基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计任务书

南京农业大学本科生毕业论文（设计）选题审题表(由指导教师填写) 工 学院 机械设计制造及自动化 专业 填写时间： 2013 年 10月8日课题情况课题名称基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计教师姓名职称副教授学位工学硕士课题来源A.科研 B.生产 C.教学 D.其它 课题类型A.论文 B. 设计实习地点南京吉目希自动化科技有限公司预计工作量大小大适中小难易程度难一般易起止时间2013.10月到2014.5月课题简介该课题通过对基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机的机械部分结构设计，运用PRO/E对基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机机械部分结构进行三维造型，对关键部分结构运用ANSYS进行有限元分析，以达到优化设计的目的，同时对基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机应用进行研究。目标和要求1、查阅国内外资料不少于20篇论文，其中外文资料不少于4篇论文，了解本课题的国内外研究现状，完成毕业设计开题报告。2、翻译一篇英文材料，查阅相关外文资料4-6篇，将其中一篇难度和篇幅适中的外文资料翻译成中文。(每篇不少于10000英文字符)。3、写一篇相关的专业文献综述（不少于5000字）；4、研究本课题的设计方案，运用PRO/E设计基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机的机械部分结构三维造型；完成基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机的总体设计，同时对基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机应用进行研究。设计论文说明书要求有关设计计算，选用的数据要注明出处。5、撰写字书不少于1万字的毕业设计论文；6、撰写毕业论文要求文字通顺、层次分明、观点明确、论据可信。论文中的专业术语、计量单位、图表格式、文字书写以及引文，均应按正式出版物要求来表达。7、所有机械的设计要求完成零件图和装配图，要求采用Auto-CAD或Pro/E绘制，并交电子文档。独立完成的工程图总量不少于2张零号图（折合）。8、毕业设计论文按规定格式打印装订二份和交所有电子文档光盘一份。创新点在设计过程中通过运用PRO/E、ANSYS等分析设计软件，大大提高设计效率和设计精度，完成对基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机的机械部分结构设计，同时对基于机器视觉并联机器人搬运生产线专机应用进行研究。审题意见系负责人签字: 年 月 日注：本课题由 黄伟 同学选定，学号： 33110130 选定日期 2013.10.8 教务处制表 1