《lc指令学习》PPT课件.ppt

工作原理,1、工作方式,2、工作过程,（1）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的存储单元内。,（2）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。,PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的 工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。,（3）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。,1、梯形图与语句表,编程语言,继电器控制线路与梯形图的联系与区别,编程语言,2、顺序功能图（状态转移图）,3、逻辑图编程语言,4、高级编程语言,一、 FX-2N简介,二、 FX-2N编程软元件,三菱FX-2N可编程控制器,三、 FX-2N基本逻辑指令,四、 FX-2N定时器及计数器编程,五、 FX-2N实例,六、 FX-2N步进控制,七、 FX-2N应用指令编程,1、型号名称,FX-2N PLC简介,一,FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器，而且AC电流、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、移位等。,FX-2N PLC简介,举例,2、FX2N PLC的主要特点,（1）输入输出16256点。,（2）内部随机存取存贮器（8000步）。电池后备、RAM。,（3）内部定时时钟,（4）基本指令：27种 步进阶梯指令：5种 应用指令：128种,3、产品概述：,FX-2N PLC简介,1、输入继电器,编程软元件,要点,（1）输入继电器是PLC与外部用户设备连接的接口， 用来接受用户输入设备发来的输入信号，是一种位元件。,（2）输入继电器编址区域标号为X，采用八进制编 址并从X000开始，最多128点。,（4）输入继电器有无数对常开触点和常闭触点供编程时使用。,（3）输入继电器只能由外部信号驱动,编程软元件,2、输出继电器,（4）每个输出继电器有无数对常开和常闭触点（称为内部触点）供编程使用。,编程软元件,（1）输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端 送到用户输出设备，位元件。,（2）输出继电器编址区域标号为Y，采用八进制编址并从Y000开始，最多128点。,（3）输出继电器的状态只能由由程序驱动,要点,3、辅助继电器,编程软元件,辅助继电器分为普通型、停电保持型型和特殊型三种。,要点,（1）辅助继电器主要用于中间继电器中间量寄存，没有向外的任何联系,（3）有无数对常开和常闭触点，但只能供内部编程使用，不能去直接输出驱动外部负载,（2）辅助继电器编址区域标号为M，采用十进制编址并从M000开始。,（1）普通型辅助继电器,（2）停电保持型辅助继电器,地址编号：M500 M3071，共2572点，其中 M500M1023（共524点）可通过参数设定变为非停电保持型（即普通型）。,特点：这类辅助继电器在PLC运行中若突然发生停电，则保持停电前的状态；当电源恢复正常时，系统又继续停电前的控制；当清除锁存时，才将断电保持型辅助继电器断开。,编程软元件,特点：它们无断电保持功能，即当切断PLC的电源或PLC进行复位时，其当时状态无法保持，一律呈断开状态。,地址编号：M0M499，共500点,举例,编程软元件,在绘制或阅读时序图时，一般是指某元件常开接点的状态随时间的变化而显示的波形。,（3）特殊型辅助继电器,地址编号：M8000M8255，共256点。,编程软元件,这些继电器各自具有特定的功能，可分成以下两类：,M8000、M8001：运行监视继电器,1）触点利用型：,举例,M8002、M8003：初始脉冲继电器,编程软元件, M8011M8014：内部时钟脉冲,M8011 10ms M8012 100ms M8013 1s M8014 1min,M8012的动作时序,编程软元件,2）线圈驱动型：, M8040：禁止状态转移, M8034：全部输出禁止继电器,编程软元件,M8033：停止时保持输出继电器,M8030：电池灭灯,M8039：恒定扫描,编程软元件,4、定时器,定时器分为普通型、保持型二种。,（1）定时器的作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，主要用于定时控制。,（3）定时器有无数对常开和常闭触点，,（2）定时器编址区域标号为T，采用十进制编址并从T000开始。是一种位元件。,（4）定时器的动作过程,要点,（1）普通型定时器：T0T245 （非积算型）,1）100ms（T0T199 200点）定时范围： 0. 13276.7s,2）10ms (T200T245 46点） 定时范围 ： 0. 01327.67s,编程软元件,编程软元件,普通型定时器的工作过程,X1,T5当前值,Y20,编程软元件,（2）保持型定时器 T246T255（ 积算型）,1） 1ms (T246T249 4点 ) 定时范围: 0.00132.767s,2）100ms (T250T255 6点)定时范围:0.00132.767s,编程软元件,5、计数器:,编程软元件,计数器主要用于计数控制，分为两大类：,内部计数器是在执行扫描时对PLC内部软元件（X、Y、M、S、T、C)的位信号（通/断）进行计数的计数器。,（1）内部计数器,内部计数器有四种不同的类型：,1）普通型16位加计数器,地址编号为：C0C99 共有100点,2）保持型16位加计数器,地址编号为：C100C199 共有100点,两种计数器的设定设定值范围都为：132767（K）。,两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。,编程软元件,3）普通型32位加/减计数器 C200C219,4）保持型32位加/减计数器 C220C234,两种计数设定范围都为： -2147483648+ 214748364（K）,要点,设定值除了可用常数K设定外，也可间接通过指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。,（2）外部计数器（高速计数器）,高速计数器也是32位停电保持型增/减计数器，但它们只对特定的输入端子（X0X5）的脉冲进行计数。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。,编程软元件,单相单输入高速计数器,编程软元件,6、数据寄存器,（1）普通型数据寄存器D0D199（200点),（2）停电保持型数据寄存器D200D7999（7 800点）,（3）特殊型数据寄存器D8000D8255（256点）,数据寄存器是一种字元件，用来存储数值数据的软元件。每个数据寄存器都是16位。,数据寄存器可以分为三种类型,（1）P作为一种标号用于跳转指令CJ或子程序调用指令CALL的跳转或调用的地址指针。,7、指针（P/I）,要点,编程软元件,（2）I用于中断服务子程序的地址指针。采用中断技术的用户程序在开中断期间，一旦中断响应就停止执行主程序，转去执行由I指针指定的指定服务子程序，直至遇到IRET指令再回到原主程序继续执行下去。,基本逻辑指令,1、接点取用与线圈输出指令,举例,X1,LD,0,Y1,OUT,1,X2,LDI,2,T1 K20,OUT,3,M1,OUT,4,基本逻辑指令,2、逻辑运算指令,（1）ANB和ORB指令可连续使用，但不超过7次。,（2）在使用ANB和ORB指令时，每个块电路开始总是用LD或LDI指令。,要点,基本逻辑指令,举 例,3、内部信息与器件状态处理指令(1),基本逻辑指令,基本逻辑指令,MPP,MPS、 MRD、 MPP: 多重输出指令或堆栈指令,X0,MPS,MRD,X0,基本逻辑指令,PLS、PLF：脉冲输出指令,基本逻辑指令,SET、RST：强迫置位与复位指令,基本逻辑指令,4、内部信息与器件状态处理指令(2),LDP、ANDP、ORP 指令,基本逻辑指令,LDF、ANDF、ORF 指令,基本逻辑指令,5、程序处理指令,基本逻辑指令,MC、MCR：用于主控开始和主控结束指令,定时器编程,1、接通延时定时器,2、断开延时定时器,定时器编程,计数器编程,定时器与定时器的串接使用,定时器与计数器的串接使用,计数器与计数器的串接使用,脉冲发生器,先通后断,先断后通,根据控制电路绘元件时序图,一个扫描周期,根据控制电路绘元件时序图,根据控制电路绘元件时序图,实例,