大型板柱结构高效焊接专机的设计.ppt

大型板柱结构高效焊接专机的设计,张砚强 先进制造技术中心 2016.10.13,目录,1、绪论 2、总体方案设计 3、主要零件选取 4、UG工程图,1.1 焊接制造的战略地位,焊接工艺是四大工艺技术之一，它对人类社会的发展越来越重要，尤其是在当今社会，钢材成为机械行业最不可或缺的主材，焊接的重要性更能体现出来。当前，大型化、专业化、智能化是机械工程行业发展的方向，焊接工艺的主要话题是怎样提高焊接构件的焊接质量和效率。焊接专机是用于专业设备的操作过程，包括焊接变位器，操作焊接设备等，这已经为如今迅速发展的焊接自动化技术以及逐渐成熟的焊接机械化技术所需设备做了足够的准备，提高焊件质量及效率可以成为现实。,1.2焊接专机现状,我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进,随着经济的发展，尤其是改革开放之后的几十年，在制造业中焊接成为重要的加工工艺方法之一，广泛用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑等行业。 随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。,1.3 几种焊接专机,油缸焊接专机,激光焊接专机,2.1 焊接目标件,板:长x宽x高=1000 x1000 x30 柱:直径x高度=20 x100 （单位:毫米）,2.2 高效焊接专机设计,为了实现对大型板柱结构的高效焊接，综合考虑了各种方法的焊接质量、效率、成本等因素,设计了一种可以实现四个方向运动的焊接专机。这种焊接专机结构紧凑，工作可靠，采用机床运动方式，通过导轨丝杠实现移动，总体使用电动机带动。,2.3 预期效果,大型板柱结构高效焊接专机实现了四方向运动，能够满足高效、低成本的设计要强求。此课题来源于企业，实用性强。完成装配建模，仿真，可有效的看清其设备的优缺点，如果能改进并投向使用效果应该很好，应用应该越来越广泛。,3.1 滚珠丝杠,滚珠丝杠传动体系是可以实现绕丝杠轴向运动的体系，他通过滚珠代替滚动。按照传动的形式分为两种，一是回转运动变为直线运动，另一种是将直线运动变为回转运动。 滚珠丝杠的具有以下优点： 运动平稳 传动效率高 高精度 同步性好 高耐用性 高可靠性 无背隙与高刚性,3.2 导轨滑块,直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。按摩擦性质而定，直线运动导轨有多种摩擦方式：滑动、滚动、弹性及流体等。直线导轨具有以下优点： 低噪音 自润滑无须添油 提升运动平顺度 高速运动,导轨俯视图,导轨左视图,滑块俯视图,滑块左视图,装配俯视图,装配左视图,3.3 小电机,参数说明 丝杠导程 5mm 丝杠直径6mm 丝杠连接重量为2 kg 电机联轴器重量为1kg 铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3 传动机械效率取：0.8 丝杠的转速达到1000r/min 电机的转速达到1200r/min,Y90L-4/1.5KW概述,Y系列电机是一种三相电机，是全封闭的鼠笼式电机，遵循IEC标准，外壳防护等级是IP44，冷却方法遵循IC411,4.1UG工程图,主视图,左视图,俯视图,谢谢！,张砚强 先进制造技术中心,