自动码垛机操作说明书.pdf

杭州青菱自动化技术有限公司 1 自动码垛机操作说明书 杭州青菱自动化技术有限公司 2 前言本手册描述了使用海亮自动码垛机时的安全事项和规则。在开始使用设备前，请完整阅读和理解本手册，并且为各步骤准备好安全措施。符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保码垛机的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。 本手册提供了码垛机标准操作方法的尽可能详细的信息。但不可能把所有需避免的可能操作、条件或情况都完全地描述出来。所以，在 杭州青菱自动化技术有限公司 3 操作中碰到任何未描述的问题或情况时，请联络杭州青菱自动化技术有限公司。请参阅本手册最后一页上的联系信息。 杭州青菱自动化技术有限公司 4 目录一，安全须知.51.1，总纲. 51.2注意细则. 5二，设备操作说明. 82.1 设备启动. 8三，设备操作注意事项.16四，设备异常恢复. 17 五，系统气路图. 18六，系统框架图. 19七，易损件清单. 19八，系统保养维护. 20九，联系方式. 20 杭州青菱自动化技术有限公司 5 一，安全须知1.1，总纲根据国家和当地的有关法律、法规、条例，在使用包括此码垛机的工业系统时，安全防范是最基本的关注点。为避免使用此设备导致人身伤害和财产损失等意外，除了理解本手册及其相关资料外，必须理解所有有关健康和安全的法规和标准，并请一定遵守。为了安全，遵守本手册的规定只是最起码的要求。本手册记载的安 全相关信息作为一个总则，并没有完全包括码垛机应用系统的各方各面。所以，在使用此设备时，应当根据系统及其应用环境的实际情况，采取必要的安全措施，并严格遵守。1.2注意细则1.2.1 在码垛机操作运行中或者等待中，决不可进入码垛机的运动范围，特别是料叉在垂直方向运动时，禁止任何人员在料叉下方走动，以免遭受高空意外坠物的伤害。 1.2.2 操作人员在手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员穿梭于码垛机附近。码垛机遥控器需由指定人员操作，无关人员禁止 杭州青菱自动化技术有限公司 6 随意操作。1.2.3 当需要观察或检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员必须确认设备“急停”按钮已经按下，且料叉已将至下限位。 1.2.4 在开机或启动此设备之前，永远记住要确认各项安全条件、清除一切码垛机运动范围内的阻挡物。同时记住永远不要试图做危险动作，例如用你的身体或工具去阻挡码垛机的运动。记住，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。1.2.5 请在设备显眼位置设置警示牌，提醒人员注意高空坠物、设备运行等可能导致的生命财产损失。1.2.6 码垛机水平和垂直方向的两个伺服电机、料叉前端的两个高精度传感器、以及垂直轨道侧面设置的13个传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上精密部件遭 到冲击或损坏。1.2.7 请切勿踩踏在码垛机料叉上并控制码垛机运行，极有可能导致人身伤亡。1.2.8 请勿穿着宽松的衣服、领带、丝巾、手表以及珠宝。另外请根 杭州青菱自动化技术有限公司 7 据工作环境或要求，穿戴好指定的保护装置、安全眼镜、头盔和安全鞋。如果任何人发现不安全的工作情况发生，必须立即向安全监督员或工厂安全部门汇报，以杜绝一切不安全因素，养成安全习惯。1.2.9 如果码垛机有几个操作人员一起工作，务必让全部操作者及其相关人员都清楚此设备已激活信号后，才可以启动。1.2.10 在接通电机电源 ON、开始示教或自动操作前，请再次确认在码垛机运动范围内没有任何人员或遗留的障碍物存在。1.2.11 当料叉运行到高空时，永远不要靠近它或进入它的下方，因为工件随时可能由于误操作而突然掉落。 1.2.12 自动运行中，码垛机在等待定外部信号输入时，看上去象停止了一样。但这时千万不要靠近码垛机，因为外部信号输入时，码垛机将立即恢复运行。1.2.13 码垛机的链条、导轨需定时加油，可在链轮上涂刷润滑脂，导轨润滑油建议客户使用油黏滞力约为32150cst之润滑油润滑线性滑轨。导轨供应商已在滑块上安置油嘴，润滑油的损耗比润滑油脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨耗降低其寿命。 杭州青菱自动化技术有限公司 8 二，设备操作说明 2.1 设备启动2.1.1 操作者确保电控柜内部电源总开关已经打开（向上扳起塑壳断路器的开关），并打开电控柜上的电源。 垂直轨道料叉传感器安装侧 水平直线导轨 料框垂直传动链 水平传动链 夹框气缸夹框底架 杭州青菱自动化技术有限公司 9 2.1.2 操作者观察料框固定架上的气源三联件中间的调压阀压力表读数，确保进气压力0.6Mpa。2.1.3 叉车司机将料框放置到合理位置，如下图： 司机在运输过程中，需注意将速度降低，缓慢进入气缸夹持区域，并保持与前端限位牛眼大致贴齐，料架大致居中。在此过程中，要避免料架磕到拉簧安装螺栓及气缸调速阀，因料框较重，磕撞极易造成设备损坏。 2.1.4 进入触摸屏程序，主屏程序如下： 料框料框进入方向拉簧安装螺栓牛眼气缸调速阀 牛眼 杭州青菱自动化技术有限公司 10 图2.1.4.1如上图所示，主屏包含“码垛机界面”、“手动界面”、“参数界面”、“厂家调试界面”四个按钮。点击码垛机界面，进入下图中的界面： 杭州青菱自动化技术有限公司 11 图2.1.4.2点按遥控器上的“前”按钮，料框固定架上面的四个气缸将动作一个行程，再按一次就会复位到初始位置，据现场实验结论，料框在连续夹持几次之后可以矫正到预期位置，料框容许一定的放置误差，但是偏差不宜太大，不然SCR催化剂不一定能顺利放置到料框里。在料框夹持底座上已用油性笔标出料框夹持后的正确刻度，因所用料框存在尺寸不一、料框变形等因素，此刻度是在进行一定实验基础上得出的最佳位置。如上图2.1.4.2所示，在此界面上方，有6个按钮，分别可以到 达其它界面，部分按钮功能与主屏按钮功能一致。点击“设备初始化”，码垛机首先X轴方向动作，退回到原点，Y轴方向向下动作退回到原点；当初始化完成，按钮由红色变成绿色。点击“料架检测”，码垛机X轴向向料框方向运动，伸出固定脉冲距离之后，Y轴向开始向上动作，安装在料叉前端的传感器逐层扫描料框每层角铁距Y轴原点的脉冲距离，并显示在下图2.1.4.3中的每层对应方框内。 杭州青菱自动化技术有限公司 12 图2.1.4.3当扫描完顶层后，码垛机将返回到X、Y原点处。操作者将电控柜上的“手动-自动”旋钮旋至自动档。工人将SCR催化剂搬运到码垛机料叉上，码完6根之后，点击遥控器上的“ON”按钮，码垛机将SCR运送到最顶层-第10层，并继续返回到原点；工人码完6根之后，点击遥控器上的“OFF”按钮，再点击“ON”按钮，码垛机将SCR运送到第9层； 工人码完6根之后，点击遥控器上的“OFF”按钮，再点击“ON”按钮，码垛机将SCR运送到第8层；工人码完6根之后，点击遥控器上的“OFF”按钮，再点击“ON”按钮，码垛机将SCR运送到第8层；. 杭州青菱自动化技术有限公司 13 图2.1.4.4码完最后一层，即第1层之后，码垛机界面显示码垛完成，点击“码垛完成”，弹出窗口“是否复位”，点是，即完成设备清零，就可以继续开始下一个料架的码垛。在进行下一个料框码垛之前，同样需要进行料框扫描等步骤，不然将存在送料撞框的风险。 自动模式下，每次放完6根SCR之后，按ON送料进料框，码垛机复位到原点之后，当又一次放完6根SCR之后，按一下OFF再按ON，码垛机就会继续码放下一层手动模式下，控制 X 轴方向 H 钢架向左移动手动模式下，控制 X 轴方向 H钢架向右移动 无效按钮手动模式下，控制气缸夹紧/松开，每按一下气缸改变一下开合状态手动模式下，控制Y 轴方向料叉向下移动 手动模式下，控制Y轴方向料叉向上移动 杭州青菱自动化技术有限公司 14 图2.1.4.5上图机械手操作界面可以设置X、Y轴向各类参数。 图2.1.4.6 杭州青菱自动化技术有限公司 15 上图2.1.4.6中的几个按钮和遥控器的按钮“上”、“下”、“左”、“右”、“前”按钮功能一致。 图2.1.4.7上图2.1.4.7为报表界面，每次料框扫描的数值将和标准范围进行比对，如果超出误差范围，码垛机将会报警并鸣响蜂鸣器。 图2.1.4.8 杭州青菱自动化技术有限公司 16 上图2.1.4.8为基础数据界面，如果厂家以某一个料框的各类尺寸为基准，在进行“料架检测”完成之后，可以点选“料架数据导入”，将此料架扫描所得的参数作为与其它料架对比的标准参数。三，设备操作注意事项3.1 码垛机料叉之下严禁站人。3.2 禁止将手和其它部件放入料框固定架四个气缸的行程范围之内， 料框除外。3.3 料框固定架的四个气缸上面的调速阀已经调好速度，非专业人士禁止随意旋动，以免造成气缸伸出速度不一，从而影响料框的矫正。3.4 人工上料过程中，请注意铝垫板不要顶到料叉内部的传感器线缆，以免造成设施损坏。3.5 在日常操作过程中，禁止随意拨动H钢架槽内的传感器及检测钢 片，以免造成信号丢失。3.6 工人在上料过程中，需保证在自己操作的一侧铝板和纸板保持平齐，另一侧铝板和纸板贴齐挡料架。不然或存在料叉进入料框出现SCR与料框干涉的状况。3.7 设备开启前需确认电控柜面板上和电控柜背面的两个急停按钮调速阀 杭州青菱自动化技术有限公司 17 已经旋开，避免其一急停按钮锁定造成设备无法开启的情况。四，设备异常恢复设备在使用过程中，或存在一些异常问题，下面是一些解决方法。4.1 自动放料过程中，如果第N层出现异常，比如料叉上的SCR与料框干涉，致使无法进入料框，（1N10）工人手持遥控器点按OFF，在触摸屏上面点击“设备初始化”，在“目标层数”里面输入 N，N此时与“当前层数”数字一致。接下来的步骤与自动化步骤一致。N是指料框从下往上数的层数。4.2 如果设备在自动运行过程中，工人手持遥控器将无法进行上、下、左、右等操作，程序已将除“ON”、“OFF”两个按钮之外的其他按钮屏蔽，如果需要手动操作，需进行设备电控柜上的“手动-自动”旋钮旋至手动档位。4.3 如果料框扫描不合格，四色灯的绿灯会开始闪烁，设备将无法运行，此时请更换合格料框。 4.4 如果在手动操作过程中，出现无法进行横移操作，此时需进行断电重启操作，因为手动操作下因为设备惯性，横向移动架或已触发底板上的死点检测传感器。 杭州青菱自动化技术有限公司 18 五，系统气路图 杭州青菱自动化技术有限公司 19 六，系统框架图七，易损件清单 类别序号 名称 型号 厂家 备注1 风琴罩 定制2 传感器3 链条4 链轮567 杭州青菱自动化技术有限公司 20 八，系统保养维护因现场环境湿度较大，建议客户在使用码垛机的一定周期内，对设备重要组件-如减速机、电机结合处予以防潮处理，避免水汽过盛或影响电机性能。链条链轮传动处定时注脂。直线导轨滑块油嘴定时注脂。九，联系方式 杭州青菱自动化技术有限公司地址：杭州拱墅区祥园路39-2号6栋201-204室（北部软件园）电话：0571-88763979 89002726-802/ 809传真：0571-89002761-801 以上