资源描述
机械手设计原理与运用,Zhong changwei,技术完美人生,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 2 of 14,Main point,大纲:,一,三,二,自动化简介,机械子系统,机械手运动方式,四,电气子系统,五,外围技术,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 3 of 14,FA Introduction,自动化简介:,1,3,2,概述,应用场所,机械用途,4,依赖技术,5,衍生产品,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 4 of 14,FA Introduction,自动化简介:概述,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 5 of 14,FA Introduction,自动化简介:机械手的用途,案例应用一,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 6 of 14,FA Introduction,自动化简介:机械手的用途,案例应用二,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 7 of 14,FA Introduction,自动化简介:应用场所,机械手应用场所: 自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分配、粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等。,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 8 of 14,FA Introduction,自动化简介:依赖技术,智能控制器: 1伺服等各类电机控制方法和技术 2基于各种嵌入式芯片的控制平台 3温度控制策略,空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等 4 控制系统的人机界面研究。 机械关节研究: 1通用伺服电机关节 2通用气动关节 3关节位置传感器 触觉传感器研究: 1面向人类使用的触觉传感系统 2面向机械手使用的负载触觉传感系统 机器人视觉研究: 1面向人类使用的触觉传感系统 2面向机械手使用的负载触觉传感系统,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 9 of 14,FA Introduction,自动化简介:衍生产品,横向机械手,万向机械手,机械人,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 10 of 14,Machine type,机械运动方式:,1,4,2,多轴模块化的种类,夹持方式介绍,平面部件的布局方式,3,门类系统的布局介绍,5,机械手组成,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 11 of 14,Machine type,机械运动方式:多轴模块化,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 12 of 14,Machine type,机械运动方式:平面部件的布局方式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 13 of 14,Machine type,机械运动方式:门类系统的布局介绍(详细),Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 14 of 14,Machine type,机械运动方式:夹持方法介绍,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 15 of 14,Machine type,机械运动方式:机械手组成,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 16 of 14,Actualize,机械子系统:,1,3,2,直线运动体,齿轮运动体,同步运动体,4,伸缩运动体,5,动态提升执行器,6,电缆走线方式,7,到位感应,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 17 of 14,Backdrop,机械子系统:机械结构种类,机械手的机械结构种类: 直线运动方式 同步运动方式 齿轮运动方式 伸缩运动运动方式 动态提升运动方式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 18 of 14,Backdrop,机械子系统:直线运动体,直线运动体的大致结构:,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 19 of 14,Backdrop,机械子系统:直线运动体,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 20 of 14,Backdrop,机械子系统:直线运动体,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 21 of 14,Backdrop,机械子系统:直线运动体,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 22 of 14,Backdrop,机械子系统:直线运动体,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 23 of 14,Backdrop,机械子系统:同步运动方式,同步运动体的大致结构:,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 24 of 14,Backdrop,机械子系统:同步运动方式,同步运动体的传动原理:,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 25 of 14,Backdrop,机械子系统:齿轮运动方式,齿轮运动体的大致结构:,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 26 of 14,Backdrop,机械子系统:齿轮运动方式,齿轮运动体的传动原理:,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 27 of 14,Backdrop,机械子系统:伸缩运动方式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 28 of 14,Backdrop,机械子系统:伸缩运动方式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 29 of 14,Backdrop,机械子系统:动态提升运动方式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 30 of 14,Backdrop,机械子系统:电缆的走线方法,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 31 of 14,Backdrop,机械子系统:电缆的走线长度,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 32 of 14,Backdrop,机械子系统:到位感应种类,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 33 of 14,Backdrop,机械子系统:到位感应方式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 34 of 14,Backdrop,机械子系统:到位感应方式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 35 of 14,Electric,电气子系统:,1,3,2,动力执行系统,PC逻辑方法,控制方法,4,PLC逻辑控制,5,运动控制,6,软件系统,7,网络链接,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 36 of 14,Electric,电气子系统:动力执行系统,动力执行模块类型: AC交流马达(三相及单项) DC直流马达(无刷及带刷) 步进电机(驱动器) 直流伺服电机(驱动器、带反馈) 交流伺服电机(驱动器、带反馈) 气动马达 液压驱动系统,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 37 of 14,Electric,电气子系统:步进原理,单步脉冲步进方式,单步脉宽步进方式,0,45,90,135,180,225,270,315,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 38 of 14,Electric,电气子系统:伺服原理,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 39 of 14,Electric,电气子系统:控制模式,各种控制模式: PC控制模式 PLC控制模式 运动控制模式 PDA控制模式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 40 of 14,Electric,电气子系统:PC逻辑控制方法,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 41 of 14,Electric,电气子系统:PLC逻辑控制方法,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 42 of 14,Electric,电气子系统:运动板卡控制方法,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 43 of 14,Electric,电气子系统:软件控制系统,软件系统具备以下功能: 点对点控制模式(测试) 数控编程模式 位置、速度、插补及电子尺模式 轨迹制图模式 模拟仿真模式 外围控制模式 网络链接模式,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 44 of 14,Electric,电气子系统:网络链接,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 45 of 14,Relating,外围技术:,1,3,2,HMI视屏链接,智能(PDA)控制器,CAN总线网络组建,4,集成传感信息共享,5,品牌介绍,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 46 of 14,Relating,外围技术: HMI视屏链接,HMI触摸控制功能: 减少按键数量及作业菜单顺序化 智能化减少人为错误 单模块与多系统链接 图形化控制 动态仿真 快速编程 绑定网络链接,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 47 of 14,Relating,外围技术: CAN总线网络组建,CAN总线网络控制功能: 双线制网络链接 制定数据对话机制,功能多样化 可建立自动监控报警机制 实时数据共享 与网络建立生产统计分析 快速插拔链接 跨距离数据传输,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 48 of 14,Relating,外围技术: 智能(PDA)控制器,智能控制器功能: 嵌入式设计方案 桌面菜单化作业方式 轻便快捷作业 动作现场设定模拟 实时数据共享 与网络建立绑定 快速插拔链接 跨距离数据传输,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 49 of 14,Relating,外围技术: 综合传感信息共享,集成化综合 传感系统,听觉,视觉,触觉,嗅觉,温度,湿度,陀螺,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 50 of 14,Relating,外围技术: 品牌介绍,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 51 of 14,THANKS!,
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