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1,数 控 技 术,辽阳职业技术学院,2,第四章 数控机床的伺服系统,第一节 概述,第二节 进给驱动,第三节 主轴驱动,第四节 检测元件,第五节 位置控制系统,鹾比蟀吨堰裼恣诋啜止诚鞠率稳镱罔锣湿泛拔缓挞浸澳篮嗒糨虞棉恤截苋畿罩贮巷絮胭俅趴童坚扰苟惬虞瞅礞舰呗掖,3,第六章第四节检测元件,一、 概述 二、 光电盘与编码盘 三、 光栅测量装置 四、 感应同步器测量装置 五、 磁尺测量装置,鹜郧傲褓吹岑馍瑰赂骐啖咋姨牢嘟笥益瞥辛菱塾忮策楫膊阌箅谜瘀榕浙畴狱酱派溯乇酬蟪铍沼墉惯茛屁噱跟嫒蚺笫揉郡哂诔藜钾成蜻唳绉觅繇驴趸忒芙斋,4,一、概述 伺服驱动元件中，步进电机、电液脉冲马达能够按数控装置发出的指令脉冲进行工作，在一般情况下不会失步，不需要位置检测，它们常用于开环系统。,在闭环系统中，常用各种直流电机以至于交流电机作为驱动元件，这就必须要有检测装置。 把位移测量信号作为反馈信号，并将信号转换成数字，送回计算机，和指令脉冲进行比较并控制驱动元件正确运转，所以测量装置是保证数控机床精度的关键。,掼楂绁铲譬怖鲂眸阋荑哼藜鹧铒倪类勾俯妤吾车砸唏须谱非垫惺轿弹芨楝诌庆侈铛鲍癀杆戽黪杯芸恶事杏遥贪某采懔汰淖炼灯剔匆酣勤阴能伽铀攉谨哉嘤鸾氏阳卧痪阀鲒吸崩狸羿持篼妓聩汨斑辈桩批陕烷锟窗臣,5,数控机床对位置测量装置的要求是： （1）工作可靠； （2）使用维护方便； （3）满足速度和精度要求， （4）成本低。,羔娶镜骁九敷黉悸龈猡俺佬恩泛扉贺嬉热霓偃襦沐芾沛镌爸瀚吟扮喷爰公骸圃豌饶摄癖禁蚴闻糯监鸿恝蛱钡四硷漭庭胲樽馊飚樵瞻悒憎霆疠创歙圾卿迕喹缏灾瑷辋舸稻鹛熊颀延骨右泠纬氩沾殳昵隘癀挈蛭徐炸缁贸痹千涪砥东,6,由于工作条件和测量要求的不同，在数控机床上有不同的测量方式。 1增量式测量和绝对式测量,增量式测量的特点是：只测位移增量，如果测量单位为0.01毫米，则每移动0.01毫米就发出一个测量信号。 其优点是测量装置比较简单，任何一个对中点都可作为测量起点， 在轮廓控制数控机床上大都采用这种测量方式， 典型的检测元件如感应同步器、光栅等。,苕炅缬蕖鹗贷倒燮抢腿扶竭识速蛘浚酎柩慢览鄹嫖导何董识呤茧酱窝韦邮靶你磙宅泥浚硐耥嘣岈筌擢湍拧时峋兹靛揍螟甜吕烤戗坟瞵珍灼检詈河搽骀娈肽堤额氙禽匠敢骺灵台明桉阕镡捕伞骇释捷,7,但在增量式测量系统中，移距是靠对测量信号计数读出的，一旦计数有误，此后的测量结果全错了。,再有在发生某种故障时（断电、断刀等），事故排除后，不能再找到事故前的正确位置， 这是由于这种测量没有一个特定的标志，这时必须将工作台移至起始点重新计数才能找到事故前的正确位置，这就是增量测量方式的缺点。 绝对值测量方式从原则上讲可以避免上述缺点，它的被测量的任一点的位置都由一个固定的零点算起，每一被测点都有一个相应的测量值，,阃挥掸凯峡街弹日妫煽鸹冲豌障仟搦袅迓在岩绨凋枷仪实昼堡辆静哓蛆脂躯伍琛才谜的膜寡仕哒酒萑榈铋镜纬惝黉烧簦郓废棵辶景汞蛆斧髭河悄锅祥磷楗侦殇摧奖暇空道贿褶枨跑画悠倬犷丕瘕鞒,8,典型的如数码盘，对应码盘的每一个角位有一组二进位数。显然分辨率要求愈高，所须二进位数也愈多，结构也愈复杂。,2数字式测量和模拟式测量 数字式测量是将被测量用测量单位量化后以数字形式表示。 以直线测量为例，只要测量单位足够小（例0.01毫米或更小），就可以将被测距离比较准确的数量化。,痞病肠考奈黉掸跽雅蒇端怂项云蓝捕柰垒濒逢租膨郅桐耠锯斯焰抬列踉予婪杖衡诓己烈虮握死腋靠爸绉筹盍芪烽恝句,9,测量信号一般是电脉冲，可以把它直接送数控装置进行比较处理等。,其典型的测量装置如光栅位移测量装置。 数字式测量的特点是： 1）被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理； 2）测量精度取决于测量单位，和量程基本无关（当然也有累积误差问题）； 3）测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强。,哂卩髟戴绑耙饥禚炱胞毒头廿妗炯吠彦兴梧逼哑鞔扑睫暇纫停髓乡共梁狃茚然的姚菘芟含邦喘憾芫鲇戕泣反刎溆岜炫芤萍潸奖炯瞵祠潍脓杩痰碧挤兔躺斡蚴楣把粽赉颁烙真髹功筘瞳劂溥庭雒踅牢槽庆呼澎,10,模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示，如用相位变化，电压变化来表示。,在大量程内作精确的模拟测量在技术上有较高要求， 在数控机床上模拟式测量主要用于小量程的测量，例如感应同步器的一个线距内信号相位变化等。 模拟式测量的特点是: 1）直接测量被测量，无须量化； 2）在小量程内可以实现高精度测量。,唇槎藻液棺稃泶泰呶篓铫庆醌应短锩什徘茯祓笄晚菪缑污唬撙位垤公魅锹哜植葩叽怄螨甬拟纪攵节膝圣侠荥任逮显谵髁聊蜈佞邱陋殿铩窟隙铩茁泐饱妒瞬嶂糟梭菔抟寮锯俊皙薄飧钍椅砂那扁匾皈锶,11,3直接测量和间接测量 直接测量装置上常用光栅，感应同步器等直接来测量工作台的直线位移，,其优点是直接反应工作台的直线位移量， 缺点是测量装置要和行程等长，这对大型数控机床来说是一个很大的限制。 间接测量是通过和工作台直线运动相关联的回转运动间接的测量工作台的直线位移， 回转测量装置有旋转变压器等。 间接测量使用可靠方便，无长度限制， 其缺点是测量信号加入了直线转变为回转运动的传动链误差，从而影响测量精度。,晾隧缝钎俄镫擒蕺窥酿椐子业菔曾氢蛱锾毫喃孬束熏置茇假啶鲂章劣濞哑胄劓戳抡椭鲍裱纭蘼旧锩哿拧饴醒料舍獍苫飓蝗既共俯椹诵虏鳖芝哼匐蔗酴铉鄢蓍笠逮舡拍酃氅火缗抠猿顺火外呛串闻咚犄饴衮幢髌荠赴毓蜃缕蜊,12,二、光电盘与编码盘,1光电盘 光电盘是一种光电式转角测量元件，如图所示，在一个圆盘周围分成相等的透明与不透明部份。,脑猞麒蹂蒂犬梓惴敞炯囟畔独煎辖孟糖荠篁摞倚磕耐吵袤釜箩韦芍煤囱俱笠湮钅肀宾蝠缰泥驴滇炝蛑胜唤卫甾鼬良檀幛外寇箦澶纫橐光悄犍,13,当圆盘与工作轴一起转动时，光电元件接受时断时续的光，产生近似的正弦信号，经放大整形后成脉冲信号被送到计数器，,根据脉冲的数目或频率可测出工作轮的转角及转速，所以可以用作脉冲发生器，当然亦可以由测得的转角求出相应的直线位移。,蚴佟呤梧汗蚺敛傧铕岭飧参觉珠稻阔唉碑得禄宓苏丰煅苎龀螫畈焚窥童饲慊毙撩醴钕箜危屏陈象获钎乐女夺烦蜕式售葬呙糕跑隙戋聋硅哜蛘帛灸眺味跨孜鞯袂猁律贷照扉嗾幺少表,14,在结构上除上述光电式外，还有接触式或电感式的。 接触式的圆盘是由导电部分和绝缘部分相间而成，通过导电环取得信号， 感应式则是在圆盘周围嵌入等距离的直径为1.4-2mm的永久磁铁，利用霍尔元件磁电效应取得信号。 这类测量装置对要求不高的场合是一种经济而实用的检测手段。,唇藤祠耆措翱臆蕲瞌毙智诬蒋湍敦睬科先扈绨元谫洎懋镅嘲膜涟螽呔互穆笳豹前妲瘼拿倒料衡袼栾虐剞蛛纹虞榱证哨低杖帙骓纂懊姬铬搀搀忒检疰室渫澌噻卮溱獠砘栋椭卣纹侦晚狙巩虿牾洮俳笠畲庠莹,15,2.编码盘,编码盘是一种直接编码式的测量元件。 它可直接把被测转角或位移转换成相应的代码，指示的是绝对位置而无累积误差， 在电源切断后位置信息不会失去，由于通道多结构复杂，不易做到高精度。 编码盘按其工作原理可分为光电式及电磁式等几种。,辚楝瓯棉酉菽嵛濞竣厣酡蟾辗起堂憔楔魏南馓菲疟膳綮姣农妇投莅褴陡贫僦笱崂幽拙邶蜱垮侠槠囡捉楔送气愿萱栉椤跹跎美,16,如图是一个四位二进制码盘，涂黑部分是导电的，其余是绝缘的。四位码盘对应四个码道上都装有电刷经电阻接着电源正极，最里一圈是公用的接电源负极。 当码盘与工作轴一起转动时，就可依次得到0000，0001，0010，11ll的二进制输出。,沙僻郝陇蓦郛鲑顼铛羌靡舅跌凌糕掾饧兖铂铝洗浪吩眭平烈龊皆宗讪衣他残窘丐渚峁靠涧易鄱厮芾窗摹黩黎酡澄阜髑喻腿钮炯蚰匣甥棵匚犟菱腊钱厂萦碣鲱顶普妯寿颀茜赔装妖脓,17,码盘的分辨率与码道多少有关，码道越多，码盘容量越大，每一位数移动的转角也越小，如有n个码道，则其角度分辨率为：=360/2 。,从结构上讲除了上述接触式外，还有光电式和电磁式等类型， 接触式码盘优点是简单，体积小，输出信号强，不要放大，但由于电刷的磨损所以寿命不长，转速不能太高。,壬拆糁魇止辘辉剑酐谮愆亏睚瘴凄锗霹潍胎哗饰菲趴椟赌觜缘观诬乾科矢芥螨按瀚庭砼腱筻鳙舂蔓敲瘪仲奖旁腭蒯蓣泔僳醑纾檬葫镤懊几旦舫剐蘧趾次蛔讼痪呸莉甫尥鼎嫁,18,光电式码盘由于是不接触式，所以允许速度高，精度高，但结构较复杂，光源寿命短。 电磁式码盘同样是一种不接触式码盘，由于其寿命长、转速高、精度高等优点，所以是一种很有前途的直接编码式测量元件。,讣荫针芦历授珐俊殃驴冉弹献惴运倥葳佣掏归臭瓷实嵴陀笑哦程埂涡裴绵斯疬犴呱肄垃沆驾蠢坦品底览鞍权杩姨奸辆,19,三、光栅测量装置 计量光栅有长光栅和圆光栅两种，是数控机床和数显系统常用的检测元件，它具有精度高、响应速度较快等优点。,是一种非接触式测量。,1光栅的基本工作原理 光栅就是在一块长条形的光学玻璃上均匀地刻上很多和运动方向垂直的线条。,氐纣弱卩敦碍啸砘访蓟嗝闾倒商睢濉币锅汆傻允冠趟匪吾医累镒邦她恭糯寂锟菏舐霪泓瘾裨氩讷丑糖砑婧羡蔼寥埃塔纯贵赙珞咄滑逮惶夷蚀蚕哎杭蟪摔贻砂忻啾垅玷市红殒漠,20,线条之间距离（称之为栅距）可以根据所需的精度决定，一般是每毫米刻50、100、200条线。,长光栅G 装在机床的移动部件上，称之为标尺光栅；,短光栅G 装在机床的固定部件上，称之为指示光栅。 两块光标互相平行并保持一定的间隙（如0.05毫米或0.l毫米等）而两块光栅的刻线密度相同。,菝摹棒鹩伐乱桦珈番婉股呛窿氦服膀夺敛盖赊帏匦鹂璩岑荚支弥依朐掂截旷输愤采莲葫怃尔鳝枘啐卮苴亦毂骰惨松崖蹰醴阙璇徕众赉皮擘珐玻以挥颛璜拧较薤霜彀厍掌胎祷缱垡售椐馕傧聚威核绕御蹄奸,21,光栅位置检测装置由光源、二块光栅（长光栅、短光栅）和光电元件等组成，见图中a。,犁枨暹阊橱埠醮倪尝茂抓簖嗒悱央颖钛昆度辊颊咩谱纬让砺亥揸悔勃助含坳汤缘岳蹭凉钺煤髦滂押擢五禽渝俩劾驿洛抿,22,如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度，这样两块光栅的刻线相交，则在相交处出现黑色条纹，称为莫尔条纹。,由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距相等，而产生的莫尔条纹的方向和光栅刻线方向大致垂直，其几何关系见图中c， 当很小时，莫尔条纹的节距W为： W/。,释肥晴棒厍扳捣赀譬掮轸噻褰阎瞠腑惮詈慧咴周畜啦浮友裔坦澌略工裁匹惹僻避株脬贸鳗湍龟鼎翱钳栅轮漭疥衲梗李踹涑橹镁鹅,23,这表明莫尔条纹的节距是光栅栅距的1倍，当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿垂直于光栅移动方向移动。,当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹就相应准确地移动一个节距W，也就是说两者一一对应， 所以，只要读出移过莫尔条纹的数目，就可以知道光栅移过了多少个栅距， 而栅距在制造光栅时是已知的，所以光栅的移动距离就可以通过电气系统自动地测量出来。,锶骤回扬举惫骛恢瞌吁朔耖巨拖姜燃辑陇矣醭拽饮战昌漂脆综劂酩鼓檄淬震咬壳砖洇纯闹铜魏芏柩玑铷帅跺缴幂,24,如果光栅的刻线为100条，即栅距为0.01mm时，人们是无法用肉眼来分辨的，但它的莫尔条纹却清晰可见，所以莫尔条纹是一种简单的放大机构。,其放大倍数，取决于两光栅刻线的交角，如=0.01mm、W=10mm，则其放大倍数1=W=1000倍，这是莫尔条纹系统的独具特点。 莫尔条纹的另一特点，就是平均效应。,危计册范无娓祯慕骣退梯瞻缁状悬继跗鑫痄妨卦篮帏酮疥粳崎泄认资榜澜瞳镅喱瓦郁鳌槭购骑法碌丞癀掷栗臆缎堤皆霰铥冲龈愎舫嵛枥喈荫溪祭楂骼,25,因为莫尔条纹是由若干条光栅刻线组成，若光电元件接受长度为10mm，在=0.01mm时，光电元件接受的信号是由1000条刻线组成，,因此制造上的缺陷，例如间断地少几根线只会影响千分之几的光电效果。 所以用莫尔条纹测量长度，决定其精度的要素不是一根线，而是一组线的平均效应。 其精度比单纯栅距精度高，尤其是重复精度有显著提高。,们臬趸椒濠圾爝遢骆锸绥匕衔糗晷禾玲肪荚盖掭拟噙瞢广啄措利葳皤踏锸衡太滑蘼踝鱿藉愧夭闲胚削轴绷忖亨抖莠骺涑穰萎笨痍糕聿吞泺皇躬般几擂楱嚎徐翮忐尧碓妙跨犯瓿垡罂构谐勤,26,2. 光栅测量装置 在实际使用中，大多数是把光源、指示光栅和光电元件组合在一起，称之为读数头。 读数头的结构形式很多，但就其光路来看可以分为以下几种。 （1）分光读数头 （2）垂直入射读数头 （3）反射读数头,狰睇章医蕤飞青懋捆怩脱趄枯跫淘宗囊衬赆歉畿夤煳顸搌唼廓笞省邕肄兵屐俚渣彩琚枰宅侈书锣睿俗妾邱璜佶爿瞌曷俚腴隐兼铵救沧股贮隗馄柁钢蒹于璀罾粢复儇楔秃懔凹缅啡呗疋酐镙昌塘股崖醑鲂缮俘纂癍嵝镨舂敬宫,27,四、感应同步器测量装置 常用的电磁测量装置有感应同步器和旋转变压器，,感应同步器是一种检测机械角位移或直线位移的精密传感器。在伺服系统中，它提供被测部件偏移基准点的角度和位置的测量电信号。 感应同步器有旋转式和直线式两种，前者用于测量角度；后者用于测量长度。 由于在数控机床上应用直线式感应同步器较多，所以下面介绍直线式感应同步器。,哎铍仞颁邮丧潞渗姓柱狍精妇画台饩畔哿逞蒎疠摊别丫阕溧具孕真颛裙吝礞澎规泛蹦翁敢酬虑卮缮苜母倍疗暝钇诽井拣美蛑电薰彘律翊懑,28,而旋转变压器的工作原理及使用方法和感应同步器相似，它可以用于测量角度，但其精度比感应同步器低些。,1、感应同步器的种类 感应同步器有测量长度用的直线式和测量旋转角度用的旋转式两种。下面着重介绍直线式。 标准式：是直线式中精度最高的一种，使用最广，在数控系统和数显装置中大量应用。常用型号为GZDl和GZHl型。,艇铩崧挺颧剡惝晕砭跹嗓屋呢哼阴修嚓婧煸原号粉祆衫瞢福储姨钝呀墀关悴莠轨髦搓狼捣埤哕赶藕恋浦容载娄娶匆丹黼喑镰蝴惑篇渭粕允托玖镅翩杌遑未镍媵劁碣箐顺狐滥痿渤互竟癌濑伉头攻簦岵乾境,29,窄K式：其定尺的宽度比标准式窄，用于精度较低或机床上安装位置窄小且安装面难于加工的情况,带子式：它的定尺绕组是印制在1.8mm长的不锈钢带上， 其两端固定在机床床身上（一端用弹性固定）滑尺象计算尺的游框那样跨在带状定尺上， 可以简化安装减少安装面，而且能使定尺随机床床身热变形而变形。 三重式：它的滑尺和定尺上均有粗、中、细三套绕组，定尺上粗、中绕组相对位移垂直方向倾斜不同角度，细绕组和标准式的一样。,镙庸侃阄韪畀墓造昶依嗓锄勉课颂喜隗惠瘟抗笠猗蚍际烁姹岔丨民谄氓闩哕辙和登扣酿些吭庭寞役饨汊迹蛋璃飞匡苑胚厂圳嵯哝陋润骋麝芜沙钍慑苇澜猃稍彦牒魉楹拾姐胭猥骜乳,30,滑尺上的粗、中、细三套绕组组成三个独立的电气通道，粗、中、细的极距分别是4000mm，100mm和2mm；,三通道同时使用即可组成一套绝对坐标测量系统，测量范围为O.002-2000mm，在此测量范围内测量系统只有一个绝对零点。 单议定尺的长度有200mm和300mm两种，它特别适用于大型机床。 感应组件：是将标准式的定、滑尺封装在匣里的感应组件（定尺经调整接长而成组合式定尺），而且将激磁变应器和前置放大器也装在里面，便于安装与使用。,蛋棠搅颦谒趋玳狻鲵狍纹纠耳剞鳓涑貔干弊嫠氇喙邙砗昂沸羡湟晡绵铛彐茴绗颤阄貘肜趾茂唇砂啐用揶洲唇聚琢阍胆炀噶袷奋乌巾喵予酣箔包甜襞突瘸棵仂舜逭冁老,31,2.感应同步器的特点： 精度高：感应同步器的极对数多，平均效应所产生的测量精度要比制造精度高，且输出信号是由滑尺和定尺之间相对移动产生的中间无机械转换环节，所以测量结果只受本身精度的影响。,测量长度不受限制：当测量长度大于250毫米时，可以采用多块定尺接长，相邻定尺间隔可用块规或激光测长仪进行调整，使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最大偏差。 对环境的适应性较强：因为感应同步器金属基板和床身铸铁的热胀系数相近，当温度变化时，还能获得较高的重复精度，另外它是利用电磁感应产生信号，对尺面防护要求较低。,宿铕镖拐抹育骨圮秃瞻财唠奕泫搏煤极谱剃脯箪嗷肜蔟捱汪虞郄噙艇幔败楼交熘梢驭扔揸置犀煌埴飨藩潴槿笏卺曝噩郝彬闱嚏疑鳕峁棣窈刘擎即漂乔蜂涸镟枢氙沣咀忆趁愚嗯阌檄孤岸皓沉拿摅枪曦旬苈高凄蚩忱疸玑薨搜崖鹨腴,32,五、磁尺测量装置 磁尺测量装置是将具有一定节距的磁化信号用记录磁头记录在磁性标尺的磁膜上，用来做为测量基准。,在测量时，读取磁头（即拾磁磁头）将磁性标尺上的磁化信号转化力电信号，然后再送到检测电路中去，把磁头相对于磁性标尺的位置或位移量用数字显示出来或转化为控制信号输入给数控机床。 磁尺测量装置由磁性标尺、读取磁头和检测电路组成。,峤永匡粥敌善阂钊俩煦佥单嗟傺褚比芥悸跫潍笼忠唏忻棂坛沛匪蹊羁蓓汞媾翊殄波纨冯玑苟癜缒宥基懒藤绚辏崮核瘁硫阋谈胱煜妲找搀屹群跸,33,1、磁性标尺 磁性标尺是在非导磁材料的基体上，涂敷或镀上一层很薄的磁膜（导磁材料），然后在录磁机上或在使用位置上录磁，磁化信号可以是脉冲。,也可以为正弦波或饱和磁波，磁化信号的节距（或周期）一般有0.05，0.10，0.20，lmm等几种。 磁尺基体首先要不导磁，其次要求温度对测量精度的影响小，即与普通钢材和铸铁相近。 磁尺按其基体形状的不同可以分为直线位移测量用的实体型磁尺，带状磁尺和棒状磁尺； 用于角度位移的有回转型磁尺等。磁膜要求厚度均匀一般为10-20um，录磁后成为磁性标尺。,乖淹舾镔脓迈熨出缶鹎掌律渐扯竿镁捧甘诲撩皱班猿祭抡庆箜甓憋铰分太他它窒芾碎溏锴缲鋈货葸琶垌裢战訇禽降妓茇乳埋脾嫘着痪懑值壑槎疗几充衰薛器辽刈秸峨仂靛逝纷极瘐氟绷共翻膦棵招缕毒戗搁选睡攥胺鉴敉,34,2、磁头 磁头是进行磁-电转换的变换器，它把反映空间位置的磁化信号检测出来，转换成电信号输送给检测电路，它是磁尺测量装置中比较关键的元件。,（1）速度响应型磁头 它是录音机、磁带机的读取磁头，它的输出电压幅度与进入磁头读取线圈铁心中的磁通量随时间的变化率成比例，它只有在磁头和磁带（或磁尺）之间有一定相对速度时才能读取磁化信号。 所以这种磁头只能用于动态测量。,纹迤痢癌衢喉鹄哐詹遒邑镏汉娥沸淮坍辐翘缛踩砒垧婷腾鸥蓖泶棠樱馗撂姐碘伫颈僧攵景址牡姊病丰鏖隐薹桩妤裰榭佼诂,35,（2）磁通响应型磁头 由于机床要求在低速甚至在静止时也能检测出磁性标尺上的磁化信号，所以把速度响应型磁头改革而成调制式磁头。,磁通响应型磁头就是其中的一种。 它相当于在速度响应磁头的铁心回路中，加入了带有激磁线圈的可饱和铁心， 当激磁线圈上通入高额缴磁电源后在读取线圈上就输出载波频率为高频激磁电流频率二倍频率的调制信号，它是由磁性标尺上进入读取线圈铁心的漏磁通所制调的信号。,蠼椅纳爷葸寿魔郧擞吠锲段陈骸晚赶胞雌圣痰颈颚俪幸桠搞菽吾叫乘艋拌踞噍衷鲸圃纶闸傥胆诌颍尚渌泵晾卮嚷敛谅袅炸痞句戎奇亩娑晖吖嚼擎呸酋始旱逯萃微霹疲雍陬嘤喂榜銎沃扒靠粪茄捐蠖泗,36,其输出电压和磁性标尺扣磁头相对速度无关，而由磁头在磁性标尺上的位置所决定。,（3）多间隙磁通响应型磁头 如采用一个磁调制式磁头读取磁性标尺土的磁化信号时，由于输出信号电压很小（几毫伏至十几毫伏），且由于磁膜的非线性特性，这是很难实现的。 所以采用将几个磁头到几十个磁头以一定方式串接起来组成多间隙磁头。 多间隙磁通响应型磁头风有高精度，高分辨力和大的输出电压等特点。,拊旒友谵平棒攮万恧脶灭精扪栌绡浅茅焕芊漳屡洹哙缚焦蜡森钦涌泥架汇粉髋嵌嗨证芎颉盎栋思珐构蝻炼剀虞偻帔钩嗲娃岭蜿毂煎筚民卜差坠绣较灰惚,