数控机床维修第六章数控机床故障检测

本次课的任务本次课的任务 1.利用利用PLC查找数查找数控机床的故障及举例控机床的故障及举例 2.数控机床检测数控机床检测元件的故障检测与举元件的故障检测与举例例利用利用PLC查找数控机床的故障及举例查找数控机床的故障及举例1.PLC在数控机床中的作用在数控机床中的作用2与与PLC有关的故障的特点有关的故障的特点3.与与PLC有关故障检测的思路和方法有关故障检测的思路和方法4.用用PLC对数控机床故障检测注意对数控机床故障检测注意1.PLC在数控机床中的作用在数控机床中的作用工作台交换工作台交换刀具交换刀具交换等等等等2与与PLC有关的故障的特点有关的故障的特点。首先确认。首先确认PLC的运行状态，自动运行还是停止。的运行状态，自动运行还是停止。PLC正常运行，应先确定不正常的输出，从正常运行，应先确定不正常的输出，从不正常的结果开始查找。不正常的结果开始查找。大多数有关。大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，的故障是外围接口信号故障，不应该怀疑不应该怀疑PLC程序。如果通过诊断确认运算程程序。如果通过诊断确认运算程序有输序有输 出，而出，而PLC的物理接口没有输出，则为的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障硬件接口电路故障3.与与PLC有关故障检测的思路和方法有关故障检测的思路和方法根据动作顺序、控制对象根据动作顺序、控制对象的工作原理诊断故障的工作原理诊断故障根据根据PLC的的I/O状态诊断状态诊断许多故障都会在PLC的I/O接口这个通道来反映出来。根据故障号诊断故障根据故障号诊断故障通过梯形图诊断故通过梯形图诊断故障障排除方法排除方法。理解报警的含义。理解报警的含义。确定报警部位。确定报警部位。通过检查急停电路，加注润滑油来完成，。通过检查急停电路，加注润滑油来完成，急停。刀库和机械手。刀库和机械手。换刀过程演示。换刀过程演示换刀步骤换刀步骤1。主轴定向。主轴定向z轴倒换刀轴倒换刀位位2。到库刀套下。到库刀套下3。机械手。机械手90度抓刀度抓刀4。主轴松刀。主轴松刀5。机械手拔刀。机械手拔刀6机械手机械手180度换刀度换刀7。机械手缩回装刀。机械手缩回装刀8。主轴抓刀。主轴抓刀9。机械手。机械手90度回原位度回原位10。刀套上。刀套上11。手。手180度油缸回原度油缸回原位位问题：固定换刀还是随问题：固定换刀还是随机换刀机换刀4.做好用做好用PLC对数控机床故障检测要注意以下几对数控机床故障检测要注意以下几点点：1了解机床各组成部分检测开关的安装位置，如加工中了解机床各组成部分检测开关的安装位置，如加工中心的刀库、机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀心的刀库、机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近开关和压力开关等，弄清检测开关作为开关和压力开关等，弄清检测开关作为PLC输入信号输入信号的标志。的标志。2了解执行机构的动作顺序，如液压缸、气缸的电磁换了解执行机构的动作顺序，如液压缸、气缸的电磁换向阀等，弄清对应的向阀等，弄清对应的PLC输出信号标志。输出信号标志。3了解各种条件标志，如起动、停止、限位、夹紧和放了解各种条件标志，如起动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号。松等标志信号。4借助必要的诊断功能，必要时用编程器跟踪梯形图的借助必要的诊断功能，必要时用编程器跟踪梯形图的动态变化，搞清故障原因，根据机床的工作原理做出动态变化，搞清故障原因，根据机床的工作原理做出诊断。诊断。数控机床的检测按照测量方式分哪几类2。数控机床检测元件的故障检测与举。数控机床检测元件的故障检测与举例例1介绍：间接测量元件直接测量元件的结构及原理2.检测元件的安装位置3.检测元件故障维修举例4.光栅尺的维护原理光栅尺编码器外形光栅尺的安装拆卸光栅尺的安装位置编码器的安装位置实例分析实例分析 例：一卧式加工中心采用SIN8系统，带EXE光栅测量装置，运行中出现114号报警，同时伴有113报警。例：某数控铣床，配备DECKEL 系统，位置检测采用HEIDENHAIN LS907光栅尺，故障现象为：Z轴移动时出现：z axis dirty 报警 问题：光栅尺、编码器维修或更换后，还需做哪些工作光栅尺的维光栅尺的维护护防污防污：避免受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度防振防振：光栅尺拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏光电脉冲编码器的维护光电脉冲编码器的维护防振和防污防振和防污联接问题联接问题