机电设备概论教（学）案

赣榆中等专业学校教师课例设计本（20142015学年第1学期）课程名称机电设备概论课程类别专业选修课专业机电数控授课班级13机电数控授课教师部别汽车机电系任课表期间一二三四五上午113机电2313数控13机电413机电下午567作息时间表上午第 1 节：8:00-8:45第 2 节：8:55-9:40第 3 节：10:10-10:55下午第 5 节：14:00-14:45第 6 节：14:55-15:40第 7 节：16:25-17:10第4节：11:05-11:50教材全称（编者、出版单位、出版时间、版次）机电设备概论雪梅高等教育2010.08第二版主要教学参考书（名称、编者）机电设备概论本课程本学期教学时数51周学本学期教本课程时数学周数总时数本学期教学时数分配理论教学45编制说明：L主要教学容：第一章：机电设备的构成第二章：金属切削机床第三章：自动化生产线第四章：起重设备第五章：办公自动化设备第六章：设备管理及安全使用规2 .教学目标：熟知机电设备的动力源、传动装置、检测传感装置、控制系统；熟知普通车床和数控机床的组成，工作原理；熟知起重设备和电梯的工作原理与组成；了解办公自动化设备；熟知设备管理与安全使用规。3 .学情分析：学生目前具备一定的钳工知识，机械基础知识，电工知识，车工知识，为本课程的学习能提供理论基础实践教学2习题课复习考核4机动审批（核）人教研组长教学（系）部主任制表日期教学大纲（教学纲要）制定部门省教育厅理论教学授课进度安排表周次授课章节（单元、框题）及其主要容（含实践教学、复习测睑）学时数课外作业备注1绪论、第一章第一节动力源3本章思考题2第一章第二节传动装置和第三节检测与传感装置3本章思考题3第一章第四节控制系统和第二章第一节金属切削机床的分类3本章思考题4实习5国庆放假6第二章第二节普通车床3本章思考题7第二章第二节普通车床3本章思考题8实习本章思考题9第二章第三节数控车床3本章思考题10第二章第三节数控车床3本章思考题11期中考试本章思考题12第二章普车实践、第三章自动化生产线3本章思考题13第三章自动化生产线3本章思考题14第四章起重设备第一节、第二节电梯3本章思考题15实习本章思考题16第四章起重设备第一节、第二节电梯3本章思考题17第四章第二节电梯3本章思考题18第五章办公自动化设备第一节3本章思考题19实习本章思考题20第五章第二节复印机3本章思考题21第五章第二节复印机3本章思考题22第六章设备管理与安全使用规3本章思考题23期末考试本章思考题课时编号01-02授课时间9.4授课地点13数控课题名称绪论、第一章第一节动力源课时数2教学目标T解机电设备的发展史及机电设备进一步的发展趋势掌握本课程的主要容和主要的学习任务了解机电设备的基本构成及其功能掌握动力源的选择原则教学重点掌握本课程的主要容和主要的学习任务教学难点掌握本课程的主要容和主要的学习任务教材处理补充三次工业革命的相关知识，工业革命关系着机电设备的发展。对于动力源部分补充讲解，例如电动机、风能教学方法教法设计任务驱动法学法设计小组探究法教学资源准备教学资料各种机电设备的资料信息资源网上搜索电能、风能、热能的相关知识。仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学过程实施教学环节教学容与活动教学方法与手段【新课引入】设备是指人们在生产和生活中所需的机械、装置和设施等物质资料的总称。它可以长期使用，并能在使用中基本保持原有的实物形态。机电设备则是指应用了机械、电子技术的设备。我们通常所说的机械设备是机电设备中最重要的组成部分。【新课讲授】一、机电设备的发展概述在工业、农业、交通运输业、科研、国防以及人们的日常生产和生活中都在广泛使用各种机电设备。例如，工业生产中使用的发电机、纺织机、各种机床等。1、机电设备的发展阶段从机电设备发展进程来看，机电设备的发展和制造业的发展密不可分，大体上可以分为三个发展阶段。 A早期的机械设备阶段在早期的机械设备阶段，机械设备的动力源主要有人力、畜力以及蒸汽机，工作的结构相对比较简单，对设备的控制主要通过人脑来完成。B传统的机电设备阶段在这一发展阶段，机电设备的动力源由普通的电动机来承担，工作的结构也比较复杂，尤其是机电设备的控制部分已经由功能多样的逻辑电路代替人脑来完成。C现代的机电设备阶段现代机电设备是在传统机电设备的基础上，吸收了先进科学技术，在结构和工作原理上产生了质的飞跃，它是机械技术、微电子技术、信息处理技术、控制技术、软件工程技术等多种技术相互融合的产物。教学过程实施教学环节教学容与活动教学方法与手段2、机电设备的发展趋势L高效率2.高精度3.高智能4.网络化二、本课程主要容和任务1、本课程的主要容“机电设备概论”是中等职业学校机电技术应用专业的一门主干专业课。该课程主要介绍了机电设备的基本知识，机电设备的构成，典型机电设备的应用及机电设备的管理和安全使用规的相关知识，该课程是学生进一步学习其它专业课程和进行生产实习的准备课程。2、本课程的主要任务本课程的主要任务是使学生具备机电技术应用专业必需的机电设备基本知识，初步了解典型机电设备的基本原理、主要结构及其系统组成，了解典型机电设备的安装、调试、使用和维护过程，具备对典型机电设备构成的分析能力及常见故障现象的认识能力，树立机电设备的安全使用意识、科学的工作方法及良好的职业道德意识。【补充容】第一次：18世纪60年代一19世纪中期（人类开始进入蒸汽时代）第二次：19世纪下半叶一20世纪初（人类开始进入电气时代,并在信息革命、资讯革命中达到顶峰）第三次：时间不定，约在第二次世界大战之后。（人类进入科技时代，生物克隆技术的出现,航天科技的出现，欧美有称为21世纪系统与合成生物学将引发第三次工业革命，也即生物科技与产业革命）。【新课引入】传统机电设备的功能实现部分一般可以分为原动部分、传动部分、工作部分。原动部分是设备的动力来源，如机电设备中的电动机。【新课讲授】一、动力源的类型让学生用手机在网上查找相关信息，分成四组，每组五人，分别提供工业革命简介，第一次、二次、三次工业革命的相关信息。任何机电设备的工作都离不开动力。电能、风能、热能、化学能等都可以作为机电设备的动力。机电设备中最常见的动力源是电动机。电动机广泛用于各种机械加工设备、农业机械、家用电器等各种机电设备中。二、电动机的分类电动机是根据电磁感应原理和电磁力原理工作的，它将输入的电能转换为机械能并输出，驱动机械部分运转。使用、维护、维修机电设备都必须了解电动机的类型和性能。电动机的品种很多，可按不同的方法分类：1、按电动机输入电流类型：可分为直流电动机和交流电动机。交流电动机又可分为同步电动机和异步电动机。交流电动机直流电动机2、按电动机相数：可分为单相电动机和多相（常用三相）电动机。接在单相电源上的电动机称为单相电动机，接在三相电源上的电动机称为三相电动机 M毒A单相电动机多相电动机2、按电动机的容量或尺寸大小：可分为大、中、小、微型电动机。小结：课时编号03授课时间9.5授课地点13机电教室课题名称第一节机电设备的动力源课时数1教学目标了解常见电动机的性能及其适用围掌握电动机的选择原则，学会正确选用电动机类型教学重点同步电动机和异步电动机教学难点同步电动机和异步电动机教材处理对同步电动机、异步电动机的结构补充讲解教学方法教法设计自主学习法、直观演示法、讲授法学法设计相互问答法、理论联系实际法、容分解法教学资源准备教学资料信息资源仪器设备耗材作业布置教学反思教学过程实施教学环节教学容与活动教学方法与手段【复习旧课】机电设备中最常见的动力源是电动机。电动机广泛用于各种机械加工设备、农业机械、家用电器等各种机电设备中。【新课讲授】一、电动机的性能及适用围1、直流电动机直流电动机适合于调速围宽且需要精确调速的场合，以及对运行有特殊要求的自动控制系统。但因直流电动机有机械换向器，需要经常维护，在不允许中断工作或维修环境恶劣的地方不宜使用。又由于电刷和换向器之间会产生火花，在易燃易爆或高粉尘、高腐蚀的环境中，直流电动机的使用受到限制。2、同步电动机同步电动机（如图所示）是一种交流电动机，其转速与旋转场的转速同步，即转子转速n与电网频率 f之间有恒定的比例关系（n=60f/p,p为电动机的极对数）。W同步电动机3,异步电动机异步电动机也是一种交流电动机，其转子转速与旋转磁场的转速不同步，存在着转差，即这种电动机负载时的转速与所接电网频率之比不是恒定关系。异步电动机的使用最为广泛。在电网总负荷中，异步电动机占60%左右。在各种动力系统中，90%左右采用异步电动机作为动力源。教学环节教学容与活动教学方法与手段异步电动机4、小功率电动机小功率电动机是指电动机转速折算在1500r/min 时，最续功率不超过1. IkW的电动机。它应用于机械加工设备、医疗器械、音响影视设备、日用电器、电动工具、办公自动化设备等各种机电设备之中。5、微特电机微特电机指工作原理、结构、性能、作用、使用条件和运动方式与常规电机不同，以及体积、输出功率很大或很小的电动机。二、电动机的选择原则交流电动机虽然起动、制动及调速性能不如直流电动机，但结构简单，价格便宜，维护工作量小。所以，在选择电动机种类时，应考虑以下几方面问题：(1)不需调速的机械，无论是长时工作、短时工作或重复短时工作的机械，都应首选交流电动机。只有电动机的操作特别频繁，会引起电动机发热，起动特性不能满足机械需求时，才考虑用直流电动机。(2)对于需要调速的机械，要综合分析机械的转速、功率、力矩、使用场合、调速成本、对电网的影响、电动机的损耗与通风等多项因素，合理选用电动机。课时编号0405授课时间9.11授课地点13机电教室课题名称第二节机电设备的传动装置-课时数2教学目标了解带传动、螺旋传动、齿轮传动的工作原理掌握这些传动的特点和类型掌握液压传动的基本原理及组成了解液压传动的特点教学重点带传动、螺旋传动、齿轮传动的工作原理液压传动的基本原理及组成教学难点带传动、螺旋传动、齿轮传动的工作原理液压传动的基本原理及组成教材处理教学方法教法设计任务驱动法、问题探究法学法设计讨论式学习法、理论联系实际学习法教学资源准备教学资料信息资源仪器设备耗材作业布置教学反思教学环节教学过程实施 教学容与活动【新课引入】传动装置是一种将动力源输出的运动和动力传递 给设备工作终端的装置。常用的传动装置有带传动、 螺旋传动、齿轮传动等形式的机械传动，以及液压与 气压传动。机、电、液（气）一体化是一种技术先进 的组合方式。【新课讲授】常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传 动和蜗杆传动等。（）带传动一、带传动的工作原理和速比1,带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一 种传动。如图所示：2、带传动的速比：带传动的速比计算公式为：i = nl/n2=D2/D1上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。二、带传动的特点和类型1,带传动的特点1）可用于两轴距离较远的传动（最大中心距可达40m） o2）带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳，且无噪声。3）当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作用。4）结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。教学过程实施教学环节教学容与活动教学方法与手段5）结构不够紧凑。6）不能保证准确的传动速比。7）由于需要施加紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力较大。8）带的寿命较短。一、螺旋传动装置的工作原理通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。二、螺旋传动的特点1、优点：传动比大、精度较高、能够实现自锁结构简单，传动平稳，无噪音2,缺点：磨擦磨损大，效率较低齿轮传动时机械传动的重要传动形式。齿轮传动常见的形式有直齿圆柱齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动以及齿轮齿条传动等。它由一系列相互啮合的齿轮组成轮系，可实现减速、变速、变向要求。一、外啮合直齿圆柱齿轮传动，如图：i二、外啮合斜齿圆柱齿轮传动，如右图： i啮合圆柱齿轮传动齿条传动三、液压传动的基本原理及组成：1、液压传动的工作原理：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动,通过油液部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置。2、液压传动系统的组成(1)动力部分：将原动机输出的机械能转换为油液的压力能。如液压泵(2)执行部分：将液压泵输入的压力能转换为带动工作的机械能。如液压缸和液压马达(3)控制部分：控制和调节油液的压力、流量和流动方向。如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等(4)辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用。如管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等四、液压传动的应用特点：易于获得很大的力和力矩；调速围大，易实现无级调速；质量轻，体积小，动作灵敏；传动平稳，易于频繁换向；易于实现过载保护；便于采用电液联合控制以实现自动化。课时编号06授课时间9.12授课地点13机电班课题名称第三节检测与传感装置课时数1教学目标了解检测与传感装置的作用掌握自动测试系统的构成熟悉常见传感器分类教学重点传感器的分类及工作原理教学难点传感器的工作原理教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪、传感器耗材作业布置教学反思教学过程实施教学环节教学容与活动教学方法与手段【新课引入】为了实现机电设备的自动控制，必须对设备的运行过程进行监控，及时掌握各种相关信息，才能保证设备正常运行。【新课讲授】一、检测与传感装置的作用：检测与传感装置的作用就是及时检测各种物理量，并将测得的数据转化为电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算与电路，将有用信号检测出来，反馈给控制装置或直接显示相应的数值。二、非电量测试系统构成：.11非电量传感器1数据传输环节电子测量1输出单元J1 .传感器是感受被测非电量的大小，并按一定的规律变换成电信号02 .数据传输环节是用来传输数据。串行通信方式，可用双线线、光纤、同轴电缆做传输导线。3 .电子测量电路将传感器输出信号进行放大、变换和处理。4 .输出单元。可以是显示器、记录仪等设备。三、自动测试系统构成：单元坦-1传感器|二】数里4输由电青港量I 为、节 I 电路实现对检测信号的实时检测、分析、处理，实现自动补偿，自校正、自动检测、多点检测。教学环节教学容与活动教学方法与手段四、传感器概述：1 .传感器的定义是一种以一定的精确度把被测量（如物理量、化学量、生物量）转换为与之有确定对应关系、便于应用的某种物理量（电量）的测量装置。的组成吧（1）敏感元件（预变敏感元件2.传感器换器）：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。它用于将被测非电量转换为易于变换为电量的非电量。（2）转换元件：用于将非电量直接转换为电量，其输入为敏感元件的输出。（3）转换电路：将转换元件输出的电量变成便于显示、记录、控制和处理的有用电信号（电压、电流信号）的电路。如电桥电路、脉冲调宽电路、振荡回路、调频电路等五、传感器的分类：1、电阻式传感器2,电容式传感器3,电感式传感器4、光电式传感器5、数字式传感器六、传感的应用与发展趋势：现代的传感器向高精确度、小型化、集成化、多功能化、智能化的方向发展。课时编号0708授课时间9.18授课地点13机电课题名称第一节金属切削机床的分类课时数2教学目标T解金属切削机床的分类及代号掌握金属切削机床型号的编制教学重点机床的特性代号表示方法教学难点机床的特性代号表示方法教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学环节教学容与活动教学方法与手段【新课引入】机械制造工业中的机器设备包括金属切削机床、锻造设备、铸造设备等，其中金属切削机床应用最为广泛。【新课讲授】一、金属切削机床的分类：机床按照使用上的万能性程度，可以分为通用机床、专用机床、机床自动线。通用机床按工作原理分为11类，包括车床、钻床、钱床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、钱床、刨插床、拉床、锯床和其他机床。按通用程度分：通用机床、专门化机床、专用机床按加工精度分：普通精度、精密精度、高精度按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床按机床质量分：仪表机床、中型、大型、重型机床二、金属切削机床型号的编制：1、通用机床型号例：C A 6140机床类别代号（车床端3sss1机床特性代号（结构特申机床组别代号（落地及卧式车床组）机床系别代号（卧式车床系）机床主参数代号（最大车削直径400mm）2.机床的特性代号（1）通用特性代号教学环节教学容与活动教学方法与手段通用特性代号通用特性代号高精度G自动换刀H精密M仿形F自动Z万能W半自动B轻型Q数字程序控制K简式J（2）结构特性代号区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音区分。通用特性代号已用的字母及字母I、“0”不能用。例：CA6140型普通车床（3）机床的组别和系别代号每类机床分10组（从09组），每组又分10系（从09型）（4）主要参数代号代表机床规格大小的一种参数，用阿拉伯数字表示，常用主参数的折算值（1/10或1/100或1/1）来表示。（5）机床重大改进序号用字母A、B、C”表示，附机床型号末尾，以示区别。M G 1432 A机床类别代号（磨床类）一一机床通用特性代号（高精度机床）一机床组别代号（外圆磨床组）机床系别代号1万能外圆磨床型1机床主要参数代号（最大磨削直径320mm）1st大改进顺序号第一次重大改进三、金属切削机床的技术性能与规格1 .工艺围2 .技术规格课时编号09授课时间9.19授课地点13机电课题名称第二节普通车床概述课时数1教学目标了解普通车床的用途及运动形式熟悉车床的分类掌握卧式车床的工艺围和布局教学重点卧式车床的布局及组成教学难点卧式车床的组成教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学环节教学容与活动教学方法与手段【新课引入】普通车床是典型的机械结构复杂而电气控制系统简单的机电设备。在普通车床上，可以完成车削加工，结合车工实训即利用工件的旋转运动和刀具的直线运动来改变毛坯的形状和尺寸，加工成符合图样要求的零件。【新课讲授】一、车床的用途和运动：1、车床的用途：主要用来加工各种回转表面，如外圆柱面、圆锥表概述面，成形回转表面和回转体的端面等，有些车床还能加工螺纹。在车床上使用的刀具主要是车刀，有些车床还可采用各种孔加工刀具，如钻头、镇刀、较刀、丝锥、板牙等。2、车床的运动：-n.（1）表面成形运动|/分析介绍工件的旋转运动主运I .1 F动；S尻刀具的直线移动-一进给运动。其形式有：纵向进给运动、横向进给运动、斜向进给运动及曲线运动。（2）辅助运动为成形运动创造条件1）切入运动；2）快速引进和退回运动3）机床的启动、停止、变向、机动快移以及部件和工件的夹紧、松开等操纵控制运动。教学过程实施教学环节教学容与活动教学方法与手段二、车床的分类：卧式车床和落地车床立式车床转塔车床种类：单轴和多轴自动和半自动车床仿形车床和多刀车床数控车床和车削中心各种专门化车床（曲轴、凸轮轴、铲齿车床、车轮车床等）三、卧式车床的工艺围和布局：1、工艺围：结合课件演示车削、外圆柱面、圆锥面、回转体成形面、环形槽、端面、螺纹、钻孔、扩孔、较孔；攻螺纹、滚花等。如2、卧式车床特点：1）通用性较大；2）结构复杂但自动化程度低；3）加工复杂工件时，换刀麻烦；4）辅助时间长，生产率低；5）适用于单件小批生产及修理车间教学环节教学容与活动教学方法与手段3、布局及组成：庆身结合课件演示r 井445S*1）主轴箱由箱体、主轴、传动轴、轴上传动件、变速操纵、润滑密封件等组成。主轴通过前端的卡盘或者花盘带动工件完成旋转作主运动，也可以装前顶尖通过拨盘带动工件旋转。2）进给箱：固定在床身的左端前侧3）溜板箱：位于床身前面4）刀架：安装在床身的中部5）尾座：安装在床身右边的尾座导轨上6）床身：安装在左床腿和右床腿上四、卧式车床的主要参数：床身上最大工件回转直径400mm刀架上最大工件回转直径210mm最大工件长度750、1000、1500,2000最大加工长度650、900、1400、1900主轴转速围正转101400r/min24级反转14.51580 r/min 12级对比分析介绍课时编号10-11授课时间10.9授课地点13机电课题名称第二节，普通车床车床的传动系统课时数2教学目标了解卧式车床的基本传动原理掌握卧式车床的主运动传动链计算学会计算主轴转速教学重点主轴的转速级数与转速计算教学难点主轴的转速级数与转速计算教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学环节教学容与活动教学方法与手段三、主运动传动链：动力源（主电动机）一执行件（主轴）对比分析1、主要功用：把动力源的运动及动力传给主轴，使主轴带动工件旋转，实现主运动。51-7r厂221Mi （左）-56言电动机-蹲-由,LirJ -/7.5kW .M 右503411440r/tnn 1（反整3430L 77-2.主轴的转速级数与转速计算 HI-IV-V轴之间的传动比26M.58,介绍w -2020=1”8080.16,50x20.l w5080-4-20511一80、504匆X显比150、5()7课时编号12授课时间10.10授课地点13机电课题名称第二节车床的传动系统课时数1教学目标了解车削螺纹时的计算式掌握螺纹传动路线学会分析车螺纹进给传动链教学重点车螺纹进给传动链教学难点车螺纹进给传动链教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学环节教学容与活动教学方法与手段【新课引入】进给传动链是实现刀具纵向或横向移动的传动链。卧式车床在切削螺纹时，进给传动链是联系传动链。主轴每转刀架的移动量应等于螺纹的导程。在切削圆柱面和端面时，进给传动链是外联系传动链，进给量也以工件每转刀架的移动量计算。【新课讲授】进给运动传动链一、车削螺纹：车螺纹时，要保证主轴每转一转，刀具准确地移动加工螺纹一个导程的距离。课件演示对比分析王相X/宋lrS螺纹进给传动链的运动平衡式如下1（主轴）XiXS丝=Si-从主轴到丝杠之间的总传动比S丝机床丝杠导程（mm）, S丝=12mmS一一被加工螺纹的导程车米制螺纹米制螺纹是我国常用的螺纹标准螺距值特点：分段等差数列，如图：介绍7713,I.7?2.三13，2. r%.就5.5Mr*1：1k侬标准米制螺纹导程教学环节教学容与活动教学方法与手段二、传动路线：课件演示进给箱中的离合器M3、M4脱开，M5接合对比分析介绍款右旋螺纹）|一一|（左旋螺纹）5858主轴VI三、车螺纹进给传动链:-XIII-MXIX （丝杠）f刀架3114|20114%|21E121%I28四I28136128132128“28或2815一481548X X X X然452S35晦胫252536VX课时编号13-14授课时间10.16授课地点13机电课题名称第三节数控车床课时数2教学目标熟悉数控机床的组成了解数控该机床的分类教学重点数控机床的组成教学难点数控机床的组成教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思常用控制介质及输入输出装置a）磁盘 b）磁盘驱动器 c）串行通信卡d）网卡e）移动硬盘 f） U盘2 .数控装置（CNC装置或CNC单元）计算机数控（CNC）装置是计算机数控系统的核心。主要作用：根据输入的零件程序和操作指令进行相应的处理然后输出控制命令到相应的执行部件，控制其动作，加工出需要的零件。3 .伺服系统伺服是数控机床的执行，由驱动和执行两大部分组成。4 .位置反馈系统5 .机床本体机床本体是数控机床的主体，是数控系统的被控对象，是实现制造加工的执行部件。6 .辅助系统包括冷却、润滑、排屑、防护、液压和随机检测系统等部分。三、数控机床的分类(-)按控制系统的特点分1 .点位控制机床刀具与工件相对移动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的路径和方向。2 .直线控制机床刀具与工件相对移动时，除控制从起点刀终点的准确定位外，还要保证平行于坐标轴的直线切削运动。3 .轮廓控制机床刀具与工件相对运动时，能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制。(二)、按控制方式分类1 .开环控制数控机床开环控制数控机床系统中没有检测反馈装置，不检测运动的实际位置，没有位置反馈信号。指令信息在控制系统中单方向传送，不反馈。3.半闭环控制数控机床半闭环控制系统采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制（三）按工艺用途分类1）金属切削类数控机床（2）金属成形类数控机床（3）数控特种加工机床（4）其他类型的数控机床（四）按照数控机床的性能分类按照功能水平划分，数控机床可以分为： 高档 中档 低档课时编号15授课时间10.17授课地点13机电课题名称第二节数控机床特点与应用课时数1教学目标熟悉数控机床的特点及应用围教学重点应用围教学难点应用围教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学环节教学容与活动教学方法与手段第一课时 数控机床的特点调试和维修较复杂价格较贵. .有利于生产管理的现代化一机多用适应性强适合加工复杂 形面的零件数控机床的应用1.多品种、小批量生产的零件050100零件检量以图说明2 .结构比较复杂的零件10阳般/丫我校机球零忤H晶程it3 .需要频繁改型的零件4 .价格昂贵、不允许报废的关键零件。5 .需要最小生产周期的急需零件6 .周期性投产的零件7 .新产品试制中的零件课时编号16-17授课时间10.30授课地点13机电课题名称第二节数控机床一典型数控机床课时数2教学目标了解数控车床和数控钱床、加工中心的结构特点教学重点数控车床和数控钱床、加工中心的结构特点教学难点数控车床和数控铁床、加工中心的结构特点教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思空间曲面轮廓零件加工中心箱体零件,向即端机姆轮整体叶轮类模具零件及异形零件I字戏板类零件课时编号18-19授课时间10.31授课地点13机电课题名称第二章普车实践课时数2教学目标熟悉车床的构造、性能和用途；熟悉车床操纵系统的布局和使用方法熟悉车床的润滑系统；学会利用车床传动系统图分析车床各传动链的传动路线及传动关系教学重点熟悉车床的构造、性能和用途；熟悉车床的润滑系统教学难点学会利用车床传动系统图分析车床各传动链的传动路线及传动关系教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学环节教学容与活动教学方法与手段一、实验目的1 .熟悉车床的构造、性能和用途2 .熟悉车床操纵系统的布局和使用方法3 .学会利用车床传动系统图分析车床各传动链的传动路线及传动关系4 .熟悉车床的润滑系统二、实验设备及工具1 .CA6140型卧式车床一台2 .活动扳手六角扳手螺丝刀锤子等三、实验容及步骤1 .首先由教师简单介绍机床的组成、用途、技术规格、各操纵手柄的作用、操纵方法及注意事项，然后开车演示，观察车床的工作情况2 .在教师的指导下，打开主轴箱的上盖板，对照车床传动系统图观察部结构，分析各个齿轮与轴的装配关系及各挡转速的传动路线。扳动外部操纵手柄，观察车床主轴箱齿轮、摩擦离合器、制动器、开车与停车操纵、变速箱操纵和正反转的动作过程，了解控制机理和调整方法。3 .打开机床的左端盖，并卸下进给箱的上盖板，进行传递路线的学习4 .研究溜板箱5 .刀架拆卸分析6 .润滑系统观察7 .实验报告填写见表1(P52)课时编号21-22授课时间11.6授课地点13机电课题名称第三章自动化生产线1课时数2教学目标熟悉机械加工生产线的基本组成熟悉机械加工生产线的类型教学重点熟悉机械加工生产线的基本组成熟悉机械加工生产线的类型教学难点熟悉机械加工生产线的类型教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置机械加工生产线的类型教学反思第一课时导入如何提高生产效率，提高产品质量和降低成本？学生思考和回答一、机械加工生产线的基本组成定义：为实现工件的机械加工工艺过程，以机床为主要装备，再配以相应的输送和辅助装置，按工件的加工顺序排列而成的生产作业线。基本组成详见图1一83在生产线中，工件以一定的生产节拍，按照工艺顺序经过各个工位，完成其预定的工艺过程，从而成为合乎设计要求的零件。机做E工生产线备*艺I第二课时11工安全保*！ nr气、|及.置自制与作RI(1)在水平面返回这种布局型式就是将主输送带和返回输送带在水平面组成封闭的框型，如图1一91所示。主要缺点是占地面积较大。O图1-91随行夹具水平返回的生产线I 一返回送带2 II行夹具3-机床4-主送带5*位装置PPT展示图片讲述 (2)沿生产线的正上方返回如图192所示。这种布局型式可以减少占地面积，而且还可以采用倾斜滚道使随行夹具依靠自重滑返，从而大大简化随行夹具的返回系统。图1-92唐行夹具沿正上方返回的生产线1.3一两0升降台2一返回送带4、6一两增升降液压缸5-主送带讲述 讨论图1-93随行夹具沿正下方返回的生产线1. 5一两端升降液压缸 2、4一两端升降台 3一主输送带6一返回输送带 7一返回箱送带的驱动装置 (3)沿生产线的正下方返回如图1一93所示。这种布局型式既可减少占地面积、使外观整齐，又能使全线敞开而便于调整维护，适用于车间的使用面积受限制、工件和随行夹具又较小的场合。 (4)沿斜上方或斜下方返回如图194所示。这种布局主要适用于尺寸较大的工件和随行夹具。采用随行夹具沿斜下方返回的方案时，返回通道设置在卧式机床的尾部，这种布局适用于尺寸较小的工件和随行夹具。总结作业图1-94的彳亍央只沿斜上方或斜下方返回的生产线课时编号25-26授课时间11.13授课地点13机电课题名称第四章一起重设备概述课时数2教学目标了解起重设备的分类和基本参数教学重点起重设备的基本参数教学难点起重设备的基本参数教材处理教学方法教法设计任务驱动法、项目教学法学法设计实践学习法、小组合作探究法教学资源准备教学资料教材信息资源网络资源仪器设备多媒体投影仪耗材作业布置教学反思教学环节教学容与活动教学方法与手段导入第一课时通过PPT展示几个图片，图片上是相关的起重设备起重机是用来进行物料搬运作业的机械设备。起重机械通过工作的组合运动，把物料提升，在空间一定围移动，然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。起重机械的搬运作业是周期性的间歇作业。广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所。起重机械按其构造类型可分为轻小起重设备、升降机和起重机。1 .轻小起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行。2 .升降机常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，故列为单独一类。3 .起重机起重机是指除了起升以外还有其他运动的起重设备。根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。(1)桥架类型起重机。其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升的升降运动、小车运行和大车运行的水平运动，这三个工作的组合运动，在矩形三维空间完成物料搬运作业。这类起重机应用于车间、仓库、露天堆场等处。桥架类型起重机根据结构型式不同还可以分为桥式起重机、门式起重机和缆索起重机。桥式起重机。其使用广泛的有单主梁或双主梁桥式起重机，它的主梁和两个端梁组成桥架，整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上(见图41)。最简单的是梁式起重机，采用电动葫芦在工字钢梁或其他简单梁上运行。图4一1桥式起重机门式起重机，又被称为带腿的桥式起重机。其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿或刚性一柔性支腿，形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架，外展示图片提问学生伸到支腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积（见图4-2）o门式起重机有时制造成单支腿的半门式起重机。装卸桥是专门用于装卸作业的门式起重机（见图4-3）,供货站、港口等部门进行散粒物料的堆取，其特点是小车运行速度大、跨度大（一般为6090m以上），生产率高（可达5001000t/h或更高）。集装箱门式起重机是80年代发展起来的机种，是专门用来进行集装箱的堆垛和装卸作业的门式起重机，如卸船上集装箱的门式起重机（见图4-4）。图42门式起重机图4-3装卸桥图4一3卸船机图4-5缆索起重机绳索起重机。它适用于跨度大、地形复杂的货场、水库或工地作业（见图45）。由于跨度大，固定在两个塔架顶部的缆索取代了桥形主梁。悬挂在起重小车上的取物装置被牵引索高速牵引，沿承载索往返运行，两塔架分别在相距较远的两岸轨道上，可以低速运行。第二单元起重机的组成（2）臂架类型起重机。其结构都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件，除了起升外，通常还有旋转和变辐，通过起升、变辐、旋转和运行等四大的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。臂架式起重机可装设在车辆或其他运输工具上，构成了常见的各种运行臂架式起重机，例如，门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机。流动式起重机。它包括汽车起重机（见图4-6）,轮胎起重机（见图47）、履带起重机（见图48）,采用充气轮胎或履带作运行装置，可以在无轨路面长距离移动。最常见的汽车起重机安装在汽车底盘上，其优点是机动性好，可与汽车一起编队运行。图4-6汽车起重机图4-7轮胎起重机图4-8履带起重机塔式起重机。其结构特点是悬架长（服务围大）、塔身高（增加升降高度）、设计精巧，可以快速安装、拆卸。轨道临时铺设在工地上，以适应经常搬迁的需要（见图4-9）图49塔式起重机图410门座式起重机门座式起重机。它是回转臂架安装在门形座架上的起重机，沿地面轨道运行的门座架下可通过铁路车辆或其他车辆，多用于港口装卸作业，或造船厂进行船体与设备装配（见图410）。第二单元起重机的组成起重机械由驱动装置、工作、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成(见图4-ll)o通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能(即适宜的力或运动速度)，再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。图4-11起重机的组成1 .驱动装置驱动装置是用来驱动工作的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、燃机驱动