资讯网调查显示，我国工程机械行业历经过去十年的高速增长，行业销售额增长 8.1 倍，目前已成长为世界工程机械第一产销大国。 焊接自动化是实现我国装备制造业由大到强转变的基石，是装备制造业由粗放型、作坊式的经营模式向高技术、集约型转变的重要标志。 国外如欧美、日本等发达国家早在20世纪80年代便在石油、化工、造船、建筑、电力、汽车、机械等行业采用数字控制的小车式自动气保焊机，代替人工进行焊接生产。近年来，国内几家企业开发了几种类似的自动焊接小车，但在结构和功能上均属低端产品，在数字控制、焊接参数预置和专家系统自动调用等方面均为空白。成都焊研科技有限责任公司把开发适合和满足我国工业企业焊接生产要求的高端自动焊接设备作为己任，在吸收和借鉴国外先进、成熟技术基础之上，经过近两年的研制工作，代表自主知识产权的第一代数控小车式自动焊机样机在成都焊研科技有限责任公司问世。：该焊机具有携带方便、安装简单、操控灵活、智能化程度高等特点，通过微机控制的多种焊接模式和专家程序，可在不同焊接位置满足多种焊接工艺要求焊缝的焊接。三、 研究内容 1）基本参数的确定 2）横焊缝自动焊接装置外型设计 3）部分元件造型 4）装置可行性分析四、 研究方案 1）设计任务的确定2）查阅资料，根据互联网查询毕业论文相关内容的论文的检索；根据图书馆的现有的图书资源查阅内容，了解其在实际使用过程中的利与弊；3）整体方案的设计；4）装置的外形设计；5）可行性分析：结构传动的安全性和生产制造的可行性，实施可行的方案6）工艺，尺寸参数计算：对其中的参数等进行计算，对材料就行工艺的选择；7）零件图、装配图的绘制：用CAD进行绘图；8）设计说明书的编写五、速度安排 2013年2月10日-2月22日 查阅资料，撰写开题报告2013年2月23日-3月3日 查阅资料，完成外文翻译和文献综述定稿2013年3月4日-3月10日 向指导教师汇报开发设计进展，并进一步收集和学习相关资料2013年3月11日-3月20日 总体的设计并绘制总装图2013年3月21日-4月1 日 部件的设计计算并绘制各零件图2013年4月2日-4月19日 编写设计说明书2013年4月20日-4月30日 提交论文终稿给指导教师六、 预期结果 通过对横焊缝自动焊接装置的设计与研究，全面掌握它的基本结构、工作原理及工作性能特点。并实现相关优化。七、 参考文献 1谭蓉全位置自动焊焊枪移动和摆动机构的设计焊接技术，2001,36（6）：32-33。 2曹俊芳，蒋力培，孙亚玲等管道全位置焊接机器人机械系统研制电焊机，2006,63（12）：10-12. 3李恒，李俊岳，李益山，钨极氩-氮电弧的高热特性j焊接学报，1993,41（2）；125-130.