松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

松下A5伺服驱动器I/F 口（X4 ）接脚详解时间：2021.02.08创作人：欧阳生1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2 , +12V需串接1 KQ,1/2W的电阻，+ 24V需串接21 KQ,1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2 , pic脉冲输出端子。5脚：SIGN1，指令符号输入2 , +12V需串接1 KQ,1/2W的电阻，+ 24V需串接21 KQ,1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2 , pic继电器输出端子，1 6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。设置参数为：PR006指令脉冲极性设定/PR007指令脉冲输入模式设定/PRO.05指令脉冲输入选择最大输入电压DC24V,额定电流10mA。（输入电路参考3-30 ）7脚：COM+，控制信号电源（+ ） 电源的最低电压为11.4V以上。8脚：NOT，反向驱动禁止输入。9脚：POT，正向驱动禁止输入。欧阳生创编 2021.02.0889 脚参数设置为： PR5.04 驱动禁止输入设定（默认值 1） /PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0）,（接脚描述参考3-38 ） 与错误码38有关联。10脚：BRKOFF-,外部制动器解除输出。11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。12脚：ZSP,零速检测输出。13脚：GND，信号地。14 脚： SPR/TRQR/SPL ，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。15脚：GND，信号地。16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。17脚：GND，信号地。18脚：N-ATL,反向转矩限制输入。1418脚（输入电路参考3-31）19脚：CZ, Z相输出（开路集电极）。20 脚：无。21脚：OA+,A相输出。22脚：OA-, A相输出。23脚：OZ+,Z相输出。24脚：OZ-, Z相输出。25脚：GND，信号地。控制输入出厂设定见 337，4-32,4-3326 脚：VS-SEL1 ; ZEROSPD ; SI3 输入，位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1 ）,设置参数为PR2.13欧阳生创编 2021.02.08 减振滤波器切换选择。速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD ），设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0,无效）/PR3.16零速箝位等级。27 脚：GAIN ； SI4 输入，增益切换输入（GAIN），位置控制时PR115速度控制时PR120转矩控制时PR12428 脚: DIV1 ； INTSPD3 ； SI5 输入，位置控制时：指令分倍频切换输入 1 （ DIV1 ） ,参数设置见 3-39及 PR0.09/0.10PR5.00-5.02。速度控制时： 内部指令速度选择 3 输入（ INTSPD3），PR3.00/PR3.0629 脚：SRV-ON ； SI6 输入，伺服ON输入（SRV-ON），30 脚：CL ； INTSPD2 ； SI7 输入，位置控制时:偏差计数器清零输入（CL）参数设置见3-38,PR5.17速度控制时： 内部指令速度选择 2 输入（ INTSPD2），PR3.00/PR3.0531 脚：A-CLR ； SI8 输入，警报清除输入（A-CLR）,参数设置见2-63（ 8）,6-3 ,7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过欧阳生创编 2021.02.08 120ms。当过载保护动作时，可在发生警报约 10s 后通过报警解除信号清 除。32 脚：C-MODE ;SI9 输入，控制模式切换输入（C-MODE ），参数见PRO.0133 脚：INH ； INTSPD1 ； SI10 输入，位置控制时：指令脉冲禁止输入（ INH ） ，与错误码 24 有关联。参数见PR5.18速度控制时： 内部指令速度选择 1 输入（ INTSPD1 ），PR3.00/PR3.0434 脚： S-RDY ，伺服准备就绪输出。35 脚： S-RDY+ ，伺服准备就绪输出。36脚：ALM -,伺服警报输出。37脚：ALM+,伺服警报输出。3637 脚，在报警状态时停止输出。38脚：INP-,AT-SPEED-,位置控制时：定位完成输出（ INP ）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED -）39 脚：INP+,AT-SPEED+ ,位置控制时：定位完成输出（ INP+ ）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+ ）40脚:TCL，转矩限制中输出。接口描述参考345 ；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500 ） /PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第欧阳生创编 2021.02.08转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500 ）41脚：COM -,控制电源负极（-）42脚：IM，模拟监视器输出。43脚：SP，速度监视输出。44脚： PULSH1 ，指令脉冲输入145脚：PULSH2，指令脉冲输入146脚：SIGNH1，指令符号输入147脚：SIGNH2,指令符号输入1位置控制模式有效。4447脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设 定/PR007指令脉冲输入模式设定/PR005指令脉冲输入选择，容许输入 最高频率为4Mpps。（输入电路参考3-31）48脚：OB+，B相输出。49脚：OB-, B相输出。50脚：FG,框体接地。驱动器内部与地线端子连接。时间：2021.02.08创作人：欧阳生