机械原理复习要点

、机械原理课程的地位、作用和任务机械原理课程是研究机械传动中的共性问题，是一门专业技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初 步具有分析与评价机械传动方案和设计简单机构与机械的能力。它在培养机械类高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应性， 培养学生开发创新能力的作用。二、教学内容和要求（一）教学内容第一章 绪论介绍本课程研究的对象、内容，以及在机械类课程及专业学习中的重要地位和学习该 门课程的学习方法。并简要介绍机械原理学科的新发展和教学计划。重点：机械、机构、机器、构件和零件等基本概念。第二章 平面机构的结构分析学习内容是：平面机构的组成（包含运动副及其分类和运动链的概念）；平面机构运 动简图；平面机构自由度计算及其计算中的注意事项；高副低代和平面机构组成的基本原理 与结构分析。重点：运动副的概念；平面机构的运动简图绘制方法和平面机构自由度计算。第三章 平面机构的运动分析概述对平面机构进行运动分析的目的和方法；平面机构的位置图和动点轨迹的求法； 速度瞬心及其在速度分析中的应用；相对运动图解法及其在机构运动分析中的应用；用解析 法作机构的运动分析；机构运动线图的绘制方法。重点：速度瞬心及三心定理在速度分析中的运用，运用相对运动图解法对一般平面机 构的绘制速度多边形及加速度多边形。难点：利用两构件瞬时重合点间的复合运动关系对机构进行运动分析。第四章 空间连杆机构的运动分析概述空间连杆机构的组成、应用和研究方法。简介空间连杆机构的自由度计算、运动 分析方法和机器人运动学。第五章 运动副中的摩擦和机械效率建立正确、全面的机械效率的概念。掌握简单机械的机械效率和自锁条件的求法。掌 握移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析与计算方法。重点：机械效率、自锁现象及自锁条件、运动副中摩擦力的方向判断与力平衡分析。难点：摩擦圆的概念及转动副中总反力作用线的确定。第六章 平面连杆机构平面连杆机构基本类型及其演化；平面机构的工作特性；铰链四杆机构曲柄存在的条 件，平面连杆机构的设计。重点：行程速比系数、压力角和死点位置的概念；曲柄存在的条件及其应用；平面四 杆机构的基本设计方法（按给定连杆三个位置和给定连架杆的三对对应位置设计四杆机构 以及按行程速比系数设计四杆机构等）第七章 凸轮机构凸轮机构的类型及其应用，从动件四种常用运动规律及其应用；解析法和图解法设计 凸轮的轮廓线；凸轮设计中压力角与基圆半径相互关系与确定方法；圆柱凸轮机构和高速凸 轮机构的简介。重点：从动件四种常用运动规律特点及适用场合；凸轮机构压力角与基圆半径的关系； 尖顶与滚子从动件盘形凸轮机构的设计。第八章 齿轮机构齿轮机构的应用和类型.齿廓啮合的基本定律及其共轭齿廓求法；渐开线性质及渐开线齿廓的啮合.啮合过程与 正确啮合和连续传动条件。标准渐开线直齿圆柱齿轮的标准参数和几何尺寸计算；标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮 合传动过程与正确啮合和连续传动条件；渐开线齿轮的切齿加工原理；渐开线齿轮的根切现 象与不发生根切的最少齿数。变位齿轮的概念；斜齿圆柱齿轮机构；蜗轮蜗杆机构；圆锥齿轮机构。重点：渐开线齿轮的性质及渐开线方程；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点；定传动比、 可分性、正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件；范成切齿原理；根切的原因与 不发生根切的最少齿数概念；斜齿圆柱齿轮的齿面形成和当量齿轮；圆锥齿轮的齿面形成、 背锥和当量齿轮。第九章 轮系轮系的概念与轮系分类；定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比计算；轮系的应用； 行星轮系各轮齿数的确定。重点：定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比计算难点：混合轮系中定轴轮系与周转轮系的区分；混合轮系传动比的计算。第十章 其他常用机构简介几种常用间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机 构、万向联轴节机构和螺旋机构。第十一章 机器的运转及其速度波动的调节概述机器运转的三个阶段及其作用力和功与动能转换关系；机器的等效动力学模型及 其动力学方程；机械运转速度波动的原因及其危害；速度波动调节的目的和方法；机械运转的平均速 度和不均匀系数；飞轮设计的近似方法。重点：机器的等效动力学模型及其动力学方程；速度波动调节的目的和方法、飞轮调 速原理。第十二章 机械平衡机械平衡的目的及类型；刚性转子的平衡原理；刚性转子的不平衡量和平衡精度；刚 性转子的平衡试验；简介平面机构的静平衡。重点：刚性转子的静平衡和动平衡原理；刚性转子的平衡精度。第十三章 机械传动系统方案设计基础了解简单机械传动方案的拟定过程：选型及其评价；机构组合与传动系统的运动循环 图的绘制。（二）教学要求1. 明确机械原理课程的研究的对象；对有关机械原理学科的工程应用和新发展有所了 解。重点：机械、机构、机器、构件和零件等基本概念。2. 能绘制平面机构运动简图；判定其有确定运动的条件；了解平面机构的组成原理。3. 掌握一般平面机构运动学方面的基本知识，能对平面机构进行运动分析。4. 掌握几种主要机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构）的运动特性，并能按给 定的要求（几何条件与运动条件）设计计算简单的平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构与轮 系。5. 掌握机械动力学方面的基本知识，能按动力条件分析和计算一般机械中平面机构的 运动副支反力、平衡力，计算机械效率，判定自锁条件。掌握如机械平衡及飞轮设计等按已 知动力学条件设计机械的基本理论。6. 了解其他常用机构的运动特点和使用场合。7. 具有机构选型的基本知识和机构组合应用的概念。8. 具有解题、运算、制图及使用有关技术资料的基本技能。9. 掌握本课程实验的基本原理和方法。10. 通过课程设计能综合应用所学的基本知识,初步确定简单机械系统的运动方案,能 对方案中某些机构进行分析和设计.