机械制造及其自动化毕业设计论文

机械设计制造及其自动化方向机械设计制造及其自动化发展方向的研究姓 名： 学 号： 性 别： 专 业: 机械械设计制造及及其自动化批 次： 层 次： 电子邮箱： 联系方式： 学习中心： 指导教师： 2011年111月19日机械设计制造及及其自动化发发展方向的研研究摘要 本文主要对传统统的机械设计计制造和机械械自动化相比比较，提出了了具有智能化化的特征是现现代机械和传传统的机械在在功能上的本本质区别。根根据机械自动动化在各行各各业的应用和和发展，显现现出了机械自自动化产品的的优点和效益益。即多功能能化、高效率率、高可靠性性、省材料、省省能源，不断断满足人们生生活和生产多多元化需求。文章从系统的观观念出发，综综合运用机械械技术、微电电子技术，自自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。关键词：设计制制造; 自动动化; 产品品; 发展; 方向 目录第一章 前言 51.1 机械自自动化的产生生和定义 51.2 机械自自动化的科学学技术 5第二章 机械设设计制造及其其自动化符合合设计原则 62.1满足对机机器的功能要要求 62.2利用先进进技术不断创创新 6第三章 机械自自动化技术在在化工生产中中的应用 83.1 锅炉汽汽包水位控制制方面的研究究 83.1.1 单单冲量控制系系统 83.1.2 双双冲量控制系系统 93.1.3 三三冲量控制系系统 103.2 冷却器器控制方案的的研究 123.2.1控制制冷却剂的流流量 123.2.2 控控制气氨的排排量 13第四章 机械自自动化系统的的优点与效益益 144.1生产能力力和工作质量量的提高 144.2使用安全全性和可靠性性提高 144.3调整和维维修方便，使使用性能改善善 144.4具有复合合功能，适用用面广 154.5改善劳动动条件，有利利于自动化生生产 154.6节约能源源，减少耗材材 15第五章 机械设设计制造及其其自动化的发发展方向 165.1机电一体体化 165.2智能化 165.3模块化 165.4网络化 165.5微型化 175.6绿色化 175.7人格化 17第六章 结论 18参考文献 19第一章 前 言言1.1 机械自自动化的产生生和定义早在1971年年日本的机机械设计杂杂志副刊上刊刊登了机电一一体化这一名名词，后来随随着机电一体体化的发展而而被广泛的应应用。美国机机械工程师协协会于19884年为现代代机械下了如如下定义：“由计算机信信息网络协调调与控制的，用用于完成包括括机械力、运运动和能量流流等动力学任任务的机械和和（或）机电电部件相互联联系的系统”。它与前面面提及的机电电一体化是一一致的，因此此可以说现代代机械就是指指机电一体化化系统。200世纪90年年代国际机器器与机构理论论联合会，给给出了这样的的定义，机电电一体化是精精密机械工程程、电子控制制和系统思想想在产品设计计和制造过程程中的协同结结合。因此又又可以说机电电一体化就是是在机械设计计制造及其自自动化基础上上的发展。1.2 机械自自动化的科学学技术机械设计制造及及其自动化是是机械技术和和电子技术为为主体，多门门技术学科相相互渗透、相相互结合的产产物，是正在在发展和逐渐渐完善的一门门新兴的边缘缘学科，机械械自动化使机机械工业的技技术结构、产产品结构、功功能与构成、生生产方式及管管理体系发生生了巨大变化化，使工业生生产由“机械电器化化”迈入了以“机械自动化化”为特征的发发展阶段。它的发展至今已已经成为一门门有着自身体体系的新型学学科，随着生生产和科学技技术的发展，还还将不断被赋赋予新的内容容。但其最基基本的特征可可概括为：机机械自动化的的设计制造是是从系统的观观点出发，综综合运用机械械技术、微电电子技术、自自动控制技术术、计算机技技术、信息技技术、传感检检测技术、电电力电子技术术、接口技术术、信息变换换技术以及软软件编程技术术等群体技术术，根据系统统功能目标和和优化组织结结构目标，在在多功能、高高质量、高可可靠性，低能能耗的意义上上实现特定功功能价值并使使整个系统最最优化的系统统工程技术。需要强调的是，机机械自动化技技术是基于上上述群体技术术有机融合的的一种综合性性技术，而不不是机械技术术，以及其他他新技术的简简单组合、拼拼凑，这就是是现代机械与与机械电气化化在概念上的的根本区别。现现代机械设计计制造出的产产品，不仅是是人和手与肢肢体的延伸，还还是人的感官官与头脑的延延伸，具有智智能化的特征征是现代机械械自动化和传传统的机械在在功能上的本本质区别。第二章 机械设设计制造及自自动化的符合合设计原则2.1 满足对对机器的功能能要求任何一种产品都都是为满足人人们的某种需需要而开发的的，都必须具具有某种主要要功能，不同同的产品具有有不同的主要要功能。概而而言之，都能能对输入的物物质、能量和和信息（即所所谓工业三大大要素）进行行某种处理，输输出具有所需需特性的物质质、能量与信信息。因此，机机械自动化系系统也必须具具有对输入的的物质、能量量和信息进行行某种处理，从从而输出具有有所需特性的的物质、能量量与信息的主主功能。如图图2-1所示示: 图2-1 机机械自动化系系统功能示意意图如上所述，机械械自动化系统统是一个综合合的概念，包包含了机电一一体化技术和和机电一体化化产品两个方方面的内容。作作为产品，又又包含着设计计、制造和特特定的功能以以满足使用要要求，而功能能是由其内部部有机联系的的结构所决定定的。2.2利用先进进技术不断创创新 根据产品或系统统的主功能不不同，可对产产品或系统进进行分类。以物料搬运、加加工为主。输输入物质、能能量和信息，经经过加工处理理，主要输出出改变了位置置和形态的物物质系统（或或产品）称为为加工机。如如各种机床、交交通运输机械械、食品加工工机械、起重重机械、纺织织机械、印刷刷机械、轻工工机械等。以能量转换为主主，输入能量量和信息，输输出不同能量量的系统（或或产品）称为为动力机，其其中输出机械械能的为原动动机。如电动动机、水轮机机、内燃机等等。以信息处理为主主，输入信息息和能量。主主要输出某种种信息。如数数据、图像、文文字、声音等等的产品称为为信息机。如如各种仪器、仪仪表、计算机机、传真机以以及各种办公公机械等。机械自动化系统统除了具备上上述必须的主主功能外，还还应具体备其其它内部功能能、即动力功功能、检测功功能、控制功功能、构造功功能。基于上述的功能能构成原理，既既有利于设计计或分析各种种机械自动化化的产品，又又有利于开拓拓思路，便于于创造发明和和创新。例如如，根据3种种不同的主功功能及其不同同的输入，组组合起来可形形成9大类型型的系统产品品。如表2-1所示： 表22-1 不不同主功能及及输入的组合合此外，对于不同同主功能的加加工机构，其其运动方式不不同，也构成成不同用途的的机械。例如如，金属切削削机床是根据据工件与刀具具相对运动产产生切削作用用的原理进行行工作的。因因此，工件与与刀具的运动动方式不同，便便产生不同用用途的机床。所所以说机械自自动化的发展展空间非常广广阔，具有极极大的想向空空间，需要我我们利用先进进技术符合科科学原理来不不断创新，设设计制造出一一流的自动化化产品。 第三章 机械自自动化系统在在化工生产中中的应用 生产过程中，对对各个工艺过过程的物理量量（或工艺变变量）有着一一定的控制要要求。有些工工艺变量直接接表现生产过过程，对产品品的数量与质质量起着决定定性的作用。例例如，精馏塔塔的塔顶或塔塔釜温度，一一般在操作压压力不变的情情况下必须保保持一定，才才能得到合格格的产品；加加热炉出口温温度的波动不不能超过允许许范围，否则则将影响后一一工段的效果果；化学反应应器的反应温温度必须保持持平稳，才能能使效率达到到指标。有些些工艺变量虽虽不直接地影影响产品的质质量和数量，然然而保持其平平稳却是使生生产获得良好好控制的前提提。3.1 锅炉汽汽包水位控制制方面的研究究 锅炉汽包是生产产蒸汽的设备备，几乎是工工业生产不可可缺少的设备备，保持锅炉炉汽包的液位位高度在规定定范围内是非非常重要的，若若水位过低，则则会影响产气气量，且锅炉炉易烧干而发发生事故；若若水位过高，生生产蒸汽含水水量高，会影影响蒸汽质量量。这些都是是危险的，因因此对汽包的的液位严加控控制是保证锅锅炉正常生产产必不可少的的措施，3.1.1单冲冲量控制系统统汽包水位控制手手段是控制给给水，基于这这一原理，可可构成如图33-1所示的的单冲量控制制系统。 图3-1 汽包单冲冲量控制系统统这里的“冲量”一词是指变变量，单冲量量即汽包水位位。这种控制制系统典行的简单控制制系统。当蒸蒸汽负荷突然然大幅度增加加时，由于假假水位现象，控控制器不但不不能开大给水水阀来增加给给水量，以维维持锅炉的物物料平衡，而而是关小控制制阀的开度，减减小给水量。等等到假水位消消失后，由于于蒸汽量增加加，送水量反反而减小，将将使水位严重重下降，波动动很历害，严严重时气包水水位降到危险险程度以至发发生事故。因因此对于停留留时间短、负负荷变动较大大的情况，这这样的系统不不能适应，水水位不能保证证。然而对于于小型锅炉，由由于水在汽包包中的停留时时间较长，在在蒸汽负荷变变化时，假水水位的现象并并不显著，配配上一些联锁锁报警装置，也也可以保证安安全操作，故故采用这种单单冲量控制系系统尚能满足足生产要求。3.1.2双冲冲量控制系统统 在汽包水位的控控制中，最主主要的扰动是是蒸汽负荷的的变化。如果果根据蒸汽流流量来进行校校正，不仅可可以补偿“虚假水位”所引起的误误动作，而且且使给水位控控制阀的动作作十分及时，从从而减少水位位波动，改善善控制品质。将将蒸汽流量信信号引入，就就购入了双冲冲量控制系统统，如图3-2所示。从从本质上看，双双冲量控制系系统是一个前前馈（蒸汽流流量）控制加加单回路反馈馈控制的复合合控制系统。这这里的前馈仅仅为静态前馈馈，若需要考考虑两条通道道在动态上的的差异，需引引入动态补偿偿环节。 图3-2 汽包双冲量量原理图及方方框图图3-2所示的的连接方式中中，加法器的的输出I是IC1ICC2IFI0式中 IC液位控制器器的输出； IFF蒸汽流量量变送器（一一般经开方器器）的输出；I0初始偏偏置值C1、C2 加法器系系数。C1的设置一般般取1，C22的值应考虑虑到静态前馈馈补偿，可现现场凑试，也也可经理论推推导得出。设置I0的目的的是使其在正正常负荷下，控控制器和加法法器的的输出出都有一个比比较适中的数数值。最好在在正常负荷下下，I0 和 C2IF项接近而相相互抵消。3.1.3三冲冲量控制系统统双冲量控制系统统还有两个弱弱点：控制阀阀的工作特性性不一定能成成为线性特性性，这样要做做到静态补偿偿就比较困难难；同时，对对于给水系统统的扰动仍不不能克服。为为此可再将给给水流量信号号引入，构成成三冲量控制制系统。三冲量控制系统统的实施方案案较多，如图图3-3所示示为其中的典典型控制方案案之一。图3-3 汽汽包三冲量控控制系统 从该图可以看出出，这是前馈馈控制与串级级控制组成的的复合控制系系统。其中，汽汽包水位是主主冲量（主变变量），蒸汽汽，给水流量量为辅助冲量量。在汽包停停留时间较短短、“虚假水位”严重时，需需引入蒸汽流流量信号的微微分作用。这这种微分信号号应是负微分分作用，以避避免由于负荷荷突然增加和和减少时，水水位偏离设定定值过高或过过低而造成锅锅炉停车。如图3-4所示示，为三冲量量控制系统的的方框图，加加法器的运算算关系与双冲冲量控制时相相同，各系数数设置如下：a 系数C1通通常可取1或或稍小于1的的数值；b 若采用气开开阀；C2取正值，CC2的值可按物物料平衡关系系进行计算；c I0的设设置和取值仍仍与双冲量控控制系统相同同。 图3-4 汽汽包三冲量系系统方框图在三冲量的控制制系统中，水水位控制器和和流量控制器器的参数整定定方法与一般般串级控制系系统相同。在在有些装置中中，采用了比比较简单的三三冲量控制系系统，只用一一台控制器及及一台加法器器，加法器可可接在控制器器之前，如图图3-5（aa）所示：也也可接在控制制器之后，如如图3-5(b)所示： （aa） (bb) 图图3-5 汽包包三冲量控制制系统的简化化接法图中加法器的正正负号是针对对采用气关阀阀及正作用控控制器的情况况。图3-55（a）接法法的优点是使使用仪表最少少，只要一台台多通道的控控制器即可实实现。但如果果系数设置不不能确保物料料平衡，则当当负荷变化时时，水位将有有余差，图33-5(b)的接法，水水位无余差，但但使用仪表较较前者多，在在投运及系数数设置等方面面较前者麻烦烦一些。3.2 冷却器控制方方案的研究冷却器的热载体体是冷却剂，常常采用液态氨氨等介质作为为冷却剂，利利用它们在冷冷却器内蒸发发进吸收工艺艺物料的大量量热量，使用用工艺物料的的出口温度下下降来达到生生产工艺要求求，工业用冷冷却器的一般般控制方案有有以下几种。3.2.1 控控制冷却剂的的流量如图3-6所示示： 图3-6 氨冷却器控控制冷却剂流流量的控制方方案 为氨冷却器控制制冷却剂流量量的控制方案案，其机理也也是通过改变变传热速率方方程中的传热热面积F来实实现的。该方方案控制平稳稳，冷量（冷冷却剂量）利利用充分，且且对压缩机入入口压力无影影响。但这种种方案控制不不够灵活，另另外蒸发空间间不能得到保保证，易引起起气氨带液而而损坏压缩机机。为此，可可采用图3-7所示的物物料出口温度度与液位的串串级控制方案案，使用这种种方案时，可可以限制液位位的上限，保保证有足够的的蒸发空间。也也可以采用图图3-8所示示的选择性控控制方案。 图3-7 温度度与液位串级级控制方案 图3-8 温度与液位位选择性控制制方案3.2.2 控制气氨排排量如图3-9所示示，为氨冷却却器控制气氨氨排量的控制制方案，其机机理是通过改改变传热速率率方程中的平平均温度来控控制工艺物料料的出口温度度的，这种方方案控制灵敏敏迅速，但制制冷系统必须须许可压缩机机入口压力的的波动。另外外，冷量的利利用不充分。为为确保系统的的安全运行，还还需要设置一一个液位控制制系统，防止止液氨进入氨氨管路而导致致压缩机损坏坏。 图33-9 控控制气氨排量量的控制方案案根据以上分析研研究可知：自自动控制装置置和被控的工工艺设备组成成了一个没有有人直接参与与的自动化控控制系统。操操作工坐在操操作室里，就就能观察到整整个装置的变变化。因此，保保证生产过程程的安全，降降低了劳动强强度。近二十年来，工工业生产规模模的迅速发展展，加剧了对对人类生存环环境的污染，因因此减小工业业生产对环境境的污染的影影响也纳入了了过程控制的的目标范围。综上所述，过程程自动化控制制的主要目标标包括以下几几个方面：1、保证生产过过程的安全和和平稳；2、达到预期的的产量和质量量；3、尽可能地减减少原材料和和能源损耗；4、把生产对环环境的危害降降到最小限度度。第四章 机械自自动化系统的的优点与效益益随着机械自动化化技术的快速速发展，机械械自动化产品品有逐步取代代传统机电产产品的趋势，与与传统机电产产品相比，机机械自动化产产品具有高的的功能水平和和附加值，它它将给开发生生产者和用户户带来社会、经经济效益。4.1 生产能力和工作作质量提高机械自动化产品品大都具有信信息自动处理理和自动控制制功能，其控控制和检测的的灵敏度、精精度以及范围围都有很大程程度的提高，通通过自动化控控制系统可精精确地保证机机械的执行机机构按照设计计的要求完成成预定的动作作，使之不受受机械操作者者主观因素的的影响，从而而实现最佳操操作，保证最最佳的工作质质量和较高的的产品合格率率。同时，由由于机械自动动化产品实现现了工作自动动化，所以生生产力大大提提高。例如:数控机床对对工件的加工工稳定性大大大提高,生产产效率比普通通机床提高556倍。柔柔性制造系统统的生产设备备利用率可提提高1.53.5倍，机机床数量可减减少约50%，节省操作作人员约500%，缩短生生产周期400%，使加工工成本降低550%左右。此此外，由于机机械自动化工工作方式具有有可通过调整整软件来适应应需求的良好好柔性，特别别适合于多品品种、小批量量产品的生产产、是缩短产产品开发周期期、加速更新新换代的重要要途径。4.2使用安全全性和可靠性性提高机械自动化产品品一般都具有有自动监视、报报警、自动诊诊断、自动保保护等功能。在在工作过程中中，遇到过载载、过压、过过流、短路等等电力故障时时，能自动采采取保护措施施，避免和减减少人身与设设备事故，显显著提高设备备的使用安全全性，机械自自动化产品由由于采用电子子元器件，减减少了机械产产品中的可动动构件和磨损损部件，从而而使其具有较较高的灵敏度度和可靠性。故故障率降低，寿寿命得到了延延长。4.3调整和维维修方便，使使用性能改善善机械自动化产品品在安装调试试时，可通过过改变控制程程序来实现工工作方式的改改变，以适应应不同用户对对象的需要以以及现场参数数变化的需要要。这些控制制程序可通过过多种手段输输入到机械自自动化产品的的控制系统中中，而不需要要改变产品中中的任何部件件和零件。对对于具有存储储功能的机械械自动化主品品，可以事先先存入若干套套不同的执行行程序，然后后根据不同的的工作对象，给给定一个代码码信号输入即可按指定的预预定程序进行行自动工作。机机械自动化产产品的自动化化检验和自动动监视功能可对工工作过程中出出现的故障自自动采取措施施，使工作恢恢复正常。由由于机械自动动化产品普遍遍采用程序控控制和数字显显示，操作按按钮和手柄数数量显著减少少，使得操作作大大简化，并并且方便、简简单。机械自自动化产品的的工作过程根根据预设的程程序逐步由电电子控制系统统指挥，系统统可重复实现现全部动作。高高级的机械自自动化产品可可通过被控对对象的数学模模型以及外界界参数的变化化随机自寻最最佳工作程序序，实现自动动化最优化操操作。4.4具有复合合功能，适用用面广机械自动化产品品跳出机电产产品单技术、单单功能限制，具具有复合技术术和复合功能能，使产品的的功能水平和和自动化程度度大大提高。机机械自动化产产品一般具有有自动化控制制、自动补偿偿、自动校验验、自动调节节、自动保护护和智能化等等多种功能，能能应用于不同同的场合和不不同领域，满满足用户需求求，应变能力力较强。4.5改善劳动动条件，有利利于自动化生生产机械自动化产品品自动化程度度高，是知识识密集型和技技术密集型产产品，是将人人们从繁重的的体力劳动中中解放出来的的重要途径，可可以加速工厂厂自动化、办办公自动化、农农业自动化、交交通自动化甚甚至是家庭自自动化，从而而可促进我国国四个现代化化的实现。4.6节约能源源，减少耗材材节约一次和二次次能源是国家家的战略目标标，也是用户户十分关心的的问题，机械械自动化产品品通过采用低低能耗驱动机机构，最佳的的调节控制，以以提高设备的的能源利用率率，可达到明明显的节能效效果。同时，由由于多种学科科的交叉融合合，机械自动动化系统的许许多功能一方方面从机械系系统转移到微微电子、计算算机系统，另另一方面从硬硬件系统转移移到软件系统统，从而使得得机械自动化化产品系统朝朝着轻小型方方向发展，减减少了材料消消耗。所以，无论是生生产部门还是是使用单位，机机械自动化技技术和产品的的应用，都会会带来显著的的社会和经济济效益。正因因为如此，世世界各国，首首先是日本、美美国、欧洲各各国都在大力力发展和推动动机械自动化化技术。第五章 机械械设计制造及及其自动化的的发展方向我国从20世纪纪80年代初初才开始这方方面的工作研研究和应用，研研究机构及一一些大中型企企业对这一技技术的发展及及应用做了大大量的工作，并并取得了一定定的成果。但但与日本等先先进国家相比比，仍有相当当差距。任何何一门科学都都是由基础理理论、技术和和工程系统组组成的完善体体系。机械自自动化在技术术和工程系统统方面已有很很大的发展，但但基础理论方方面尚在发展展中，还很不不完备，所以以今后的发展展方向是：5.1机电一体体化机电一体化就是是机械自动化化的发展和延延伸，传统的的机械产品只只有向机电一一体化方向发发展，才是机机械工业发展展的唯一出路路。5.2智能化 智能化是21世世纪机械自动动化技术发展展的一个重要要发展方向。这这里所说的“智能化”是对机器行行为的描述，是是在控制理论论的基础上，吸吸收人工智能能、运筹学、计计算机科学、模模糊数学、心心里学、生理理学和混饨动动力学等新思思想、新方法法、模拟人类类智能，使它它具有判断推推理、逻辑思思维、自主决决策等能力，以以求得更高的的控制目标。诚诚然，使机械械自动化产品品具有低级智智能或人的部部分智能，则则是完全可能能而又必要的的。5.3模块化模块化是一项重重要而又艰巨巨的工程。由由于机械自动动化产品种类类和生产厂家家繁多。研制制和开发具有有标准机械接接口、电气接接口、动力接接口、环境接接口的机械自自动化产品单单元是一项十十分复杂但又又是非常重要要的事。如研研制集减速、智智能减速、电电动机于一体体的动力单元元，具有视觉觉、图像处理理、识别和测测距等功能的的控制单元以以及各种能完完成典型操作作的机械装置置。这样，可可利用标准单单元迅速开发发出新的产品品，同时也可可扩大生产规规模。显然，从从电气产品的的标准化、系系例化带来的的好处可以肯肯定，无论是是对生产标准准机械自动化化单元的企业业还是对生产产机械自动化化产品的企业业，模块化将将给机械自动动化企业带美美好的前程。5.4网络化20世纪90年年代，计算机机技术的突出出成就是网络络技术。网络络技术的兴起起和飞速发展展给科学技术术、工业生产产、政治、军军事、教育以以及人们日常常生活带来了了巨大的变革革。各种网络络将全球经济济、生产连成成一体，企业业间的竞争也也趋于全球化化。机械自动动化的新产品品一旦研制出出来，只要其其功能独道，质质量可靠，很很快会畅销全全球。由于网网络化的普及及，基于网络络的各种远程程控制和监测测技术方兴未未艾、而远程程控制的终端端设备本身就就是机械自动动化产品。现现场总线和局局域网技术使使家用电器网网络化已成大大势。利用家家庭网络将各各种家用电器器连接成以计计算机为中心心的计算机集集成家电系统统，使人们在在家里充分享享受各种高技技术带来的便便利和快乐。因因此，机械自自动化产品无无疑朝着网络络化方向发展展。5.5微型化微型化兴起于220世纪800年代末，指指的是机械自自动化向微观观领域发展的的趋势。国外外将其称为微微电子机械系系统，或微机机械自动化系系统，泛指几几何尺寸不超超过1cm33的机械自动动化产品，并并向微米、纳纳米级发展。微微机械自动化化产品体积小小、耗能少、运运动灵活，在在生物医疗、军军事、信息、等等方面具有不不可比拟的优优势。微机械械自动化发展展的瓶颈在于于微机械技术术，微机械自自动化产品的的加工采用精精细加工技术术，即超精密密技术，它包包括光刻技术术和蚀刻技术术两类。5.6绿色化工业的发达给人人们生活带来来了巨大的变变化。一方面面，物质丰富富，生活舒适适：另一方面面，资源减少少，生态环境境受到严重污污染，于是，人人们呼吁保护护环境资源，回回归自然。绿绿色产品概念念在这种呼声声下应运而生生，绿色化是是时代的趋势势，绿色产品品在其设计、制制造、使用和和销毁的生命命过程中，符符合特定的环环境保护和人人类健康的要要求，对生态态环境无害或或危害及少，资资源利用率最最高。设计绿绿色的机械自自动化产品，具具有远大的发发展前途。机机械自动化产产品的绿色化化主要是指使使用时不污染染环境，报废废后能回收利利用。5.7人格化未来的机械自动动化更加注重重产品与人的的关系，机械械自动化的人人格化有两层层含义.。一一层是机械自自动化产品的的最终使用对对象是人，如如何赋予机械械自动化的智智能、情感、人人性显得越来来越重要，特特别是对家用用机器人，其其高层境界就就是人机一体体化，另一层层是模仿生物物机理、研制制各种机械自自动化产品，实实事上，许多多机械自动化化产品都是受受动物的启发发研制出来的的。第六章 结论因为现代机械自自动化在设计计和制造上具具有多功能、高高质量、高可可靠性，低能能耗的意义所所以机械的设设计、制造、都都是围绕着机机械自动化来来进行的。机械自动化技术术所面临的共共性关健技术术是传感检测测技术、信息息处理技术、伺伺服驱动技术术、自动化控控制技术、接接口技术、精精密机械技术术及系统总体体技术等。所所以说，机械械自动化系统统就是机电一一体化系统。机机电一体化的的发展就是机机械自动化的的发展，所以以广大设计人人员应清醒的的认识到机械械设计制造只只有向机械自自动化设计制制造方向发展展，才是机械械工业发展的的唯一出路。所所以设计人员员不能只热衷衷于技术引进进，不能仅仅仅安心于作为为新技术的传传播者，而应应该作为新技技术产业化的的创造者。为为机电一体化化技术发展开开辟广阔的天天地。 参考文献1 刘武发发，刘德平.机电一体体化设计基础础.北京化化学工业出版版社. 2007.52 杨世明明 腾献银银 赵镇宏 段巍机械械设计 电电子工业出版版社出版20007.33 张建民民等. 机电电一体化系统统设计。北京京:高等教育育出版社，22001.4 赵松年年，张奇鹏. 机电一体体化机械系统统设计.北京京：机械工业业出版社，11996.5 齐卫红红 林春丽 王永红过过程控制系统统 北京 电子工业出出版社出版22007.556 刘巨良良. 过程控控制仪表.北北京：化学工工业出版社，1998.7 温希东东. 自动控控制原理及其其应用. 西西安：西安电电子科技大学学出版社，22004.8 王树青青. 工业过过程控制工程程，北京：化化学工业出版版社，20003.9 陆德民民. 石油化化工自动化控控制设计手册册. 北京：化学工业出出版社，20000.10 孙虎虎章. 自动动化控制原理理. 北京：中央广播电电视大学出版版社，19994.11 蒋慰慰孙. 过程程控制工程. 北京：化化学工业出版版社. 19999.