智能汽车技术hppt课件

汽车电子与控制第9章 智能汽车技术从google谈起 谷歌公司研发的50辆智能车，采用智能软件和感应设备，包括摄像机、激光雷达、超声雷达以及GPS设备等，运用谷歌网络导航操控系统，无人驾驶，在公共道路上胜利行进22万多公里,但是谷歌没有思索智能车和周边车辆的交互。意大利帕尔马大学的ARGO系统，2021年10月完成了从意大利到上海15000多公里的无人驾驶实验，车上安装5个激光扫描仪、7个摄像机、GPS全球定位、惯性丈量设备、3台Linux电脑和线控驾驶系统等设备，全程运用太阳能电池板供电。上海世博会上的智能车上海世博会上的智能车首届中国“未来挑战无人驾驶车竞赛北京理工大学参赛车北京理工大学参赛车 湖南大学参赛车湖南大学参赛车 清华大学展现车清华大学展现车 国防科技大学参赛车国防科技大学参赛车 第二届“未来挑战无人驾驶车竞赛 2021年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安盛大举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。一、国内无人驾驶车研讨进展 2021年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安盛大举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。花絮S弯道 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大泊车 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大综合测试 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大我们怎样做？无人驾驶总体技术方案 车道跟踪相机信号检测相机标识检测相机嵌入式计算机激光雷达超声波雷达妨碍检测间隔丈量DGPSINS罗盘车辆定位车速航向角信息融合视觉检测输出电子地图道路特征横向定位纵向定位车速车道识别妨碍识别间隔检测标识识别信号识别途径规划行为决策轨迹控制视觉识别嵌入式计算机CAN伺服控制系统转向闭环控制速度闭环控制制动控制档位控制转向驱动油门驱动制动驱动档位驱动方式开关等电气化底盘急停系统无线网桥无线网桥监控摄像头视频监视远程监控急停控制远程监控声光指示关键技术研讨底盘电气化改造传感器配置传感器配置传感器配置 4台摄像机台摄像机 1台激光雷达台激光雷达 1台罗盘台罗盘 ABS轮速传感轮速传感器器 基于车联网的智能汽车车辆交互协作邻车意图与轨迹预测危险度评价自动避撞轨迹规划告警自动避险邻车意图与轨迹预测危险度评价自动避撞轨迹规划告警自动避险智能车辆系统智能车辆系统多车协作机制自动避撞辅助系统环境感知环境感知